CN216441461U - 一种通用单冲床自动化接料器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用单冲床自动化接料器装置，包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、限位滑轨、连接块、接料槽、连接套、滑动块和连接滑槽，所述固定杆水平设置且固定杆的一端与冲床的冲压滑块固定连接，所述第一连接杆的一端与所述固定杆的另一端铰接，所述第一连接杆的另一端、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第二连接杆和第三连接杆的铰接点通过限位杆与所述限位滑轨滑动连接。本实用新型的接料器通过与冲压滑块的联动实现冲压成型工件的自动接料，无需提供额外动力，避免了人工取件，机械化自动取件成本低、效率高、安全性有保障。

Description

一种通用单冲床自动化接料器装置

技术领域

本实用新型涉及门产品生产设备技术领域，特别涉及一种通用单冲床自动化接料器装置。

背景技术

冲压机是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

目前冲床冲压工件都是靠人工操作取出产品，人工成本高且效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通用单冲床自动化接料器装置，通过与冲压滑块的联动实现冲压成型工件的自动接料，无需提供额外动力，避免人工取件，机械化自动取件成本低、效率高、安全性有保障。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种通用单冲床自动化接料器装置，包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、限位滑轨、连接块、接料槽、连接套、滑动块和连接滑槽，所述固定杆水平设置且固定杆的一端与冲床的冲压滑块固定连接，所述第一连接杆的一端与所述固定杆的另一端铰接，所述第一连接杆的另一端、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第二连接杆和第三连接杆的铰接点通过限位杆与所述限位滑轨滑动连接，

所述第五连接杆远离第四连接杆的一端与所述连接块相连接，所述连接块与所述接料槽固定连接，所述滑动块至少四个，滑动块设置在所述连接套内形成两条平行的与连接滑槽适配的滑动轨道，所述连接套倾斜设置且连接套与冲床固定连接，连接套的高端靠近冲床的冲压滑块设置，所述连接滑槽与所述接料槽固定连接，所述接料槽通过连接滑槽、滑动块组成的滑动轨道与连接套滑动连接；所述接料槽的端部位于冲床的冲压滑块正下方。

进一步地，所述接料槽为两端开口的方形盒体结构，所述接料槽顶部沿其长度方向设有观察槽。

进一步地，所述接料槽靠近冲压滑块的一端的开口为斜面开口。

进一步地，所述第一连接杆的另一端、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆分别通过万向球头顺次铰接。

进一步地，所述限位滑轨上设有筋板，所述筋板上设有螺纹孔，所述限位滑轨通过筋板、螺纹孔、螺栓与冲床固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的接料器通过与冲压滑块的联动实现冲压成型工件的自动接料，无需提供额外动力，避免了人工取件，机械化自动取件成本低、效率高、安全性有保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例中通用单冲床自动化接料器装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接料槽的结构示意图；

图中，1、固定杆；2、第一连接杆；3、第二连接杆；4、第三连接杆；5、第四连接杆；6、第五连接杆；7、限位滑轨；8、连接块；9、接料槽；10、连接套；11、滑动块；12、连接滑槽；13、冲压滑块；14、观察槽；15、筋板；16、限位杆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

实施例：

如图1和图2所示，一种通用单冲床自动化接料器装置，包括固定杆1、第一连接杆2、第二连接杆3、第三连接杆4、第四连接杆5、第五连接杆6、限位滑轨7、连接块8、接料槽9、连接套10、滑动块11和连接滑槽12，所述固定杆1水平设置且固定杆1的一端与冲床的冲压滑块13固定连接，所述第一连接杆2的一端与所述固定杆1的另一端铰接，所述第一连接杆2的另一端、第二连接杆3、第三连接杆4、第四连接杆5、第五连接杆6顺次铰接，所述第一连接杆2、第二连接杆3、第三连接杆4、第四连接杆5、第五连接杆6之间的铰接点由上到下依次排布，且第一连接杆2与固定杆1之间的铰接点低于第一连接杆2与第二连接杆3之间的铰接点，所述第二连接杆3和第三连接杆4的铰接点通过限位杆16与所述限位滑轨7滑动连接，所述限位杆16在限位滑轨7上沿竖向滑动（限位滑轨7上设有滑槽，限位杆16与滑槽滑动连接）；

