CN210023636U - 一种自动上料拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料拉铆机，包括自动上料机与铆枪，所述自动上料机具有铆钉出料口，所述铆钉出料口通过管道连接所述铆枪；所述自动上料机包括料仓、排料装置及分料装置，所述排料装置用于将所述料仓内的铆钉排成一排，所述分料装置用于将所述排料装置排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口。本实用新型的自动上料拉铆机通过自动上料方式使效率大幅提升，员工手握铆枪约4‑5秒便可完成一个操作周期，由于操作简单所以操作员工无需培训便可上岗工作，员工可轻松固定铆接工件，可避免铆接所发生的产品不良，从而使产品质量得到了保证。

Description

一种自动上料拉铆机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料拉铆机。

背景技术

铆接是常用的紧固手段，铆接通常由人工通过铆枪完成，传统手工上料拉铆时，上料过程烦琐、效率低下及操作工人容易疲劳等问题，人工操作一般所需时间10-15秒才能完成一个操作周期，且员工需经过培训才能上岗，严重影响产线效能。由于工序烦琐还会经常发生铆接松动不良，造成产品铆接不合格，由于工人的疲劳还容易造成漏铆。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种效率高、铆接质量好的自动上料拉铆机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动上料拉铆机，包括自动上料机与铆枪，所述自动上料机具有铆钉出料口，所述铆钉出料口通过管道连接所述铆枪；

所述自动上料机包括料仓、排料装置及分料装置，所述排料装置用于将所述料仓内的铆钉排成一排，所述分料装置用于将所述排料装置排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口。

进一步地，所述自动上料机还包括用于为所述料仓补料的补料装置。

进一步地，所述排料装置包括可在所述料仓内上下移动的上料块，所述上料块的上端为倾斜面，且其上端开有直线槽；所述排料装置还包括振动料道以及使所述振动料道振动的直线送料器；所述振动料道连接所述直线槽与所述分料装置。

进一步地，所述分料装置包括可作往复平移运动的分料块，所述分料块上具有铆钉容置槽，通过所述分料块的往复运动，所述铆钉容置槽可在所述振动料道的一端以及铆钉出料口两个点位之间往复运动。

进一步地，所述铆钉出料口处设置有吹气装置。

进一步地，所述补料装置包含储料仓及可相对于所述储料仓作升降运动的落料盒，所述落料盒包括盒体，所述盒体上下贯通，且其底部设置有可相对其开闭的料盒门。

进一步地，所述储料仓上固定有推门块，所述落料盒上升至高位时，所述推门块将所述料盒门推开；所述料盒门与所述盒体之间设有弹簧，所述弹簧使所述料盒门具有相对于所述盒体闭合的趋势。

进一步地，所述铆枪包含铆枪本体及用于将管道中出来的铆钉安装至所述铆枪本体的头部的装钉机构。

进一步地，所述装钉机构包括上夹头与下夹头，所述上夹头与下夹头可同步相对于所述铆枪本体来回移动，且在两者的来回移动过程中，两者可相对开合。

进一步地，所述上夹头与下夹头分别安装在上夹头连接块与下夹头连接块上，所述上夹头连接块与下夹头连接块上均安装有滚轮；所述装钉机构还包括滑座与撑开块，所述上夹头连接块与下夹头连接块均铰接在所述滑座上，所述撑开块的两侧对称设有分别与两个滚轮配合使用的两个导引型面。

有益效果：本实用新型的自动上料拉铆机通过自动上料方式使效率大幅提升，员工手握铆枪约4-5秒便可完成一个操作周期，由于操作简单所以操作员工无需培训便可上岗工作，员工可轻松固定铆接工件，可避免铆接所发生的产品不良，从而使产品质量得到了保证。

附图说明

附图1为自动上料拉铆机的整体结构图；

附图2为排料装置的结构图；

附图3为分料装置的结构图；

附图4为补料装置的第一状态的一视角结构图；

附图5为补料装置的第一状态的另一视角的结构图；

附图6为补料装置的第二状态的状态图；

附图7为铆枪的第一状态结构图；

附图8为铆枪的第二状态结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的自动上料拉铆机，包括自动上料机与铆枪1，所述自动上料机具有铆钉出料口6，所述铆钉出料口通过管道2连接所述铆枪1，自动上料机通过管道2为铆枪1依次提供铆钉，本实施例中管道2为软管。

