CN212917499U - 一种铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种铆钉机，其包括上料机构和送料管，所述上料机构包括上料装置、传送槽及接料槽，所述上料装置将铆钉来料依次排列成钉头朝上并传送给传送槽，所述传送槽将排列好的铆钉来料传送至接料槽上方并挨个掉入接料槽内，所述接料槽设置于传送槽下方，且底部连接有送料管，接料槽与传送槽出料端的水平间距设置使得铆钉钉杆碰撞到接料槽内壁进而使得铆钉钉头向下进入送料管内，使铆钉能自动排列且铆钉钉头朝下，卡钉率低。

Description

一种铆钉机

技术领域

本实用新型涉及打铆钉领域，尤其涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉是一种钉头较大，钉杆较细的零件，目前许多包装设计是由铆钉来连接，许多工厂都使用铆钉枪来进行作业，但铆钉枪需要人工来添加铆钉，每次只能手工拉铆一次喂料一次，工人疲劳强度大，同时效率低。目前，也有可自动上料的铆钉机，但该种铆钉机无法保证铆钉以钉头朝向送钉机构的方式离开上料机构，导致上料机构进入铆钉枪的铆钉钉头朝向不固定，极易造成卡钉导致铆接操作无法进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可自动排列铆钉且钉头朝下的铆钉机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种铆钉机，其包括上料机构和送料管，所述上料机构包括上料装置、传送槽及接料槽，所述上料装置将铆钉来料依次排列成钉头朝上并传送给传送槽，所述传送槽将排列好的铆钉来料传送至接料槽上方并挨个掉入接料槽内，所述接料槽设置于传送槽下方，且底部连接有送料管，接料槽与传送槽出料端的水平间距设置使得铆钉钉杆碰撞到接料槽内壁进而使得铆钉钉头向下进入送料管内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料机构还包括两插板和第一直线模组，插板一端选择性的插入传送槽上相邻的两个铆钉来料之间，另一端连接第一直线模组，两插板相对设置，第一直线模组驱动两插板往返运动，两插板之间距离设置为一个铆钉来料，所述传送槽出料端表面设置为倾斜向下的滑面。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括液压铆钉枪及送钉机构，所述送钉机构包括进料管、上固定块、下固定块，所述进料管位于液压铆钉枪一侧且与送料管连接，所述进料管与上固定块之间呈0°-45°的夹角，所述上固定块相对液压铆钉枪枪头处开设有第二凹槽，所述进料管固定于第二凹槽内，所述上固定块与下固定块相对。

更进一步优选的，所述送钉机构还包括第一橡胶轮、第二橡胶轮、第二直线模组及锥形块，所述第二直线模组及锥形块均固定在液压铆钉枪上，所述上固定块与下固定块均铰连接在第二直线模组上且上固定块与下固定块通过弹簧连接，所述第二直线模组伸缩带动上固定块及下固定块远离或靠近锥形块，所述上固定块上固定有第一橡胶轮，所述下固定块固定有第二橡胶轮，所述锥形块与第一橡胶轮及第二橡胶轮相对且所述锥形块的轴线位于第一橡胶轮及第二橡胶轮之间。

更进一步优选的，所述下固定块相对液压铆钉枪枪头处开设有半圆形的贯穿槽。

更进一步优选的，所述送钉机构还包括半圆环块，所述半圆环块固定在贯穿槽内，所述半圆环块上开设有第三凹槽。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机箱及液压铆钉枪，所述机箱包括箱体和柜门，所述箱体顶部与柜门铰连接，所述柜门顶部开设有第一凹槽，所述液压铆钉枪放置于第一凹槽内。

更进一步优选的，所述机箱还包括维修门，所述维修门与箱体侧面铰连接。

更进一步优选的，还包括废钉盒及废料管，所述废钉盒固定于机箱侧面且废钉盒顶部开口，所述上料机构位于机箱内部，所述液压铆钉枪包括有废料接头，所述废料管一端与液压铆钉枪废料接头连接，另一端置于废钉盒内。

本实用新型的一种铆钉机相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置上料机构和送料管，所述上料机构包括上料装置、传送槽及接料槽，所述上料装置将铆钉来料依次排列成钉头朝上并传送给传送槽，所述传送槽将排列好的铆钉来料传送至接料槽上方并挨个掉入接料槽内，所述接料槽设置于传送槽下方，且底部连接有送料管，接料槽与传送槽出料端的水平间距设置使得铆钉钉杆碰撞到接料槽内壁进而使得铆钉钉头向下进入送料管内，使铆钉能自动排列且铆钉钉头朝下，卡钉率低；

