CN108516363A - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送装置，包括底座、料斗、扇形送料板、驱动机构、送料滑轨和分料器；特点是驱动机构的驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；驱动电机与驱动轮之间设离合器，实现机构卡死时驱动电机的过载保护。本发明的优点是结构紧凑、运行稳定，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材以及其他棒形、球形物料有序地排列输送到分料器，有效应对卡钉故障，保护驱动电机，噪声小，保持工作环境的清洁。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本发明属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材有序地排列并输送到取钉位置供取钉机构拾取的输送装置。

背景技术

螺丝在日常生活中应用十分广泛，是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行紧紧。在生产过程中，需要上大量的螺丝时，人工手动上螺丝的方式太慢，严重影响工生产效率，尤其是在各类电子产品的螺丝锁付、家用电器的锁紧、玩具产品的锁紧以及一些灯具行业等螺丝需求量大的行业。现有技术中出现了自动上螺丝机，通过螺丝输送机构向自动上螺丝机输送螺丝，再利用自动上螺丝机自动对螺丝进行拧紧，极大地提高了生产效率。

中国专利申请，申请号201520717738.X，授权公告号CN204976482U，授权公告日2016.01.20，公开了“一种螺丝送料装置”，包括螺丝料仓和凸轮结构件，所述螺丝料仓内设有弧形滑料槽，该弧形滑料槽一端设有上料件，另一端设有送料装置，该上料件设于螺丝料仓内并与所述凸轮结构件相抵，所述凸轮结构件上连有旋转摆臂，所述旋转摆臂一端设有上料电机，所述弧形滑料槽上设有光纤感应件；所述弧形滑料槽一侧设有振料气缸；所述弧形滑料槽上设有阻料件。

中国专利申请，申请号201611198151.8，申请公布号CN106624756A，申请公布日2017.05.10，公开了“一种自动螺丝装配机”，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗与底架之间倾斜设有有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料版下端连接，所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块的长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机。

中国专利申请，申请号200620140987.8，授权公告号CN200985200Y，授权公告日2007.12.05，公开了“螺丝自动供给机”，包括螺丝预备仓、铲斗、滑槽、螺丝止动器、驱动电机及铲斗连杆，所述螺丝预备仓内设置有铲斗，铲斗下方设置有滑槽，滑槽的前段为有一定坡度的斜槽，后端为水平槽，滑槽的末端设置有螺丝止动器，驱动电机与铲斗连杆连接，铲斗连杆与铲斗连接。本发明由驱动电机驱动铲斗连杆运动，带动铲斗上下移动，铲斗移动将螺丝铲进夹缝槽沟内并送进滑槽内，螺丝沿滑槽的倾斜段向下滑向螺丝止动器并停止。感应器与感应反应器组合可切断驱动电机的工作电路，停止供给螺丝。在滑槽下方设置振动电机，防止螺丝位置不正发生卡壳。

