CN205187278U - 一种螺钉分料上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺钉分料上料机，主要包括：具有滑槽的分料板、位于滑槽前端的固定块、可沿固定块上表面滑动的滑动块、位于固定块下方的转轮，位于转轮下方的工作平台；其中固定块上设置有导向孔，滑动块上设置有分料槽，转轮上设置有翻料孔；将多个螺钉以螺钉头朝上地悬放在滑槽中，螺钉便可自动地从滑槽前端进入到滑动块的分料槽中，滑动块的分料槽可以将螺钉逐个分出来并送至固定块的导向孔内，然后进入到转轮的翻料孔内，转轮转动将螺钉翻转成螺钉头朝下的状态并落方在工作平台上；由此，本实用新型的螺钉分料上料机能够自动地实现将螺钉逐个地分离出来并翻转成螺钉头朝下的姿态，然后放置到工作平台上，提高了生产效率。

Description

一种螺钉分料上料机

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉分料上料机。

背景技术

当前微机械加工工艺迅猛发展，大量精密化、智能化设备运用到生产实践中，在检测微型螺钉时需要实现自动化上料。在目前高度自动化的潮流中，微型螺钉自动上料机构就是将螺钉按要求排列送出，以满足后续自动化检测要求。此外，作为实际应用还应保证送料速度，并能够自由调节生产节奏。

目前市场上应用的螺钉上料机构大多只能实现简单的将螺钉从料斗拣出的功能，在功能上没有深入拓展。而且现有上料机构不能实现自由调节生产节奏或只能通过调节电机驱动速度的方式进行微调，使用不够灵活方便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种螺钉分料上料机，能够实现螺钉的自动分料和上料，提高生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种螺钉分料上料机，采用如下技术方案：一种螺钉分料上料机，包括：送料板，送料板上具有滑槽，供多个螺钉以螺钉头朝上的姿态在滑槽内滑移，并逐个从滑槽前端滑出；滑槽前端设置有一固定块和一滑动块，固定块上设置有一上下贯通的导向孔，滑动块的侧面设置有一向下延伸至底面的分料槽，分料槽具有位于滑动块侧面的进料口和位于滑动块底面的出料口；滑动块的进料口可对准滑槽前端并从滑槽中接收一根螺钉；然后再沿固定块上表面滑动而使出料口对准导向孔并使分料槽中的螺钉落入到导向孔内；固定块的下方设置有一可在竖直平面内转动的转轮，转轮的轮缘上设置有至少一个沿转轮径向延伸的翻料孔；翻料孔在转轮顶部时可对准导向孔并使导向孔中的螺钉落入翻料孔内，当转轮转动，翻料孔转至转轮底部时，所述翻料孔中的螺钉以螺钉头朝下的姿态竖直落放在一工作平台上。

进一步地，所述导向孔的轴线沿竖直方向延伸并且穿过转轮的中心。

进一步地，所述滑槽沿直线倾斜地延伸，滑槽前端位于滑槽的最低位置。

进一步地，所述螺钉分料上料机还包括一段固定安装的安全环，所述安全环部分地包围在转轮轮缘的外侧，所述安全环的起始端的高于转轮的中心，所述安全环的末端位于转轮的底部。

