CN204076124U - 手持式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式自动锁螺丝机，包括主机体、下压式螺丝批、装设于主机体的料仓及用于运送螺丝的送料管，下压式螺丝批与送料管的出料端连接，机架装设有将螺丝逐个送进送料管的供料机构，所述供料机构包括直线振动导轨及位于直线振动导轨的出料端的分料机构，送料管的进料端与分料机构连接，直线振动导轨的进料端延伸至料仓内，所述料仓设有一开有入料槽的扇形凸轮，所述入料槽与直线振动导轨的进料端对接，所述扇形凸轮连接有驱动扇形凸轮上下旋转以将螺丝从入料槽按统一的排列顺序送入直线振动导轨的推举供料四杆机构。本实用新型有效解决螺丝堵塞的现象，推举供料四杆机构运行噪音低，振动小，提高设备使用寿命。

Description

手持式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及于产品打螺丝装配时的自动或半自动送锁螺丝设备，具体是指一种手持式自动锁螺丝机。

背景技术

目前，在电子、机械、五金等制造行业，利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但现在螺丝的锁紧方式，还主要靠手工锁紧方式，这种传统的人工锁紧螺丝方式，生产效率太低，且劳动强度大，特别是小型电子产品，对锁螺丝人员的要求较高，比如视力、手的灵活度等的要求。随着社会的发展和科

学技术的进步，人们实用新型了适应大批量生产、机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺丝，并将螺丝放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺丝来说，用手抓取螺丝并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺丝较小，不便操作。

因此，人们发明了手持式自动锁螺丝机。然而，市面上手持式自动锁螺丝机大部分采用滚筒自动供料的方式，其手持机构笨重，经常出现卡料现象，导致供料不稳定，影响车间员工螺丝锁付的效率；且滚筒式供料，噪音较大，设备的使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种减少螺丝堵塞的现象，降低噪音，提高使用寿命的手持式自动锁螺丝机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

手持式自动锁螺丝机，包括主机体、下压式螺丝批、装设于主机体的料仓及用于运送螺丝的送料管，下压式螺丝批与送料管的出料端连接，机架装设有将螺丝逐个送进送料管的供料机构，其特征在于：所述供料机构包括直线振动导轨及位于直线振动导轨的出料端的分料机构，送料管的进料端与分料机构连接，直线振动导轨的进料端延伸至料仓内，所述料仓设有一开有入料槽的扇形凸轮，所述入料槽与直线振动导轨的进料端对接，所述扇形凸轮连接有驱动扇形凸轮上下旋转以将螺丝从入料槽按统一的排列顺序送入直线振动导轨的推举供料四杆机构。

具体的，所述推举供料四杆机构包括一直流电机、主同步轮、从同步轮、从动主轴，直角连杆、第一连杆、第二连杆及连接板，所述直流电机、连接板固定安装在主机体上，所述直流电机的输出轴与主同步轮连接，所述主同步轮通过同步带与从同步轮传动链接，所述从同步轮与从动主轴连接，从动主轴与直角连杆的一端固定连接；所述第一连杆的中部开有第一滑动槽，直角连杆的另一端与该第一滑动槽相嵌合且沿该第一滑动槽滑动，所述第一连杆一端与连接板铰接，另一端与扇形凸轮固定连接；所述第二连杆中部设有折弯，所述第二连杆的一端设有第二滑动槽，第二连杆的一端通过一螺丝穿入该第二滑动槽与连接板连接，螺丝沿该第二滑动槽滑动，第二连杆的另一端与扇形凸轮铰接，所述第一连杆上穿设有滚轮，所述滚轮的外周面滑动抵靠在第二连杆上，所述第二连杆的折弯处连接有一复位弹簧，所述复位弹簧与主机体相连。

具体的，所述分料机构包括固定于主机体的分料腔，该分料腔内固定有滑轨，滑轨装设有分料滑块，分料滑块的侧壁开设有分料缺口，分料腔的底部设有与送料管连通的出料咀，所述出料咀的上部对应设有下料通孔，分料滑块滑至滑轨的一端时，下料通孔位于分料缺口的正下方，送料管的进料端与下料通孔连通；分料滑块滑至滑轨的另一端时，分料缺口与直线振动导轨的出料端对接，分料滑块连接有驱动分料滑块来回移动的分料气缸。