以上列举的3件中国专利申请，均使用“掏上式漏斗供给装置”作为基础设计物料输送机构，共同点是包括漏斗和设于漏斗内的以一点为中心而上下往复运动的圆弧板，圆弧板上表面设可配合工件设计的轨道，轨道的一端连接滑槽。该物料输送机构用于输送圆柱形工件、带吊头棒材(钉、螺丝、铆钉等)。上述例举的专利申请可以将螺丝输送到设定位置，但作为需要长时间连续工作的供料装置仍然有不足之处：上述专利申请使用气缸或电动机作为驱动机构，驱动圆弧板做上下往复运动，在圆弧板运动到上方最大行程后轨道与滑槽对接，螺钉从轨道滑入滑槽，电动机带动圆弧板做连续运动，没有太长时间供螺钉下滑，螺钉可能刚滑到轨道和滑槽之间而圆弧板已经回落，螺钉掉入料斗或者挂在滑槽边缘；另外气缸容易受气源压力的影响，无法达到稳定速度的目的，工作不连续，工作效率低；气缸或电动机驱动圆弧板运行时如果出现机构卡死事故，没有相应的保护方案暂停其运行，容易导致电动机过载、机械损坏甚至报废；振料器或震动马达的设计，解决螺钉在滑槽内下料的问题，但是发出的振动和噪声大，影响工作人员的身体健康。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种物料输料装置，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材有序地排列输送到指定的接料位置，有效地应对卡钉故障，噪声小，无振动，对物料的损伤小，结构紧凑、运行稳定，工作效率高，保持工作环境的清洁。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物料输送装置，包括底座、安装在底座上且底部设槽孔的料斗、与料斗槽孔配合在料斗内做上下往复运动的扇形送料板、驱动扇形送料板做上下往复运行的驱动机构以及与扇形送料板对应设置的送料滑轨和设于送料装置末端的分料器；其特点是，所述扇形送料板底部与摇臂一端固定连接，所述摇臂的另一端与固定端铰接，所述固定端为底座或送料滑轨；所述摇臂的中部设凸轮槽，在凸轮槽上设静止弧；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和连接驱动电机和驱动轮的离合器，所述驱动轮与传动轮连接，所述传动轮连接曲轴，所述曲轴上设凸轮，所述凸轮穿入凸轮槽中，驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；所述送料滑轨的上表面与水平方向倾斜既定角度，送料滑轨与扇形送料板连接端设随动拨料机构，所述随动拨料机构通过中部铰接在底座上的V形连杆与摇臂外侧连接，随动拨料机构在摇臂和V形连杆带动下沿送料滑轨物料运动方向做往复运动将不正确状态的物料拨除；所述送料滑轨上设用于检测物料输送情况的传感器；所述送料滑轨与分料器连接端设安装单分料送料器的分料通孔，将送料滑轨内排列下滑的物料逐个输送到分料器，防止弹平垫组合螺钉在送料滑轨上出现上下错位挤压现象；该装置还设料位检测装置，检测料斗内料位的变化，提醒工作人员补料。

进一步地，所述扇形送料板运动到上方最大行程处，静止弧与曲轴旋转中心同心，即静止弧的圆周半径与曲轴旋转圆周半径相同，保证扇形送料板在上方最大行程处时物料有够时间下滑到送料滑轨。

进一步地，所述离合器包括连接板、球形柱塞、固定板和固定螺栓；所述连接板包括一体同心连接半径不同的第一圆柱板和第二圆柱板，第一圆柱板、第二圆柱板中部设与驱动电机输出轴连接的通孔，所述第二圆柱板上表面在通孔四周设与固定板配合的螺栓孔，第一圆柱板上设若干锥形槽孔；所述驱动轮中部设与第二圆柱板配合的通孔，驱动轮套接在第二圆柱板上，球形柱塞与设在驱动轮板面上锥形槽孔配合，所述固定板设在驱动轮外侧，固定螺栓拧进第二圆柱板的螺栓孔内，将驱动轮夹在第一圆柱板和固定板之间；扇形送料板出现卡停故障时传动轮无法转动，而驱动电机仍然在运行，锥形槽孔在驱动电机的作用下脱离球形柱塞，驱动电机只带动连接板和固定板转动，而驱动轮由于与传动轮啮合不会发生转动，防止驱动电机因过载烧毁。

进一步地，所述随动拨料机构包括固定块、随动杆、弹簧、随动块；所述固定块固定在底座/送料滑轨上，沿送料滑轨送料方向设C形贯通槽，所述随动杆一端套接连接弹簧的随动块，另一端穿入C形贯通槽与固定块活动连接，弹簧与固定块靠接；随动杆中部设销钉，所述销钉与V形连杆一端连接，V形连杆的另一端与摇臂靠接，摇臂运动时，V形连杆拨动销钉，使随动杆连同弹簧和随动块向送料方向运动，弹簧拉伸，此时扇形送料板向上运动，等凸轮过了静止弧后，扇形送料板向下运动，摇臂不为V形连杆提供动力，在被拉伸的弹簧为随动杆和随动块提供复位动力，使V形连杆与摇臂保持同步，复位的同时，随动块将不正确姿态进入送料滑轨的物料剔除。

