CN104550620B - 高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，分钉供钉装置及与分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置，分钉供钉装置包括供料单元、输送单元、推料单元和上料单元，自动供钉拉铆装置包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构，其中分钉供钉装置负责送铆钉，自动供钉拉铆装置负责接铆钉并打铆钉。本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，结构简单，能实现全自动分钉子、供钉、上料及拉铆，自动化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置。
背景技术
铆钉是钉形物件，一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。传统工艺中，通过手动形式上钉和铆接，强度较大且效率低；传统的供钉装置结构复杂，分钉准确率低，极易出现卡钉现象；并且通常通过人工方式进行手动铆接及手动上铆钉，效率低且劳动强度大。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，能实现自动分钉、供钉、及拉铆的高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，其特征在于，包括：
分钉供钉装置及与所述分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置；
所述分钉供钉装置包括：
供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒11，所述供料筒11外设有用于驱动所述供料筒11转动的电机；
输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道21，所述输送轨道21上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器3；
推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸41及固定在所述推料气缸41端部的推料板，所述推料气缸41与所述输送轨道21位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸41的输出轴朝向所述输送单元的出口端；
上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管51、导钉管52和上料气缸53，所述供钉管51位于所述推料单元的出口端且所述供钉管51内设有第二光电传感器54，所述上料气缸53与所述供顶管51位于同一水平面内，所述上料气缸53的输出轴上设有上料板，所述供钉管51和所述导钉管52均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀55，所述导钉管52的顶部通过软管与所述自动供钉拉铆装置连接；
所述自动供钉拉铆装置包括：
基座，所述基座包括安装支架板1及固定在所述安装支架板1下表面的安装座2，所述安装支架板1上开设有安装孔，所述安装座2的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；
铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，所述铆钉枪16通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座2上，所述铆接气缸17垂直固定在所述安装支架板1上且其输出轴穿过所述安装支架板1后与所述滑块连接；所述开关气缸18固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪16上的开关按钮；
供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管20，所述供料管20的下端设有接钉管12，所述供料管通过软管与所述供钉管连接；
上料机构，所述上料机构包括水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头(13)，所述水平气缸15水平固定在所述安装座2的侧壁，所述垂直气缸14垂直固定在所述水平气缸15的输出端且所述垂直气缸14的输出轴垂直向下，所述铆钉头13通过连接板131固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
进一步的，还包括分料单元，所述分料单元包括滑台气缸61，所述滑台气缸61的输出端固定有挡片62，所述挡片62的运动方向垂直于所述输送轨道的输送方向，且挡片62能挡住所述输送轨道上的铆钉。
进一步的，所述滑台气缸61的两输出端均设有挡片，两所述挡片相向设置，且两所述挡片端面之间的距离与铆钉直径相同。
进一步的，所述供钉管51和所述导钉管52均为两个，且分别对称设置在所述上料板两侧。
进一步的，所述推料气缸41垂直于所述上料气缸53。
进一步的，所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
进一步的，所述开关气缸18的输出轴上固定有杆19，所述杆19垂直于所述开关气缸18且所述铆钉枪16的开关按钮位于所述杆19的运动路径上。
进一步的，所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
进一步的，所述铆钉枪16位于上极限时，所述铆钉枪16的枪嘴与所述接钉管12位于同一水平面上；所述铆钉头13位于上极限时，所述铆钉头13的上表面与所述接钉管12的下表面平齐。
进一步的，所述铆钉头13为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
【3】有益效果
本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，结构简单，能实现全自动分钉子、供钉、上料及拉铆，自动化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了生产效率；同时设置两个供钉管和两个导钉管，使推料气缸的伸出和缩回都可以供钉，效率高，节省了资源；设有分料单元，能保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，提高了工作稳定性；能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和经济效益。
附图说明
图1为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置的结构示意图；
图2为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的分钉供钉装置的结构示意图
