CN111332739A - 一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化设备研发领域，且公开了一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，所述机体的内部分别安装有进料三角连杆、凸轮、和传送带，进料三角连杆的左侧角通过轴承活动连接在机体的内部，且设置有与凸轮接触的凸块，进料三角连杆的上端分别活动连接有拉杆和安装板，拉杆的上端活动连接有挡板，安装板的前面活动连接有支撑板，支撑板的前面固定连接有挡杆，机体的顶部固定连接有进料筒。该基于往复运动的工业自动化单个送料设备，随着凸轮的逆时针旋转，进料三角连杆向左偏转，通过拉杆带动挡板向左移动，使进料筒的下端开口打开，产品从进料筒落下，达到了自动进料、接料的目的，且不需要手动操作。

Description

一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备

技术领域

本发明涉及工业自动化设备研发领域，具体为一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备。

背景技术

随着经济的不断发展，中国的科学技术水平有了进一步的提高，在各大领域均研究都有了大小不一的进步，其中，科技的力量在制造业的体现尤为突出，各类工业自动化生产设备被广泛用于制造业，大大提高了生产效率和产品质量，同时解放了部分劳动力，降低了生产成本，而由于中国自动化设备研究起步较晚，因此工业自动化设备的研发工作正在不断延续和进步。

现有的工业自动化设备中，最常见的便是送料装置，在实际生产中，很大一部分产品都需要采取逐个加工的模式，否则容易产生加工不完全，不利于后续工序且无法保证产品质量，目前的设备多采用传感器来实现产品的单个送料，并配备一系列配套设备，这些电子设备在工厂等环境较差，粉尘较多的环境内工作，容易发生故障，且检修麻烦，更换成本高，明显增加使用成本，而一些小型工厂采用人工送料的方式，不仅效率缓慢，且工作人员极易产生疲劳感，不利于身体健康，无法维持良好的工作状态。

解决的技术问题

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备用来解决上述背景技术中的问题，具备自动实现单个产品进料、自动送料、结构简单和便于维护的优点。

发明内容

为实现上述自动实现单个产品进料、自动送料、结构简单和便于维护的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，包括：机体、支撑柱、出料三角连杆、弹簧、连接杆、固定件、推杆、推板、进料三角连杆、凸轮、传送带、拉杆、安装板、挡板、支撑板、档杆、梯形块、进料筒、限位筒。

所述机体的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的外侧活动连接有出料三角连杆，出料三角连杆的左侧固定连接有弹簧的一端，出料三角连杆的最上端活动连接有连接杆，连接杆的右端通过固定件固定连接有推杆，推杆的右端固定连接有推板，机体的内部分别安装有进料三角连杆、凸轮、和传送带，进料三角连杆的左侧角通过轴承活动连接在机体的内部，且设置有与凸轮接触的凸块，进料三角连杆的上端分别活动连接有拉杆和安装板，拉杆的上端活动连接有挡板，安装板的前面活动连接有支撑板，支撑板的前面固定连接有挡杆，档杆的外侧固定套接有梯形块，机体的顶部固定连接有进料筒。

作为优选，所述弹簧的另一端与限位筒固定连接，限位筒位于机体的内部，且与机体的连接关系为固定连接，保证了弹簧可以水平向右弹出，提高了弹簧弹力的利用效果。

作为优选，所述凸轮对称安装在机体的内部，且分别与出料三角连杆和进料三角杆的安装位置适配，使凸轮在旋转时可分别与出料三角连杆和进料三角杆接触，并带动二者发生偏转。

作为优选，所述挡板安装在进料筒的内部，且进料筒内开设分别开设有与挡板和拉杆适配的移动槽，使拉杆在工作时可带动挡板对进料筒进行封闭或者开启。

作为优选，所述安装板和支撑板之间通过卡块活动连接，且支撑板的后面开设有与卡块适配的移动槽，使安装板在随着进料三角连杆移动时，可带动支撑板产生竖直方向上的位移。

作为优选，所述机体的右侧开设有与传送带适配的出料口，且传送带位于支撑板的下方，使传送带可接住推杆向右推出的物料，并从出料口运送至设备的外部。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，具备以下有益效果：