所述第一连接杆2的另一端、第二连接杆3、第三连接杆4、第四连接杆5、第五连接杆6分别通过万向球头顺次铰接。

所述第五连接杆6远离第四连接杆5的一端与所述连接块8相连接，所述连接块8与所述接料槽9固定连接，所述滑动块11至少四个，滑动块11设置在所述连接套10内形成两条平行的与连接滑槽12适配的滑动轨道，所述连接套10倾斜设置且连接套10与冲床固定连接，连接套10的高端靠近冲床的冲压滑块13设置，所述连接滑槽12与所述接料槽9固定连接，所述接料槽9通过连接滑槽12、滑动块11组成的滑动轨道与连接套10滑动连接；所述接料槽9的端部位于冲床的冲压滑块13正下方。

所述限位滑轨7上设有筋板15，所述筋板15上设有螺纹孔，所述限位滑轨7通过筋板15、螺纹孔、螺栓与冲床固定连接。

工作原理：冲床进行冲压时，冲压滑块13下行。固定杆1同步下行，固定杆1通过第一连接杆2带动第二连接杆3及第三连接杆4上行（由于限位滑轨7的作用，第三连接杆4只能上行），第三连接杆4上行带动第四连接杆5朝向远离冲压滑块13的方向运动。第四连接杆5通过第五连接杆6带动连接块8朝向远离冲压滑块13的方向运动，连接块8由于与连接槽固定连接，因此连接槽同步朝向远离冲压滑块13的方向运动（图中向右运动）。连接槽运动时，连接滑槽12同步运动，连接滑槽12在滑动块11组成的滑动轨道上运动，进而保证连接槽运动的顺畅。连接槽向右运动退出冲压滑块13的工作界面，保证冲压滑块13能正常工作。

当冲压滑块13冲压结束时，冲压滑块13上行，冲压滑块13上行时，前述运动过程反向进行，最后连接槽向左运动重新位于冲压滑块13正下方，此时冲压滑块13上吸附的冲压成型工件落入连接槽内。由于连接槽是倾斜设置，此时连接槽内的冲压成型工件在重力作用下自动向右端滑去。在右端下方设置工件收集箱即可自动收集冲压成型后的工件。

本实用新型的接料器通过与冲压滑块13的联动实现冲压成型工件的自动接料，无需提供额外动力，避免了人工取件，机械化自动取件成本低、效率高、安全性有保障。

进一步地，如图2所示，所述接料槽9为两端开口的方形盒体结构，所述接料槽9顶部沿其长度方向设有观察槽14。如此设置，连接块8可固定连接在接料槽9的顶部，且设置的观察槽14方便观察接料槽9内的冲压成型工件是否正常接料。

进一步地，如图2所示，所述接料槽9靠近冲压滑块13的一端的开口为斜面开口。开口设置为斜面结构，可增大接料面积，保证冲压成型的构件落入连接槽。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种通用单冲床自动化接料器装置，其特征在于：包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、限位滑轨、连接块、接料槽、连接套、滑动块和连接滑槽，所述固定杆水平设置且固定杆的一端与冲床的冲压滑块固定连接，所述第一连接杆的一端与所述固定杆的另一端铰接，所述第一连接杆的另一端、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第二连接杆和第三连接杆的铰接点通过限位杆与所述限位滑轨滑动连接；

所述第五连接杆远离第四连接杆的一端与所述连接块相连接，所述连接块与所述接料槽固定连接，所述滑动块至少四个，滑动块设置在所述连接套内形成两条平行的与连接滑槽适配的滑动轨道，所述连接套倾斜设置且连接套与冲床固定连接，连接套的高端靠近冲床的冲压滑块设置，所述连接滑槽与所述接料槽固定连接，所述接料槽通过连接滑槽、滑动块组成的滑动轨道与连接套滑动连接；所述接料槽的端部位于冲床的冲压滑块正下方。

2.根据权利要求1所述通用单冲床自动化接料器装置，其特征在于：所述接料槽为两端开口的方形盒体结构，所述接料槽顶部沿其长度方向设有观察槽。

3.根据权利要求2所述通用单冲床自动化接料器装置，其特征在于：所述接料槽靠近冲压滑块的一端的开口为斜面开口。

4.根据权利要求1所述通用单冲床自动化接料器装置，其特征在于：所述第一连接杆的另一端、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆分别通过万向球头顺次铰接。

5.根据权利要求1所述通用单冲床自动化接料器装置，其特征在于：所述限位滑轨上设有筋板，所述筋板上设有螺纹孔，所述限位滑轨通过筋板、螺纹孔、螺栓与冲床固定连接。

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