CN105397880B - 一种木头托盘打钉输送堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及木头托盘加工技术领域，具体为一种木头托盘打钉输送堆码装置，其能够方便地实现木头托盘的输送、打钉、翻转、堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益，其包括进料输送链，所述进料输送链上安装有托盘夹具，所述进料输送链上端安装有打钉装置，所述打钉装置包括打钉机架，所述打钉机架上端安装有下钉装置，下端安装有压钉装置和导钉装置，所述进料输送链端部安装有出料输送带，所述出料输送带包括对应布置的两个，两个所述出料输送带之间沿所述出料输送带顺次设置有翻转装置和升降装置，所述升降装置处安装有堆码装置。
Description
技术领域
本发明涉及木头托盘加工技术领域，具体为一种木头托盘打钉输送堆码装置。
背景技术
木头托盘是生产中经常要用到的，其具有价格低廉，易加工，成品实用性强等优点，木头托盘一般都是由多块木板钉接而成，目前国内大多数中小企业采用的一直是最原始的手工打钉，效率较低。一些中型企业采用气动设备进行托盘生产，基本上采用盘式卷钉，卷钉用完需不定时更换，对气压的要求太高，气压低时和木料过硬时铁钉没有完全进入木板，还需手工补敲，影响质量和效率，而且后续输送堆码操作也需要人工进行翻转搬运。只有一些较大的托盘生产企业从国外引进托盘生产设备，虽能提高托盘的产量和质量，其结构复杂，而且进口设备价格太高，经济效益较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种木头托盘打钉输送堆码装置，其能够方便地实现木头托盘的输送、打钉、翻转、堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益。
其技术方案是这样的：一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，其包括进料输送链，所述进料输送链上安装有托盘夹具，所述进料输送链上端安装有打钉装置，所述打钉装置包括打钉机架，所述打钉机架上端安装有下钉装置，下端安装有压钉装置和导钉装置，所述进料输送链端部安装有出料输送带，所述出料输送带包括对应布置的两个，两个所述出料输送带之间沿所述出料输送带顺次设置有翻转装置和升降装置，所述升降装置处安装有堆码装置；
所述下钉装置包括固定安装于打钉机架的固定安装架，所述固定安装架上铰接安装有料仓装置，所述料仓装置通过输钉装置连接落钉装置，所述料仓装置下端通过曲柄摇杆装置连接下钉驱动电机，所述料仓装置包括仓体、钉子导向槽，所述输钉装置包括与所述钉子导向槽抵接的滑槽导轨，所述落钉装置包括抵接所述滑槽导轨的气缸推动板和布置于所述气缸推动板下端的导钉管；
所述压钉装置包括滑动安装于所述打钉机架两侧竖向导轨上的压钉座，所述压钉座下端安装有压杆，所述压钉座下端安装有所述导钉装置，所述导钉装置上安装有鸭嘴装置，所述鸭嘴装置开有与所述导钉管连接的导钉孔和与所述压杆配合压杆槽；
所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块。
其进一步特征在于，所述仓体上端、下端均有开口，所述仓体下端开口处固定安装有钉子导向板，所述钉子导向板上开有钉子导向槽，所述钉子导向槽延伸至仓体外部，所述钉子导向板上端的所述仓体内通过第一转轴安装有第一挡板，所述第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴和右侧第一转轴，所述仓体内安装有分隔所述仓体内部空间隔板，所述左侧第一转轴和所述右侧第一转轴连接处穿过所述隔板，所述左侧第一转轴与所述右侧第一转轴上分别安装有所述第一挡板，所述左侧第一转轴外部连接所述转动手柄；所述钉子导向槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述第一挡板下端设置有与所述钉子导向槽的槽口配合的梯形齿块；所述仓体内还通过第二转轴、第三转轴安装有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板与所述左侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置，所述第三挡板与所述右侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置；所述第二挡板、第三挡板分别安装有推动块；所述仓体外部的所述钉子导向槽上端安装有对应的上部限位块；
