CN104624913B - 一种自动供钉自动拉铆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动供钉自动拉铆装置，其包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构，铆接机构包括铆接气缸、铆钉枪和开关气缸，供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管，供料管的下端设有接钉管；上料机构包括水平气缸、垂直气缸和铆钉头，水平气缸水平固定在所述安装座的侧壁，垂直气缸垂直固定在水平气缸的输出端，铆钉头通过连接板固定在垂直气缸的输出轴端部；且铆钉枪的枪嘴与接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。本发明自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动供钉自动拉铆装置
技术领域
本发明涉及一种铆钉枪，特别涉及一种自动供钉自动拉铆装置。
背景技术
铆钉是钉形物件，一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。在传统工艺中，通常通过人工方式进行手动铆接及手动上铆钉，效率低且劳动强度大。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，能自动上铆钉和自动铆接的自动供钉自动拉铆装置。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种自动供钉自动拉铆装置，其包括：
基座，所述基座包括安装支架板1及固定在所述安装支架板1下表面的安装座2，所述安装支架板1上开设有安装孔，所述安装座2的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；
铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，所述铆钉枪16通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座2上，所述铆接气缸17垂直固定在所述安装支架板1上且其输出轴穿过所述安装支架板1后与所述滑块连接；所述开关气缸18固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪16上的开关按钮；
供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管20，所述供料管20的下端设有接钉管12；
上料机构，所述上料机构包括水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头13，所述水平气缸15水平固定在所述安装座2的侧壁，所述垂直气缸14垂直固定在所述水平气缸15的输出端且所述垂直气缸14的输出轴垂直向下，所述铆钉头13通过连接板131固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
进一步的，所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
进一步的，所述开关气缸18的输出轴上固定有杆19，所述杆19垂直于所述开关气缸18，且所述铆钉枪16的开关按钮位于所述杆19的运动路径上。
进一步的，所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
进一步的，所述铆钉枪16位于上极限时，所述铆钉枪16的枪嘴与所述接钉管12位于同一水平面上；所述铆钉头13位于上极限时，所述铆钉头13的上表面与所述接钉管12的下表面平齐。
进一步的，所述铆钉头13为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
【3】有益效果
本发明自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明自动供钉自动拉铆装置的结构示意图；
图2为本发明自动供钉自动拉铆装置的主视图；
图3为本发明自动供钉自动拉铆装置的右视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图3，本发明提供一种自动供钉自动拉铆装置，其包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构；
以下分别对各机构进行结构说明：
基座，即安装基体，其包括安装支架板1及固定在该安装支架板1下表面的安装座2，在安装支架板1上开设有若干用于固定的安装孔，在安装座2的(右端)侧壁垂直设置有滑槽，在该滑槽上滑配有一滑块；
铆接机构，用于将铆钉铆接在目标体上，其包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，一滑块与安装座上的滑槽配合并能上下滑动地安装在安装座上，铆钉枪16通过该滑块上下滑动地安装在安装座2上，铆接气缸17垂直固定在安装支架板1上表面且其输出轴穿过安装支架板1后与滑块连接，用于驱动滑块上下移动；在开关气缸18的输出轴上固定有杆19，该杆19垂直于开关气缸18，且铆钉枪16的开关按钮位于该杆19的运动路径上，因此，能通过该开关气缸实现对铆钉枪的开关控制；为了提高自动化程度和精度，在滑块的上、下极限位均设有感应开关；
