CN209969423U - 波纹管成型管坯拉伸自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，包括工作台以及安装于工作台的振动送料机构、接料机构以及抓料机构，所述振动送料机构包括具有出料槽的上料振动盘、与出料槽出料端相接的送料导轨、与送料导轨末端相接的挡板，所述挡板设有竖直向下延伸的下料滑道，所述接料机构设于下料滑道的下端落料口下方用于承接从下料滑道落下的管坯，所述抓料机构包括抓料气缸固定板、固定于抓料气缸固定板的抓料气缸、由抓料气缸驱动抓紧管坯的抓料夹头、驱动抓料气缸固定板升降的升降气缸以及驱动升降气缸水平直线移动的直线驱动器。本实用新型实现了全自动送料，提高了送料效率，避免工人受伤。

Description

波纹管成型管坯拉伸自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及金属波纹管加工技术领域，尤其涉及波纹管成型管坯拉伸自动送料装置。

背景技术

波纹管成型管坯(T型管坯)放置于液压拉伸机的模具上拉伸成型，由于形状较为特殊，目前较多的采用人工送料或者半自动送料，送料效率较低，而且工人容易受伤。

实用新型内容

本实用新型所有解决的技术问题就是提供一种波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，提高送料效率，避免工人受伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，包括工作台以及安装于工作台的振动送料机构、接料机构以及抓料机构，所述振动送料机构包括具有出料槽的上料振动盘、与出料槽出料端相接的送料导轨、与送料导轨末端相接的挡板，所述挡板设有竖直向下延伸的下料滑道，所述接料机构设于下料滑道的下端落料口下方用于承接从下料滑道落下的管坯，所述抓料机构包括抓料气缸固定板、固定于抓料气缸固定板的抓料气缸、由抓料气缸驱动抓紧管坯的抓料夹头、驱动抓料气缸固定板升降的升降气缸以及驱动升降气缸水平直线移动的直线驱动器。

可选的，所述送料导轨安装在振动器上，振动器安装在送料导轨固定板上。

可选的，所述送料导轨包括并排设置的两圆形的导轨柱以及支撑两导轨柱的导轨支架，在两并排的导轨柱之间形成活动间隙，所述导轨支架的底部与振动器连接。

可选的，所述送料导轨固定板上安装有检测是否有管坯在送料导轨输送的检料传感器。

可选的，所述挡板在下料滑道的侧面连接有止料气缸和放料气缸且止料气缸位于放料气缸上方。

可选的，所述接料机构包括竖直设置的接料筒、驱动接料筒竖直升降的接料气缸以及用于安装接料气缸的接料气缸固定板。

可选的，所述接料气缸固定板和挡板均为L形，具有水平段和竖直段，所述接料气缸固定在接料气缸固定板水平段，所述挡板的水平段一端安装在接料气缸固定板竖直段的上端，另一端向接料筒正上方延伸。

可选的，所述直线驱动器包括齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条与升降气缸固定连接。

可选的，所述齿条与滑动导轨配合，所述滑动导轨以及伺服电机固定于滑动导轨固定板。

可选的，所述滑动导轨固定板为L形，具有水平段和竖直段，其中滑动导轨固定于滑动导轨固定板竖直段侧面，伺服电机固定于滑动导轨固定板水平段，且滑动导轨固定板水平段向远离滑动导轨一侧延伸。

本实用新型采用上述技术方案，因此，具有如下有益效果：

1、由上料振动盘出料后，在送料导轨上并排向前运行，然后从下料滑道落下以及接料机构接料，最后由抓料机构完成送料，实现了全自动送料，提高了送料效率，避免工人受伤。

2、止料气缸和放料气缸配合，实现从下料滑道的间隔下料，保证只有接料筒上行后，从下料滑道下料。

3、送料导轨采用并排设置的圆形的导轨柱且在两并排导轨柱之间形成活动间隙，由于管坯呈T型，即由直径较的小头段和直径较大的大头段组成，且大头段长度较小，因而在送料导轨上输送时，小头段进入间隙，大头段搭接在导轨柱上滑动，在振动器作用下T型管坯排列有序向前输送。

