CN207121184U - 一种螺钉输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种螺钉输送机构，其包括：料仓，用于储存螺钉；上料组件，其包括支撑架，与支撑架转动连接的摆动部件，及驱动摆动部件摆动的驱动气缸，摆动部件穿过料仓的底部，并推动料仓内的螺钉上移；排料组件，其倾斜地设置于支撑架上，排料组件包括伸入料仓的一侧的端头，及用于螺钉排出的料道；当摆动部件推动螺钉沿端头的端面摆动至与料道对接的位置时，螺钉滑入料道。本实用新型通过驱动气缸驱动摆动部件沿端头的端面摆动，使摆动部件能够将料仓内的螺钉不断地从料仓有序地推入排料组件内，最终螺钉由排料组件的料道排出，其中，料道保证了螺钉排出的次序性，避免了卡住的情况发生。

Description

一种螺钉输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺钉输送机构。

背景技术

目前，现有的螺钉输送机构一般具有对螺钉进行排序的功能，而现有的螺钉输送机在输送螺钉时容易出现卡住的情况，这样容易导致螺钉输送机构寿命太短，且维修后报废率较高；另外，螺钉出仓时，现有技术中一般采用震动盘等机构，根据震动盘而使螺钉跳入轨道而进行排序，当震动盘的震动不稳定时，容易使得螺钉并不能落入指定的轨道以完成输送，从而降低螺钉的输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种螺钉输送机构，能够解决现有技术中的上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺钉输送机构，包括：

料仓，用于储存螺钉；

上料组件，其包括支撑架，与所述支撑架转动连接的摆动部件，及驱动所述摆动部件摆动的驱动气缸，所述摆动部件部分地穿过所述料仓的底部，并推动所述料仓内的螺钉上移；

排料组件，其倾斜地设置于所述支撑架上，所述排料组件包括伸入所述料仓的一侧的端头，及用于螺钉排出的料道；

当所述摆动部件推动螺钉沿所述端头的端面摆动所述料道与螺钉对接的位置时，螺钉滑入所述料道。

进一步的，螺钉输送机构包括底板，所述支撑架和所述料仓均固定于所述底板上，所述驱动气缸铰接于所述底板上；

所述料仓设置于所述驱动气缸的一侧。

进一步的，所述摆动组件包括：

转动轴，其贯穿所述支撑架并与所述支撑架转动连接；

驱动连杆，所述驱动连杆一端连接于所述驱动气缸的气缸杆，另一端连接于所述转动轴；

从动连杆，所述从动连杆的一端连接于所述转动轴；及

弧形推板，所述弧形推板的一端穿过所述料仓的底部并能够与所述料仓滑动配合，另一端固接于所述从动连杆的另一端。

进一步的，所述料仓内设有位于所述弧形推板一侧的滑轨，所述弧形推板的一侧伸入所述滑轨，并能够在所述滑轨内滑行；

所述滑轨为弧形结构，所述弧形结构的弧形中心与所述弧形推板的弧形中心重合，且所述滑轨的弧形半径与所述弧形推板的弧形半径相等。

进一步的，所述弧形推板的一端开设有用于放置螺钉的通槽。

进一步的，所述端头的端面为弧形结构，所述端面的弧形中心与所述弧形推板的弧形中心重合，所述端头的端面的弧形半径与所述弧形推板的弧形半径相等。

进一步的，所述排料组件包括：

第一料板，所述第一料板的一侧设有第一凹槽，与所述第一凹槽连通的第二凹槽，及台阶；

第二料板，所述第二料板靠近所述第一料板的一侧设有与所述台阶卡合的卡台，所述卡台与所述台卡合后，所述第二料板与所述第一料板固接；

托板，所述托板固接于所述支撑架的一侧，所述第一料板与所述第二料板安装于所述托板上。

进一步的，所述料道包括设置于所述端头的第一料道及与所述第一料道连通的第二料道；

所述第二料板与所述第一料板固接后，所述第一凹槽与所述第二料板之间的间隙形成所述第一料道，所述第二凹槽与所述第二料板之间的间隙形成所述第二料道。

进一步的，所述排料组件包括推料部件，所述推料部件包括：

安装板，所述安装板的两侧分别连接于所述第一料板和所述第二料板，并位于所述第一料板靠近所述料仓的一端；

推料气缸，所述推料气缸的缸体设置于所述安装板上；

驱动板，所述驱动板连接于所述推料气缸的气缸杆；

推料板，所述推料板设置于所述驱动板上。

进一步的，所述驱动板上设置有位于所述推料板两侧的导柱，所述导柱穿过所述安装板并与所述推料板固接。

有益效果：

本实用新型通过驱动气缸驱动摆动部件沿端头的端面摆动，使摆动部件能够将料仓内的螺钉不断地从料仓有序地推入排料组件内，最终螺钉由排料组件的料道排出，其中，料道保证了螺钉排出的次序性，避免了卡住的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺钉输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的上料组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的排料组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第一料板的结构示意图；