1、该基于往复运动的工业自动化单个送料设备，通过进料三角连杆、凸轮、拉杆、安装板、挡板、支撑板、档杆和进料筒的配合使用，具备装置在工作时，随着凸轮的逆时针旋转，进料三角连杆前面固定的凸块与凸轮接触，并随着凸轮的旋转带动进料三角连杆逆时针偏转，此时推杆在出料三角连杆的作用下向左移动，弹簧处于压缩状态，由于进料三角连杆与拉杆的连接关系活动铰接，且拉杆与挡板活动连接，因此当进料三角连杆向左偏转时，通过拉杆带动挡板向左移动，使进料筒的下端开口打开，产品从进料筒落下，与此同时，安装板通过卡块带动支撑板向上移动，与支撑板固定连接的档杆也随之移动，产品从进料筒落入到档杆上，达到了自动进料、接料的目的，且不需要手动操作，有效的提高了装置的工作效率，且结构简单，维护成本低。

2、该基于往复运动的工业自动化单个送料设备，通过出料三角连杆、弹簧、连接杆、推杆、凸轮和传送带的配合使用，具备装置在使用时，当档杆上落入物料后，此时弹簧处于压缩状态，凸轮继续旋转，弹簧在自身弹力作用下给出料三角连杆一个向右的力，出料三角连杆向右偏转，此时在重力作用下，进料三角杆也向向右运动，带动挡板封闭进料筒，且安装板通过卡块带动支撑板向下移动，由于连接杆活动连接在出料三角连杆上，且另一端通过固定件连接有推杆，因此推杆向右移动，将档杆上的物料通过推板向右推出，落入传送带上，并通过机体上的出料口运送至装置外，达到了自动单个出料的目的，无需采用传感器等电子设备，仅需要基础的驱动装置，降低了成本，同时装置结构简单、紧凑，不易损坏，有效的提高了装置的使用寿命，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图,此时装置处于工作状态；

图2为本发明支撑板和档杆俯瞰图,此时装置处于未工作状态；

图3为本发明推杆和推板结构俯瞰图,此时装置处于未工作状态；

图4为本发明进料三角杆、凸轮和进料结构正视图,此时装置处于工作状态；

图5为本发明安装板和支撑板结构正视图,此时装置处于未工作状态；

图6为本发明安装板和支撑板结构侧视图,此时装置处于未工作状态。

主要附图标记：

机体1、支撑柱2、出料三角连杆3、弹簧4、连接杆5、固定件6、推杆7、推板8、进料三角连杆9、凸轮10、传送带11、拉杆12、安装板13、挡板14、支撑板15、档杆16、梯形块17、进料筒18、限位筒19。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6，一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备。本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

本发明进一步提出的技术方案中，一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，包括：机体1、支撑柱2、出料三角连杆3、弹簧4、连接杆5、固定件6、推杆7、推板8、进料三角连杆9、凸轮10、传送带11、拉杆12、安装板13、挡板14、支撑板15、档杆16、梯形块17、进料筒18、限位筒19。

本使用新型进一步提出的技术方案中，机体1的底部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的外侧活动连接有出料三角连杆3，出料三角连杆3的左侧固定连接有弹簧4的一端，弹簧4的另一端与限位筒19固定连接，限位筒19位于机体1的内部，且与机体1的连接关系为固定连接，保证了弹簧4可以水平向右弹出，提高了弹簧4弹力的利用效果，出料三角连杆3的最上端活动连接有连接杆5，连接杆5的右端通过固定件6固定连接有推杆7，推杆7的右端固定连接有推板8，机体1的内部分别安装有进料三角连杆9、凸轮10、和传送带11，凸轮10对称安装在机体1的内部，且分别与出料三角连杆3和进料三角杆9的安装位置适配，使凸轮10在旋转时可分别与出料三角连杆3和进料三角杆9接触，并带动二者发生偏转，机体1的右侧开设有与传送带11适配的出料口，且传送带11位于支撑板15的下方，使传送带11可接住推杆7向右推出的物料，并从出料口运送至设备的外部，进料三角连杆9的左侧角通过轴承活动连接在机体1的内部，且设置有与凸轮10接触的凸块，进料三角连杆9的上端分别活动连接有拉杆12和安装板13，拉杆12的上端活动连接有挡板14，挡板14安装在进料筒18的内部，且进料筒18内开设分别开设有与挡板14和拉杆12适配的移动槽，使拉杆12在工作时可带动挡板14对进料筒18进行封闭或者开启，安装板13的前面活动连接有支撑板15，安装板13和支撑板15之间通过卡块活动连接，且支撑板15的后面开设有与卡块适配的移动槽，使安装板13在随着进料三角连杆9移动时，可带动支撑板15产生竖直方向上的位移，支撑板15的前面固定连接有挡杆16，档杆16的外侧固定套接有梯形块17，机体1的顶部固定连接有进料筒18。