进一步地，所述底座包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架上安装料斗，所述与料斗连接处设于扇形送料板的圆弧配合的凸起，增强装置的紧密性，防止物料进入机构空隙；所述第二支架安装送料滑轨,摇臂固定端、V形连接杆的中部优选地设于第二支架上；所述驱动电机设在第二支架下方，输出轴穿过第三支架，所述第三支架上安装离合器、传动轮和曲轴。

进一步地，所述送料滑轨包括第一送料板和第二送料板，所述第一送料板与第二送料板使用螺栓连接，送料滑轨的宽度大于物料杆体小直径、小于物料斗部大直径，根据不同物料尺寸调节；所述第一送料板和第二送料板的上表面平直且与水平方向倾斜设置，物料在重力作用下滑落，两送料板的一端和第一支架相对，设与扇形送料板同心的圆弧面，圆心均为摇臂铰接点；第一送料板和第二送料板的尾端设连接单分料送料器的分料通孔。

进一步地，所述单分料送料器包括气缸、安装在气缸活塞杆上的切料固定块和与切料固定块活动连接切料调整块；所述气缸连接节流阀，控制气流的开关以控制气缸的伸缩；所述气缸与切料固定块安装在第一送料板一侧，所述切料调整块安装在第二分料板一侧，所述切料固定块和切料调整块底部连接相对的角形板，角形板伸入送料滑轨的分料通孔内；气缸的活塞杆伸出时，排列在送料滑轨上的物料进入角形板形成的通道，气缸收缩时切料调整块的角形板将进入的物料与后续物料分离，进入的物料通过两角形板与送料滑轨形成的通道下滑，进入分料器；所述切料调整块与切料固定块活动连接，根据不同物料规格调节间距。

进一步地，所述切料调整块的角形板内设吹气孔和气体管路，所述吹气孔开口朝向分料器一侧，用吹气的方式给单个物料提供重力之外的力，加速下滑。

进一步地，所述检测装置包括设于料斗底部与槽孔平齐位置的第一传感器和设于底座上的第二传感器；所述第二传感器感应到扇形送料板运动到下方最大行程后第一传感器检测料位是否变化，如有变化提醒工作人员补料。

进一步地，所述扇形送料板的底部还设有连接板，所述连接板连接若干扇形送料板，配套设置若干料斗、送料滑轨、随动拨料机构和分料器，实现一套驱动机构同时进行对个物料输送，效率高，设备利用率高，能耗低。

与现有技术相比，本发明的优点是结构紧凑、运行稳定，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材以及其他棒形、球形物料有序地排列输送到分料器，有效应对卡钉故障，噪声小，保持工作环境的清洁。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明结构总装图。