图5是本实用新型提供的第二料板的结构示意图；

图6是本实用新型提供的推料部件安装于第一料板和第二料板的示意图。

图中：

1、料仓；11、滑轨；12、第一料仓；13、第二料仓；14、挡板；

2、上料组件；21、支撑架；22、摆动部件；23、驱动气缸；

221、转动轴；222、驱动连杆；223、从动连杆；224、弧形推板；2241、通槽；

3、排料组件；31、端头；32、料道；321、第一料道；322、第二料道；

33、第一料板；331、第一凹槽；332、第二凹槽；333、台阶；

34、第二料板；341、卡台；

35、托板；351、固定部；352、连接部；

36、推料部件；361、安装板；362、推料气缸；363、驱动板；3631、导柱；364、推料板；

4、底板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种螺钉输送机构，如图1-图6所示，该螺钉输送机构包括料仓1，用于储存螺钉；上料组件2，其包括支撑架21，与支撑架21转动连接的摆动部件22，及驱动摆动部件22摆动的驱动气缸23，摆动部件22部分地穿过料仓1的底部，并推动料仓1内的螺钉上移；排料组件3，其倾斜地设置于支撑架21上，排料组件3包括伸入料仓1的一侧的端头31，及用于螺钉排出的料道32；当摆动部件22推动螺钉沿端头31的端面摆动至料道32与螺钉对接的位置时，螺钉滑入料道32。其中，料仓1内设置有将其分割成第一料仓12和第二料仓13的挡板14，第一料仓12的底部与第二料仓13的底部相连通，第一料仓12用于为排料组件3供料，第二料仓13用于储备螺钉，当第一料仓12内的螺钉减少时，第二料仓13内的螺钉依靠自身的重力，自动为第一料仓12内补充螺钉。需要说明的是，上料组件2和排料组件3均与第一料仓12连接。

本实施例通过驱动气缸23驱动摆动部件22沿端头31的端面摆动，使摆动部件22能够将料仓1内的螺钉不断地从料仓1有序地推入排料组件3内，最终螺钉由排料组件3的料道32排出，其中，料道32保证了螺钉排出的次序性，避免了卡住的情况发生。

如图1所示，螺钉输送机构包括底板4，支撑架21和料仓1均固定于底板4上，驱动气缸23铰接于底板4上；料仓1设置于驱动气缸23的一侧。当驱动气缸23推动摆动部件22摆动时，驱动气缸23的气缸杆也随摆动部件22摆动，保证了摆动部件22的能够在第一料仓12内摆动以推动第一料仓12内的螺钉至料道32，并从料道32排出。

如图1和图2所示，摆动部件22组件包括：转动轴221，其贯穿支撑架21并与支撑架21转动连接；驱动连杆222，驱动连杆222一端连接于驱动气缸23的气缸杆，另一端连接于转动轴221的一端；从动连杆223，从动连杆223的一端连接于转动轴221的另一端，从动连杆223与驱动连杆222分别位于支撑架21的两侧；及弧形推板224，弧形推板224的一端穿过第一料仓12的底部并能够与第一料仓12滑动配合，另一端固接于从动连杆223的另一端。其中，第一料仓12内设有位于弧形推板224一侧的滑轨11，弧形推板224的一侧伸入滑轨11，并能够在滑轨11内滑行；滑轨11靠近弧形推板224的一侧为弧形结构，弧形结构的弧形中心与弧形推板224的弧形中心重合，且滑轨11的弧形半径与弧形推板224的弧形半径相等。本实施例中，将滑轨11设置为弧形结构，可以保证弧形推板224绕转动轴221旋转时，一直置于所述滑轨11内，避免了弧形推板224从滑轨11内滑出的情况，从而能够顺利地推动第一料仓12内的螺钉上移。上述弧形推板224的一端开设有用于放置螺钉的通槽2241。其中，通槽2241的宽度大于螺钉的螺杆的直径并小于螺钉的头部的直径，使得弧形推板224在推动螺钉的过程中，螺钉可以依次插入通槽2241内，弧形推板224在第一料仓12内推料的过程中，通槽2241用于暂存螺钉，同时，由于通槽2241的尺寸的限制，使得螺钉可以进行排序，使得第一料仓12内的螺钉可以有序地排入料道32内。

