CN207099654U - 一种用于苗床的穴盘推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农作物穴盘输送设备技术领域，公开了一种用于苗床的穴盘推送装置，包括：机架；皮带输送机构，所述皮带输送机构活动式设置在所述机架上，其用于输送穴盘；翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架上并分别位于所述皮带输送机构的下方的两侧，其用于驱动所述皮带输送机构的翻转；穴盘推送机构，所述穴盘推送机构设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过所述翻转机构驱动所述皮带输送机构翻转至与所述穴盘推送机构位于同一斜面内时，所述穴盘推送机构将所述皮带输送机构上的穴盘推送至苗床上。该穴盘推送装置具有实现推送穴盘的自动化和批量化、节省人力和物力以及温室生产作业效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农作物穴盘输送设备技术领域，特别是涉及一种用于苗床的穴盘推送装置。
背景技术
随着我国温室产业化、集约化、现代化的发展以及劳动力价格的不断攀升，对温室输送的自动化需求也在不断增加。目前温室内的栽培容器主要以穴盘为主，穴盘在温室内的自动化输送主要依靠传送带和苗床来实现，但是将穴盘搬入苗床的作业仍然主要依靠人手工来完成，且苗床尺寸较大，作业困难，需要消耗的劳动力巨大，由此，极大地限制了温室生产的作业效率。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种用于苗床的穴盘推送装置，以解决现有技术中的将穴盘搬入苗床的作业仍然主要依靠人手工来完成，且苗床尺寸较大，作业困难，需要消耗的劳动力巨大，由此，极大地限制了温室生产的作业效率的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于苗床的穴盘推送装置，包括：机架；皮带输送机构，所述皮带输送机构活动式设置在所述机架上，其用于输送穴盘；翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架上并分别位于所述皮带输送机构的下方的两侧，其用于驱动所述皮带输送机构的翻转；以及穴盘推送机构，所述穴盘推送机构设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过所述翻转机构驱动所述皮带输送机构翻转至与所述穴盘推送机构位于同一斜面内时，所述穴盘推送机构将所述皮带输送机构上的穴盘推送至苗床上。
其中，所述皮带输送机构通过第一铰支座架设在所述机架上。
其中，所述第一铰支座为两个并分别位于所述皮带输送机构的两侧的前端的下方，其中，所述第一铰支座的第一端固定设置在所述机架上，所述第一铰支座的第二端固定设置在所述皮带输送机构的支撑板的前端的下表面。
其中，在所述皮带输送机构的第一端的两侧呈对称式设有穴盘导向部件，在所述皮带输送机构的第二端设有防止所述穴盘滑出的穴盘止挡部件。
其中，所述穴盘导向部件构造为穴盘导向杆或穴盘导向板，所述穴盘止挡部件构造为穴盘止挡板或穴盘止挡横梁。
其中，在所述皮带输送机构的支撑板的前端的侧端面设有能够承接所述穴盘的托板。
其中，在所述托板的上表面呈间隔式设有多个防滑部件。
其中，所述防滑部件构造为防滑橡胶条、防滑橡胶块或防滑凹部。
其中，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸包括翻转气缸本体和设置在所述翻转气缸本体内并能相对所述翻转气缸本体进行伸出和回缩运动的翻转气缸活塞杆，其中，所述翻转气缸本体通过第二铰支座设置在所述机架上，所述翻转气缸活塞杆通过支杆铰链设置在所述皮带输送机构的支撑板的后端的侧端面。
其中，所述穴盘推送机构包括设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置的穴盘推送箱体、设置在所述穴盘推送箱体内并能相对所述穴盘推送箱体进行伸出和回缩运动的推杆，以及设置在所述推杆的前端并位于所述穴盘推送箱体的外侧的穴盘推板。
(三)有益效果
本实用新型提供的穴盘推送装置，与现有技术相比，具有如下优点：
将穴盘沿皮带输送机构的长度方向的一端输送至皮带输送机构的另一端，当该皮带输送机构上布满整排的穴盘后，通过翻转机构驱动皮带输送机构翻转至与穴盘推送机构位于同一斜面内时，穴盘推送机构动作，即，将穴盘推送至苗床上，由此，便完成了将穴盘自动推送到苗床上的一次作业。然后，翻转机构和穴盘推送机构复位，回到初始状态，从而为下一次的穴盘推送作业做准备。由此可见，本申请的穴盘推送装置实现了推送穴盘的自动化和批量化作业、大大地节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大地提高了温室生产的作业效率。