图2是本发明右视图(一)。

图3是本发明右视图(二)。

图4是本发明摇臂结构示意图。

图5是本发明驱动机构离合器装配图。

图6是本发明左视图(一)。

图7是本发明左视图(二)。

图8是本发明单分料送料器接料状态示意图。

图9是本发明单分料送料器送料状态示意图。

图中：图中：100-底座 110-第一支架 111-凸起 120-第二支架 130-第三支架 200-料斗 210-第一传感器 220-第二传感器 300-扇形送料板 310-摇臂 311-凸轮槽 312-静止弧 400-驱动机构410-驱动电机 420-驱动轮 430-离合器 431-连接板 432-球形柱塞 433-固定板 434-固定螺栓 435-第一圆柱板 436-第二圆柱板437-锥形槽孔 440-传动轮 450-曲轴 460-凸轮 500-送料滑轨 501-传感器 502-分料通孔 503-圆弧面 510-第一送料板 520-第二送料板 600-分料器 700-随动拨料机构 710-V形连杆 720-固定块 730-随动杆 740-弹簧 750-随动块 760-销钉800-单分料送料器 810-气缸 811-活塞杆 820-切料固定块 830-切料调整块 831-吹气口 840-角形板 900-连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1至9所示，一种物料输送装置，包括底座100、安装在底座100上且底部设槽孔的料斗200、与料斗槽孔配合在料斗200内做上下往复运动的扇形送料板300、驱动扇形送料板300做上下往复运行的驱动机构400以及与扇形送料板300对应设置的送料滑轨500和设于送料装置500末端的分料器600；其特点是扇形送料板300底部与摇臂310一端固定连接，摇臂310的另一端与固定端铰接，固定端为底座100或送料滑轨500；摇臂310的中部设凸轮槽311，在凸轮槽311上设静止弧312；驱动机构400包括驱动电机410、驱动轮420和连接驱动电机410和驱动轮420的离合器430，在本实施例中，驱动轮为驱动齿轮，传动轮为传动齿轮，优点是在传动距离较长时可以设置多个传动齿轮，齿轮啮合不易打滑，动力损耗小；驱动轮420与传动轮440啮合连接，传动轮440连接曲轴450，曲轴450上设凸轮460，凸轮460穿入凸轮槽311中，驱动电机410经驱动轮420、传动轮440、曲轴450和摇臂310传动至扇形送料板300，实现扇形送料板300绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮460与静止弧312接触时，扇形送料板300静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨500；送料滑轨500的上表面与水平方向倾斜既定角度，送料滑轨500与扇形送料板300连接端设随动拨料机构700，随动拨料机构700通过中部铰接在底座100上的V形连杆710与摇臂310外侧连接，随动拨料机构700在摇臂310和V形连杆710带动下沿送料滑轨500物料运动方向做往复运动将不正确状态的物料拨除；送料滑轨500上设用于检测物料输送情况的传感器501；送料滑轨500与分料器600连接端设安装单分料送料器800的分料通孔502，将送料滑轨500内排列下滑的物料逐个输送到分料器600，防止弹平垫组合螺钉在送料滑轨500上出现上下错位挤压现象；该装置还设料位检测装置，检测料斗200内料位的变化，提醒工作人员补料。

扇形送料板300运动到上方最大行程处，静止弧312与曲轴450旋转中心同心，即静止弧的圆周半径与曲轴旋转圆周半径相同，保证扇形送料板300在上方最大行程处时物料有够时间下滑到送料滑轨500。

离合器430包括连接板431、球形柱塞432、固定板433和固定螺栓434；连接板431包括一体同心连接半径不同的第一圆柱板435和第二圆柱板436，第一圆柱板435、第二圆柱板436中部设与驱动电机410输出轴连接的通孔，第二圆柱板436上表面在通孔四周设与固定板433配合的螺栓孔，第一圆柱板435上设若干锥形槽孔437；驱动轮420中部设与第二圆柱板436配合的通孔，驱动轮420套接在第二圆柱板436上，球形柱塞432与设在驱动轮420板面上锥形槽孔437配合，固定板433设在驱动轮420外侧，固定螺栓434拧进第二圆柱板436的螺栓孔内，将驱动轮420夹在第一圆柱板435和固定板433之间；扇形送料板300出现卡停故障时传动轮440无法转动，而驱动电机410仍然在运行，锥形槽孔437在驱动电机410的作用下脱离球形柱塞432，驱动电机410只带动连接板431和固定板433转动，而驱动轮420由于与传动轮440啮合不会发生转动，防止驱动电机410因过载烧毁。

随动拨料机构700包括固定块720、随动杆730、弹簧740、随动块750；固定块720固定在底座/送料滑轨上，沿送料滑轨500送料方向设C形贯通槽，随动杆730一端套接连接弹簧740的随动块730，另一端穿入C形贯通槽与固定块720活动连接，弹簧740与固定块720靠接；随动杆730中部设销钉760，销钉760与V形连杆710一端连接，V形连杆710的另一端与摇臂310靠接，摇臂310运动时，V形连杆710拨动销钉760，使随动杆730连同弹簧740和随动块750向送料方向运动，弹簧740拉伸，此时扇形送料板300向上运动，等凸轮460过了静止弧312后，扇形送料板300向下运动，摇臂310不为V形连杆710提供动力，在被拉伸的弹簧740为随动杆730和随动块750提供复位动力，使V形连杆710与摇臂310保持同步，复位的同时，随动块750将不正确姿态进入送料滑轨500的物料剔除。