进一步地，所述滑槽的横截面为T形。

进一步地，所述导向孔的上方设有一根吹气管，吹气管的管口对准导向孔。

进一步地，转轮的侧面上设置有与翻料孔的周向位置相对应的通气孔，通气孔与翻料孔相连通；靠近转轮底部设置有吹气管，当翻料孔转至转轮底部时，吹气管向所述通气孔中吹气。

进一步地，所述安全环的末端设置有竖直延伸的、用于防止螺钉倾倒的限位槽，从翻料孔中落出的螺钉经过所述限位槽落放在工作平台上。

优选地，所述工作平台为一旋转平台，所述限位槽一侧具有能够供螺钉移出的开口，限位槽的开口处设置有一可往复滑动的挡块，所述挡块能够封住或者打开限位槽的开口。

优选地，所述挡块与一凸轮机构连接，所述凸轮机构与转轮传动连接。

如上所述，本实用新型的一种螺钉分料上料机，具有以下有益效果：将多个螺钉以螺钉头朝上地悬放在滑槽中，螺钉便可自动地从滑槽前端进入到滑动块的分料槽中，滑动块的分料槽可以将螺钉逐个分出来并送至固定块的导向孔内，然后进入到转轮的翻料孔内，转轮转动将螺钉翻转成螺钉头朝下的状态并落方在工作平台上；由此，本实用新型的螺钉分料上料机能够自动地实现将螺钉逐个地分离出来并翻转成螺钉头朝下的姿态，然后放置到工作平台上，提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种螺钉分料上料机的三维结构示意图。

图2显示为本实用新型的一种螺钉分料上料机的三维结构示意图。

图3显示为本实用新型的一种螺钉分料上料机的正视图。

图4显示为图3中F向示意图，仅显示滑槽、滑动块、固定块和转轮的部分结构。

图5显示为图3中A-A截面示意图，仅显示安全环、限位块、挡块的部分结构。

图6显示为图4中B-B截面示意图，仅显示滑槽的前端结构。

图7显示为滑动块的三维结构示意图，仅显示部分结构。

零件标号说明

100送料板510翻料孔

110滑槽520通气孔

111滑槽前端600安全环

112滑槽开口610安全环起始端

113滑槽后端620安全环末端

200固定块630限位槽

210导向孔640挡块

300滑动块650凸轮机构

310分料槽660限位块

311进料口700电机

312出料口800工作平台

400吹气管900机架

500转轮

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1和图2显示为本实用新型的一种螺钉分料上料机的三维结构示意图，图4显示为图3中F向示意图，仅显示滑槽、滑动块、固定块和转轮的部分结构；请参见图1、图2和图4，本实用新型的一种螺钉分料上料机，包括：送料板100，送料板100上具有滑槽110，供多个螺钉以螺钉头朝上的姿态悬放在槽内，螺钉可在滑槽110内从滑槽后端113向滑槽前端111滑移并逐个从滑槽前端111滑出；滑槽前端111设置有一固定块200和一滑动块300，滑动块300叠置于固定块200的上面。固定块200上设置有一上下贯通的导向孔210，滑动块300的侧面设置有一向下延伸至底面的分料槽310，分料槽310具有位于滑动块300侧面的进料口311和位于滑动块300底面的出料口312；滑动块300的进料口311可对准滑槽前端111并从滑槽110中接收一根螺钉；然后再沿固定块200上表面滑动而使出料口312对准导向孔210并使分料槽310中的螺钉滑落到导向孔210内；固定块200的下方设置有一可在竖直平面内转动的转轮500，转轮500的轮缘上设置有至少一个沿转轮500径向延伸的翻料孔510，翻料孔510的数目根据实际需要确定，当翻料孔510的数目为多个时，翻料孔510优选地沿转轮500的圆周方向在转轮500轮缘上关于转轮中心对称地布置；翻料孔510的孔径略大于螺钉头的直径，翻料孔510在转轮500顶部时可对准导向孔210并使导向孔210中的螺钉落入翻料孔510内，当转轮500转动，翻料孔510转至转轮500底部时，所述翻料孔510中的螺钉以螺钉头朝下的姿态竖直滑落在一工作平台800上，工作平台800为一水平旋转的平台，旋转的工作平台800将螺钉送至检测工位进行检测；螺钉的螺牙朝上，便于检测设备检测螺牙。由此，本实用新型的螺钉分料上料机能够自动地实现将螺钉逐个地分离出来并翻转成螺钉头朝下的姿态，然后放置到工作平台800上，提高了生产效率。

