CN209567512U - 一种打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其是指一种打钉机，包括打钉机构、用于输送物料的输送轨道、用于向输送轨道供应物料的供料装置、用于对物料定位的第一定位装置及用于将输送轨道的物料输送至第一定位装置的推料装置，打钉机构对定位后的物料打钉后，第一定位装置驱动打钉后的物料出料，供料装置的输出端与输送轨道的进料端连通，输送轨道的出料端与第一定位装置连通，推料装置位于输送轨道的中部。本打钉机的结构简单且紧凑，自动化地实现了物料的打钉处理，大大地提高了物料打钉处理的效率，降低了劳动强度和人工成本，且通过第一定位装置对物料进行定位，保证了物料的位置精度，进而提高了产品的质量，适用于大批量的生产中。

Description

一种打钉机

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其是指一种打钉机。

背景技术

物料在生产制造中，若物料的上表面产生凸钉(凸点)，往往需要将该凸钉去掉或对该物料进行打钉处理。现有的打钉处理通常是采用人工将物料放置在冲压机中，然后再人手按压冲压机，使得冲压机将物料上的凸钉打平，其效率低下，劳动强度大，人工成本高，且由于存在人为因素，物料的位置容易放偏，导致物料打钉处理的质量较差，难以保证物料的合格率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种打钉机，其结构简单且紧凑，自动化地实现了物料的打钉处理，大大地提高了物料打钉处理的效率，降低了劳动强度和人工成本，且通过第一定位装置对物料进行定位，保证了物料的位置精度，进而提高了物料打钉处理(产品)的质量，适用于大批量的生产中。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种打钉机，其包括打钉机构、用于输送物料的输送轨道、用于向输送轨道供应物料的供料装置、用于对物料定位的第一定位装置及用于将输送轨道的物料输送至第一定位装置的推料装置，所述打钉机构对定位后的物料打钉后，第一定位装置驱动打钉后的物料出料，所述供料装置的输出端与输送轨道的进料端连通，所述输送轨道的出料端与第一定位装置连通，所述推料装置位于输送轨道的中部。

进一步地，所述输送轨道包括第一输送段及第二输送段，所述第一输送段的进料端与供料装置的出料端连通，所述第一输送段的出料端与第二输送段的进料端连通，所述第二输送段的出料端与第一定位装置连通，所述推料装置位于第一输送段的出料端并用于驱动物料沿着第二输送段输送至第一定位装置。

进一步地，所述推料装置包括推料座、装设于推料座的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料件，所述推料件的自由端位于第一输送段的出料端或/和第二输送段的进料端。

进一步地，所述推料件的自由端设置有用于容设物料的推料槽。

进一步地，所述推料件的底部设置有与第二输送段平行设置的滑轨，所述输送轨道设置有与滑轨配合的滑槽。

进一步地，所述第一输送段的出料端或/和第二输送段的进料端设置有用于检测是否有物料的感应装置，所述感应装置与推料装置电连接。

进一步地，所述输送轨道的一侧还设置有用于驱动感应装置摆动的联动结构，所述联动结构包括联动座及转动设置于联动座的联动件，所述推料件的顶部设置有用于抵触联动件的抵触面，所述感应装置装设于联动件。

进一步地，所述第一定位装置包括第一定位座、装设于第一定位座的第一定位气缸及装设于第一定位气缸的活塞杆的第一定位件，所述第一定位件的自由端位于输送轨道的出料端，所述第一定位件的自由端设置有用于容设物料的定位槽。

进一步地，所述第一输送段的出料端还设置有用于对第一输送段内的物料进行定位的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位座、装设于第二定位座的第二定位气缸及装设于第二定位气缸的活塞杆的第二定位件，所述第二定位件用于定位第一输送段的出料端的物料。

进一步地，所述打钉机构包括打钉座、装设于打钉座的打钉气缸、装设于打钉气缸的活塞杆的升降板及装设于升降板的打钉头，所述打钉头位于输送轨道的出料端的上方。

本实用新型的有益效果：实际工作时，供料装置向输送轨道供应物料，物料沿着输送轨道移动，当物料移动至推料装置的推料端时，推料装置将物料推送至第一定位装置，第一定位装置对物料进行定位，然后打钉机构对定位后的物料上的凸钉进行打钉处理，使得物料上的凸钉被打平，最后第一定位装置驱动打钉处理后的物料出料。本打钉机的结构简单且紧凑，自动化地实现了物料的打钉处理，大大地提高了物料打钉处理的效率，降低了劳动强度和人工成本，且通过第一定位装置对物料进行定位，保证了物料的位置精度，进而提高了物料打钉处理(产品)的质量，适用于大批量的生产中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一定位装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的推料装置和输送轨道的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、打钉机构；11、打钉座；12、打钉气缸；13、升降板；14、打钉头；15、导杆；16、导套；2、输送轨道；21、第一输送段；22、第二输送段；23、滑槽；3、供料装置；31、震动盘；32、送料轨道；33、直线震动送料器；4、第一定位装置；41、第一定位座；42、第一定位气缸；43、第一定位件；431、定位槽；5、推料装置；51、推料座；52、推料气缸；53、推料件；531、推料槽；532、抵触面；54、滑轨；6、感应装置；7、联动结构；71、联动座；72、联动件；8、第二定位装置；81、第二定位座；82、第二定位气缸；83、第二定位件；9、收集器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种打钉机，其包括打钉机构1、用于输送物料的输送轨道2、用于向输送轨道2供应物料的供料装置3、用于对物料定位的第一定位装置4及用于将输送轨道2的物料输送至第一定位装置4的推料装置5，所述打钉机构1对定位后的物料打钉后，第一定位装置4驱动打钉后的物料出料，所述供料装置3的输出端与输送轨道2的进料端连通，所述输送轨道2的出料端与第一定位装置4连通，所述推料装置5位于输送轨道2的中部。本实施例中，所述物料的上平面带有凸钉，需要通过打钉机构1将物料上的凸钉打平(打钉处理)，所述打钉机构1位于输送轨道2的出料端的正上方。