所述输钉装置还包括两个平行布置的第一横板，所述第一横板两端分别固定安装于端部支撑架，所述端部支撑架安装于所述固定安装架，两个所述第一横板之间设置有两个对称布置的U形安装架，所述U形安装架包括安装于所述端部支撑座的横条、两个紧靠所述第一横板的第二横板，所述第一横板、第二横板下端分别开有一一对应的凹槽，每个所述凹槽两端分别设置有所述滑槽导轨，两个所述滑槽导轨之间留有与所述钉子导向槽配合的钉子输送间隙，一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第一横板底部、另一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第二横板底部；所述凹槽宽度大于所述钉子输送间隙的宽度；每个所述钉子输送间隙两侧的所述滑槽导轨底部安装有八字形导向板；
所述落钉装置还包括推动气缸安装板，所述推动气缸安装板一侧安装有横向驱动气缸、另一侧竖向安装有所述导钉管，所述推动气缸安装板上端设置有可滑动的所述气缸推动板，所述气缸推动板通过连杆连接安装于所述推动气缸活塞杆上的双肘接头，所述气缸推动板上开有与三个所述导钉管的管口对应的开口槽，每个所述开口槽下端设置有所述导钉管，一个所述气缸推动板与一个横向驱动气缸形成一个导钉机构，所述推动气缸安装板上设置有多个所述导钉机构；所述气缸推动板上安装有压紧板，所述压紧板上开有与所述开口槽配合的弧形凹槽；所述推动气缸安装板上安装有多个导向柱，所述气缸推动板上开有与所述导向柱配合的导向槽；所述开口槽为斜向开口槽。
所述曲柄摇杆装置包括一端相互铰接的曲柄和活动连杆，所述曲柄另一端固定连接所述下钉驱动电机的电机轴，所述活动连杆另一端固定连接安装于所述料仓下端的下钉驱动转轴；
所述压钉座两侧通过竖向滑块滑动连接所述竖向导轨，所述压钉座上端连接压钉油缸的活塞杆，所述压钉气缸的缸体安装于所述打钉机架，所述压钉座下端安装有压杆，所述导钉装置包括导钉座，所述导钉座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有可滑动的鸭嘴装置，所述鸭嘴装置上开有导钉孔和与所述压杆配合的压杆槽；
其更进一步特征在于，所述压钉座两侧的竖向滑块上开有导油槽；所述压钉座下端安装有压杆导槽，所述压杆导槽内设置有可滑动的压杆滑块，所述压杆滑块上安装有所述压杆；所述压钉座两侧分别开有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导钉装置上安装有与所述导向套配合的导向杆，所述导向杆下端套装有缓冲弹簧；所述鸭嘴装置包括鸭嘴盖和鸭嘴本体，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体通过螺杆与螺母配合连接，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体连接面上分别开有对应配合的压杆半槽和位于所述半圆槽下端的出钉半槽，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体结合形成所述压杆槽和出钉槽，所述出钉槽上端连通所述压杆槽、下端开口为出钉口，所述出钉槽内通过销轴安装有出钉限位板，所述出钉限位板上端面抵靠复位杆下端，所述复位杆上端连接安装于所述鸭嘴盖和/或鸭嘴本体的复位弹簧，所述鸭嘴本体上开有连通所述压杆槽的导钉孔；所述出钉限位板包括对称布置的左板和右板，所述左板通过所述销轴安装于所述鸭嘴盖的出钉半槽内、所述右板通过所述销轴安装于所述鸭嘴本体的出钉半槽内，所述左板与右板倾斜布置且下端抵靠、上端形成倒锥形空间；所述螺母位于所述鸭嘴本体一侧，所述螺母与所述鸭嘴本体之间的所述螺杆上套装有锁紧弹簧；所述鸭嘴本体侧部开有安装槽，所述安装槽上下两端分别开有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有配合的可调螺杆，所述调节螺杆上安装有压紧板；所述压杆槽开口处安装有压杆导套，所述压杆导套上开有所述压杆槽开口配合的压杆导孔；
所述鸭嘴装置和所述导钉装置上均安装铰接安装有摇臂装置，所述摇臂装置包括拉臂杆，所述拉臂杆上安装有连接板，所述连接板上铰接活动节，所述活动节包括两端分别带有左旋螺母与右旋螺母的连杆，所述左旋螺母上螺纹连接左旋螺杆、所述右旋螺母上螺纹连接优右旋螺杆，所述左旋螺杆铰接所述连接板、所述右旋螺杆铰接所述压钉装置和所述导钉装置；