(2)通过设置两插板和第一直线模组，插板一端选择性的插入传送槽上相邻的两个铆钉来料之间，另一端连接第一直线模组，两插板相对设置，第一直线模组驱动两插板往返运动，两插板之间距离设置为一个铆钉来料，所述传送槽出料端表面设置为倾斜向下的滑面，使铆钉能单个离开上料机构进入送料管内，防止卡钉；

(3)通过设置柜门，柜门与机箱铰连接，所述柜门顶部开设有第一凹槽，所述液压铆钉枪放置于第一凹槽内，使铆钉枪与上料机构形成一个整体，便于移动及搬运；

(4)通过设置维修门，所述维修门与机箱铰连接，方便铆钉机进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种铆钉机的上料机构的立体图；

图2为本实用新型的一种铆钉机的侧面立体图；

图3为本实用新型的一种铆钉机的格挡板的立体图；

图4为本实用新型的一种铆钉机的送钉机构的立体图；

图5为本实用新型的一种铆钉机的锥形块的立体图；

图6为本实用新型的一种铆钉机的上固定块的立体图；

图7为本实用新型的一种铆钉机的下固定块的立体图；

图8为本实用新型的一种铆钉机的机箱的立体图；

图9为本实用新型的一种铆钉机的正面立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-9，本实用新型的一种铆钉机，其包括机箱1、液压铆钉枪2、废钉盒3、上料机构4、送料管5、送钉机构6及废料管7。

所述机箱1用于放置上料机构4及废钉盒3，使上料机构4及废钉盒3形成一个整体，具体的，所述废钉盒3固定于机箱1侧面，所述上料机构4位于机箱1内部。

为使铆钉可放入上料机构4，具体的，机箱1包括箱体10和柜门11，所述箱体10顶部与柜门11铰连接，如此可通过打开柜门11从而将铆钉放入上料机构4的振动盘41内。为使铆钉枪与上料机构形成一个整体，具体的，所述柜门11顶部开设有第一凹槽12，所述液压铆钉枪2放置于第一凹槽12内，如此可便于铆钉机的移动及搬运。

为方便铆钉机进行维修，具体的，所述机箱1还包括维修门13，所述维修门13与箱体10侧面铰连接，如此，打开维修门13就可对机箱1内部结构进行维修。更具体的，所述维修门13的数量为四个，分部在机箱1的各个侧面，如此可方便对机箱1内部的各个结构进行维修。

所述液压铆钉枪2用于进行铆接，液压铆钉枪2为市面上能买到的常用的液压铆钉枪，液压铆钉枪2包括有废料接头21。

所述废钉盒3用于放置铆钉机铆接所产生的废铆钉，具体的，所述废钉盒3固定于机箱1侧面且废钉盒3顶部开口，所述废料管7一端与液压铆钉枪2废料接头21连接，另一端置于废钉盒3内。

所述上料机构4用于将铆钉输送到送钉机构6，具体的，所述上料机构4通过送料管5与送钉机构6连接，通过送料管5将铆钉输送到送钉机构6。

具体的，所述上料机构4包括上料装置41、传送槽42及接料槽43，所述上料装置41将铆钉来料依次排列成钉头朝上并传送给传送槽42，所述传送槽42将排列好的铆钉来料传送至接料槽43上方并挨个掉入接料槽43内，所述接料槽43设置于传送槽42下方，且底部连接有送料管5，接料槽43与传送槽42出料端的水平间距设置使得铆钉钉杆碰撞到接料槽43内壁进而使得铆钉钉头向下进入送料管5内。所述上料装置41为振动盘，用于将铆钉进行排列，所述传送槽42为两并排设置的连接板，所述接料槽43为开设有通孔的定位块，两并排设置的连接板形成的开口槽与通孔一端相对应，通孔另一端连接送料管5，两并排设置的连接板形成的开口槽位于通孔后上方，当铆钉掉入通孔时，铆钉钉尾会碰撞到通孔外壁，而铆钉钉头则直接落入通孔中，使铆钉钉头向下进入送料管内。