实际工作时，供料装置3向输送轨道2供应物料，物料沿着输送轨道2移动，当物料移动至推料装置5的推料端时，推料装置5将物料推送至第一定位装置4，第一定位装置4对物料进行定位，然后打钉机构1对定位后的物料上的凸钉进行打钉处理，使得物料上的凸钉被打平，最后第一定位装置4驱动打钉处理后的物料出料。本打钉机的结构简单且紧凑，自动化地实现了物料的打钉处理，大大地提高了物料打钉处理的效率，降低了劳动强度和人工成本，且通过第一定位装置4对物料进行定位，保证了物料的位置精度，进而提高了物料打钉处理(产品)的质量，适用于大批量的生产中。

本实施例中，所述输送轨道2包括第一输送段21及第二输送段22，所述第一输送段21的进料端与供料装置3的出料端连通，所述第一输送段21的出料端与第二输送段22的进料端连通，所述第二输送段22的出料端与第一定位装置4连通，所述推料装置5位于第一输送段21的出料端并用于驱动物料沿着第二输送段22输送至第一定位装置4，所述第一输送段21与第二输送段22垂直设置，所述推料装置5包括推料座51、装设于推料座51的推料气缸52及装设于推料气缸52的活塞杆的推料件53，所述推料件53的自由端位于第一输送段21的出料端或/和第二输送段22的进料端。

实际工作时，供料装置3将物料输送至第一输送段21，物料沿着第一输送段21移动至第二输送段22的进料端，使得物料位于推料装置5的推料端，推料装置5将物料推送至第一定位装置4；该输送轨道2的结构简单，设计巧妙，使得供料装置3、推料装置5和定位装置的结构紧凑；具体推送物料时，推料气缸52驱动推料件53移动，推料件53抵触物料并带动物料移动至第一定位装置4；该推料装置5的结构简单，操作简单，动作灵敏，便于物料的移动。

本实施例中，所述推料件53的自由端设置有用于容设物料的推料槽531；当物料位于第二输送段22的进料端时，物料正好处于推料件53的推料槽531内，推料槽531的侧壁抵触物料，一方面是便于推料件53推动物料移动，另一方面是提高了物料在移动过程中的稳定性。

本实施例中，所述推料件53的底部设置有与第二输送段22平行设置的滑轨54，所述输送轨道2设置有与滑轨54配合的滑槽23；通过滑轨54与滑槽23的配合，对推料件53的移动起到导向的作用，保证了推料件53移动的稳定性。

本实施例中，所述第一输送段21的出料端或/和第二输送段22的进料端设置有用于检测是否有物料的感应装置6，所述感应装置6为现有技术，在此不再赘述，所述感应装置6与推料装置5电连接。感应装置6检测第二输送段22的进料端是否有物料，当检测到有物料时，感应装置6向推料装置5反馈信号，使得推料装置5将物料推送至第一定位装置4；通过感应装置6对物料进行检测，自动化程度高，反应灵敏，控制精度高，提高了推料装置5推送物料的稳定性。

本实施例中，所述输送轨道2的一侧还设置有用于驱动感应装置6摆动的联动结构7，所述联动结构7包括联动座71及转动设置于联动座71的联动件72，所述推料件53的顶部设置有用于抵触联动件72的抵触面532，所述感应装置6装设于联动件72。

在推料件53推动物料移动的过程中，推料件53的抵触面532抵触联动件72转动，转动的联动件72带动感应装置6向上摆动，即感应装置6向远离输送轨道2的方向摆动，避免感应装置6阻挡物料移动，以便于推料装置5将物料推送至第一定位装置4；推料件53与联动结构7工作只需一个驱动源，提高了推料件53与联动结构7工作的同步性，减少了零部件和驱动源的使用，节能高效，降低了制造成本。

本实施例中，所述第一定位装置4包括第一定位座41、装设于第一定位座41的第一定位气缸42及装设于第一定位气缸42的活塞杆的第一定位件43，所述第一定位件43的自由端位于输送轨道2的出料端，所述第一定位件43的自由端设置有用于容设物料的定位槽431。