4、接料机构采用接料筒接料，抓料夹头两夹爪具有凹口，接料时，抓料夹头已经位于接料筒上方，下落的管坯小头段通过夹爪凹口后进入接料筒，管坯小头段底部定位于接料筒，管坯在接料后保持竖直状态，然后抓料夹头在抓料气缸驱动夹紧管坯，并由直线驱动器驱动水平移动至液压拉伸机正对模具位置，升降气缸上行将T型管坯套在模具上。

5、采用伺服电机驱动齿轮，齿轮和齿条啮合传动带动抓料气缸固定板水平移动，接料位置准确，送料精度更高。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型波纹管成型管坯拉伸自动送料装置的结构示意图；

图中：1-抓料气缸固定板,2-抓料气缸,3-抓料夹头,4-接料气缸,5-接料筒,6-接料气缸固定板,7-放料气缸,8-挡板,9-止料气缸,10-送料导轨固定板,11-振动器,12-送料导轨,13-出料槽,14-上料振动盘,15-振动盘固定板, 16-支柱，17-升降气缸,18-滑动导轨,19-齿条,20-滑动导轨固定板，21-齿轮,22-伺服电机,23-工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个的示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，包括工作台23以及安装于工作台23的振动送料机构、接料机构以及抓料机构，所述振动送料机构包括具有出料槽13的上料振动盘14、与出料槽出料端相接的送料导轨12、与送料导轨末端相接的挡板8，所述挡板8设有竖直的下料滑道，所述挡板8在下料滑道的侧面连接有止料气缸9和放料气缸7且止料气缸9位于放料气缸7上方，所述接料机构设于下料滑道的下方用于承接从下料滑道落下的管坯，所述抓料机构包括抓料气缸固定板1、固定于抓料气缸固定板1的抓料气缸2、由抓料气缸2驱动抓紧管坯的抓料夹头3、驱动抓料气缸固定板1升降的升降气缸17以及驱动升降气缸17水平直线移动的直线驱动器。由上料振动盘14出料后，在送料导轨12上并排向前运行，然后从下料滑道落下以及接料机构接料，最后由抓料机构完成送料，实现了全自动送料，提高了送料效率，避免工人受伤。

其中，止料气缸9和放料气缸7配合，实现从下料滑道的间隔下料，保证只有接料筒5上行后，从下料滑道下料。

上料振动盘14安装在振动盘固定板15，振动盘固定板15通过支柱16支撑于工作台23上，送料导轨固定板10通过支柱16安装在工作台23上。

由于上料振动盘14不断出料，在后方管坯推动下，管坯可以在送料导轨12 上缓慢前进，但容易堵塞，为了避免这种情况，所述送料导轨12安装在振动器 11上，振动器11安装在送料导轨固定板20上。所述送料导轨12包括并排设置的两圆形的导轨柱以及支撑两导轨柱的导轨支架，在两并排导轨柱之间形成活动间隙，所述导轨支架的底部与振动器连接。由于管坯呈T型，即由直径较的小头段和直径较大的大头段组成，且大头段长度较小，因而在送料导轨上输送时，小头段进入间隙，大头段搭接在导轨柱上滑动，在振动器作用下T型管坯排列有序向前输送。当然，所述送料导轨也可以头端高末端低从而形成较小的倾斜角度，以便于T型管坯沿导轨向前滑行。

所述送料导轨固定板20上安装有检测是否有管坯在送料导轨输送的检料传感器，避免送料导轨上无料时进行后续动作。

所述接料机构包括接料筒5、驱动接料筒5升降的接料气缸4以及用于安装接料气缸4的接料气缸固定板6。接料气缸固定板6固定在工作台23上。所述接料气缸固定板6和挡板8均为L形，具有水平段和竖直段，所述接料气缸固定在接料气缸固定板水平段的下方，所述挡板的水平段一端安装在接料气缸固定板竖直段的上端，另一端向接料筒正上方延伸，所述下料滑道设于挡板的竖直段且贯通水平段。

接料筒内孔直径大于管坯小头段直径，且具有较大的间隙，同时接料筒的筒口具有锥度，以使管坯可以顺利进入。进一步的，接料筒内孔深度小于小头段长度，因而抓料夹头可以抓住小头段上部部分且位于大头段下方。