为了使滑槽110中的螺钉能够方便地向滑槽前端111滑动而从滑槽前端111逐个滑出，可以将滑槽110沿直线倾斜地延伸，滑槽前端111位于滑槽110的最低位置；这样，螺钉可在重力的作用下从高度较高的滑槽后端113滑向滑槽前端111的滑槽开口112，处于滑槽中的螺钉推压滑槽前端111的螺钉而使滑槽前端111的螺钉从滑槽开口112滑出并进入到分料槽310中；如图6所示，滑槽110可以设置成截面为T形的槽，螺钉头的下表面与T形滑槽110的台阶面接触，在滑槽110中螺钉的下端悬空，从而使螺钉可以保持竖直状态，T形的滑槽110能够较好地保证螺钉的螺钉头朝上且沿滑槽110滑移；如图7所示，分料槽310可以为一竖直延伸的直槽，能且仅能够容纳一根螺钉，螺钉进入分料槽310中之后，滑动块300沿固定块200上表面滑动，滑动块300上分料槽310的进料口311所在的侧面与送料板100的端部平面相贴近并将滑槽前端封闭，并且滑动块300上分料槽310的出料口312所在的平面与固定块200的上表面贴近，分料槽310中的螺钉不能从分料槽310中脱出，当滑动块300滑动使分料槽310的出料口312与固定块200上的导向孔210同轴地对准时，分料槽310中的螺钉在重力的作用下落入到导向孔210中，并通过导向孔210落入到转轮500的翻料孔510中；为了保证螺钉能够从分料槽310中顺利地落入到转轮500的翻料孔510中，可以在导向孔210的上方设有一根吹气管400，吹气管400的管口对准导向孔210，当分料槽310的出料口312与固定块200上的导向孔210对准时，吹气管400朝导向孔210吹气，使螺钉在压缩空气的吹送作用下可靠地滑落到导向孔210中并最终进入到转轮500上的翻料孔510中。

转轮500上的翻料孔510优选地沿转轮500的直径方向延伸，这样能够保证翻料孔510在转轮500的顶部从导向孔210中接收一根螺钉之后转动180度刚好使螺钉头朝下；当转轮500转动使转轮500上的一个翻料孔510在转轮500的顶部同轴地对准固定块200上的导向孔210时，此翻料孔510、导向孔210、分料槽310最好能沿竖直方向对准，因为在竖直方向对准时，螺钉对分料槽310、导向孔210或者翻料孔510的侧壁几乎不产生压力，因而也不会有摩擦力，这样螺钉就能较顺畅地从分料槽310中经过导向孔210滑入到转轮500的翻料孔510中。当转轮500顶部的翻料孔510从导向孔210中接收一根螺钉之后，转轮500转动将螺钉翻转，为了防止翻转过程中螺钉从转轮500的翻料孔510中滑出，如图1、图2和图3所示，可以设置一固定的安全环600，安全环600安装在机架900上，安全环600部分地包围在转轮500轮缘的外侧，安全环600的内环面与转轮500的外缘贴近，安全环起始端610的至少要高于转轮500的中心，这样，当转轮500上容纳有螺钉的翻料孔510转至孔口朝下倾斜的姿态时，安全环600内环面能够阻挡螺钉从翻料孔510中滑出，安全环末端620位于转轮500的底部，当转轮500上容纳有螺钉的翻料孔510转至安全环末端620时，螺钉从翻料孔510中以螺钉头朝下的姿态滑出并落放在工作平台800上。为了保证翻料孔510中的螺钉能够在转轮500底部位置可靠地滑落出来，可以在转轮500的侧面上设置与翻料孔510的周向位置相对应的通气孔520，通气孔520与翻料孔510相连通而形成一通气孔道；靠近转轮500底部设置有吹气管，当翻料孔510转至转轮500底部时，吹气管向所述通气孔520中吹气，利用压缩气流将翻料孔510的螺钉吹送出来。