其进一步特征在于，所述出料输送带安装于出料机架，所述出料机架上安装有与所述出料输送带输送方向垂直布置的丝杆装置，所述丝杆装置一端连接丝杆驱动手柄，所述丝杆装置包括左旋丝杆和右旋丝杆，一侧的所述出料输送带通过左丝杆螺母安装于所述左旋丝杆、另一侧的所述出料输送带通过右丝杆螺母安装于所述右旋丝杆；所述出料机架两端上安装有与所述丝杆装置同向布置的圆杆导轨，所述出料输送带通过出料导向套滑动连接所述圆杆导轨；所述丝杆装置下端安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动安装有直线滑块，所述出料输送带底部固定连接所述直线滑块；所述出料输送带端部安装有向内倾斜的斜挡板；所述翻转装置还包括固定安装于出料机架的翻转底座，所述翻转底座通过翻转旋转轴安装有所述推板、接应板，所述接应板布置于所述推板后端，所述推板和所述接应板分别通过翻转连杆连接第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述推板和所述接应板之间的翻转底座两侧分别安装有托盘支撑板；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的缸体分别铰接连接所述翻转底座，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的活塞杆上分别安装有Y形接头，所述连杆一端固定连接所述翻转旋转轴，另一端铰接所述Y形接头；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸前后错开布置；所述接应板上开有防卡凹槽；所述托盘平台底部连接升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述出料机架；两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码支撑安装架，所述堆码支撑安装架上安装有堆码安装板，所述堆码安装板上通过堆码销轴安装所述托盘支撑块，所述托盘支撑块下端安装有堆码支撑块，所述托盘支撑块倾斜支撑于所述堆码支撑块上。
采用本发明的结构后，托盘通过进料输送链送料，托盘夹具对托盘进行定位，托盘输送到打钉装置处，钉子自动落料到压钉装置完成打钉操作，然后出料输送带将托盘翻转并堆叠完成堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为下钉装置结构示意图；
图3为下钉装置中料仓装置结构示意图；
图4为下钉装置中料仓装置的第一挡板处结构示意图；
图5为下钉装置中输钉装置主视图；
图6为下钉装置中输钉装置后视图；
图7为下钉装置中落钉装置结构主视图；
图8为下钉装置中落钉装置结构俯视图；
图9为下钉装置中落钉装置结构后视图；
图10为下钉装置中落钉装置结构侧视图；
图11为图10中A处放大示意图；
图12为曲柄摇杆装置示意图；
图13为打钉机架结构示意图；
图14为压钉装置结构示意图；
图15为压钉装置侧视图；
图16为导钉装置结构示意图；
图17为鸭嘴装置立体结构示意图；
图18为鸭嘴装置主视结构示意图；
图19为摇臂装置结构示意图；
图20为出料输送带处翻转装置、升降装置、堆码装置主视图；
图21为出料输送带处翻转装置、升降装置、堆码装置俯视图；
图22为出料机架结构示意图；
图23为安装有左丝杆螺母的出料输送带；
图24为安装有右丝杆螺母的出料输送带；
图25为翻转装置结构示意图；
图26为堆码装置结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10，图11，图12，图13，图14，图15，图16，图17，图18，图19，图20，图21，图22，图23，图24，图25，图26，一种木头托盘打钉输送堆码装置，其包括进料输送链10，进料输送链10上安装有托盘夹具11，进料输送链10上端安装有打钉装置11，打钉装置包括打钉机架12，打钉机架12上端安装有下钉装置13，下端安装有压钉装置8和导钉装置9，进料输送链10端部安装有出料输送带14，出料输送带14包括对应布置的两个，两个出料输送带14之间沿出料输送带14顺次设置有翻转装置15和升降装置16，升降装置16处安装有堆码装置17。