所述直线驱动器包括齿条19、与齿条19啮合的齿轮21以及驱动齿轮21转动的伺服电机22，所述齿条19与升降气缸17固定连接，升降气缸17竖直设置且活塞向下。所述齿条19与滑动导轨18配合，所述滑动导轨18以及伺服电机 22固定于滑动导轨固定板20。采用伺服电机驱动齿轮，齿轮和齿条啮合传动带动抓料气缸固定板沿滑动导轨水平移动，接料位置准确，送料精度更高。

所述滑动导轨固定板为L形，具有水平段和竖直段，其中滑动导轨固定于滑动导轨固定板竖直段侧面，伺服电机固定于滑动导轨固定板水平段，且滑动导轨固定板水平段向远离滑动导轨一侧延伸。

本实用新型工作原理：上料振动盘14上设置出料槽13与送料导轨12连接,T 型管坯通过上料振动盘14运送至出料槽13；T型管坯沿出料槽13滑落至送料导轨12，T型管坯在送料导轨上输送，振动器11带动T型管坯向前运行；T型管坯运行至挡板8，止料气缸9顶杆收回，T型管坯运行至挡板8，放料气缸7 顶杆收回，接料气缸4带动接料筒5上行，T型管坯下行至接料筒5，止料气缸 9顶杆伸出，T型管坯下行至接料位置，放料气缸7顶杆伸出；升降气缸17下行，伺服电机22正转，经齿轮21和齿条19啮合传动将抓料气缸2和抓料夹头 3从初始位置运行至接料位置，抓料气缸2夹紧通过抓料夹头3夹持T型管坯，接料气缸4带动接料筒5下行，伺服电机22正转，抓料气缸2和抓料夹头3从接料位置运行至工作位置，升降气缸17上行将T型管坯套在模具上；抓料气缸 2松开，升降气缸17下降，伺服电机22逆转，抓料气缸2和抓料夹头3退回至初始位置，完成一个送料周期。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：包括工作台以及安装于工作台的振动送料机构、接料机构以及抓料机构，所述振动送料机构包括具有出料槽的上料振动盘、与出料槽出料端相接的送料导轨、与送料导轨末端相接的挡板，所述挡板设有竖直向下延伸的下料滑道，所述接料机构设于下料滑道的下端落料口下方用于承接从下料滑道落下的管坯，所述抓料机构包括抓料气缸固定板、固定于抓料气缸固定板的抓料气缸、由抓料气缸驱动抓紧管坯的抓料夹头、驱动抓料气缸固定板升降的升降气缸以及驱动升降气缸水平直线移动的直线驱动器。

2.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨安装在振动器上，振动器安装在送料导轨固定板上。

3.根据权利要求2所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨包括并排设置的两圆形的导轨柱以及支撑两导轨柱的导轨支架，在两并排的导轨柱之间形成活动间隙，所述导轨支架的底部与振动器连接。

4.根据权利要求3所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述送料导轨固定板上安装有检测是否有管坯在送料导轨输送的检料传感器。

5.根据权利要求4所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述挡板在下料滑道的侧面连接有止料气缸和放料气缸且止料气缸位于放料气缸上方。

6.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述接料机构包括竖直设置的接料筒、驱动接料筒竖直升降的接料气缸以及用于安装接料气缸的接料气缸固定板。

7.根据权利要求6所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述接料气缸固定板和挡板均为L形，具有水平段和竖直段，所述接料气缸固定在接料气缸固定板水平段，所述挡板的水平段一端安装在接料气缸固定板竖直段的上端，另一端向接料筒正上方延伸。

8.根据权利要求1所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述直线驱动器包括齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条与升降气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述齿条与滑动导轨配合，所述滑动导轨以及伺服电机固定于滑动导轨固定板。

10.根据权利要求9所述的波纹管成型管坯拉伸自动送料装置，其特征在于：所述滑动导轨固定板为L形，具有水平段和竖直段，其中滑动导轨固定于滑动导轨固定板竖直段侧面，伺服电机固定于滑动导轨固定板水平段，且滑动导轨固定板水平段向远离滑动导轨一侧延伸。

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