首先推料装置5将物料推送至第一定位装置4，使得物料位于第一定位件43的定位槽431内，定位槽431的侧壁抵触物料，进而对物料进行定位，然后第一定位件43对物料定位后，打钉机构1对定位后的物料进行打钉处理，最后第一定位装置4的第一定位气缸42驱动第一定位件43远离输送轨道2的出料端移动，第一定位件43推动打钉处理后的物料远离输送轨道2的出料端移动，进而实现了物料的出料。

本实施例中，所述第一输送段21的出料端还设置有用于对第一输送段21内的物料进行定位的第二定位装置8，所述第二定位装置8与感应装置6电连接，所述第二定位装置8包括第二定位座81、装设于第二定位座81的第二定位气缸82及装设于第二定位气缸82的活塞杆的第二定位件83，所述第二定位件83用于定位第一输送段21的出料端的物料。当感应装置6检测到第二输送段22的进料端没有物料时，感应装置6向第二定位装置8反馈信号，使得第二定位装置8对第一输送段21内的物料进行定位，具体定位时；第二定位气缸82驱动第二定位件83靠近第一输送段21内的物料移动，直至第二定位件83抵触物料，进而对物料进行定位，保证了物料在第一输送段21内的位置，提高了物料输送的精度。

本实施例中，所述打钉机构1包括打钉座11、装设于打钉座11的打钉气缸12、装设于打钉气缸12的活塞杆的升降板13及装设于升降板13的打钉头14，所述打钉头14位于输送轨道2的出料端的上方。实际工作时，当第一定位装置4对物料进行定位后，打钉气缸12驱动升降板13连带打钉头14靠近物料移动，直至打钉头14冲压物料上的凸钉，使得物料上的凸钉被打平，从而完成了物料的打钉处理。

具体地，所述打钉座11设置有导杆15，所述升降板13设置有与导杆15配合的导套16，通过导套16与导杆15的滑动配合，提高了升降板13升降的稳定性。

具体地，所述供料装置3包括震动盘31、送料轨道32及设置于送料轨道32的下方并抵触送料轨道32的直线震动送料器33，所述送料轨道32的一端与震动盘31的出料端连通，送料轨道32的另一端与输送轨道2的进料端连通。实际工作时，震动盘31的出料端输出的物料进入送料轨道32，送料轨道32内的物料在直线震动送料器33的作用下沿着送料轨道32移动至输送轨道2内，从而实现了物料的供应；该供料装置3的结构简单，供应物料稳定且效率高。

优选地，所述输送轨道2的出料端设置有收集器9；打钉处理后的物料经由第一定位装置4推送至收集器9，收集器9对该物料进行收集，避免该物料散乱掉落，便于对该物料进行保管。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打钉机，其特征在于：包括打钉机构、用于输送物料的输送轨道、用于向输送轨道供应物料的供料装置、用于对物料定位的第一定位装置及用于将输送轨道的物料输送至第一定位装置的推料装置，所述打钉机构对定位后的物料打钉后，第一定位装置驱动打钉后的物料出料，所述供料装置的输出端与输送轨道的进料端连通，所述输送轨道的出料端与第一定位装置连通，所述推料装置位于输送轨道的中部。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述输送轨道包括第一输送段及第二输送段，所述第一输送段的进料端与供料装置的出料端连通，所述第一输送段的出料端与第二输送段的进料端连通，所述第二输送段的出料端与第一定位装置连通，所述推料装置位于第一输送段的出料端并用于驱动物料沿着第二输送段输送至第一定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机，其特征在于：所述推料装置包括推料座、装设于推料座的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料件，所述推料件的自由端位于第一输送段的出料端或/和第二输送段的进料端。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机，其特征在于：所述推料件的自由端设置有用于容设物料的推料槽。

5.根据权利要求3所述的一种打钉机，其特征在于：所述推料件的底部设置有与第二输送段平行设置的滑轨，所述输送轨道设置有与滑轨配合的滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种打钉机，其特征在于：所述第一输送段的出料端或/和第二输送段的进料端设置有用于检测是否有物料的感应装置，所述感应装置与推料装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种打钉机，其特征在于：所述输送轨道的一侧还设置有用于驱动感应装置摆动的联动结构，所述联动结构包括联动座及转动设置于联动座的联动件，所述推料件的顶部设置有用于抵触联动件的抵触面，所述感应装置装设于联动件。

8.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述第一定位装置包括第一定位座、装设于第一定位座的第一定位气缸及装设于第一定位气缸的活塞杆的第一定位件，所述第一定位件的自由端位于输送轨道的出料端，所述第一定位件的自由端设置有用于容设物料的定位槽。

9.根据权利要求2所述的一种打钉机，其特征在于：所述第一输送段的出料端还设置有用于对第一输送段内的物料进行定位的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位座、装设于第二定位座的第二定位气缸及装设于第二定位气缸的活塞杆的第二定位件，所述第二定位件用于定位第一输送段的出料端的物料。

10.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括打钉座、装设于打钉座的打钉气缸、装设于打钉气缸的活塞杆的升降板及装设于升降板的打钉头，所述打钉头位于输送轨道的出料端的上方。