更具体的，所述上料机构4还包括两插板44和第一直线模组45，插板44一端选择性的插入传送槽42上相邻的两个铆钉来料之间，另一端连接第一直线模组45，两插板44相对设置，第一直线模组45驱动两插板44往返运动，两插板44之间距离设置为一个铆钉来料，所述传送槽42出料端表面设置为倾斜向下的滑面。当第一直线模组45伸出时，上方插板44移开，上方铆钉会掉落到下方的插板44上，当第一直线模组45缩回时，下方的插板44移开，单个铆钉因传送槽42出料端表面设置为倾斜向下的滑面滑落，此时上方的插板44移入，将铆钉挡住，只允许单个铆钉滑落。更具体的的，所述两插板44在水平面上的投影有部分重合，使下方的插板44移开，单个铆钉因传送槽42出料端表面设置为倾斜向下的滑面滑落时，上方的插板44已经移入，将铆钉挡住。

所述送料管5连通上料机构4与送钉机构6，使铆钉能从上料机构4进入送钉机构6。

所述送钉机构6固定在液压铆钉枪2上，用于将铆钉送至液压铆钉枪2枪头内，具体的，所述送钉机构6包括进料管61、上固定块62、下固定块63，所述进料管61位于液压铆钉枪2一侧且与送料管5连接，所述进料管61与上固定块62之间呈0°-45°的夹角，所述上固定块62相对液压铆钉枪2枪头处开设有第二凹槽621，所述进料管61固定于第二凹槽621内，所述上固定块62与下固定块63相对。所述进料管61位于液压铆钉枪2枪头的上方且与送料管5连接，在控制器的控制下，两插板44伸缩使铆钉进入送料管5，当铆钉通过送料管5进入进料管61后，会因重力作用进入第二凹槽621内从而落在下固定块63上，同时因进料管61与上固定块62之间呈0°-45°的夹角，铆钉会保持铆钉钉头朝外的状态，此时液压铆钉枪2枪头的吸力会将铆钉钉尾吸入液压铆钉枪2枪头。

具体的，所述下固定块63相对液压铆钉枪2枪头处开设有半圆形的贯穿槽633，如此，相对于平面铆钉不会前后滚动，铆钉钉尾会在液压铆钉枪2枪头的轴线上，方便液压铆钉枪2枪头吸入铆钉。

更具体的，还包括半圆环块68，所述半圆环块68固定在贯穿槽633内，所述半圆环块68上开设有第三凹槽681，如此，可使铆钉钉尾对准液压铆钉枪2枪头，方便液压铆钉枪2枪头吸入铆钉。

更具体的，所述送钉机构6还包括第一橡胶轮64、第二橡胶轮65、第二直线模组66及锥形块67，所述第二直线模组66及锥形块67均固定在液压铆钉枪2上，所述上固定块62与下固定块63均铰连接在第二直线模组66上且上固定块62与下固定块63通过弹簧连接，所述第二直线模组66伸缩带动上固定块62及下固定块63远离或靠近锥形块67，所述上固定块62上固定有第一橡胶轮64，所述下固定块63固定有第二橡胶轮65，所述锥形块67与第一橡胶轮64及第二橡胶轮65相对且所述锥形块67的轴线位于第一橡胶轮64及第二橡胶轮65之间。如此，当第二直线模组66缩回时，会带动上固定块62及下固定块63移动，进而带动第一橡胶轮64及第二橡胶轮65向锥形块68移动，从而使上固定块62及下固定块63分开，从而可以使工人进行铆接操作，当铆接操作结束，第二直线模组66伸出，通过弹簧使上固定块62及下固定块63靠拢，同时，所述第一橡胶轮64在通过第二直线模组66伸缩的过程中均不会离开锥形块68，始终在锥形块68上，防止上固定块62及下固定块63因重力作用向下掉落。

所述铆钉机还包括PLC控制器、数字调压振动送料控制器、电源、开关、计数传感器及显示屏等，生产情况能实时监测，送钉数量在显示屏上会实时显示，能及时了解工作情况及进度。