下钉装置包括固定安装于打钉机架的固定安装架，固定安装架1上铰接安装有料仓装置2，料仓装置通过输钉装置3连接落钉装置4，料仓装置2下端通过曲柄摇杆装置5连接下钉驱动电机6，料仓装置2包括仓体2-1、钉子导向槽2-3，输钉装置3包括与钉子导向槽2-3抵接的滑槽导轨3-6，落钉装置4包括抵接滑槽导轨3-6的气缸推动板4-4和布置于气缸推动板4-4下端的导钉管4-3。
压钉装置8包括滑动安装于打钉机架12两侧竖向导轨18上的压钉座8-1，压钉座8-1下端安装有压杆8-4，压钉座8-1下端安装有导钉装置9，导钉装置9上安装有鸭嘴装置9-3，鸭嘴装置9-3开有与导钉管4-3连接的导钉孔9-4和与压杆8-4配合压杆槽9-5。
翻转装置15包括可转动的推板15-3和接应板15-4，升降装置16包括可升降的托盘平台16-1，升降装置16两侧的出料输送带14上分别安装有堆码装置17，堆码装置17包括可转动的托盘支撑块17-4。
仓体2-1上端、下端均有开口，仓体2-1下端开口处固定安装有钉子导向板2-2，钉子导向板2-2上开有钉子导向槽2-3，钉子导向槽2-3延伸至仓体2-1外部，钉子导向板2-2上端的仓体2-1内通过第一转轴安装有第一挡板2-5，第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8，仓体2-1内安装有分隔仓体2-1内部空间的隔板2-9，左侧第一转轴2-7和右侧第一转轴2-8连接处穿过隔板2-9，左侧第一转轴2-7与右侧第一转轴2-8上分别安装有第一挡板2-5，左侧第一转轴2-7外部连接转动手柄2-10；钉子导向槽2-3的槽口呈上大下小的喇叭状，方便于钉子自动落入，左侧第一转轴2-7与右侧第一转轴2-8下端设置有与钉子导向槽2-3的槽口配合的梯形齿块2-6；仓体2-1内还通过第二转轴2-11、第三转轴2-12安装有第二挡板2-13、第三挡板2-14，第二挡板2-13与左侧第一转轴2-7上的第一挡板2-5对应布置，第三挡板2-14与右侧第一转轴2-8上的第一挡板2-5对应布置，两个第一挡板2-5分别工作可以实现隔板2-9两侧不同的钉子的出料，第二挡板2-13、第三挡板2-14的设置可以更好地阻挡钉子，使其更加有序的进入钉子导向槽2-3，有效的避免钉子之间互相卡死的现象，可做到每颗钉子都可以顺畅的滑入到钉子导向槽2-3内，杜绝钉子不落入槽里的情况发生；第二挡板2-13、第三挡板2-14分别安装有推动块2-15，使得操作更加方便；仓体2-1外部的钉子导向槽2-3上端安装有对应的上部限位块2-16，可以从钉子上端压紧钉子，使钉子更好地在钉子导向槽2-3内出料，起到限位作用。
输钉装置3还包括两个平行布置的第一横板3-1，第一横板3-1两端分别固定安装于端部支撑架3-2，端部支撑架3-2安装于固定安装架1，两个第一横板3-1之间设置有两个对称布置的U形安装架3-3，U形安装架3-3包括安装于端部支撑座的横条、两个紧靠第一横板3-1的第二横板3-4，横条设置在图中固定板3-9下方，第一横板3-1、第二横板3-4下端分别开有一一对应的钉子凹槽3-5，每个钉子凹槽3-5两端分别设置有滑槽导轨3-6，两个滑槽导轨3-6之间留有钉子输送间隙3-7，一端的滑槽导轨3-6固定安装于第一横板3-1底部、另一端的滑槽导轨3-6固定安装于第二横板3-4底部；钉子凹槽3-5宽度大于钉子输送间隙3-7的宽度，钉子能够更加顺利输送；每个钉子输送间隙3-7两侧的滑槽导轨3-6底部安装有八字形导向板3-8，起到导向作用。本发明中U形安装架3-3可以更换，其可以调整第二横板3-4的型号尺寸而实现钉子输送间隙3-7的间距变化，顺利输送不同大小尺寸的钉子。
落钉装置4还包括推动气缸安装板4-1，推动气缸安装板4-1一侧安装有横向驱动气缸4-2、另一侧竖向安装有导钉管4-3，推动气缸安装板4-1上端设置有可滑动的气缸推动板4-4，气缸推动板4-4通过连杆4-5连接安装于横向驱动气缸4-2活塞杆上的双肘接头4-6，气缸推动板4-4上开有与三个导钉管4-3的管口对应的开口槽4-7，每个开口槽4-7下端设置有导钉管4-3，一个气缸推动板4-4与一个横向驱动气缸4-2形成一个导钉机构，推动气缸安装板4-1上设置有四个导钉机构，通过四个横向驱动气缸4-2可以实现十二个钉子同时落料；气缸推动板4-4上安装有压紧板4-8，压紧板4-8上开有与开口槽4-7配合的弧形凹槽4-9，压紧板4-8与气缸推动板4-4配合更好实现落钉，开口槽4-7为斜向开口槽可以减缓钉子输送速度，更好保证钉子落料；推动气缸安装板4-1上安装有多个导向柱4-10，气缸推动板4-4上开有与导向柱4-10配合的导向槽4-11，导向柱4-10和导向槽4-11配合实现导向，导向柱4-10为T形导向柱；开口槽4-7为斜向开口槽4-11。