端头31的端面为弧形结构，端面的弧形中心与弧形推板224的弧形中心重合，端头31的端面的弧形半径与弧形推板224的弧形半径相等。本实施例将端头31设置为弧形结构，使得弧形推板224可以沿端头31的端面旋转，对弧形推板224具有导向作用，同时，可以保证通槽2241与料道32的对接，此外，端头31与滑轨11配合，共同对弧形推板224的滑行起到导向作用，从而保证了弧形推板224的旋转时的稳定性。

如图3-图5所示，上述排料组件3包括：第一料板33，第一料板33的一侧设有第一凹槽331，与第一凹槽331连通的第二凹槽332，及台阶333，第一凹槽331设置于端头31的端面，第二凹槽332设置于第一料板33上与端头31相邻的一侧的侧面；第二料板34，第二料板34靠近第一料板33的一侧设有与台阶333卡合的卡台341，卡台341与台阶333卡合后，第二料板34与第一料板33固接，其中，卡台341为直角形结构；托板35，托板35固接于支撑架21的一侧，第一料板33与第二料板34安装于托板35上。料道32包括设置于端头31的第一料道321及与第一料道321连通的第二料道322；第一凹槽331与第二料板34之间的间隙形成第一料道321，第二凹槽332与第二料板34与第二料板34之间的间隙形成第二料道322。其中，第一料道321用于将第二料道322内歪斜的螺钉排入第一料仓12内，第二料道322用于将螺钉排出并进入下一工序。需要说明的是：第一料道321的宽度和第二料道322的宽度均大于螺钉的螺杆的直径，且小于螺钉的头部的直径。

上述托板35包括固定部351及连接部352，固定部351固接于支撑架21上，第一料板33固设于连接部352上；连接部352相对于支撑架21倾斜设置。当弧形推板224将螺钉推至通槽2241与第二料道322对接的位置时，螺钉依靠自身重力，依次滑入第二料道322，并依靠自身重力滑出第二料道322，从而进入下一工序。

如图6所示，排料组件3还包括推料部件36，推料部件36包括：安装板361的两侧分别连接于第一料板33和第二料板34，并位于第一料板33靠近料仓1的一端，第一料道321和第二料道322分别穿过安装板361，安装板361设置于第二料道322的上方；推料气缸362，推料气缸362的缸体设置于安装板361上；驱动板363，驱动板363连接于推料气缸362的气缸杆；推料板364，推料板364设置于驱动板363上。需要说明的是，当螺钉滑入第二料道322时，螺钉的头部的端面与推料板364之间的距离为0.2mm，从而保证了螺钉在第二料道322上横向放置或者倾斜放置时，均能保证螺钉被推下。

上述驱动板363上设置有位于推料板364两侧的导柱3631，导柱3631穿过安装板361并与推料板364固接。推料气缸362驱动驱动板363移动时，驱动板363通过导柱3631带动推料板364移动，保证了驱动板363和推料板364在移动时的整体性。

当通槽2241内的螺钉滑入第二滑道232后，可能会出现螺钉歪斜的情况，本实施例通过设置推料部件36，将歪斜的螺钉重新推入第一料仓12内，可以保证螺钉能够顺利地从第二料道322滑出。具体的，推料气缸362驱动驱动板363朝向料仓1移动，并带动推料板364移动，从而将歪斜的螺钉从第二料道322推入第一料道321，使螺钉沿第一料道321进入第一料仓12内。

本实施例中的螺钉输送机构还包括控制器，其中驱动气缸23与推料气缸362均与控制器电连接，需要说明的是，当弧形推板224上的螺钉全部滑入第二料道322上后，控制器控制驱动气缸23动作，使弧形推板224回落，当弧形推板224回落预定的延时时间后，控制器控制推料气缸362动作，推料气缸362驱动驱动板363并带动推料板364往复直线运动，保证将第二料道322上的歪斜的螺钉被推至第一料道321，同时，本实施例中在驱动气缸23回落一个延时时间后，推料气缸362动作，从而避免了推料板364对弧形推板224造成干涉。