本铆钉机的工作原理为：当要进行铆接操作时，打开电源开关，工人拿起液压铆钉枪2，打开柜门11，将铆钉倒入上料装置41中，上料装置41为振动盘，用于将铆钉进行排列，传送槽42为两两连接板并排设置形成仅供一个铆钉通过的开口槽，如此，通过控制器控制第一直线模组45的伸缩，使两插板44每次移动只能导致一颗铆钉进入接料槽43内，所述传送槽42的开口槽位于接料槽43后上方，当铆钉掉入接料槽43时，铆钉钉尾会碰撞到接料槽43内壁，而铆钉钉头则直接落入接料槽43中，使铆钉钉头向下进入送料管5内，进而通过进料管61进入送钉机构6中，当铆钉通过送料管5进入进料管61后，会因重力作用进入第二凹槽621内从而落在下固定块63上，同时因进料管61与上固定块62之间呈0°-45°的夹角，铆钉会保持铆钉钉头朝外的状态，此时液压铆钉枪2枪头的吸力会将铆钉钉尾吸入液压铆钉枪2枪头，此时控制器会控制第二直线模组66收缩，两橡胶轮靠近锥形块67，使上固定块62及下固定块63分开，从而可以使工人进行铆接操作，当铆接操作结束后，控制器通过传感器检测到废钉后，控制第二直线模组66伸出，两橡胶轮远离锥形块67，通过弹簧使上固定块62及下固定块63靠拢，然后控制两插板44伸缩使一颗新的铆钉进入送料管5，开始进行下一轮铆接操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铆钉机，其包括上料机构(4)和送料管(5)，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料装置(41)、传送槽(42)及接料槽(43)，所述上料装置(41)将铆钉来料依次排列成钉头朝上并传送给传送槽(42)，所述传送槽(42)将排列好的铆钉来料传送至接料槽(43)上方并挨个掉入接料槽(43)内，所述接料槽(43)设置于传送槽(42)下方，且底部连接有送料管(5)，接料槽(43)与传送槽(42)出料端的水平间距设置使得铆钉钉杆碰撞到接料槽(43)内壁进而使得铆钉钉头向下进入送料管(5)内。

2.如权利要求1所述的一种铆钉机，其特征在于：所述上料机构(4)还包括两插板(44)和第一直线模组(45)，插板(44)一端选择性的插入传送槽(42)上相邻的两个铆钉来料之间，另一端连接第一直线模组(45)，两插板(44)相对设置，第一直线模组(45)驱动两插板(44)往返运动，两插板(44)之间距离设置为一个铆钉来料，所述传送槽(42)出料端表面设置为倾斜向下的滑面。

3.如权利要求1所述的一种铆钉机，其特征在于：还包括液压铆钉枪(2)及送钉机构(6)，所述送钉机构(6)包括进料管(61)、上固定块(62)及下固定块(63)，所述进料管(61)位于液压铆钉枪(2)一侧且与送料管(5)连接，所述进料管(61)与上固定块(62)之间呈0°-45°的夹角，所述上固定块(62)相对液压铆钉枪(2)枪头处开设有第二凹槽(621)，所述进料管(61)固定于第二凹槽(621)内，所述上固定块(62)与下固定块(63)相对。

4.如权利要求3所述的一种铆钉机，其特征在于：所述送钉机构(6)还包括第一橡胶轮(64)、第二橡胶轮(65)、第二直线模组(66)及锥形块(67)，所述第二直线模组(66)及锥形块(67)均固定在液压铆钉枪(2)上，所述上固定块(62)与下固定块(63)均铰连接在第二直线模组(66)上且上固定块(62)与下固定块(63)通过弹簧连接，所述第二直线模组(66)伸缩带动上固定块(62)及下固定块(63)远离或靠近锥形块(67)，所述上固定块(62)上固定有第一橡胶轮(64)，所述下固定块(63)固定有第二橡胶轮(65)，所述锥形块(67)与第一橡胶轮(64)及第二橡胶轮(65)相对且所述锥形块(67)的轴线位于第一橡胶轮(64)及第二橡胶轮(65)之间。

5.如权利要求3所述的一种铆钉机，其特征在于：所述下固定块(63)相对液压铆钉枪(2)枪头处开设有半圆形的贯穿槽(633)。

6.如权利要求5所述的一种铆钉机，其特征在于：所述送钉机构(6)还包括半圆环块(68)，所述半圆环块(68)固定在贯穿槽(633)内，所述半圆环块(68)上开设有第三凹槽(681)。

7.如权利要求1所述的一种铆钉机，其特征在于：还包括机箱(1)及液压铆钉枪(2)，所述机箱(1)包括箱体(10)和柜门(11)，所述箱体(10)顶部与柜门(11)铰连接，所述柜门(11)顶部开设有第一凹槽(12)，所述液压铆钉枪(2)放置于第一凹槽(12)内。

8.如权利要求7所述的一种铆钉机，其特征在于：所述机箱(1)还包括维修门(13)，所述维修门(13)与箱体(10)侧面铰连接。

9.如权利要求7所述的一种铆钉机，其特征在于：还包括废钉盒(3)及废料管(7)，所述废钉盒(3)固定于机箱(1)侧面且废钉盒(3)顶部开口，所述上料机构(4)位于机箱(1)内部，所述液压铆钉枪(2)包括有废料接头(21)，所述废料管(7)一端与液压铆钉枪(2)废料接头(21)连接，另一端置于废钉盒(3)内。

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