底座100包括第一支架110、第二支架120和第三支架130；第一支架110上安装料斗200，所述与料斗200连接处设于扇形送料板300的圆弧配合的凸起111，增强装置的紧密性，防止物料进入机构空隙；第二支架120安装送料滑轨500,摇臂310固定端、V形连接杆710的中部优选地设于第二支架120上；驱动电机410设在第二支架120下方，输出轴穿过第三支架130，第三支架130上安装离合器430、传动轮440和曲轴450。

送料滑轨500包括第一送料板510和第二送料板520，所述第一送料板510与第二送料板520使用螺栓连接，送料滑轨500的宽度大于物料杆体小直径、小于物料斗部大直径，根据不同物料尺寸调节；第一送料板510和第二送料板520的上表面平直且与水平方向倾斜设置，物料在重力作用下滑落，两送料板的一端和第一支架110相对，设与扇形送料板300同心的圆弧面503，圆心均为摇臂铰接点；第一送料板510和第二送料板520的尾端设连接单分料送料器800的分料通孔502。

单分料送料器800包括气缸810、安装在气缸活塞杆811上的切料固定块820和与切料固定块820活动连接切料调整块830；气缸810连接节流阀，控制气流的开关以控制气缸810的伸缩；气缸810与切料固定块820安装在第一送料板510一侧，切料调整块830安装在第二分料板一侧520，切料固定块820和切料调整块830底部连接相对的角形板840，角形板840伸入送料滑轨500的分料通孔502内；气缸810的活塞杆811伸出时，排列在送料滑轨500上的物料进入角形板840形成的通道，气缸810收缩时切料调整块830的角形板840将进入的物料与后续物料分离，进入的物料通过两角形板840与送料滑轨500形成的通道下滑，进入分料器600；切料调整块830与切料固定块820活动连接，根据不同物料规格调节间距。

切料调整块830的角形板840内设吹气孔831和气体管路，吹气孔840开口朝向分料器600一侧，用吹气的方式给单个物料提供重力之外的力，加速下滑。

检测装置包括设于料斗200底部与槽孔平齐位置的第一传感器210和设于底座100上的第二传感器220；所述第二传感器220感应到扇形送料板300运动到下方最大行程后第一传感器210检测料位是否变化，如有变化提醒工作人员补料。

扇形送料板300的底部还设有连接板900，连接板300连接若干扇形送料板，配套设置若干料斗、送料滑轨、随动拨料机构和分料器，实现一套驱动机构同时进行对个物料输送，效率高，设备利用率高，能耗低。

实施例2

在实施例1的基础上，将驱动机构的驱动轮和传动轮分别为皮带驱动轮和皮带传动轮，并使用皮带连接。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，包括底座、安装在底座上且底部设槽孔的料斗、与料斗槽孔配合在料斗内做上下往复运动的扇形送料板、驱动扇形送料板做上下往复运行的驱动机构以及与扇形送料板对应设置的送料滑轨和设于送料装置末端的分料器；其特征在于：所述扇形送料板底部与摇臂一端固定连接，所述摇臂的另一端与固定端铰接，所述固定端为底座或送料滑轨；所述摇臂的中部设凸轮槽，在凸轮槽上设静止弧；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和连接驱动电机和驱动轮的离合器；所述驱动轮与传动轮连接，所述传动轮连接曲轴，所述曲轴上设凸轮，所述凸轮穿入凸轮槽中，驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；所述送料滑轨与扇形送料板连接端设随动拨料机构，所述随动拨料机构通过中部铰接在底座上的V形连杆与摇臂外侧连接；所述送料滑轨上设传感器；所述送料滑轨与分料器连接端设安装单分料送料器的分料通孔；该装置还设料位检测装置。