当螺钉从翻料孔510中滑落到水平旋转的工作平台800上时，由于螺钉的运动状态发生变化，螺钉可能会发生倾倒，为了防止这种情况的发生，如图5所示，可以在安全环末端620设置一限位块660，限位块660的上表面与安全环末端620平滑对接，自限位块660上表面向下设置有竖直延伸的、用于防止螺钉倾倒的限位槽630，从翻料孔510中落出的螺钉经过所述限位槽630落放在工作平台800上，这样螺钉就不会倾倒；工作平台800旋转，需要将螺钉从限位槽630中移出，可以在限位槽630一侧设置可供螺钉移出的开口，限位槽630的开口处设置一可往复滑动的挡块640，所述挡块640能够封住或者打开限位槽630的开口；挡块640的运动节奏应该与转轮500的转动节奏保持协调，可以将挡块640安装在一直线滑轨上(图中未标示出)，使挡块640能够沿直线滑轨平稳地滑动，挡块640与一凸轮机构650连接，凸轮的主动轮上设置有用以间歇驱动的凹凸相间的结构。

如图1和图2所示，本实用新型的一种螺钉分料上料机，转轮500的驱动机构可以是电机700，由电机700驱动而转动；滑动块300的驱动机构是往复运动机构，比如可以采用往复运动气缸来驱动；挡块640的驱动机构是往复运动机构，可以采用往复运动气缸驱动，也可以将凸轮机构650的主动轮与转轮500传动连接，由凸轮机构650来驱动挡块640，这样易于使挡块640与转轮500保持协调。

本实用新型的一种螺钉分料上料机还可以包括控制装置、传感器等电子元件，用以方便地对转轮500的驱动机构、滑动块300的驱动机构、挡块640的驱动机构进行控制，提高螺钉分料上料机的可靠性和智能性。利用控制装置控制转轮500的驱动机构、滑动块300的驱动机构、挡块640的驱动机构，使滑动块300的运动频率、转轮500的转动频率、挡块640的运动频率协调配合，保证本实用新型的一种螺钉分料上料机能够顺畅地工作。

以下结合图1、图2和图5对本实用新型的一种螺钉分料上料机的工作方式作以举例说明；假设转轮500上有N个沿转轮500周向均布的翻料孔510(N为偶数，这样能够保证当转轮500最顶部的翻料孔510竖直朝上而从固定块200的导向孔210中接收螺钉时，转轮500最底部正好有一个竖直朝下的翻料孔510能够将螺钉落放至工作平台800上)。

基于上述优选的实施方式，本实用新型的一种螺钉分料上料机的工作方式如下：

1)转轮500旋转360/N度，使第一个翻料孔510在转轮500的最顶部与固定块200的导向孔210对准；

2)滑动块300沿固定块200上表面移动至分料槽310的进料口311与滑槽前端111对准，并从滑槽110中接受一根螺钉；

3)滑动块300继续沿固定块200上表面移动至分料槽310的出料口312与固定块200的导向孔210对准，分料槽310中的螺钉经过导向孔210滑落至与导向孔210对准的翻料孔510中；然后滑动块300复位；

4)再重复步骤1)、2)、3)N/2-1次，第一个翻料孔510正好旋转至转轮500的最底部且孔口朝下，第一个翻料孔510中的螺钉以螺钉头朝下的姿态从第一个翻料孔510中经限位块660上的限位槽630滑落至工作平台800上；

5)挡块640移开使限位槽630开口打开；

6)工作平台800旋转，将滑落至工作平台800上的螺钉移开；然后，挡块640复位；

7)此后，重复步骤1)、2)、3)、5)、6)。

需要说明的是，上述工作步骤只是对本实用新型的螺钉分料上料机的工作方式作以举例说明，并非是限制其工作方式，本领域技术人员可以根据需要利用控制装置设置螺钉分料上料机的工作方式，使转轮的转动频率、滑动块的运动频率、挡块的运动频率协调。