曲柄摇杆装置5包括一端相互铰接的曲柄5-1和活动连杆5-2，曲柄5-1另一端固定连接下钉驱动电机6的电机轴6-1，活动连杆5-2另一端固定连接安装于料仓2-1下端的下钉驱动转轴7。
压钉座8-1两侧通过竖向滑块8-2滑动连接竖向导轨18，压钉座8-1上端连接压钉油缸8-3的活塞杆，压钉油缸8-3的缸体安装于打钉机架12，压钉座8-1下端安装有压杆8-4，导钉装置9包括导钉座9-1，导钉座9-1上安装有横向导轨9-2，横向导轨9-2上安装有可滑动的鸭嘴装置9-3，鸭嘴装置9-3上开有导钉孔9-4和与压杆8-4配合的压杆槽9-5。
压钉座8-1两侧的竖向滑块8-2上开有导油槽8-5，导油槽8-5内可以加入润滑油，更好地使竖向滑块8-2移动；压钉座8-1下端安装有压杆导槽8-6，压杆导槽8-6内设置有可滑动的压杆滑块8-7，压杆滑块8-7上安装有压杆8-4；压钉座8-1两侧分别开有导向孔8-8，导向孔8-8内安装有导向套8-9，导钉装置9上安装有与导向套8-9配合的导向杆9-6，导向杆9-6下端套装有缓冲弹簧9-7，起到缓冲作用；鸭嘴装置9-3包括鸭嘴盖9-8和鸭嘴本体9-9，鸭嘴盖9-8与鸭嘴本体9-9通过螺杆9-10与螺母9-11配合连接，鸭嘴盖9-8与鸭嘴本体9-9连接面上分别开有对应配合的压杆半槽和位于半圆槽下端的出钉半槽，鸭嘴盖9-8与鸭嘴本体9-9结合形成压杆槽9-5和出钉槽，出钉槽上端连通压杆槽9-5、下端开口为出钉口9-12，出钉槽内通过销轴9-13安装有出钉限位板，出钉限位板上端面抵靠复位杆9-14下端，复位杆9-14上端连接安装于鸭嘴盖9-8和/或鸭嘴本体9-9的复位弹簧9-15，复位杆9-14与复位弹簧9-15均竖向布置，更好地实现复位操作，鸭嘴本体9-9上开有连通压杆槽9-5的导钉孔9-4，导钉孔9-4倾斜布置；出钉限位板包括对称布置的左板9-16和右板9-17，左板9-16通过销轴9-13安装于鸭嘴盖9-8的出钉半槽内、右板9-17通过销轴9-13安装于鸭嘴本体9-9的出钉半槽内，左板9-16与右板9-17倾斜布置且下端抵靠、上端形成倒锥形空间；螺母9-11位于鸭嘴本体9-9一侧，螺母9-11与鸭嘴本体9-9之间的螺杆9-10上套装有锁紧弹簧9-18；鸭嘴本体9-8侧部开有安装槽9-19，安装槽9-19上下两端分别开有螺纹孔，螺纹孔内安装有配合的可调螺杆9-20，调节螺杆9-20上安装有压紧板9-21，通过调节螺杆可以使鸭嘴装置在横向导轨9-2上移动，改变压钉位置，压杆滑块8-7也可以在压杆导槽8-6中移动改变位置以便与鸭嘴装置9-3配合，压杆槽9-5开口处安装有压杆导套9-22，压杆导套9-22上开有压杆槽9-5开口配合的压杆导孔9-23。
压钉装置8和导钉装置9上均安装铰接安装有摇臂装置19，摇臂装置19包括拉臂杆19-1，拉臂杆19-1上安装有连接板19-2，连接板19-2上铰接活动节，活动节包括两端分别带有左旋螺母19-3与右旋螺母19-4的连杆19-5，左旋螺母19-3上螺纹连接左旋螺杆19-6、右旋螺母19-4上螺纹连接优右旋螺杆19-7，左旋螺杆19-6铰接连接板19-2、右旋螺杆19-7铰接压钉装置8和导钉装置9，摇臂装置19限定油缸的运动距离的同时保证了压钉时的安全性。
出料输送带14安装于出料机架20，两个出料输送带14通过驱动连杆30连接，驱动连杆连接出料电机31，出料机架20上安装有与出料输送带14输送方向垂直布置的丝杆装置21，丝杆装置21一端连接丝杆驱动手柄22，丝杆装置21包括左旋丝杆21-1和右旋丝杆21-2，一侧的出料输送带14通过左丝杆螺母21-3安装于左旋丝杆21-1、另一侧的出料输送带14通过右丝杆螺母21-4安装于右旋丝杆21-2，转动手柄22的转动带动两个出料输送带14同时向内移动靠近或同时向外移动远离，可以调整出料输送带14之间的距离，适应不同的托盘，本发明中可以采用同一根丝杆实现，一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，丝杆中间穿过中间轴承座23；出料机架20两端上安装有与丝杆装21置同向布置的圆杆导轨24，出料输送带14通过出料导向套25滑动连接圆杆导轨26；丝杆装置21下端安装有导向导轨27，导向导轨27上滑动安装有直线滑块28，出料输送带14底部固定连接直线滑块28，