CN103801607A

CN103801607A - 一种自动上下料的旋压机

Info

Publication number: CN103801607A
Application number: CN201410021331.3A
Authority: CN
Inventors: 冀文河; 徐一崎
Original assignee: Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo
Current assignee: Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2034-01-17
Also published as: CN103801607B

Abstract

本发明属于旋压机技术领域，尤其涉及一种自动上下料的旋压机，包括机架、夹具、旋压装置和上料盘，夹具座一侧设置有卸料装置，上料盘靠近夹具座的一端设置有挡板，上料盘靠近挡板设置有通孔，通孔下方设置有顶料装置，上料盘末端设置有接料槽，接料槽一侧设置有推料装置，接料槽另一侧设置有上料装置，上料装置包括可上下移动的上料器、上料驱动装置和安装板，安装板一端与接料槽连接，上料驱动装置设置于安装板，上料器安装于上料驱动装置活塞杆的自由端，上料器内设置有进料装置。本发明的上料器是由上及下进行上料的，上料时，旋压装置进退的距离很小，几乎可以忽略不计，因此，与现有技术相比，本发明可以大大提高加工效率。

Description

一种自动上下料的旋压机

技术领域

本发明属于旋压机技术领域，尤其涉及一种自动上下料的旋压机。

背景技术

目前，管件类或筒状类产品一般可以通过旋压机来加工，现有的自动上下料的旋压机是从侧面进行上料的，即工件是从旋压机的侧面送进来的，然后通过推料装置将工件推入到夹具内。当上料器从旋压机的侧面向中间移动时，旋压装置必须完全退出中间的加工位置，等待自动上料器退出加工位置后，再重新回到加工位置，旋压装置进退属于做无用功，浪费了加工时间，使加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料的旋压机，上料器由上及下进行上料，旋压装置只需让开较小距离便可以顺利上料，节省了上料时间，克服了现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动上下料的旋压机，包括机架、用于夹持工件的夹具、可移动的旋压装置和倾斜设置的上料盘，所述夹具设置于夹具座，所述夹具座设置于所述机架，所述旋压装置设置于机架，所述上料盘设置于所述夹具座的侧上方，所述夹具座一侧设置有卸料装置，所述上料盘靠近所述夹具座的一端设置有挡板，所述上料盘靠近所述挡板设置有通孔，所述通孔下方设置有顶料装置，所述上料盘末端设置有接料槽，所述接料槽一侧设置有推料装置，所述接料槽另一侧设置有上料装置，所述上料装置包括可上下移动的上料器、上料驱动装置和安装板，所述安装板一端与所述接料槽连接，所述上料驱动装置设置于所述安装板，所述上料器安装于所述上料驱动装置活塞杆的自由端，所述上料器内设置有进料装置。

所述旋压装置包括X轴滑座、Y轴滑座、旋压轮架和旋压轮，所述旋压轮安装于所述旋压轮架，所述X轴滑座滑动设置于所述机架，所述Y轴滑座滑动设置于所述X轴滑座，所述旋压轮架固定于所述Y轴滑座，所述X轴滑座设置有用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向做往复直线运动的X轴驱动装置，所述Y轴滑座设置有用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向做往复直线运动的Y轴驱动装置。

所述旋压轮内设置有内圆切削刀。

所述机架设置有X轴导轨，所述X轴滑座下表面设置有X轴滑槽，所述X轴滑座通过X轴滑槽与所述X轴导轨滑动配合，所述X轴滑座上表面设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座下表面设置有Y轴滑槽，所述Y轴滑座通过Y轴滑槽与所述Y轴导轨滑动配合。

所述推料装置包括推料油缸和推料杆，所述推料油缸设置于所述接料槽的一侧，所述推料杆与所述推料油缸的活塞杆连接，当所述推料杆伸出时，将所述接料槽内的工件推入所述上料器内。

所述顶料装置包括顶料气缸和顶料板，所述顶料板设置于所述顶料气缸的活塞杆，所述顶料板设置于所述上料盘的通孔下方。

所述卸料装置包括卸料推杆、无杆气缸和导杆，所述导杆两端固定在托板上，所述托板固定于机架，所述无杆气缸滑动设置于所述导杆，所述无杆气缸设置有卸料推板，所述卸料推杆一端伸入所述夹具座内腔，当所述无杆气缸向所述夹具座移动时，所述卸料推板推动卸料推杆将夹具内的工件推出夹具。