图3为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的分钉供钉装置的主视图；
图4为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的分钉供钉装置的俯视图；
图5为图4中A部放大图；
图6为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的自动供钉拉铆装置的结构示意图；
图7为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的自动供钉拉铆装置的主视图；
图8为本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置中的自动供钉拉铆装置的右视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1，本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，其包括分钉供钉装置及通过软管与该分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置；
以下对两部件分别进行说明：
参阅图2至图5，分钉供钉装置，其包括供料单元、输送单元、推料单元、上料单元和分料单元；以下分别对各单元做详细说明；
供料单元，用于供料，其包括倾斜设置的供料筒(相当于上料盘)11，在供料筒11外设有用于驱动供料筒11转动的电机，使用时，将铆钉放入供料筒，其在电机的驱动下转动，能使筒内的铆钉整齐的从出口处排出；
输送单元，用于输送铆钉，本实施例中为直线振动单元轨道，其包括一水平设置的输送轨道21，在输送轨道21上成型有用于输送铆钉的滑槽，该输送单元的入口端与供料单元的出口连接，且在输送单元的入口端设有第一光电传感器3；工作时，从供料筒内排出的铆钉进入输送轨道，并向输出端传送，本实施例通过震动单元驱动铆钉输送；
推料单元，用于推料，推料单元包括推料气缸41及固定在推料气缸41端部的推料板，推料气缸41与输送轨道21位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，本实施例中，推料气缸41与所述输送轨道之间的夹角为45度，且推料气缸41的输出轴朝向输送单元的出口端；
上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，上料单元包括供钉管51、导钉管52和上料气缸53，供钉管51位于推料单元的出口端且在供钉管51内设有第二光电传感器54，上料气缸53与供顶管51位于同一水平面内，在上料气缸53的输出轴上设有能将铆钉从供钉管推入导钉管的上料板，供钉管51和导钉管52均位于上料板的运动路径上，本实施例中，上料气缸53垂直于推料气缸41，在供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀55，在导钉管52的顶部通过软管(优选的为透明风管)与自动供钉拉铆装置连接连接；为了提高效率，节省资源，在本实施例中的供钉管51和导钉管52均为两个，且分别对称设置在上料板两侧，即在上料板的两侧方便设有一个供钉管和一个导钉管；
分料单元，用于保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，其包括滑台气缸61，在滑台气缸61的两输出端各固定有一挡片62，挡片62的运动方向垂直于输送轨道的输送方向，两挡板相向设置，即都朝向输送轨道，两挡片端面(平面)之间的距离与铆钉直径相同，且挡片62能挡住输送轨道上的铆钉。
参阅图6至图8，自动供钉拉铆装置连接，包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构；以下分别对各机构进行结构说明：
基座，即安装基体，其包括安装支架板1及固定在该安装支架板1下表面的安装座2，在安装支架板1上开设有若干用于固定的安装孔，在安装座2的(右端)侧壁垂直设置有滑槽，在该滑槽上滑配有一滑块；
铆接机构，用于将铆钉铆接在目标体上，其包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，一滑块与安装座上的滑槽配合并能上下滑动地安装在安装座上，铆钉枪16通过该滑块上下滑动地安装在安装座2上，铆接气缸17垂直固定在安装支架板1上表面且其输出轴穿过安装支架板1后与滑块连接，用于驱动滑块上下移动；在开关气缸18的输出轴上固定有杆19，该杆19垂直于开关气缸18，且铆钉枪16的开关按钮位于该杆19的运动路径上，因此，能通过该开关气缸实现对铆钉枪的开关控制；为了提高自动化程度和精度，在滑块的上、下极限位均设有感应开关；
供料机构，用于提供铆钉，其包括一垂直固定在安装支架板上的供料管20，该供料管的上端通过软管与供钉管连接，在供料管20的下端设有接钉管12，铆钉送料机构通过软管将铆钉输送至供料管内，铆钉进供料管进入接钉管12内；本实施例中，当铆钉枪16位于上极限时，铆钉枪16的枪嘴与接钉管12位于同一水平面上；
上料机构，用于将供料机构内的铆钉转移至铆钉枪的枪嘴上，其包括有水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头13，水平气缸15水平固定在安装座2的侧壁，垂直气缸14垂直固定在水平气缸15的输出端且该垂直气缸14的输出轴垂直向下，用于放置铆钉的铆钉头13通过连接板131固定在垂直气缸的输出轴端部，该铆钉头13为柱形结构，在柱形结构的上表面开设有阶梯孔，该阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔；且铆钉枪的枪嘴与接钉管位于铆钉头的运动路径上；本实施例中，当铆钉头13位于上极限时，铆钉头13的上表面与接钉管12的下表面平齐，以利于上料；为了提高工作稳定和精度，本实施例中的垂直气缸和水平气缸均为滑台气缸。
本实施例中，当水平气缸收缩至极限位且垂直气缸收缩至极限位时，铆钉头的上表面与铆钉枪的枪嘴贴合，(此时铆钉枪位于上极限位)，由于枪嘴本身带有一定的吸力，因此，铆钉枪能将铆钉头内的铆钉吸入枪嘴，为铆接做准备；当水平气缸伸长至极限位且垂直气缸收缩至极限位时，铆钉头的上表面与接钉管的下表面贴合，此时通过铆钉送料机将铆钉送入至接钉管，位于接钉管内的铆钉在重力作用下进入铆钉头内，从而完成自动供料。
以下对该高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置的工作步骤做简单说明：