圆杆导轨26与导向导轨27共同实现导向操作；出料输送带14端部安装有向内倾斜的斜挡板28，起到托盘输送到末端限位作用；翻转装置15还包括固定安装于出料机架20的翻转底座15-1，翻转底座15-1通过旋转轴15-2安装有推板15-3、接应板15-4，接应板15-4布置于推板15-15后端，推板15-3和接应板15-4分别通过连杆15-5连接第一驱动气缸15-6、第二驱动气缸15-7，推板15-3和接应板15-4之间的翻转底座15-1两侧分别安装有托盘支撑板15-10；第一驱动气缸15-6、第二驱动气缸15-7的缸体分别铰接连接翻转底座15-1，第一驱动气缸15-6、第二驱动气缸15-7的活塞杆上分别安装有Y形接头15-8，连杆15-5一端固定连接旋转轴15-2，另一端铰接Y形接头15-8；第一驱动气缸15-6、第二驱动气缸15-7前后错开布置；接应板15-4上开有凹槽防卡15-9，接应板15-4向下翻转时，防卡凹槽15-9的设置不会使接应板15-4被中间轴承座8顶住。
托盘平台16-1底部连接升降气缸16-2，升降气缸16-2的缸体固定安装于出料机架20；两侧的出料输送带14上分别安装有堆码支撑安装架17-1，堆码支撑安装架17-1上安装有堆码安装板17-2，堆码安装板17-2上通过堆码销轴17-3安装托盘支撑块17-4，托盘支撑块17-4下端安装有堆码支撑块17-5，托盘支撑块17-5倾斜支撑于堆码支撑块17-4上，升降装置16两侧的出料机架20上安装有护栏29，起到保护托盘的作用。
本发明工作过程如下所述：钉子放入料仓2-1内，下钉驱动电机6工作带动曲柄摇杆装置5转动使料仓2-1翻转倾斜，钉子自动落入钉子导向槽2-3内后继续往前输送至滑槽导轨3-6之间的钉子输送间隙3-7内再往前输送至气缸推动板4-4末端，从开口槽4-7内掉落至导钉管4-3，钉子再从导钉管4-3进入鸭嘴装置9-3上的导钉孔9-4落入压杆槽9-5，压钉油缸8-3工作驱动压杆8-4伸入压杆槽9-5内将钉子往下压，使左板9-16、右板9-17翻转后出钉完成压钉操作。压钉完成后的托盘通过送至出料输送带14输送过来，此时推板15-3在第一驱动气缸15-6的作用下处于出料输送带14下端，当托盘送至推板15-3上端时，第一驱动气缸15-6的活塞杆伸出带动推板15-3向上转动，推板15-3将托盘带离出料输送带14并使其跟着一起翻转，此时接应板15-4处于100°左右的倾斜的位置，推板15-3将托盘翻转过来后使托盘与接应板15-4接触，然后第一驱动气缸15-6、第二驱动气缸15-7同时工作带动推板15-3、接应板15-4夹住托盘跟着继续翻转，当转至105°时，推板15-3脱离托盘开始复位至原来位置等待下一个托盘，此时的托盘支撑于接应板15-4上并随着接应板15-4转动直至与出料输送带14接触而完成整个翻转，出料输送带14继续将托盘往升降装置16处输送，此时托盘平台16-1处于出料输送带14下方，当托盘输送到托盘平台16-1上方时，升降气缸16-2工作将托盘平台16-1升起并将托盘一起带起来，托盘往上移动时推动托盘支撑块17-4向上翻转，当托盘越过托盘支撑块17-4时，托盘支撑块17-4受到自身重力作用复位再次支撑于堆码支撑块17-5上，此时托盘平台16-1下降将托盘支撑于托盘支撑块17-4上，当有下一个托盘被托盘平台16-1升起时会带动原来已支撑于托盘支撑块17-4上的托盘一起往上移动后再一起堆叠于托盘支撑块17-4上，最后完成所有托盘的堆码操作。
Claims (6)
1.一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，其包括进料输送链，所述进料输送链上安装有托盘夹具，所述进料输送链上端安装有打钉装置，所述打钉装置包括打钉机架，所述打钉机架上端安装有下钉装置，下端安装有压钉装置和导钉装置，所述进料输送链端部安装有出料输送带，所述出料输送带包括对应布置的两个，两个所述出料输送带之间沿所述出料输送带顺次设置有翻转装置和升降装置，所述升降装置处安装有堆码装置；
所述下钉装置包括固定安装于打钉机架的固定安装架，所述固定安装架上铰接安装有料仓装置，所述料仓装置通过输钉装置连接落钉装置，所述料仓装置下端通过曲柄摇杆装置连接下钉驱动电机，所述料仓装置包括仓体、钉子导向槽，所述输钉装置包括与所述钉子导向槽抵接的滑槽导轨，所述落钉装置包括抵接所述滑槽导轨的气缸推动板和布置于所述气缸推动板下端的导钉管；
