CN105215931B - 一种销钉自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种销钉自动压入装置，其特征在于：包括用于安装目标产品(1)的定位座(2)，在所述定位座(2)左侧设有用于提供销钉(3)的销钉供应装置(4)，在所述定位座(2)右侧设有用于将所述目标产品(1)紧固在所述定位座(2)上的压紧气缸(5)，在所述定位座(2)上方设有用于将所述销钉(3)吸取并紧固到所述目标产品(1)上的传送紧固装置(6)，该销钉自动压入装置能够自动将销钉压入目标产品，保证精度，提高效率，大大降低作业人员的劳动强度。

Description

一种销钉自动压入装置

【技术领域】

本发明涉及一种销钉自动压入装置。

【背景技术】

众所周知，销钉是各行业中普遍用到的零部件，实际用途也各不相同，限于各行业产品结构和实际需求，销钉大小及精度要求各有不同，尤其是尺寸比较小的销钉用在精度比较高的场合，市面上的这种销钉自动压入的标准机器较少，只有设计专用非标机器，这样导致规模比较小的工厂和批量比较小的产品，因考虑到等成本问题，销钉的自动压入很难实现，故仍是手工作业。

手工作业时，因为销钉比较小，从料盘内取料比较困难；压入时销钉与孔的配合均为紧配，时间长易产生疲劳，造成压入不到位，且效率逐步降低；对于同轴度、垂直度等精度要求比较高的场合，手工作业时精度保证较困难。

由于存在上述问题，有必要对其提出解决方案，本发明正是在这样的背景下作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种销钉自动压入装置，该销钉自动压入装置能够自动将销钉压入目标产品，保证精度，提高效率，大大降低作业人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：

一种销钉自动压入装置，包括用于安装目标产品的定位座，在所述定位座左侧设有用于提供销钉的销钉供应装置，在所述定位座右侧设有用于将所述目标产品紧固在所述定位座上的压紧气缸，在所述定位座上方设有用于将所述销钉吸取并紧固到所述目标产品上的传送紧固装置。

如上所述传送紧固装置包括横向导轨，和设在所述横向导轨上的竖向导轨，在所述横向导轨一侧设有用于驱动所述竖向导轨沿着所述横向导轨滑动的横向驱动气缸，在所述竖向导轨下端设有用于吸取所述销钉的吸杆，在所述吸杆上设有用于驱动所述吸杆沿所述竖向导轨滑动的竖向驱动气缸。

在如上所述吸杆下方设有二次定位座。

在如上所述二次定位座上设有供所述吸杆穿过的校正孔。

如上所述校正孔的中下部为喇叭口状，所述校正孔的中上部为直型管。

如上所述二次定位座固定在所述竖向导轨下端。

在如上所述定位座下方设有平台。

如上所述销钉供应装置通过定位块固定在所述平台上。

在如上所述平台上设有用于控制所述压紧气缸、横向驱动气缸和所述竖向驱动气缸动作的电控箱。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种销钉自动压入装置，该销钉自动压入装置能够自动将销钉压入目标产品，保证精度，提高效率，大大降低作业人员的劳动强度。

2、本发明之中销钉优选为钢制销钉，目标产品通常为塑胶产品，相互之间为过盈配合，若压入时销钉与目标产品的同轴度有所偏差，销钉强制压入到目标产品，会将目标位置处的配合孔压变形，导致销钉压入后松动，销钉甚至可能脱落，故此销钉压入需要保证足够的精度，本发明之中在吸杆下方设置二次定位座，在二次定位座上设置校正孔，有效保证销钉压入的精度，提高压入质量。