附图说明
图1为本申请的实施例的用于苗床的穴盘推送装置与苗床的位置关系结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的I的局部放大结构示意图。
图中，100：穴盘推送装置；1：机架；2：皮带输送机构；21：皮带输送机构的第一端；22：皮带输送机构的第二端；23：支撑板；24：托板；241：防滑部件；3：翻转机构；31：翻转气缸；311：翻转气缸本体；312：翻转气缸活塞杆；4：穴盘推送机构；41：穴盘推送箱体；42：推杆；43：穴盘推板；5：第一铰支座；51：第一铰支座的第一端；52：第一铰支座的第二端；6：穴盘导向部件；7：穴盘止挡部件；8：第二铰支座；9：支杆铰链；200：穴盘；300：苗床。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
如图1至图3所示，其中，图1示意性地显示了该穴盘推送装置100包括机架1、皮带输送机构2、翻转机构3以及穴盘推送机构4。
在本申请的实施例中，该机架1主要起到固定和支撑皮带输送机构2、翻转机构3以及穴盘推送机构4的作用。
皮带输送机构2活动式设置在机架1上，其用于输送穴盘200。需要说明的是，该皮带输送机构2能够相对机架1所在的水平面朝上进行翻转。需要说明的是，该皮带输送机构2的结构组成以及起到的作用与现有技术中的皮带输送机构的结构组成以及起到的作用相同，为节约篇幅起见，此处不做详述。
翻转机构3设置在机架1上并分别位于皮带输送机构2的下方的两侧，其用于驱动皮带输送机构2的翻转。也就是说，该翻转机构3的设置，能够驱动皮带输送机构2相对机架1所在的水平面朝上翻转，当将该皮带输送机构2翻转到一定角度(翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内)时，还可使得该皮带输送机构2逐渐回落至机架1所在的水平面内。需要说明的是，翻转机构3的设置，可以驱动皮带输送机构2在其所在的水平面和穴盘推送机构4所在的斜面间进行往复的翻转。
穴盘推送机构4设置在机架1上并相对机架1所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过翻转机构3驱动皮带输送机构2翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，该穴盘推送机构4将皮带输送机构2上的穴盘200(见图1)推送至苗床300(见图1)上。其中，需要说明的是，苗床300位于机架1的前端，穴盘推送机构4所在的斜面与苗床300所在的水平面之间形成第一夹角，该第一夹角的大小为钝角，这样，方便穴盘推送机构4将穴盘200顺利地推送到苗床300上。具体地，首先将穴盘200沿皮带输送机构2的长度方向的一端输送至皮带输送机构2的另一端，当该皮带输送机构2上布满整排的穴盘200后，通过翻转机构3驱动皮带输送机构2翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，穴盘推送机构4动作，即，将穴盘200推送至苗床300上，由此，便完成了将穴盘200自动推送到苗床300上的一次作业。然后，翻转机构3和穴盘推送机构4复位，回到初始状态，从而为下一次的穴盘200推送作业做准备。由此可见，本申请的穴盘推送装置100实现了推送穴盘200的自动化和批量化作业、大大地节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大地提高了温室生产的作业效率。
如图2和图3所示，为进一步优化上述技术方案中的皮带输送机构2，在上述技术方案的基础上，该皮带输送机构2通过第一铰支座5架设在机架1上。这样，通过该第一铰支座5的设置，能够使得该皮带输送机构2在翻转机构3的驱动作用下进行翻转，以使其能够翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内，从而为穴盘200能够顺利地推送到苗床300上做准备。
如图3所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该第一铰支座5为两个并分别位于皮带输送机构2的两侧的前端的下方，其中，第一铰支座5的第一端51固定设置在机架1上，第一铰支座5的第二端52固定设置在皮带输送机构2的支撑板23的前端的下表面。需要说明的是，皮带输送机构2的支撑板23的前端为靠近苗床30的一端，通过将第一铰支座5设置在皮带输送机构2的支撑板23的前端的下表面，从而方便翻转机构3驱动皮带输送机构2朝苗床300的一侧翻转。