该装置的工作过程及原理如下：

参阅图1-6，该装置通过进料三角连杆9、凸轮10、拉杆12、安装板13、挡板14、支撑板15、档杆16和进料筒18的配合使用，具备装置在工作时，随着凸轮10的逆时针旋转，进料三角连杆9前面固定的凸块与凸轮10接触，并随着凸轮10的旋转带动进料三角连杆9逆时针偏转，此时推杆7在出料三角连杆3的作用下向左移动，弹簧4处于压缩状态，由于进料三角连杆9与拉杆12的连接关系活动铰接，且拉杆12与挡板14活动连接，因此当进料三角连杆9向左偏转时，通过拉杆12带动挡板14向左移动，使进料筒18的下端开口打开，产品从进料筒18落下，与此同时，安装板13通过卡块带动支撑板15向上移动，与支撑板15固定连接的档杆16也随之移动，产品从进料筒18落入到档杆16上，达到了自动进料、接料的目的，且不需要手动操作，有效的提高了装置的工作效率，且结构简单，维护成本低。

参阅图1-6，该装置通过出料三角连杆3、弹簧4、连接杆5、推杆7、凸轮10和传送带11的配合使用，具备装置在使用时，当档杆16上落入物料后，此时弹簧4处于压缩状态，凸轮10继续旋转，弹簧4在自身弹力作用下给出料三角连杆3一个向右的力，出料三角连杆3向右偏转，此时在重力作用下，进料三角杆9也向右运动，带动挡板14封闭进料筒18，且安装板13通过卡块带动支撑板15向下移动，由于连接杆5活动连接在出料三角连杆3上，且另一端通过固定件6连接有推杆7，因此推杆7向右移动，将档杆16上的物料通过推板8向右推出，落入传送带11上，并通过机体1上的出料口运送至装置外，达到了自动单个出料的目的，无需采用传感器等电子设备，仅需要基础的驱动装置，降低了成本，同时装置结构简单、紧凑，不易损坏，有效的提高了装置的使用寿命，提高了经济效益。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的外侧活动连接有出料三角连杆(3)，出料三角连杆(3)的左侧固定连接有弹簧(4)的一端，出料三角连杆(3)的最上端活动连接有连接杆(5)，连接杆(5)的右端通过固定件(6)固定连接有推杆(7)，推杆(7)的右端固定连接有推板(8)，机体(1)的内部分别安装有进料三角连杆(9)、凸轮(10)、和传送带(11)，进料三角连杆(9)的上端分别活动连接有拉杆(12)和安装板(13)，拉杆(12)的上端活动连接有挡板(14)，安装板(13)的前面活动连接有支撑板(15)，支撑板(15)的前面固定连接有挡杆(16)，档杆(16)的外侧固定套接有梯形块(17)，机体(1)的顶部固定连接有进料筒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，其特征在于：所述弹簧(4)的另一端与限位筒(19)固定连接，限位筒(19)位于机体(1)的内部，且与机体(1)的连接关系为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，其特征在于：所述凸轮(10)对称安装在机体(1)的内部，且分别与出料三角连杆(3)和进料三角杆(9)的安装位置适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，其特征在于：所述挡板(14)安装在进料筒(18)的内部，且进料筒(18)内开设分别开设有与挡板(14)和拉杆(12)适配的移动槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，其特征在于：所述安装板(13)和支撑板(15)之间通过卡块活动连接，且支撑板(15)的后面开设有与卡块适配的移动槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备，其特征在于：所述机体(1)的右侧开设有与传送带(11)适配的出料口，且传送带(11)位于支撑板(15)的下方。

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