所述进料装置包括无杆进料气缸、进料导杆和进料推板，所述进料导杆设置于所述上料器内，所述无杆进料气缸套接于所述进料导杆，所述进料推板固定于所述无杆进料气缸。

所述旋压装置旁侧设置有成品接料装置。

所述成品接料装置包括接料盘、接料气缸和扭转机构，所述接料气缸与所述扭转机构连接，所述扭转机构与所述接料盘连接。

本发明的有益效果：本发明的上料器是由上及下进行上料的，上料时，旋压装置只需离开加工位置很小的距离，保证不让刀具阻挡工件进入夹具即可，旋压装置进退的距离很小，几乎可以忽略不计，因此，与现有技术相比，本发明可以大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是本发明另一视角的结构示意图。

图4是图3中B处放大示意图。

图5是本发明再一视角的结构示意图。

图1至图5中包括：1——机架，2——工件，3——夹具，4——旋压装置，41——X轴滑座，411——X轴滑槽，42——Y轴滑座，421——Y轴滑槽，43——旋压轮架，44——旋压轮，45——X轴驱动装置，46——Y轴驱动装置，47——内圆切削刀，5——上料盘，51——挡板，52——通孔，6——夹具座，7——卸料装置，71——卸料推杆，72——无杆气缸，73——导杆，74——托板，75——卸料推板，8——进料装置，81——无杆进料气缸，82——进料导杆，83——进料推板，9——顶料装置，91——顶料气缸，92——顶料板，10——接料槽，11——推料装置，111——推料油缸，112——推料杆，12——上料装置，121——上料器，122——上料驱动装置，123——安装板，13——X轴导轨，14——Y轴导轨，15——成品接料装置，151——接料盘，152——接料气缸，153——扭转机构153。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

见图1至图5，一种自动上下料的旋压机，包括机架1、用于夹持工件2的夹具3、可移动的旋压装置4和倾斜设置的上料盘5，夹具3设置于夹具座6，夹具座6设置于机架1，旋压装置4设置于机架1，上料盘5设置于夹具座6的侧上方，夹具座6两一侧设置有卸料装置7，上料盘5靠近夹具座6的一端设置有挡板51，上料盘5靠近挡板51设置有通孔52，通孔52下方设置有顶料装置9，上料盘5末端设置有接料槽10，接料槽10一侧设置有推料装置11，接料槽10另一侧设置有上料装置12，上料装置12包括可上下移动的上料器121、上料驱动装置122和安装板123，安装板123一端与接料槽10连接，上料驱动装置122设置于安装板123，上料器121安装于上料驱动装置122活塞杆的自由端，所述上料器内设置有进料装置8。

旋压装置4包括X轴滑座41、Y轴滑座42、旋压轮架43和旋压轮44，旋压轮44安装于旋压轮架43，X轴滑座41滑动设置于机架1，Y轴滑座42滑动设置于X轴滑座41，旋压轮架43固定于Y轴滑座42，X轴滑座41设置有用于驱动X轴滑座41沿X轴方向做往复直线运动的X轴驱动装置45，Y轴滑座42设置有用于驱动Y轴滑座42沿Y轴方向做往复直线运动的Y轴驱动装置46。

旋压轮44内设置有内圆切削刀47。当旋压轮44在旋压工件2时，同时，内圆切削刀47还可以对工件2内边缘进行加工，提高加工的效率。

机架1设置有X轴导轨13，X轴滑座41下表面设置有X轴滑槽411，X轴滑座41通过X轴滑槽411与X轴导轨13滑动配合，X轴滑座41上表面设置有Y轴导轨14，Y轴滑座42下表面设置有Y轴滑槽421，Y轴滑座42通过Y轴滑槽421与Y轴导轨14滑动配合。

推料装置11包括推料油缸111和推料杆112，推料油缸111设置于接料槽10的一侧，推料杆112与推料油缸111的活塞杆连接，当推料杆112伸出时，将接料槽10内的工件2推入上料器121内。通过控制推料油缸111的行程，可以工件2快速、准确地推入上料器2内。

顶料装置9包括顶料气缸91和顶料板92，顶料板92设置于顶料气缸91的活塞杆，顶料板92设置于上料盘5的通孔52下方。当上料盘5内的工件2落入通孔52时，通孔52的宽度小于工件2的直径，工件2不会从通孔52掉下，顶料气缸51向上将顶料板52顶起卸料装置7包括卸料推杆71、无杆气缸72和导杆73，导杆73两端固定在托板74上，托板74固定于机架1，无杆气缸72滑动设置于导杆73，无杆气缸72设置有卸料推板75，卸料推杆71一端伸入夹具座6内腔，当无杆气缸72向夹具座6移动时，卸料推板75推动卸料推杆71将夹具3内的工件2推出夹具3。