本实施例提供的螺钉输送机构的工作过程如下：

控制器控制驱动气缸23伸长，驱动气缸23推动连杆222摆动，推动连杆222的摆动带动从动连杆223的摆动，弧形推板224随从动连杆223在第一料仓12内摆动上移，并推动第一料仓12内的螺钉上移，当弧形推板224的通槽2241与第二料道322对接时，通槽2241内的螺钉滑入第二料道322，控制器控制驱动气缸收缩，使弧形推板224回落，当弧形推板224回落一个延时时间后，控制器控制推料部件36工作，将歪斜的螺钉推至第一料仓12内。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种螺钉输送机构，其特征在于，包括：

料仓(1)，用于储存螺钉；

上料组件(2)，其包括支撑架(21)，与所述支撑架(21)转动连接的摆动部件(22)，及驱动所述摆动部件(22)摆动的驱动气缸(23)，所述摆动部件(22)部分地穿过所述料仓(1)的底部，并推动所述料仓(1)内的螺钉上移；

排料组件(3)，其倾斜地设置于所述支撑架(21)上，所述排料组件(3)包括伸入所述料仓(1)的一侧的端头(31)，及用于螺钉排出的料道(32)；

当所述摆动部件(22)沿所述端头(31)的端面摆动至所述料道(32)与螺钉对接的位置时，螺钉滑入所述料道(32)。

2.根据权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于，螺钉输送机构还包括底板(4)，所述支撑架(21)和所述料仓(1)均固定于所述底板(4)上，所述驱动气缸(23)铰接于所述底板(4)上；

所述料仓(1)设置于所述驱动气缸(23)的一侧。

3.根据权利要求2所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述摆动部件(22)包括：

转动轴(221)，其贯穿所述支撑架(21)并与所述支撑架(21)转动连接；

驱动连杆(222)，所述驱动连杆(222)一端连接于所述驱动气缸(23)的气缸杆，另一端连接于所述转动轴(221)；

从动连杆(223)，所述从动连杆(223)的一端连接于所述转动轴(221)；及

弧形推板(224)，所述弧形推板(224)的一端穿过所述料仓(1)的底部并能够与所述料仓(1)滑动配合，另一端固接于所述从动连杆(223)的另一端。

4.根据权利要求3所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述料仓(1)内设有位于所述弧形推板(224)一侧的滑轨(11)，所述弧形推板(224)的一侧伸入所述滑轨(11)，并能够在所述滑轨(11)内滑行；

所述滑轨(11)为弧形结构，所述弧形结构的弧形中心与所述弧形推板(224)的弧形中心重合，且所述滑轨(11)的弧形半径与所述弧形推板(224)的弧形半径相等。

5.根据权利要求4所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述弧形推板(224)的一端开设有用于放置螺钉的通槽(2241)。

6.根据权利要求3所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述端头(31)的端面为弧形结构，所述端面的弧形中心与所述弧形推板(224)的弧形中心重合，所述端头(31)的端面的弧形半径与所述弧形推板(224)的弧形半径相等。

7.根据权利要求2-6任一所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述排料组件(3)包括：

第一料板(33)，所述第一料板(33)的一侧设有第一凹槽(331)，与所述第一凹槽(331)连通的第二凹槽(332)，及台阶(333)；

第二料板(34)，所述第二料板(34)靠近所述第一料板(33)的一侧设有与所述台阶(333)卡合的卡台(341)，所述卡台(341)与所述台阶(333)卡合后，所述第二料板(34)与所述第一料板(33)固接；

托板(35)，所述托板(35)固接于所述支撑架(21)的一侧，所述第一料板(33)与所述第二料板(34)安装于所述托板(35)上。

8.根据权利要求7所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述料道(32)包括设置于所述端头(31)的第一料道(321)及与所述第一料道(321)连通的第二料道(322)；

所述第二料板(34)与所述第一料板(33)固接后，所述第一凹槽(331)与所述第二料板(34)之间的间隙形成所述第一料道(321)，所述第二凹槽(332)与所述第二料板(34)之间的间隙形成所述第二料道(322)。

9.根据权利要求8所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述排料组件(3)包括推料部件(36)，所述推料部件(36)包括：

安装板(361)，所述安装板(361)的两侧分别连接于所述第一料板(33)和所述第二料板(34)，并位于所述第一料板(33)靠近所述料仓(1)的一端；

推料气缸(362)，所述推料气缸(362)的缸体设置于所述安装板(361)上；

驱动板(363)，所述驱动板(363)连接于所述推料气缸(362)的气缸杆；

推料板(364)，所述推料板(364)设置于所述驱动板(363)上。

10.根据权利要求9所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述驱动板(363)上设置有位于所述推料板(364)两侧的导柱(3631)，所述导柱(3631)穿过所述安装板(361)并与所述推料板(364)固接。