具体的，所述分料腔的上部设有光纤感应器，所述光纤感应器与分料缺口位置对应。

具体的，所述下压式螺丝批包括螺丝批主体，所述螺丝批主体的前部固定有螺丝定位套，所述螺丝定位套的侧部开设有与送料管连接的入料咀，所述螺丝批主体还套接有一抱夹导套，所述抱夹导套与螺丝定位套之间设有加工导杆，所述加工导杆上设有用于检测螺丝位置的磁性开关。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过推举供料四杆机构驱动扇形凸轮往复上下旋转运动，从而把料仓内的螺丝从扇形凸轮上开设的入料槽按统一的排列顺序送入直线振动导轨，替代现有的滚筒式驱动供料，有效解决螺丝堵塞的现象，推举供料四杆机构运行噪音低，振动小，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型手持式自动锁螺丝机的整体结构示意图。

图2为主机体的结构示意图。

图3为本实用新型手持式自动锁螺丝机一种工作状态图。

图4为分料机构的结构示意图。

图5为分料滑块的结构示意图。

图6为下压式螺丝批的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种手持式自动锁螺丝机，包括主机体1、下压式螺丝批2、装设于主机体1的料仓3及用于运送螺丝的送料管4，下压式螺丝批2与送料管4的出料端连接，机架1装设有将螺丝逐个送进送料管4的供料机构，所述供料机构包括直线振动导轨5及位于直线振动导轨5的出料端的分料机构6，送料管4的进料端与分料机构6连接，直线振动导轨5的进料端延伸至料仓3内，所述料仓3设有一开有入料槽7的扇形凸轮8，所述入料槽7与直线振动导轨5的进料端对接，所述扇形凸轮8连接有驱动扇形凸轮8上下旋转以将螺丝从入料槽7按统一的排列顺序送入直线振动导轨5的推举供料四杆机构9。

所述推举供料四杆机构9包括一直流电机901、主同步轮902、从同步轮903、从动主轴904，直角连杆905、第一连杆906、第二连杆907及连接板908，所述直流电机901、连接板908固定安装在主机体1上，所述直流电机901的输出轴与主同步轮902连接，所述主同步轮902通过同步带909与从同步轮903传动链接，所述从同步轮903与从动主轴904连接，从动主轴904与直角连杆905的一端固定连接；所述第一连杆906的中部开有第一滑动槽910，直角连杆905的另一端与该第一滑动槽910相嵌合且沿该第一滑动槽910滑动，所述第一连杆906一端与连接板908铰接，另一端与扇形凸轮8固定连接；所述第二连杆907中部设有折弯，所述第二连杆907的一端设有第二滑动槽911，第二连杆907的一端通过一螺丝穿入该第二滑动槽911与连接板908连接，螺丝沿该第二滑动槽911滑动，第二连杆907的另一端与扇形凸轮8铰接，所述第一连杆906上穿设有滚轮912，所述滚轮912的外周面滑动抵靠在第二连杆907上，所述第二连杆907的折弯处连接有一复位弹簧913，所述复位弹簧903与主机体1相连。上述结构组合的四杆机构，直流电机的动力通过同步带传动给从动轮，从而带动直角连杆旋转，通过第一连杆的联动作用，实现扇形往复上下运动，将螺丝上下推举供料，通过直流电机的动力及弹簧的弹力，实现扇形凸轮8直线往复运动进行螺丝筛选及螺丝有序平稳供料，有效解决螺丝堵塞的现象。

如结合图1、图4、图5所示，所述分料机构6包括固定于主机体的分料腔601，该分料腔601内固定有滑轨，滑轨装设有分料滑块602，分料滑块602的侧壁开设有分料缺口603，分料腔401的底部设有与送料管连通的出料咀604，所述出料咀604的上部对应设有下料通孔，分料滑块602滑至滑轨的一端时，下料通孔位于分料缺口603的正下方，送料管4的进料端与下料通孔连通；分料滑块602滑至滑轨的另一端时，分料缺口603与直线振动导轨5的出料端对接，分料滑块602连接有驱动分料滑块来回移动的分料气缸605。分料滑块在分料气缸的作用下来回移动，当分料缺口与直线振动导轨的出料端对接时，螺丝被移送至分料缺口内；随后分料滑块在分料气缸的作用下移动至滑轨的另一端，当下料通孔位于分料缺口的正下方时，该螺丝即可进入送料管，进而实现其分料动作，送料速度更快，导向分料更稳定。