如图1所示，图1还示意性地显示了在该皮带输送机构2的第一端21的两侧呈对称式设有穴盘导向部件6，在该皮带输送机构2的第二端22设有防止穴盘200滑出的穴盘止挡部件7。具体地，该穴盘导向部件6的设置，能够对穴盘200起到导向的作用，即，引导该穴盘200沿皮带输送机构2的长度方向的一端逐渐地输送到皮带输送机构2的另一端的穴盘止挡部件7处停止。穴盘止挡部件7的设置，能够对位于皮带输送机构2的长度方向的最右端的穴盘200起到止挡的作用，避免该穴盘200随皮带输送机构2继续向前运动，从而使得穴盘200因滑出皮带输送机构2而发生掉落的情况。需要说明的是，该穴盘止挡部件7的位置可调，适用于不同长度尺寸的穴盘200。
在一个具体的实施例中，该穴盘导向部件6可为穴盘导向杆或穴盘导向板，其中，当将该穴盘导向杆或穴盘导向板呈对称式设置在皮带输送机构2的第一端21的两侧时，两个穴盘导向杆或穴盘导向板之间的最左端的距离大于其右端的距离，这样，可以更加有效地引导穴盘200快速地输送到皮带输送机构2上。
该穴盘止挡部件7构造为穴盘止挡板或穴盘止挡横梁。需要说明的是，只要该穴盘止挡部件7可以起到防止穴盘200滑出的作用即可，对于穴盘止挡部件7的具体形状和结构并不做限定。
如图1所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，在该皮带输送机构2的支撑板23的前端的侧端面设有能够承接穴盘200的托板24。需要说明的是，该托板24可通过螺钉或铆钉紧固在支撑板23的前端的侧端面。其中，由于皮带输送机构2与苗床300之间存在纵向高度差，为避免翻转后的皮带输送机构2在穴盘推送机构4的推送作用下，使得该穴盘200在落入到苗床300的过程中发生落入不平稳或是打翻的情况，可通过增设该托板24，使得该拖板24起到延长穴盘200的输送轨迹的作用，使得该穴盘200能够顺利地输送到苗床300上。
在本申请的一个优选的实施例中，在该托板24的上表面呈间隔式设有多个防滑部件241。需要说明的是，该防滑部件241的设置，一方面，可以防止穴盘200在随皮带输送机构2进行翻转的过程中，发生掉落的情况。另一方面，当穴盘200随皮带输送机构2翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，可使得该穴盘200在该防滑部件241的作用下，缓慢、平稳地输送到苗床300上。
在一个具体的实施例中，该防滑部件241构造为防滑橡胶条、防滑橡胶块或防滑凹部。需要说明的是，该防滑橡胶条、防滑橡胶块或防滑凹部的设置，可以增大穴盘200与皮带输送机构2之间的摩擦力，这样，在穴盘200随皮带输送机构2进行翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，可以有效地起到防止穴盘200从皮带输送机构2上发生掉落的作用。
如图1、图2和图3所示，为进一步优化上述技术方案中的翻转机构3，在上述技术方案的基础上，该翻转机构3包括翻转气缸31，该翻转气缸31包括翻转气缸本体311和设置在该翻转气缸本体311内并能相对该翻转气缸本体311进行伸出和回缩运动的翻转气缸活塞杆312，其中，翻转气缸本体311通过第二铰支座8设置在机架1上，该翻转气缸活塞杆312通过支杆铰链9设置在皮带输送机构2的支撑板23的后端的侧端面。具体地，通过驱动翻转气缸活塞杆312相对翻转气缸本体311进行伸出动作，随着翻转气缸活塞杆312的不断伸出，会使得皮带输送机构2的前端以第一铰支座5为支点，后端逐渐被顶起，从而使得皮带输送机构2的整体能够翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内。
如图2所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该穴盘推送机构4包括设置在机架1上并相对机架1所在的水平面呈倾斜式设置的穴盘推送箱体41、设置在穴盘推送箱体41内并能相对穴盘推送箱体41进行伸出和回缩运动的推杆42，以及设置在推杆42的前端并位于穴盘推送箱体41的外侧的穴盘推板43。需要说明的是，该穴盘推送箱体41可通过支杆(图中未示出)设置在机架1上。
如图1所示，本申请的穴盘推送装置100的具体工作过程为：穴盘200经皮带输送机构2的穴盘导向部件6的一端向另一端输送，当穴盘200输送至穴盘止挡部件7处时，停止输送。当该皮带输送机构2上排列好一定数量的穴盘200后，由翻转机构3驱动皮带输送机构2进行翻转，当皮带输送机构2翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，穴盘推送机构4中的推杆42相对穴盘推送箱体41逐渐伸出，从而带动位于该推杆42的前端的穴盘推板43沿斜面逐渐向下运动，运动的同时穴盘推板43将整排的穴盘200经托板24推入至苗床300内。然后，穴盘推板43和翻转气缸活塞杆312依次复位，回到初始状态。同时，皮带输送机构2上继续排列穴盘200，装有穴盘200的苗床300在驱动装置(图中未示出)的驱动作用下朝远离机架1的方向运动，从而完成穴盘200的一次推送作业，并等待下一次的穴盘200的推入。以此过程循环进行，实现穴盘200的自动、连续推送。
