CN107225207A - 一种自动拉铆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拉铆机，包括底座、升降气缸和工作台，工作台上端面中部开有容纳工件的安装槽，安装槽底部竖直开有若干个圆形通孔，底座上端位于工作台的下方竖直安装有两个并排布置的升降气缸，升降气缸上端的活塞杆与拉铆治具相连，拉铆治具包括连接板和若干个夹紧装置，连接板下端与升降气缸的活塞杆相连，连接板上端面对应每个圆形通孔下方均布置有夹紧装置，夹紧装置包括固定块、驱动块和驱动气缸，固定块与连接板上端面固定，固定块的一侧安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动块相连，拉铆治具的上方布置有安装拉铆钉的机械手。本发明可以一次性完成工件的所有拉铆工作，大大提高了拉铆效率。
Description
技术领域
本发明涉及拉铆机技术领域，特别是涉及一种自动拉铆机。
背景技术
拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。
目前，使用的拉铆设备大多为拉铆枪，需要拉铆枪一个一个完成铆接，耗时耗力，市面上还没有出现能一次性完成所有拉铆工作的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动拉铆机，本装置可以一次性完成工件的所有拉铆工作，代替了传统的使用铆钉枪一个一个铆接，大大提高了拉铆效率，降低了人工成本，且自动化程度较高，适合大批量生产。本发明具有结构简单、使用方便舒适、制作成本低等优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动拉铆机，包括底座、升降气缸和工作台，所述的底座上端安装有工作台，该工作台上端面中部开有容纳工件的安装槽，所述的安装槽底部竖直开有若干个圆形通孔，该圆形通孔的上端开口处布置有一圈环状的内凹槽，所述的底座上端位于工作台的下方竖直安装有两个并排布置的升降气缸，该升降气缸上端的活塞杆与拉铆治具相连，所述的拉铆治具包括连接板和若干个夹紧装置，该连接板下端与升降气缸的活塞杆相连，所述的连接板上端面对应每个圆形通孔下方均布置有夹紧装置，该夹紧装置包括固定块、驱动块和驱动气缸，所述的固定块与连接板上端面固定，该固定块的一侧安装有驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆与驱动块相连，所述的拉铆治具的上方布置有安装拉铆钉的机械手。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台的下端两侧安装有支脚。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端位于工作台的两侧对称布置有两个立柱，两个立柱的上部之间安装有导轨，所述的导轨上滑动安装有机械手。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导轨位于机械手一侧滑动安装有料斗。料斗用于放置拉铆钉。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的底座上端位于拉铆治具的一侧安装有废料收集箱。废料收集箱收集拉铆之后留下的拉杆。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的安装槽呈矩形。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的安装槽底部并排开有若干个圆形通孔。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的固定块和驱动块的一端均设置有半圆形缺口，两个半圆形缺口呈相对布置。驱动气缸驱动驱动块朝着固定块方向靠拢，通过固定块的半圆形缺口和驱动块的的半圆形缺口配合夹紧拉杆。
有益效果：本发明涉及一种自动拉铆机，本装置可以一次性完成工件的所有拉铆工作，代替了传统的使用铆钉枪一个一个铆接，大大提高了拉铆效率，降低了人工成本，且自动化程度较高，适合大批量生产。本发明具有结构简单、使用方便舒适、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述的工作台的俯视图；
图3是本发明所述的工作台的剖视图；
图4是本发明所述的拉铆治具的俯视图；
图5是本发明所述的工件与拉铆钉的结构示意图。
