CN206882694U - 一种铆钉自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉自动上料装置，其上料安装架上端部的承接块安装板装设铆钉承接块，铆钉承接块开设承接块活动槽，承接块活动槽内嵌装左、右侧活动承接杆，左、右侧活动承接杆分别开设承接槽，左侧活动承接杆由左侧承接杆驱动气缸驱动，右侧活动承接杆由右侧承接杆驱动气缸驱动；上料安装架旁侧装设左、右侧铆钉振动盘，左、右侧铆钉振动盘的出料口处分别装设铆钉导送架；上料安装架的上端部于铆钉承接块上端侧装设有铆钉移送机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现铆钉自动上料动作，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铆钉自动上料装置。
背景技术
在现有技术中，五金件与把手一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接；在五金件与把手装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。
现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现铆钉上料显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铆钉自动上料装置，该铆钉自动上料装置结构设计新颖、自动化程度高，即能够自动且高效地实现铆钉自动上料动作。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种铆钉自动上料装置，包括有上料安装架，上料安装架的上端部装设有呈水平横向布置的承接块安装板，承接块安装板的上表面装设有铆钉承接块，铆钉承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的承接块活动槽，承接块活动槽内可相对活动地嵌装有左侧活动承接杆、位于左侧活动承接杆右端侧的右侧活动承接杆，左侧活动承接杆的右端部开设有朝上开口的左侧承接槽，右侧活动承接块的左端部开设有朝上开口的右侧承接槽；
承接块安装板的左端部装设有左右水平动作的左侧承接杆驱动气缸，左侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧活动承接杆的左端部连接；承接块安装板的右端部装设有左右水平动作的右侧承接杆驱动气缸，右侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧活动承接杆的右端部连接；
上料安装架的旁侧装设有左侧铆钉振动盘、位于左侧铆钉振动盘右端侧的右侧铆钉振动盘，左侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至左侧活动承接杆的左侧承接槽内的左侧铆钉导送架，右侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至右侧活动承接杆的右侧承接槽内的右侧铆钉导送架；上料安装架的上端部于铆钉承接块上端侧装设有铆钉移送机构。
其中，所述铆钉移送机构包括有可相对活动地装设于所述上料安装架上端部的水平活动块，上料安装架对应水平活动块装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆外延端部与水平活动块连接，水平活动块可相对上下活动地装设有竖向活动块，水平活动块对应竖向活动块装设有竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆外延端部与竖向活动块连接，竖向活动块的下端部装设有吸嘴固定块，吸嘴固定块装设有两个间隔布置的铆钉吸嘴。
其中，所述上料安装架与所述水平活动块之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有装设于上料安装架且水平延伸的水平导轨、装设于水平活动块的水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。