进料装置8包括无杆进料气缸81、进料导杆82和进料推板83，进料导杆82设置于上料器121内，无杆进料气缸81套接于进料导杆82，进料推板83固定于无杆进料气缸81。当上料器121下降到预定位置时，无杆进料气缸81沿进料导杆82向夹具3方向移动，进料推板83跟随无杆进料气缸81移动，同时，将工件2推入夹具3内，完成上料的动作。

旋压装置4旁侧设置有成品接料装置15。当卸料推杆71将工件2推出夹具3后，工件2落入成品接料装置15进行收集，防止工件2落入机架1内。

成品接料装置15包括接料盘151、接料气缸152和扭转机构153，接料气缸152与扭转机构153连接，扭转机构153与接料盘151连接。通过X轴滑座41和Y轴滑座42在X轴和Y轴方向进行适当的移动后，使接料盘151处于接料的最佳位置，当接料盘151准备接料时，接料盘151处于水平状态，当工件2落入接料盘151后，接料气缸152推动扭转机架153，使接料盘151处于倾斜状态，使得工件2能从接料盘151一侧自动滑出，落入放在机架1一侧的收集框（图中未画出）。

本发明的自动上料原理：顶料装置9的顶料板92透过通孔52将上料盘5中的工件2顶起，使工件2越过挡板51落入接料槽10内，推料装置11将接料槽10内的工件2推入上料器121内，上料驱动装置122驱动上料器121向下移动，当上料器121下降到预定位置后，无杆进料气缸81沿进料导杆82向夹具3方向移动，进料推板83跟随无杆进料气缸81移动，同时，将工件2推入夹具3内，完成上料的动作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种自动上下料的旋压机，包括机架、用于夹持工件的夹具、可移动的旋压装置和倾斜设置的上料盘，所述夹具设置于夹具座，所述夹具座设置于所述机架，所述旋压装置设置于机架，所述上料盘设置于所述夹具座的侧上方，其特征在于：所述夹具座一侧设置有卸料装置，所述上料盘靠近所述夹具座的一端设置有挡板，所述上料盘靠近所述挡板设置有通孔，所述通孔下方设置有顶料装置，所述上料盘末端设置有接料槽，所述接料槽一侧设置有推料装置，所述接料槽另一侧设置有上料装置，所述上料装置包括可上下移动的上料器、上料驱动装置和安装板，所述安装板一端与所述接料槽连接，所述上料驱动装置设置于所述安装板，所述上料器安装于所述上料驱动装置活塞杆的自由端，所述上料器内设置有进料装置。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述旋压装置包括X轴滑座、Y轴滑座、旋压轮架和旋压轮，所述旋压轮安装于所述旋压轮架，所述X轴滑座滑动设置于所述机架，所述Y轴滑座滑动设置于所述X轴滑座，所述旋压轮架固定于所述Y轴滑座，所述X轴滑座设置有用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向做往复直线运动的X轴驱动装置，所述Y轴滑座设置有用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向做往复直线运动的Y轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述旋压轮内设置有内圆切削刀。

4.根据权利要求2所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述机架设置有X轴导轨，所述X轴滑座下表面设置有X轴滑槽，所述X轴滑座通过X轴滑槽与所述X轴导轨滑动配合，所述X轴滑座上表面设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座下表面设置有Y轴滑槽，所述Y轴滑座通过Y轴滑槽与所述Y轴导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述推料装置包括推料油缸和推料杆，所述推料油缸设置于所述接料槽的一侧，所述推料杆与所述推料油缸的活塞杆连接，当所述推料杆伸出时，将所述接料槽内的工件推入所述上料器内。

6.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述顶料装置包括顶料气缸和顶料板，所述顶料板设置于所述顶料气缸的活塞杆，所述顶料板设置于所述上料盘的通孔下方。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述卸料装置包括卸料推杆、无杆气缸和导杆，所述导杆两端固定在托板上，所述托板固定于机架，所述无杆气缸滑动设置于所述导杆，所述无杆气缸设置有卸料推板，所述卸料推杆一端伸入所述夹具座内腔，当所述无杆气缸向所述夹具座移动时，所述卸料推板推动卸料推杆将夹具内的工件推出夹具。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述进料装置包括无杆进料气缸、进料导杆和进料推板，所述进料导杆设置于所述上料器内，所述无杆进料气缸套接于所述进料导杆，所述进料推板固定于所述无杆进料气缸。

9.根据权利要求1所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述旋压装置旁侧设置有成品接料装置。

10.根据权利要求9所述的自动上下料的旋压机，其特征在于：所述成品接料装置包括接料盘、接料气缸和扭转机构，所述接料气缸与所述扭转机构连接，所述扭转机构与所述接料盘连接。