所述压钉装置包括滑动安装于所述打钉机架两侧竖向导轨上的压钉座，所述压钉座下端安装有压杆，所述压钉座下端安装有所述导钉装置，所述导钉装置上安装有鸭嘴装置，所述鸭嘴装置开有与所述导钉管连接的导钉孔和与所述压杆配合压杆槽；
所述翻转装置包括可转动的推板和接应板，所述升降装置包括可升降的托盘平台，所述升降装置两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码装置，所述堆码装置包括可转动的托盘支撑块；所述压钉座两侧通过竖向滑块滑动连接所述竖向导轨，所述压钉座上端连接压钉油缸的活塞杆，所述压钉油缸的缸体安装于所述打钉机架，所述压钉座下端安装有压杆，所述导钉装置包括导钉座，所述导钉座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有可滑动的鸭嘴装置，所述鸭嘴装置上开有导钉孔和与所述压杆配合的压杆槽；所述鸭嘴装置和所述导钉装置上均安装铰接安装有摇臂装置，所述摇臂装置包括拉臂杆，所述拉臂杆上安装有连接板，所述连接板上铰接活动节，所述活动节包括两端分别带有左旋螺母与右旋螺母的连杆，所述左旋螺母上螺纹连接左旋螺杆、所述右旋螺母上螺纹连接右旋螺杆，所述左旋螺杆铰接所述连接板、所述右旋螺杆铰接所述压钉装置和所述导钉装置；所述出料输送带安装于出料机架，所述出料机架上安装有与所述出料输送带输送方向垂直布置的丝杆装置，所述丝杆装置一端连接丝杆驱动手柄，所述丝杆装置包括左旋丝杆和右旋丝杆，一侧的所述出料输送带通过左丝杆螺母安装于所述左旋丝杆、另一侧的所述出料输送带通过右丝杆螺母安装于所述右旋丝杆；所述出料机架两端上安装有与所述丝杆装置同向布置的圆杆导轨，所述出料输送带通过出料导向套滑动连接所述圆杆导轨；所述丝杆装置下端安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动安装有直线滑块，所述出料输送带底部固定连接所述直线滑块；所述出料输送带端部安装有向内倾斜的斜挡板；所述翻转装置还包括固定安装于出料机架的翻转底座，所述翻转底座通过翻转旋转轴安装有所述推板、接应板，所述接应板布置于所述推板后端，所述推板和所述接应板分别通过翻转连杆连接第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述推板和所述接应板之间的翻转底座两侧分别安装有托盘支撑板；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的缸体分别铰接连接所述翻转底座，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的活塞杆上分别安装有Y形接头，所述连杆一端固定连接所述翻转旋转轴，另一端铰接所述Y形接头；所述第一驱动气缸、第二驱动气缸前后错开布置；所述接应板上开有防卡凹槽；所述托盘平台底部连接升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装于所述出料机架；两侧的所述出料输送带上分别安装有堆码支撑安装架，所述堆码支撑安装架上安装有堆码安装板，所述堆码安装板上通过堆码销轴安装所述托盘支撑块，所述托盘支撑块下端安装有堆码支撑块，所述托盘支撑块倾斜支撑于所述堆码支撑块上。
2.根据权利要求1所述的一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，所述仓体上端、下端均有开口，所述仓体下端开口处固定安装有钉子导向板，所述钉子导向板上开有钉子导向槽，所述钉子导向槽延伸至仓体外部，所述钉子导向板上端的所述仓体内通过第一转轴安装有第一挡板，所述第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴和右侧第一转轴，所述仓体内安装有分隔所述仓体内部空间的 隔板，所述左侧第一转轴和所述右侧第一转轴连接处穿过所述隔板，所述左侧第一转轴与所述右侧第一转轴上分别安装有所述第一挡板，所述左侧第一转轴外部连接所述转动手柄；所述钉子导向槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述第一挡板下端设置有与所述钉子导向槽的槽口配合的梯形齿块；所述仓体内还通过第二转轴、第三转轴安装有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板与所述左侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置，所述第三挡板与所述右侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置；所述第二挡板、第三挡板分别安装有推动块；所述仓体外部的所述钉子导向槽上端安装有对应的上部限位块。