2.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述扇形送料板运动到上方最大行程处，静止弧与曲轴旋转中心同心，即静止弧的圆周半径与曲轴旋转圆周半径相同，保证扇形送料板在上方最大行程处时物料有够时间下滑到送料滑轨。

3.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述离合器包括连接板、球形柱塞、固定板和固定螺栓；所述连接板包括一体同心连接半径不同的第一圆柱板和第二圆柱板，第一圆柱板、第二圆柱板中部设与驱动电机输出轴连接的通孔，所述第二圆柱板上表面在通孔四周设与固定板配合的螺栓孔，第一圆柱板上设若干锥形槽孔；所述驱动轮中部设与第二圆柱板配合的通孔，驱动轮套接在第二圆柱板上，球形柱塞与设在驱动轮板面上锥形槽孔配合，所述固定板设在驱动轮外侧，固定螺栓拧进第二圆柱板的螺栓孔内，将驱动轮夹在第一圆柱板和固定板之间；扇形送料板出现卡停故障时传动轮无法转动，而驱动电机仍然在运行，锥形槽孔在驱动电机的作用下脱离球形柱塞，驱动电机只带动连接板和固定板转动，而驱动轮由于与传动轮啮合不会发生转动，防止驱动电机因过载烧毁。

4.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述随动拨料机构包括固定块、随动杆、弹簧、随动块；所述固定块固定在底座/送料滑轨上，沿送料滑轨送料方向设C形贯通槽，所述随动杆一端套接连接弹簧的随动块，另一端穿入C形贯通槽与固定块活动连接，弹簧与固定块靠接；随动杆中部设销钉，所述销钉与V形连杆一端连接，V形连杆的另一端与摇臂靠接，摇臂运动时，V形连杆拨动销钉，使随动杆连同弹簧和随动块向送料方向运动，弹簧拉伸，此时扇形送料板向上运动，等凸轮过了静止弧后，扇形送料板向下运动，摇臂不为V形连杆提供动力，在被拉伸的弹簧为随动杆和随动块提供复位动力，使V形连杆与摇臂保持同步，复位的同时，随动块将不正确姿态进入送料滑轨的物料剔除。

5.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述底座包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架上安装料斗，所述与料斗连接处设于扇形送料板的圆弧配合的凸起；所述第二支架安装送料滑轨,摇臂固定端、V形连接杆的中部优选地设于第二支架上；所述驱动电机设在第二支架下方，输出轴穿过第三支架，所述第三支架上安装离合器、传动轮和曲轴。

6.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述送料滑轨包括第一送料板和第二送料板，所述第一送料板与第二送料板使用螺栓连接，送料滑轨的宽度大于物料杆体小直径、小于物料斗部大直径，根据不同物料尺寸调节；所述第一送料板和第二送料板的上表面平直且与水平方向倾斜设置，两送料板的一端和第一支架相对，设与扇形送料板同心的圆弧面，圆心均为摇臂铰接点；第一送料板和第二送料板的尾端设连接单分料送料器的分料通孔。

7.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述单分料送料器包括气缸、安装在气缸活塞杆上的切料固定块和与切料固定块活动连接切料调整块；所述气缸与切料固定块安装在第一送料板一侧，所述切料调整块安装在第二分料板一侧，所述切料固定块和切料调整块底部连接相对的角形板，角形板伸入送料滑轨的分料通孔内；所述切料调整块与切料固定块活动连接，根据不同物料规格调节间距。

8.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述切料调整块的角形板内设吹气孔和气体管路，所述吹气孔开口朝向分料器一侧。

9.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述检测装置包括设于料斗底部与槽孔平齐位置的第一传感器和设于底座上的第二传感器。

10.根据权利要求1所述一种物料输送装置，其特征在于：所述扇形送料板的底部还设有连接板，所述连接板连接若干扇形送料板，配套设置若干料斗、送料滑轨、随动拨料机构和分料器。