CN2853222Y - 一种旋压机的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋压机的上下料装置，包括基座，其特征在于所述基座的上部设置有上料斗，上料斗的出料端设置有分料装置；分料装置出料口的下方设置有导轨，导轨上安装有可在导轨上运动的进料滑槽，进料滑槽上设置有推料板；所述基座的下部设置有下料斗，所述分料装置、进料滑槽及推料板上联接有驱动机构；本实用新型成本低而且占用空间较小、可靠性高、程序简单，动作灵活可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋压机，特别是一种全自动旋压机的上下料装置。
背景技术
目前的全自动旋压机或车床在加工工件时，通常是采用机械手装置完成上下料的工作，成本较高且占用空间较大，同时其控制程序较为复杂，从而会降低其可靠性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低而且占用空间较小、可靠性高的旋压机的上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种旋压机的上下料装置，包括基座，其特征在于所述基座的上部设置有上料斗，上料斗的出料端设置有分料装置；分料装置出料口的下方设置有导轨，导轨上安装有可在导轨上运动的进料滑槽，进料滑槽上设置有推料板；所述基座的下部设置有下料斗，所述分料装置、进料滑槽及推料板上联接有驱动机构。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述分料装置包括两相对设置的分料闸板，所述驱动机构分别联接在两分料闸板上。
作为本实用新型上述实施方式的改进，所述下料斗的进料端设置有接料斗，接料斗上联接有四联机构，四联机构上联接有驱动机构。
作为本实用新型上述实施方式的进一步改进，所述进料滑槽的横截面呈“V”形。
上述驱动机构可采用气压驱动的气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型成本低而且占用空间较小、可靠性高、程序简单；下料装置中利用四联杆结构以代替了复杂的机械手，动作灵活可靠；V型滑槽可适应在一定范围内的不同规格工件，推料板上设置的驱动机构为磁耦无杆气缸，从而缩小了占用的空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的旋压机的上下料装置，包括基座1，在基座1的上部设置有上料斗2，上料斗2的出料端设置有分料装置，如图所示，分料装置包括两相对设置的分料闸板7、7’，在分料闸板7、7’上分别联接有分料气缸9、9’，分料气缸9、9’通过控制程序控制分料闸板7、7’作不同步的上下运动，从而达到分次进料的目的。
在分料装置出料口的下方设置有导轨3，导轨3上安装有进料滑槽4，进料滑槽4的横截面可采用“V”形，以适应在一定范围内的不同规格工件，在进料滑槽4上联接有送料气缸10，送料气缸10可控制进料滑槽4在导轨3上往复运动。
在进料滑槽4上设置有推料板5，推料板5上联接有磁偶无杆气缸12，磁偶无杆气缸12可带动推料板5动作，使工件16被推入旋压机夹头中。
在基座1的下部设置有下料斗6，在下料斗6的进料端设置有接料斗8，接料斗8上联接有四联机构，四联机构包括摇臂13、小摇臂14以及联杆15，在四联机构上联接有接料气缸11，当工件旋压过程结束后，接料斗在四连杆机构的作用下翻转、抬升、前移到工件下方，待主轴箱中的推料杆把工件推入接料斗中，接料斗复位、将工件抛入下料斗中。
本实用新型的工作原理是这样的：工件放入上料斗后，分料闸板7抬升，工件滚入闸板7与闸板7’之间，闸板7落下将其余工件挡在闸板7外；闸板7’抬升工件滚入V型滑槽中，闸板7’落下，闸板7再放进一个工件在闸门7与闸门7’之间；同时送料气缸10将V型滑槽送出，到位后磁偶无杆气缸将工件推入旋压机夹头中夹紧、磁偶无杆气缸复位，V型滑槽复位；工件旋压过程结束后，接料斗在四连杆机构的作用下翻转、抬升、前移到工件下方；待主轴箱中的推料杆把工件推入接料斗中，接料斗复位、将工件抛入下料斗中完成整个动作。
本实用新型的分料气缸、送料气缸、接料气缸等驱动机构还可用液压驱动、机械驱动等驱动机构替代，当驱动机构采用液压驱动、机械驱动时，其所达到的技术效果与采用气压驱动是一致的。
Claims (6)
1.一种旋压机的上下料装置，包括基座(1)，其特征在于所述基座(1)的上部设置有上料斗(2)，上料斗(2)的出料端设置有分料装置；分料装置出料口的下方设置有导轨(3)，导轨(3)上安装有可在导轨(3)上运动的进料滑槽(4)，进料滑槽(4)上设置有推料板(5)；所述基座(1)的下部设置有下料斗(6)，所述分料装置、进料滑槽及推料板上联接有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于所述分料装置包括两相对设置的分料闸板(7、7’)，所述驱动机构分别联接在两分料闸板(7、7’)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于所述下料斗(6)的进料端设置有接料斗(8)，接料斗(8)上联接有四联机构，四联机构上联接有驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于所述进料滑槽(4)的横截面呈“V”形。
5.根据权利要求1或2所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于所述驱动机构为气压驱动的气缸。
6.根据权利要求3所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于所述驱动机构为气压驱动的气缸。
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