3.根据权利要求1所述的一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，所述输钉装置还包括两个平行布置的第一横板，所述第一横板两端分别固定安装于端部支撑架，所述端部支撑架安装于所述固定安装架，两个所述第一横板之间设置有两个对称布置的U形安装架，所述U形安装架包括安装于所述端部支撑架的横条、两个紧靠所述第一横板的第二横板，所述第一横板、第二横板下端分别开有一一对应的凹槽，每个所述凹槽两端分别设置有所述滑槽导轨，两个所述滑槽导轨之间留有与所述钉子导向槽配合的钉子输送间隙，一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第一横板底部、另一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第二横板底部；所述凹槽宽度大于所述钉子输送间隙的宽度；每个所述钉子输送间隙两侧的所述滑槽导轨底部安装有八字形导向板。
4.根据权利要求1所述的一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，所述落钉装置还包括推动气缸安装板，所述推动气缸安装板一侧安装有横向驱动气缸、另一侧竖向安装有所述导钉管，所述推动气缸安装板上端设置有可滑动的所述气缸推动板，所述气缸推动板通过连杆连接安装于推动气缸活塞杆上的双肘接头，所述气缸推动板上开有与三个所述导钉管的管口对应的开口槽，每个所述开口槽下端设置有所述导钉管，一个所述气缸推动板与一个横向驱动气缸形成一个导钉机构，所述推动气缸安装板上设置有多个所述导钉机构；所述气缸推动板上安装有压紧板，所述压紧板上开有与所述开口槽配合的弧形凹槽；所述推动气缸安装板上安装有多个导向柱，所述气缸推动板上开有与所述导向柱配合的导向槽；所述开口槽为斜向开口槽。
5.根据权利要求1所述的一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，所述曲柄摇杆装置包括一端相互铰接的曲柄和活动连杆，所述曲柄另一端固定连接所述下钉驱动电机的电机轴，所述活动连杆另一端固定连接安装于所述料仓下端的下钉驱动转轴。
6.根据权利要求1所述的一种木头托盘打钉输送堆码装置，其特征在于，所述压钉座两侧的竖向滑块上开有导油槽；所述压钉座下端安装有压杆导槽，所述压杆导槽内设置有可滑动的压杆滑块，所述压杆滑块上安装有所述压杆；所述压钉座两侧分别开有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导钉装置上安装有与所述导向套配合的导向杆，所述导向杆下端套装有缓冲弹簧；所述鸭嘴装置包括鸭嘴盖和鸭嘴本体，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体通过螺杆与螺母配合连接，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体连接面上分别开有对应配合的压杆半槽和位于半圆槽下端的出钉半槽，所述鸭嘴盖与所述鸭嘴本体结合形成所述压杆槽和出钉槽，所述出钉槽上端连通所述压杆槽、下端开口为出钉口，所述出钉槽内通过销轴安装有出钉限位板，所述出钉限位板上端面抵靠复位杆下端，所述复位杆上端连接安装于所述鸭嘴盖和/或鸭嘴本体的复位弹簧，所述鸭嘴本体上开有连通所述压杆槽的导钉孔；所述出钉限位板包括对称布置的左板和右板，所述左板通过所述销轴安装于所述鸭嘴盖的出钉半槽内、所述右板通过所述销轴安装于所述鸭嘴本体的出钉半槽内，所述左板与右板倾斜布置且下端抵靠、上端形成倒锥形空间；所述螺母位于所述鸭嘴本体一侧，所述螺母与所述鸭嘴本体之间的所述螺杆上套装有锁紧弹簧；所述鸭嘴本体侧部开有安装槽，所述安装槽上下两端分别开有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有配合的可调螺杆，所述可调螺杆上安装有压紧板；所述压杆槽开口处安装有压杆导套，所述压杆导套上开有所述压杆槽开口配合的压杆导孔。
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