其中，所述水平活动块与所述竖向活动块之间装设有竖向导向机构，竖向导向机构包括有装设于水平活动块的竖向导轨、装设于竖向活动块的竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种铆钉自动上料装置，其上料安装架的上端部装设有呈水平横向布置的承接块安装板，承接块安装板的上表面装设有铆钉承接块，铆钉承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的承接块活动槽，承接块活动槽内可相对活动地嵌装有左侧活动承接杆、位于左侧活动承接杆右端侧的右侧活动承接杆，左侧活动承接杆的右端部开设有朝上开口的左侧承接槽，右侧活动承接块的左端部开设有朝上开口的右侧承接槽；承接块安装板的左端部装设有左右水平动作的左侧承接杆驱动气缸，左侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧活动承接杆的左端部连接；承接块安装板的右端部装设有左右水平动作的右侧承接杆驱动气缸，右侧承接杆驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧活动承接杆的右端部连接；上料安装架的旁侧装设有左侧铆钉振动盘、位于左侧铆钉振动盘右端侧的右侧铆钉振动盘，左侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至左侧活动承接杆的左侧承接槽内的左侧铆钉导送架，右侧铆钉振动盘的出料口处装设有将铆钉导送至右侧活动承接杆的右侧承接槽内的右侧铆钉导送架；上料安装架的上端部于铆钉承接块上端侧装设有铆钉移送机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现铆钉自动上料动作，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
在图1和图2中包括有：
1——上料安装架 2——承接块安装板
3——铆钉承接块 31——承接块活动槽
41——左侧活动承接杆 411——左侧承接槽
42——左侧承接杆驱动气缸 51——右侧活动承接杆
511——右侧承接槽 52——右侧承接杆驱动气缸
61——左侧铆钉振动盘 62——左侧铆钉导送架
71——右侧铆钉振动盘 72——右侧铆钉导送架
8——铆钉移送机构 81——水平活动块
82——水平驱动气缸 83——竖向活动块
84——竖向驱动气缸 85——吸嘴固定块
86——铆钉吸嘴 87——水平导向机构
871——水平导轨 872——水平滑块
88——竖向导向机构 881——竖向导轨
882——竖向滑块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1和图2所示，一种铆钉自动上料装置，包括有上料安装架1，上料安装架1的上端部装设有呈水平横向布置的承接块安装板2，承接块安装板2的上表面装设有铆钉承接块3，铆钉承接块3的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的承接块活动槽31，承接块活动槽31内可相对活动地嵌装有左侧活动承接杆41、位于左侧活动承接杆41右端侧的右侧活动承接杆51，左侧活动承接杆41的右端部开设有朝上开口的左侧承接槽411，右侧活动承接块的左端部开设有朝上开口的右侧承接槽511。
进一步的，承接块安装板2的左端部装设有左右水平动作的左侧承接杆驱动气缸42，左侧承接杆驱动气缸42的活塞杆外延端部与左侧活动承接杆41的左端部连接；承接块安装板2的右端部装设有左右水平动作的右侧承接杆驱动气缸52，右侧承接杆驱动气缸52的活塞杆外延端部与右侧活动承接杆51的右端部连接。
更进一步的，上料安装架1的旁侧装设有左侧铆钉振动盘61、位于左侧铆钉振动盘61右端侧的右侧铆钉振动盘71，左侧铆钉振动盘61的出料口处装设有将铆钉导送至左侧活动承接杆41的左侧承接槽411内的左侧铆钉导送架62，右侧铆钉振动盘71的出料口处装设有将铆钉导送至右侧活动承接杆51的右侧承接槽511内的右侧铆钉导送架72；上料安装架1的上端部于铆钉承接块3上端侧装设有铆钉移送机构8。
需进一步指出，所述铆钉移送机构8包括有可相对活动地装设于所述上料安装架1上端部的水平活动块81，上料安装架1对应水平活动块81装设有水平驱动气缸82，水平驱动气缸82的活塞杆外延端部与水平活动块81连接，水平活动块81可相对上下活动地装设有竖向活动块83，水平活动块81对应竖向活动块83装设有竖向驱动气缸84，竖向驱动气缸84的活塞杆外延端部与竖向活动块83连接，竖向活动块83的下端部装设有吸嘴固定块85，吸嘴固定块85装设有两个间隔布置的铆钉吸嘴86。
在本实用新型工作过程中，由左侧铆钉振动盘61送出的铆钉经由左侧铆钉导送架62而导送至左侧活动承接杆41的左侧承接槽411内，由右侧铆钉振动盘71送出的铆钉经由右侧铆钉导送架72而导送至右侧活动承接杆51的右侧承接槽511内；待左侧承接槽411、右侧承接槽511分别进入有铆钉后，左侧承接杆驱动气缸42驱动左侧活动承接杆41朝右侧移动，右侧承接杆驱动气缸52驱动右侧活动承接杆51朝左侧移动，并使得进入至左侧承接槽411、右侧承接槽511内的铆钉分别移动至铆钉移送机构8的夹取位置，而后铆钉移送机构8将到位后的铆钉移送至指定位置。