结合图2、图4所示，所述分料腔的上部设有光纤感应器10，所述光纤感应器与分料缺口位置对应。

如图6所示，所述下压式螺丝批2包括螺丝批主体201，所述螺丝批主体201的前部固定有螺丝定位套202，所述螺丝定位套202的侧部开设有与送料管连接的入料咀203，所述螺丝批主体201还套接有一抱夹导套204，所述抱夹导套204与螺丝定位套202之间设有加工导杆205，所述加工导杆205上设有用于检测螺丝位置的磁性开关206。上述结构通过加工导杆与一体式抱夹导套，保证加工导杆与风批主体的平行度，配合磁性开关的位置检测，实现供料控制与锁紧到位控制检测。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.手持式自动锁螺丝机，包括主机体、下压式螺丝批、装设于主机体的料仓及用于运送螺丝的送料管，下压式螺丝批与送料管的出料端连接，机架装设有将螺丝逐个送进送料管的供料机构，其特征在于：所述供料机构包括直线振动导轨及位于直线振动导轨的出料端的分料机构，送料管的进料端与分料机构连接，直线振动导轨的进料端延伸至料仓内，所述料仓设有一开有入料槽的扇形凸轮，所述入料槽与直线振动导轨的进料端对接，所述扇形凸轮连接有驱动扇形凸轮上下旋转以将螺丝从入料槽按统一的排列顺序送入直线振动导轨的推举供料四杆机构。

2.根据权利要求1所述手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述推举供料四杆机构包括一直流电机、主同步轮、从同步轮、从动主轴，直角连杆、第一连杆、第二连杆及连接板，所述直流电机、连接板固定安装在主机体上，所述直流电机的输出轴与主同步轮连接，所述主同步轮通过同步带与从同步轮传动链接，所述从同步轮与从动主轴连接，从动主轴与直角连杆的一端固定连接；所述第一连杆的中部开有第一滑动槽，直角连杆的另一端与该第一滑动槽相嵌合且沿该第一滑动槽滑动，所述第一连杆一端与连接板铰接，另一端与扇形凸轮固定连接；所述第二连杆中部设有折弯，所述第二连杆的一端设有第二滑动槽，第二连杆的一端通过一螺丝穿入该第二滑动槽与连接板连接，螺丝沿该第二滑动槽滑动，第二连杆的另一端与扇形凸轮铰接，所述第一连杆上穿设有滚轮，所述滚轮的外周面滑动抵靠在第二连杆上，所述第二连杆的折弯处连接有一复位弹簧，所述复位弹簧与主机体相连。

3.根据权利要求1所述手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料机构包括固定于主机体的分料腔，该分料腔内固定有滑轨，滑轨装设有分料滑块，分料滑块的侧壁开设有分料缺口，分料腔的底部设有与送料管连通的出料咀，所述出料咀的上部对应设有下料通孔，分料滑块滑至滑轨的一端时，下料通孔位于分料缺口的正下方，送料管的进料端与下料通孔连通；分料滑块滑至滑轨的另一端时，分料缺口与直线振动导轨的出料端对接，分料滑块连接有驱动分料滑块来回移动的分料气缸。

4.根据权利要求3所述手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料腔的上部设有光纤感应器，所述光纤感应器与分料缺口位置对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述手持式自动锁螺丝机，其特征在于：所述下压式螺丝批包括螺丝批主体，所述螺丝批主体的前部固定有螺丝定位套，所述螺丝定位套的侧部开设有与送料管连接的入料咀，所述螺丝批主体还套接有一抱夹导套，所述抱夹导套与螺丝定位套之间设有加工导杆，所述加工导杆上设有用于检测螺丝位置的磁性开关。