所述自动上料机包括料仓3、排料装置4及分料装置5，其工作原理如下：所述排料装置4将所述料仓3内的铆钉排成一排，所述分料装置5将所述排料装置4排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口6，所述铆钉出料口6处设置有吹气装置7，吹气装置7将分离至铆钉出料口6的铆钉吹出，铆钉顺着管道2到达铆枪1，如此铆枪1可进行铆接作业，且上述过程连续进行，使得自动上料机可不断为铆枪1供应铆钉，效率高。

为了向所述料仓3中及时供应铆钉，所述自动上料机还包括用于为所述料仓3补料的补料装置8，当料仓3快用完时，补料装置8可向料仓3中及时补充铆钉，保证生产的连续性。

下面将对各装置的结构进行详细说明：

如附图2所示，所述排料装置4包括可在所述料仓3内上下移动的上料块41，所述上料块41的上端为倾斜面，且其上端开有直线槽411；所述排料装置4还包括振动料道42以及使所述振动料道42振动的直线送料器43；所述振动料道42连通所述直线槽411与所述分料装置5。上料块41的上下运动由第一气缸44驱动，在上料块41由第一气缸44驱动下降时，上料块41的顶端没入铆钉堆中，在上料块41由第一气缸44驱动上升时，一般会有铆钉进入到直线槽411中，进入到直线槽411的铆钉的帽檐会挂在槽壁上，当上料块41上升到顶端时倾斜的直线槽411在铆钉自身重力作用下滑动到振动料道42的端口上，此时铆钉帽檐会过渡到并挂在振动料道42上完成一次送料过程，然后上料块41下降重复以上动作以完成循环往复送料直到振动料道42上排满铆钉为止。

如附图3所示，所述分料装置5包括可作往复平移运动的分料块51，所述分料块51上具有铆钉容置槽511，通过所述分料块51的往复运动，所述铆钉容置槽511可在所述振动料道42的一端以及铆钉出料口6两个点位之间往复运动。分料块51的往复运动由第二气缸52驱动，当分料块51由第二气缸52驱动使其铆钉容置槽511与振动料道42的一端对接时，振动料道42上最前端的一个铆钉进入铆钉容置槽511内，然后第二气缸52驱动使其铆钉容置槽511与铆钉出料口6对接，铆钉出料口6处的吹气装置7吹气将铆钉吹出使其顺着管道2运动至铆枪1完成一次分料过程，上述过程往复进行可连续分料。

如附图4-6所示，所述补料装置8包含储料仓81及可相对于所述储料仓81作升降运动的落料盒82，所述落料盒82包括盒体821，所述盒体821上下贯通，且其底部设置有可相对其开闭的料盒门822。所述储料仓81上固定有推门块83，所述落料盒82上升至高位时，所述推门块83将所述料盒门822推开，附图4-5为落料盒82上升至高位时的状态图；所述料盒门822与所述盒体821之间设有弹簧，所述弹簧使所述料盒门822具有相对于所述盒体821闭合的趋势。落料盒82的升降由第三气缸84驱动，落料盒82由第三气缸84驱动下降到其盒口与储料仓81的底部平齐时，落料盒82内装满一盒铆钉，附图6为落料盒82在低位的状态图；然后第三气缸8驱动落料盒82上升，当落料盒82上升至最高位置，推门块83将所述料盒门822推开，落料盒82中的铆钉落入到料仓3内，这样可实现每次定量补一盒铆钉。