供料机构，用于提供铆钉，其包括一垂直固定在安装支架板上的供料管20，该供料管20与一铆钉送料机连接，在供料管20的下端设有接钉管12，铆钉送料机通过软管将铆钉输送至供料管20内，铆钉进供料管20进入接钉管12内；本实施例中，当铆钉枪16位于上极限时，铆钉枪16的枪嘴与接钉管12位于同一水平面上；
上料机构，用于将供料机构内的铆钉转移至铆钉枪的枪嘴上，其包括有水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头13，水平气缸15水平固定在安装座2的侧壁，垂直气缸14垂直固定在水平气缸15的输出端且该垂直气缸14的输出轴垂直向下，用于放置铆钉的铆钉头13通过连接板131固定在垂直气缸的输出轴端部，该铆钉头13为柱形结构，在柱形结构的上表面开设有阶梯孔，该阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔；且铆钉枪的枪嘴与接钉管12位于铆钉头的运动路径上；本实施例中，当铆钉头13位于上极限时，铆钉头13的上表面与接钉管12的下表面平齐，以利于上料；为了提高工作稳定和精度，本实施例中的垂直气缸14和水平气缸15均为滑台气缸。
本实施例中，当水平气缸15收缩至极限位且垂直气缸14收缩至极限位时，铆钉头13的上表面与铆钉枪的枪嘴贴合，(此时铆钉枪位于上极限位)，由于枪嘴本身带有一定的吸力，因此，铆钉枪能将铆钉头13内的铆钉吸入枪嘴，为铆接做准备；当水平气缸15伸长至极限位且垂直气缸14收缩至极限位时，铆钉头13的上表面与接钉管的下表面贴合，此时通过铆钉送料机将铆钉送入至接钉管12，位于接钉管12内的铆钉在重力作用下进入铆钉头13内，从而完成自动供料。
以下对该自动供钉自动拉铆装置的工作步骤做简单说明：
工作时，水平气缸15伸出复位，垂直气缸14收缩复位，此时，铆钉头13位于接钉管12的正下方，通过铆钉送料机将一铆钉送入至接钉管12，位于接钉管12内的铆钉在重力作用下进入铆钉头13内，此时铆钉头13在垂直气缸14的带动下垂直向下伸出，将铆钉从接钉管12里取出来，水平气缸15带动垂直气缸14缩回，此时铆钉头13位于铆钉枪的正下方，而后铆钉头13在垂直气缸14的带动下垂直缩回到铆钉枪16下方，就将铆钉送入铆钉枪16里(铆钉枪嘴本身带有一定的吸力)，此时水平气缸伸出复位15、水平气缸14收缩复位，此时用压缩空气将一铆钉吹出到接钉管12位置等待下一次给铆钉枪16供钉，同时铆接气缸17带动铆钉枪16向下移动，到达要拉铆的位置时开关气缸18带动杆19动作将铆钉枪16的开关摁下，拉铆完成，从而完成一个铆接工序，依次循环。
本发明自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Claims (6)

1.一种自动供钉自动拉铆装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座包括安装支架板(1)及固定在所述安装支架板(1)下表面的安装座(2)，所述安装支架板(1)上开设有安装孔，所述安装座(2)的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；
铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸(17)、铆钉枪(16)和开关气缸(18)，所述铆钉枪(16)通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座(2)上，所述铆接气缸(17)垂直固定在所述安装支架板(1)上且其输出轴穿过所述安装支架板(1)后与所述滑块连接；所述开关气缸(18)固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪(16)上的开关按钮；
供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端设有接钉管(12)；
上料机构，所述上料机构包括水平气缸(15)、垂直气缸(14)和铆钉头(13)，所述水平气缸(15)水平固定在所述安装座(2)的侧壁，所述垂直气缸(14)垂直固定在所述水平气缸(15)的输出端且所述垂直气缸(14)的输出轴垂直向下，所述铆钉头(13)通过连接板(131)固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
2.如权利要求1所述的自动供钉自动拉铆装置，其特征在于：所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
3.如权利要求1所述的自动供钉自动拉铆装置，其特征在于：所述开关气缸(18)的输出轴上固定有杆(19)，所述杆(19)垂直于所述开关气缸(18)，且所述铆钉枪(16)的开关按钮位于所述杆(19)的运动路径上。
4.如权利要求1所述的自动供钉自动拉铆装置，其特征在于：所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
5.如权利要求1所述的自动供钉自动拉铆装置，其特征在于：所述铆钉枪(16)位于上极限时，所述铆钉枪(16)的枪嘴与所述接钉管(12)位于同一水平面上；所述铆钉头(13)位于上极限时，所述铆钉头(13)的上表面与所述接钉管(12)的下表面平齐。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动供钉自动拉铆装置，其特征在于：所述铆钉头(13)为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
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