图示：1、底座，2、升降气缸，3、工作台，4、立柱，5、料斗，6、导轨，7、工件，8、安装槽，9、拉铆治具，10、内凹槽，11、连接板，12、固定块，13、驱动块，14、驱动气缸，15、圆形通孔，16、支脚，17、机械手，18、废料收集箱，19、拉杆，20、套环，21、半圆形缺口。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种自动拉铆机，如图1-5所示，包括底座1、升降气缸2和工作台3，所述的底座1上端安装有工作台3，该工作台3上端面中部开有容纳工件7的安装槽8，所述的安装槽8底部竖直开有若干个圆形通孔15，该圆形通孔15的上端开口处布置有一圈环状的内凹槽10，所述的底座1上端位于工作台3的下方竖直安装有两个并排布置的升降气缸2，该升降气缸2上端的活塞杆与拉铆治具9相连，所述的拉铆治具9包括连接板11和若干个夹紧装置，该连接板11下端与升降气缸2的活塞杆相连，所述的连接板11上端面对应每个圆形通孔15下方均布置有夹紧装置，该夹紧装置包括固定块12、驱动块13和驱动气缸14，所述的固定块12与连接板11上端面固定，该固定块12的一侧安装有驱动气缸14，所述的驱动气缸14的活塞杆与驱动块13相连，所述的拉铆治具9的上方布置有安装拉铆钉的机械手17。
所述的工作台3的下端两侧安装有支脚16。
所述的底座1上端位于工作台3的两侧对称布置有两个立柱4，两个立柱4的上部之间安装有导轨6，所述的导轨6上滑动安装有机械手17。
所述的导轨6位于机械手5一侧滑动安装有料斗5。
所述的底座1上端位于拉铆治具9的一侧安装有废料收集箱18。
所述的安装槽8呈矩形。
所述的安装槽8底部并排开有若干个圆形通孔15。
所述的固定块12和驱动块13的一端均设置有半圆形缺口21，两个半圆形缺口21呈相对布置。
实施例
首先机械手按照编制程序将若干个拉铆钉放入到规定位置，拉铆钉的套环20放在内凹槽10内，拉铆钉的拉杆19放在圆形通孔15内，且拉杆19的下端穿过圆形通孔15，然后两个升降气缸2的活塞杆同步伸长驱动连接板11向上运动，运动至拉杆19下端伸入到固定块12的半圆形缺口21内，随后驱动气缸14的活塞杆伸长，使得驱动块13的半圆形缺口21与固定块12的半圆形缺口21配合夹紧拉杆19，然后工作人员将两个工件7放入到安装槽8内，套环20的上端穿过两个工件7的通孔，随后两个升降气缸2的活塞杆同步缩短驱动连接板11向下运动，同时带着拉杆19一起向下，拉杆19竖直穿过套环20，拉杆19的上端部挤压套环20使其变形，套环20将两个工件7固定在一起，完成所有拉铆后，驱动气缸14带着驱动块13回缩复位，靠近废料收集箱18的升降气缸2保持不动，另一个升降气缸2的活塞杆伸长，连接板11呈倾斜布置一端高一端低，废料收集箱18位于连接板11下坡处，拔出的拉杆19沿着斜面滚入废料收集箱18内，随后另一个升降气缸2的的活塞杆回缩复位，使得连接板11处于水平状态，这时候刚好完成一次两个工件7的拉铆加工。
本发明可以一次性完成工件的所有拉铆工作，代替了传统的使用铆钉枪一个一个铆接，大大提高了拉铆效率，降低了人工成本，且自动化程度较高，适合大批量生产。本实用具有结构简单、使用方便舒适、制作成本低等优点。
Claims (8)
1.一种自动拉铆机，包括底座(1)、升降气缸(2)和工作台(3)，其特征在于：所述的底座(1)上端安装有工作台(3)，该工作台(3)上端面中部开有容纳工件(7)的安装槽(8)，所述的安装槽(8)底部竖直开有若干个圆形通孔(15)，该圆形通孔(15)的上端开口处布置有一圈环状的内凹槽(10)，所述的底座(1)上端位于工作台(3)的下方竖直安装有两个并排布置的升降气缸(2)，该升降气缸(2)上端的活塞杆与拉铆治具(9)相连，所述的拉铆治具(9)包括连接板(11)和若干个夹紧装置，该连接板(11)下端与升降气缸(2)的活塞杆相连，所述的连接板(11)上端面对应每个圆形通孔(15)下方均布置有夹紧装置，该夹紧装置包括固定块(12)、驱动块(13)和驱动气缸(14)，所述的固定块(12)与连接板(11)上端面固定，该固定块(12)的一侧安装有驱动气缸(14)，所述的驱动气缸(14)的活塞杆与驱动块(13)相连，所述的拉铆治具(9)的上方布置有安装拉铆钉的机械手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的工作台(3)的下端两侧安装有支脚(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的底座(1)上端位于工作台(3)的两侧对称布置有两个立柱(4)，两个立柱(4)的上部之间安装有导轨(6)，所述的导轨(6)上滑动安装有机械手(17)。
4.根据权利要求2所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的导轨(6)位于机械手(5)一侧滑动安装有料斗(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的底座(1)上端位于拉铆治具(9)的一侧安装有废料收集箱(18)。
6.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的安装槽(8)呈矩形。
7.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的安装槽(8)底部并排开有若干个圆形通孔(15)。
8.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述的固定块(12)和驱动块(13)的一端均设置有半圆形缺口(21)，两个半圆形缺口(21)呈相对布置。
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