在利用铆钉移送机构8将铆钉移送至定位治具22的过程中，水平驱动气缸82先驱动水平活动块81朝铆钉侧移动，并使得铆钉吸嘴86移动至铆钉正上方，而后竖向驱动气缸84动作并驱动竖向活动块83下移，下移的竖向活动块83带动铆钉吸嘴86下移并使得铆钉吸嘴86吸取铆钉；待铆钉吸嘴86吸取铆钉后，竖向驱动气缸84反向动作并实现铆钉吸嘴86将铆钉抬起，而后水平驱动气缸82反向动作，并使得铆钉吸嘴86将铆钉移送至指定位置上方，最后竖向驱动气缸84驱动竖向活动块83下移，并使得铆钉吸嘴86将铆钉放入至指定位置。
需进一步指出，为保证水平活动块81、竖向活动块83平稳可靠地移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：上料安装架41与水平活动块81之间装设有水平导向机构87，水平导向机构87包括有装设于上料安装架41且水平延伸的水平导轨871、装设于水平活动块81的水平滑块872，水平滑块872与水平导轨871相配合；水平活动块81与竖向活动块83之间装设有竖向导向机构88，竖向导向机构88包括有装设于水平活动块81的竖向导轨881、装设于竖向活动块83的竖向滑块882，竖向滑块882与竖向导轨881相配合。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现铆钉自动上料动作，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种铆钉自动上料装置，其特征在于：包括有上料安装架(1)，上料安装架(1)的上端部装设有呈水平横向布置的承接块安装板(2)，承接块安装板(2)的上表面装设有铆钉承接块(3)，铆钉承接块(3)的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的承接块活动槽(31)，承接块活动槽(31)内可相对活动地嵌装有左侧活动承接杆(41)、位于左侧活动承接杆(41)右端侧的右侧活动承接杆(51)，左侧活动承接杆(41)的右端部开设有朝上开口的左侧承接槽(411)，右侧活动承接块的左端部开设有朝上开口的右侧承接槽(511)；
承接块安装板(2)的左端部装设有左右水平动作的左侧承接杆驱动气缸(42)，左侧承接杆驱动气缸(42)的活塞杆外延端部与左侧活动承接杆(41)的左端部连接；承接块安装板(2)的右端部装设有左右水平动作的右侧承接杆驱动气缸(52)，右侧承接杆驱动气缸(52)的活塞杆外延端部与右侧活动承接杆(51)的右端部连接；
上料安装架(1)的旁侧装设有左侧铆钉振动盘(61)、位于左侧铆钉振动盘(61)右端侧的右侧铆钉振动盘(71)，左侧铆钉振动盘(61)的出料口处装设有将铆钉导送至左侧活动承接杆(41)的左侧承接槽(411)内的左侧铆钉导送架(62)，右侧铆钉振动盘(71)的出料口处装设有将铆钉导送至右侧活动承接杆(51)的右侧承接槽(511)内的右侧铆钉导送架(72)；上料安装架(1)的上端部于铆钉承接块(3)上端侧装设有铆钉移送机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述铆钉移送机构(8)包括有可相对活动地装设于所述上料安装架(1)上端部的水平活动块(81)，上料安装架(1)对应水平活动块(81)装设有水平驱动气缸(82)，水平驱动气缸(82)的活塞杆外延端部与水平活动块(81)连接，水平活动块(81)可相对上下活动地装设有竖向活动块(83)，水平活动块(81)对应竖向活动块(83)装设有竖向驱动气缸(84)，竖向驱动气缸(84)的活塞杆外延端部与竖向活动块(83)连接，竖向活动块(83)的下端部装设有吸嘴固定块(85)，吸嘴固定块(85)装设有两个间隔布置的铆钉吸嘴(86)。
3.根据权利要求2所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述上料安装架(1)与所述水平活动块(81)之间装设有水平导向机构(87)，水平导向机构(87)包括有装设于上料安装架(1)且水平延伸的水平导轨(871)、装设于水平活动块(81)的水平滑块(872)，水平滑块(872)与水平导轨(871)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于：所述水平活动块(81)与所述竖向活动块(83)之间装设有竖向导向机构(88)，竖向导向机构(88)包括有装设于水平活动块(81)的竖向导轨(881)、装设于竖向活动块(83)的竖向滑块(882)，竖向滑块(882)与竖向导轨(881)相配合。
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