基于上述实施例的技术方案，本实用新型的一种螺钉分料上料机，具有以下有益效果：将多个螺钉以螺钉头朝上的姿态悬放在滑槽中，螺钉便可自动地从滑槽前端进入到滑动块的分料槽中，滑动块的分料槽可以将螺钉逐个分出来并送至固定块的导向孔内，然后进入到转轮的翻料孔内，转轮转动将螺钉翻转成螺钉头朝下的状态并落方在工作平台上；由此，本实用新型的螺钉分料上料机能够自动地实现将螺钉逐个地分离出来并翻转成螺钉头朝下的姿态，然后放置到工作平台上，可以实现螺钉在工作平台上的精准定位，而不必使用诸如机械手之类的复杂机构，实现精准上料、节奏可控的同时，简化了机械机构，减少了外部控制程序，提高工作效率与工作稳定性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种螺钉分料上料机，其特征是，包括：

送料板(100)，送料板(100)上具有滑槽(110)，供多个螺钉以螺钉头朝上的姿态在滑槽(110)内滑移，并逐个从滑槽前端(111)滑出；

滑槽前端(111)设置有一固定块(200)和一滑动块(300)，固定块(200)上设置有一上下贯通的导向孔(210)，滑动块(300)的侧面设置有一向下延伸至底面的分料槽(310)，分料槽(310)具有位于滑动块(300)侧面的进料口(311)和位于滑动块(300)底面的出料口(312)；滑动块(300)的进料口(311)可对准滑槽前端(111)并从滑槽(110)中接收一根螺钉；然后再沿固定块(200)上表面滑动而使出料口(312)对准导向孔并使分料槽(310)中的螺钉落入到导向孔(210)内；

固定块(200)的下方设置有一可在竖直平面内转动的转轮(500)，转轮(500)的轮缘上设置有至少一个沿转轮(500)径向延伸的翻料孔(510)；翻料孔(510)在转轮(500)顶部时可对准导向孔(210)并使导向孔(210)中的螺钉落入翻料孔(510)内，当转轮(500)转动，翻料孔(510)转至转轮(500)底部时，所述翻料孔(510)中的螺钉以螺钉头朝下的姿态竖直落放在一工作平台(800)上。

2.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述导向孔(210)的轴线沿竖直方向延伸并且穿过转轮(500)的中心。

3.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述滑槽(110)沿直线倾斜地延伸，滑槽(110)前端位于滑槽(110)的最低位置。

4.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：还包括一段固定安装的安全环(600)，所述安全环(600)部分地包围在转轮(500)轮缘的外侧，所述安全环(600)的起始端高于转轮(500)的中心，所述安全环(600)的末端位于转轮(500)的底部。

5.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述滑槽(110)的横截面为T形。

6.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述导向孔的上方设有一根吹气管(400)，吹气管(400)的管口对准导向孔(210)。

7.如权利要求1所述的螺钉分料上料机，其特征是：转轮(500)的侧面上设置有与翻料孔(510)的周向位置相对应的通气孔(520)，通气孔(520)与翻料孔(510)相连通；靠近转轮(500)底部设置有吹气管，当翻料孔(510)转至转轮(500)底部时，吹气管向所述通气孔(520)中吹气。

8.如权利要求4所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述安全环(600)的末端设置有竖直延伸的、用于防止螺钉倾倒的限位槽(630)，从翻料孔(510)中落出的螺钉经过所述限位槽(630)落放在工作平台(800)上。

9.如权利要求8所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述工作平台为一旋转平台，所述限位槽(630)一侧具有能够供螺钉移出的开口，限位槽(630)的开口处设置有一可往复滑动的挡块(640)，所述挡块(640)能够封住或者打开限位槽(630)的开口。

10.如权利要求9所述的螺钉分料上料机，其特征是：所述挡块(640)与一凸轮机构(650)连接，所述凸轮机构(650)与转轮(500)传动连接。