工作时，供料筒在电机带动下旋转供铆钉，铆钉将在直线振动单元轨道上依次排列，由于振动铆钉将排满整个直线料道，当装满铆钉时第一光电传感器将检测到，此时供料筒停止转动不供料，分料气缸采用滑台气缸带两个挡片，挡片之间的距离为一个铆钉的直径，这样就能保证每动作一次只能放一个铆钉，防止铆钉多了卡料。当这个铆钉走到前端后由推料气缸将铆钉送入供钉管，当第二光电传感器有信号时，上料气缸伸出将铆钉移动到导钉管正下方，此时用压缩空气通过调速阀将铆钉吹出到供料管内；与此同时，水平气缸伸出复位，垂直气缸收缩复位，此时，铆钉头位于接钉管的正下方，吹入供料管内的铆钉送入至接钉管，位于接钉管内的铆钉在重力作用下进入铆钉头内，此时铆钉头在垂直气缸14的带动下垂直向下伸出，将铆钉从接钉管12里取出来，水平气缸15带动垂直气缸14缩回，此时铆钉头位于铆钉枪的正下方，而后铆钉头13在垂直气缸14的带动下垂直缩回到铆钉枪16下方，就将铆钉送入铆钉枪16里(铆钉枪嘴本身带有一定的吸力)，此时水平气缸伸出复位15、水平气缸14收缩复位，此时用压缩空气将一铆钉吹出到接钉管12位置等待下一次给铆钉枪16供钉，同时铆接气缸17带动铆钉枪16向下移动，到达要拉铆的位置时开关气缸18带动杆19动作将铆钉枪16的开关摁下，拉铆完成，从而完成一个铆接工序，依次循环；在此特殊说明一下：设计时采用两个供钉管，两个导钉管，这样设计的好处是推料气缸伸出和缩回都可以供钉，提高效率，节省资源，设计小巧。
本发明高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，结构简单，能实现全自动分钉子、供钉、上料及拉铆，自动化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了生产效率；同时设置两个供钉管和两个导钉管，使推料气缸的伸出和缩回都可以供钉，效率高，节省了资源；设有分料单元，能保证每次动作只能放一个铆钉，防止卡料，提高了工作稳定性；能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和经济效益。
Claims (10)
1.一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于，包括：
分钉供钉装置及与所述分钉供钉装置连接的自动拉铆装置；
所述分钉供钉装置包括：
供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒(11)，所述供料筒(11)外设有用于驱动所述供料筒(11)转动的电机；
输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道(21)，所述输送轨道(21)上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器(3)；
推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸(41)及固定在所述推料气缸(41)端部的推料板，所述推料气缸(41)与所述输送轨道(21)位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸(41)的输出轴朝向所述输送单元的出口端；
上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管(51)、导钉管(52)和上料气缸(53)，所述供钉管(51)位于所述推料单元的出口端且所述供钉管(51)内设有第二光电传感器(54)，所述上料气缸(53)与所述供钉管(51)位于同一水平面内，所述上料气缸(53)的输出轴上设有上料板，所述供钉管(51)和所述导钉管(52)均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀(55)，所述导钉管(52)的顶部通过软管与所述自动拉铆装置连接；
所述自动拉铆装置包括：
基座，所述基座包括安装支架板(1)及固定在所述安装支架板(1)下表面的安装座(2)，所述安装支架板(1)上开设有安装孔，所述安装座(2)的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；
铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸(17)、铆钉枪(16)和开关气缸(18)，所述铆钉枪(16)通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座(2)上，所述铆接气缸(17)垂直固定在所述安装支架板(1)上且其输出轴穿过所述安装支架板(1)后与所述滑块连接；所述开关气缸(18)固定在所述滑块上，所述开关气缸(18)用于启动所述铆钉枪(16)上的开关按钮；
供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端设有接钉管(12)，所述供料管通过软管与所述导钉管(52)连接；
上料机构，所述上料机构包括水平气缸(15)、垂直气缸(14)和铆钉头(13)，所述水平气缸(15)水平固定在所述安装座(2)的侧壁，所述垂直气缸(14)垂直固定在所述水平气缸(15)的输出端且所述垂直气缸(14)的输出轴垂直向下，所述铆钉头(13)通过连接板(131)固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
2.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：还包括分料单元，所述分料单元包括滑台气缸(61)，所述滑台气缸(61)的输出端固定有挡片(62)，所述挡片(62)的运动方向垂直于所述输送轨道的输送方向，且挡片(62)能挡住所述输送轨道上的铆钉。
3.如权利要求2所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述滑台气缸(61)的两输出端均设有挡片，两所述挡片相向设置，且两所述挡片端面之间的距离与铆钉直径相同。
4.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述供钉管(51)和所述导钉管(52)均为两个，且分别对称设置在所述上料板两侧。
5.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述推料气缸(41)垂直于所述上料气缸(53)。
6.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
7.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述开关气缸(18)的输出轴上固定有杆(19)，所述杆(19)垂直于所述开关气缸(18)，且所述铆钉枪(16)的开关按钮位于所述杆(19)的运动路径上。
8.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
9.如权利要求1所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述铆钉枪(16)位于上极限时，所述铆钉枪(16)的枪嘴与所述接钉管(12)位于同一水平面上；所述铆钉头(13)位于上极限时，所述铆钉头(13)的上表面与所述接钉管(12)的下表面平齐。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉装置及自动拉铆装置，其特征在于：所述铆钉头(13)为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
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