如附图7-8所示，所述铆枪1包含铆枪本体11及用于将管道2中出来的铆钉安装至所述铆枪本体11的头部的装钉机构12。所述装钉机构12包括上夹头121与下夹头122，所述上夹头121与下夹头122可同步相对于所述铆枪本体11来回移动，且在两者的来回移动过程中，两者可相对开合。所述上夹头121与下夹头122分别安装在上夹头连接块123与下夹头连接块124上，所述上夹头连接块123与下夹头连接块124上均安装有滚轮125；所述装钉机构12还包括滑座126与撑开块127，滑座126可相对于撑开块往复运动，其往复运动由第四气缸128驱动，所述上夹头连接块123与下夹头连接块124均铰接在所述滑座126上，所述撑开块127的两侧对称设有分别与两个滚轮125配合使用的两个导引型面。管道2的一端固定在上夹头121上，顺着管道2过来的铆钉进入上夹头121与下夹头122之间，下夹头122上设置有磁铁可吸住铆钉使铆钉变为平躺状态，第四气缸128驱动滑座126向靠近铆枪本体11的方向运动，将铆钉装入铆枪本体11的枪头上，然后，由于撑开块127上导引型面与滚轮125的作用，两个滚轮125之间的间距逐渐变远，使上夹头连接块123与下夹头连接块124均相对于滑座126转动，从而上夹头121与下夹头122相对张开避开铆枪本体11的枪头，使铆枪本体11的枪头露出执行铆接作业，其状态如附图8所示；上夹头连接块123与下夹头连接块124之间设置有使两者具有相对靠近趋势的弹簧，当第四气缸128驱动滑座126向远离铆枪本体11的方向运动时，由于弹簧的作用，上夹头121与下夹头122会逐渐回到相对闭合的状态，其状态如附图7所示。

本实用新型的自动上料拉铆机通过自动上料方式使效率大幅提升，员工手握铆枪约4-5秒便可完成一个操作周期，由于操作简单所以操作员工无需培训便可上岗工作，员工可轻松固定铆接工件，可避免铆接所发生的产品不良，从而使产品质量得到了保证。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料拉铆机，其特征在于，包括自动上料机与铆枪，所述自动上料机具有铆钉出料口，所述铆钉出料口通过管道连接所述铆枪；

所述自动上料机包括料仓、排料装置及分料装置，所述排料装置用于将所述料仓内的铆钉排成一排，所述分料装置用于将所述排料装置排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口。

2.由权利要求1所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述自动上料机还包括用于为所述料仓补料的补料装置。

3.由权利要求1所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述排料装置包括可在所述料仓内上下平移的上料块，所述上料块的上端为倾斜面，且其上端开有直线槽；所述排料装置还包括振动料道以及使所述振动料道振动的直线送料器；所述振动料道连接所述直线槽与所述分料装置。

4.由权利要求3所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述分料装置包括可作往复平移运动的分料块，所述分料块上具有铆钉容置槽，通过所述分料块的往复运动，所述铆钉容置槽可在所述振动料道的一端以及铆钉出料口两个点位之间往复运动。

5.由权利要求1所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述铆钉出料口处设置有吹气装置。

6.由权利要求2所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述补料装置包含储料仓及可相对于所述储料仓作升降运动的落料盒，所述落料盒包括盒体，所述盒体上下贯通，且其底部设置有可相对其开闭的料盒门。

7.由权利要求6所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述储料仓上固定有推门块，所述落料盒上升至高位时，所述推门块将所述料盒门推开；所述料盒门与所述盒体之间设有弹簧，所述弹簧使所述料盒门具有相对于所述盒体闭合的趋势。

8.由权利要求1所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述铆枪包含铆枪本体及用于将管道中出来的铆钉安装至所述铆枪本体的头部的装钉机构。

9.由权利要求8所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述装钉机构包括上夹头与下夹头，所述上夹头与下夹头可同步相对于所述铆枪本体来回移动，且在两者的来回移动过程中，两者可相对开合。

10.由权利要求9所述的自动上料拉铆机，其特征在于，所述上夹头与下夹头分别安装在上夹头连接块与下夹头连接块上，所述上夹头连接块与下夹头连接块上均安装有滚轮；所述装钉机构还包括滑座与撑开块，所述上夹头连接块与下夹头连接块均铰接在所述滑座上，所述撑开块的两侧对称设有分别与两个滚轮配合使用的两个导引型面。

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