综上所述，首先将穴盘200沿皮带输送机构2的长度方向的一端输送至皮带输送机构2的另一端，当该皮带输送机构2上布满整排的穴盘200后，通过翻转机构3驱动皮带输送机构2翻转至与穴盘推送机构4位于同一斜面内时，穴盘推送机构4动作，即，将穴盘200推送至苗床300上，由此，便完成了将穴盘200自动推送到苗床300上的一次作业。然后，翻转机构3和穴盘推送机构4复位，回到初始状态，从而为下一次的穴盘200推送作业做准备。由此可见，本申请的穴盘推送装置100实现了推送穴盘200的自动化和批量化作业、大大地节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大地提高了温室生产的作业效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，包括：
机架；
皮带输送机构，所述皮带输送机构活动式设置在所述机架上，其用于输送穴盘；
翻转机构，所述翻转机构设置在所述机架上并分别位于所述皮带输送机构的下方的两侧，其用于驱动所述皮带输送机构的翻转；以及
穴盘推送机构，所述穴盘推送机构设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置，其中，通过所述翻转机构驱动所述皮带输送机构翻转至与所述穴盘推送机构位于同一斜面内时，所述穴盘推送机构将所述皮带输送机构上的穴盘推送至苗床上。
2.根据权利要求1所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述皮带输送机构通过第一铰支座架设在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述第一铰支座为两个并分别位于所述皮带输送机构的两侧的前端的下方，其中，所述第一铰支座的第一端固定设置在所述机架上，所述第一铰支座的第二端固定设置在所述皮带输送机构的支撑板的前端的下表面。
4.根据权利要求1所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，在所述皮带输送机构的第一端的两侧呈对称式设有穴盘导向部件，在所述皮带输送机构的第二端设有防止所述穴盘滑出的穴盘止挡部件。
5.根据权利要求4所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述穴盘导向部件构造为穴盘导向杆或穴盘导向板，所述穴盘止挡部件构造为穴盘止挡板或穴盘止挡横梁。
6.根据权利要求1所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，在所述皮带输送机构的支撑板的前端的侧端面设有能够承接所述穴盘的托板。
7.根据权利要求6所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，在所述托板的上表面呈间隔式设有多个防滑部件。
8.根据权利要求7所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述防滑部件构造为防滑橡胶条、防滑橡胶块或防滑凹部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸包括翻转气缸本体和设置在所述翻转气缸本体内并能相对所述翻转气缸本体进行伸出和回缩运动的翻转气缸活塞杆，其中，所述翻转气缸本体通过第二铰支座设置在所述机架上，所述翻转气缸活塞杆通过支杆铰链设置在所述皮带输送机构的支撑板的后端的侧端面。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的用于苗床的穴盘推送装置，其特征在于，所述穴盘推送机构包括设置在所述机架上并相对所述机架所在的水平面呈倾斜式设置的穴盘推送箱体、设置在所述穴盘推送箱体内并能相对所述穴盘推送箱体进行伸出和回缩运动的推杆，以及设置在所述推杆的前端并位于所述穴盘推送箱体的外侧的穴盘推板。
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| GR01 | Patent grant | ||
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