3、本发明之中在所述定位座下方设有平台，该平台便于各零部件之间的安装装配，方便操作。

4、本发明之中所述销钉供应装置通过定位块固定在所述平台上，以防止销钉供应装置在工作过程中位置移动。

【附图说明】

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明定位座以及压紧气缸的立体视图。

图3为本发明传送紧固装置的立体视图。

图4为本发明销钉与目标产品的立体示意图。

图5为本发明吸杆吸取销钉前的立体示意图。

图6为本发明吸杆吸取销钉时的立体示意图。

图7为本发明吸杆吸取销钉进入二次定位座的立体视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

如图1至图7示，一种销钉自动压入装置，包括用于安装目标产品1的定位座2，在所述定位座2左侧设有用于提供销钉3的销钉供应装置4，在所述定位座2右侧设有用于将所述目标产品1紧固在所述定位座2上的压紧气缸5，在所述定位座2上方设有用于将所述销钉3吸取并紧固到所述目标产品1上的传送紧固装置6，本发明提供一种销钉自动压入装置，该销钉自动压入装置能够自动将销钉压入目标产品，保证精度，提高效率，大大降低作业人员的劳动强度。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述传送紧固装置6包括横向导轨61，和设在所述横向导轨61上的竖向导轨62，在所述横向导轨61一侧设有用于驱动所述竖向导轨62沿着所述横向导轨61滑动的横向驱动气缸63，在所述竖向导轨62下端设有用于吸取所述销钉3的吸杆64，在所述吸杆64上设有用于驱动所述吸杆64沿所述竖向导轨62滑动的竖向驱动气缸65，吸杆64在所述横向驱动气缸63以及所述竖向驱动气缸65以及压紧气缸5的推动下能够在平台7上的空间内活动，便于实现精确定位，实现对销钉的吸取以及压入，吸杆64将销钉3压入目标产品1之后，竖向驱动气缸65驱动吸杆对销钉3重复打压一次，使得销钉3安装牢固。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在本实施例中，在所述吸杆64下方设有二次定位座66，本发明之中销钉优选为钢制销钉，目标产品通常为塑胶产品，相互之间为过盈配合，若压入时销钉与目标产品的同轴度有所偏差，销钉强制压入到目标产品，会将目标位置处的配合孔压变形，导致销钉压入后松动，销钉甚至可能脱落，故此销钉压入需要保证足够的精度，本发明之中在吸杆下方设置二次定位座，在二次定位座上设置校正孔，有效保证销钉压入的精度，提高压入质量。

如图5、图6、图7所示，在本实施例中，在所述二次定位座66上设有供所述吸杆64穿过的校正孔661，有效保证销钉压入的精度，提高压入质量。

如图5、图6、图7所示，在本实施例中，所述校正孔661的中下部为喇叭口状，所述校正孔661的中上部为直型管，销钉3的吸取位置如果有所偏移，此时，当吸杆64随竖向驱动气缸65继续向上运动时，喇叭口会将销钉3导正到中间的直型管，实现其位置的校正，实现精确定位。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述二次定位座66固定在所述竖向导轨62下端。

如图1、图3所示，在本实施例中，在所述定位座2下方设有平台7，该平台便于各零部件之间的安装装配，方便操作。

如图1所示，在本实施例中，所述销钉供应装置4通过定位块8固定在所述平台7上，以防止销钉供应装置在工作过程中位置移动。

如图1所示，在本实施例中，在所述平台7上设有用于控制所述压紧气缸5、横向驱动气缸63和所述竖向驱动气缸65动作的电控箱。

本发明采用的技术方案是：销钉供应装置4采用市面上成熟的螺丝供料器将销钉3排列并运送到指定位置，员工手动把目标产品1按指定方向放到定位座2内，按下启动开关，此时压紧气缸5向左运动将目标产品1压紧，同时竖向驱动气缸65带吸杆64运动到销钉3正上方将销钉3吸取，然后竖向驱动气缸65上升，上升过程中二次定位座66对销钉3进行二次精确定位，然后横向驱动气缸63向右运动，将销钉3运送到目标产品1正上方，竖向驱动气缸65向下运动，将销钉3压入到目标位置，完成后竖向驱动气缸65重复打压一次，最后竖向驱动气缸65、横向驱动气缸63、压紧气缸5按序回到初始位置，员工将目标产品取出，一个动作循环完成。

此装置中，销钉供应装置4自动上料，竖向驱动气缸65自动将销钉3压入，提高效率，同时降低员工作业强度；二次定位座66的精确定位和竖向驱动气缸65重复打压，以保证销钉3压入目标位置的精度。

Claims (7)

1.一种销钉自动压入装置，其特征在于：包括用于安装目标产品(1)的定位座(2)，在所述定位座(2)左侧设有用于提供销钉(3)的销钉供应装置(4)，在所述定位座(2)右侧设有用于将所述目标产品(1)紧固在所述定位座(2)上的压紧气缸(5)，在所述定位座(2)上方设有用于将所述销钉(3)吸取并紧固到所述目标产品(1)上的传送紧固装置(6)，所述传送紧固装置(6)包括横向导轨(61)，和设在所述横向导轨(61)上的竖向导轨(62)，在所述横向导轨(61)一侧设有用于驱动所述竖向导轨(62)沿着所述横向导轨(61)滑动的横向驱动气缸(63)，在所述竖向导轨(62)下端设有用于吸取所述销钉(3)的吸杆(64)，在所述吸杆(64)上设有用于驱动所述吸杆(64)沿所述竖向导轨(62)滑动的竖向驱动气缸(65)，在所述吸杆(64)下方设有二次定位座(66)。

2.根据权利要求1所述的销钉自动压入装置，其特征在于：在所述二次定位座(66)上设有供所述吸杆(64)穿过的校正孔(661)。

3.根据权利要求2所述的销钉自动压入装置，其特征在于：所述校正孔(661)的中下部为喇叭口状，所述校正孔(661)的中上部为直型管。

4.根据权利要求3所述的销钉自动压入装置，其特征在于：所述二次定位座(66)固定在所述竖向导轨(62)下端。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的销钉自动压入装置，其特征在于：在所述定位座(2)下方设有平台(7)。

6.根据权利要求5所述的销钉自动压入装置，其特征在于：所述销钉供应装置(4)通过定位块(8)固定在所述平台(7)上。

7.根据权利要求6所述的销钉自动压入装置，其特征在于：在所述平台(7)上设有用于控制所述压紧气缸(5)、横向驱动气缸(63)和所述竖向驱动气缸(65)动作的电控箱。