CN108971939B - 电机支架铆合机 - Google Patents

Abstract

电机支架铆合机，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构。本发明的电机支架铆合机，设计新颖，结构合理，不但能够实现电机支架的自动化组装，而且还能够有效解决弹片与支架件铆合错位、弹片变形、碳刷盒插装失败、铆钉插装铆合错位等问题，从而具有整机运行可靠稳定性高的特点。

Description

电机支架铆合机

技术领域

本发明涉及电机支架制造技术领域，具体地说涉及一种电机支架铆合机。

背景技术

电机支架是电机中一个构成组件的简称，参看图1、2，在支架件上，通过铆合方式，集成有轴承、碳刷盒等构件，轴承是通过弹片与支架件铆合而安装在支架件上，碳刷盒是通过铆钉铆接在支架件上。

组装这样一个电机支架，涉及多道工序：将轴承放置在支架件上；将弹片放置在支架件上；将弹片与支架件铆合；将碳刷盒插在支架件上；将铆钉插入碳刷盒及支架件，并将碳刷盒铆接在支架件上。

目前，电机支架的组装，大多还是依靠人工放置轴承、弹片，然后操控简单的铆合设备进行铆接，再人工插入碳刷盒，然后再操控简单的铆合设备进行铆接。这样的组装方式，存在生产效率不高、需要大量操作工人、人工劳动强度大、人工操控危险性大等不足。

最近，出现了一种电机支架自动组装设备，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具，用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘，用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位的输送线，用于将半成品支架从碳刷盒插装工位移动至铆钉插装铆合工位的前移装置，以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元。在实际使用中，这样一种电机支架自动组装设备，虽能自动完成电机支架的铆合组装，但整机运行的可靠稳定性不高，经常出现弹片变形、弹片与支架件铆合错位、碳刷盒插装失败、半成品支架在铆钉插装铆合工位错位等问题，从而导致出现电机支架不良品或者造成整机停机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整机运行可靠稳定性高的电机支架铆合机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

电机支架铆合机，包括：

用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；

用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘；

用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位前的输送线；

用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；

以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元；

所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；

所述弹片装载单元包括弹片振动盘、弹片输送线和弹片装载装置，弹片装载装置包括安装立板，安装立板上设有可相对安装立板横向移动的横板，横板上设有可相对横板纵向移动的纵板，纵板上设有气动手指气缸，气动手指气缸的活动件上设有可插入、可向外扩撑弹片铆合孔的四个圆台状撑柱；

所述碳刷盒插装单元包括碳刷盒振动盘、碳刷盒输送线和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件和碳刷盒插装运动件；碳刷盒自落料盒件包括背板，背板顶部左侧铰接左挡板，背板顶部右侧铰接右挡板，左挡板、右挡板与背板共同形成一个可供碳刷盒自由下落的垂直T形腔体，左挡板底部左侧设有可促使左挡板保持垂直态的左弹簧，右挡板底部右侧设有可促使右挡板保持垂直态的右弹簧，左挡板底部还设有前小后大的圆台形左促开通孔，右挡板底部还设有前小后大的圆台形右促开通孔，背板底部还设有避让通孔；碳刷盒插装运动件包括碳刷盒插装气缸，碳刷盒插装气缸的伸缩驱动件上设有可穿过避让通孔将最下面一个碳刷盒推出碳刷盒自落料盒件进而插装到支架件上的插装推杆、可插入左促开通孔并能抵在左促开通孔的左侧内壁上滑动的左促开推杆和可插入右促开通孔并能抵在右促开通孔的右侧内壁上滑动的右促开推杆；

所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构；半成品支架定位条块整体为长方体，半成品支架定位条块上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，半成品支架定位条块的宽度略小于支架件内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽包括位于上方的支架件定位通槽和位于下方的碳刷盒避让通槽，支架件定位通槽的宽度略大于支架件的宽度，碳刷盒避让通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，过渡通槽包括位于上方的支架件过渡通槽和位于下方的碳刷盒过渡通槽，支架件过渡通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒过渡通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，铆钉插装铆合定位通槽包括位于上方的支架件避让通槽和位于下方的碳刷盒定位通槽，支架件避让通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒定位通槽的宽度略大于碳刷盒的宽度；跳动步进前移机构包括可前后移动的前后移动板，在前后移动板上设有可上下移动的相互独立的托条和压条，托条上设有间隔均匀的七个支架件托槽，七个支架件托槽之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽之间的间距相同，支架件托槽的宽度大于支架件的宽度，托条的数量为两根，两根托条分别位于半成品支架定位条块的两旁侧，压条设置在半成品支架定位条块的上方，压条上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条上七个支架件托槽之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条上的螺栓、与螺栓尾部螺纹连接的压块、套在螺栓的螺杆上并设于压条与压块之间的弹簧。

本发明的有益效果是：

1、用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具，设有弹片定位腔、轴承定位柱和支架件挡边定位块，可很好地对弹片、轴承、支架件进行定位，使得弹片、轴承、支架件被运转去铆合时不易发生错位，从而帮助电机支架铆合机解决弹片与支架件铆合错位的问题，提升弹片与支架件铆合的精准度；

2、用于将弹片装载至夹具的弹片装载单元，采用撑柱插入并向外扩撑弹片铆合孔的方式来完成弹片的装载，不会像现有的夹取弹片的方式那样极易造成弹片变形，从而帮助电机支架铆合机解决弹片变形的问题；

3、采用本发明中的碳刷盒插装单元结构，碳刷盒在被推出碳刷盒自落料盒件去插装支架件之前，一直都被碳刷盒自落料盒件中的垂直T形腔体所限位，直到碳刷盒在被推出的同时才打开T形腔体，因此能够保证碳刷盒插装精准，而不会像现有技术中那样，对最下面那个碳刷盒没有两翼的限位，所以最下面那个碳刷盒在被推出前就容易发生左右摆动的错位，从而造成碳刷盒插装失败；

4、本发明中前移定位装置的半成品支架定位条块上，设置有两个碳刷盒插装定位通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，可对半成品支架起到良好的定位作用，而跳动步进前移机构通过托条、压条的前后、上下运动，便能夹压着半成品支架精准跳上第一个碳刷盒插装定位通槽，再依次精准跳至第二个碳刷盒插装定位通槽、第一个过渡通槽、第二个过渡通槽、第一个铆钉插装铆合定位通槽、第二个铆钉插装铆合定位通槽，最后从第二个铆钉插装铆合定位通槽跳离，精准的跳动步进和铆钉插装铆合定位能够实现半成品支架的精准前移及定位，从而帮助电机支架铆合机解决铆钉插装铆合错位的问题。

本发明的电机支架铆合机，设计新颖，结构合理，不但能够实现电机支架的自动化组装，而且还能够有效解决弹片与支架件铆合错位、弹片变形、碳刷盒插装失败、铆钉插装铆合错位等问题，从而具有整机运行可靠稳定性高的特点。

附图说明

图1是电机支架的结构示意图；

图2是电机支架的立体分解图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明中夹具的结构示意图；

图5是本发明中弹片装载单元的结构示意图；

图6是本发明中弹片装载装置与夹具、弹片的结构示意图；

图7是本发明的弹片装载单元中弹片装载装置的结构示意图；

图8是本发明的弹片装载单元中弹片装载装置的立体分解图；

图9是本发明的弹片装载装置中气动手指气缸部分的结构示意图；

图10是本发明中输送线、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元、前移定位装置的结构示意图；

图11是本发明的碳刷盒插装单元中碳刷盒自落料盒件、碳刷盒插装运动件的结构示意图；

图12是图11中A-A的剖视图；

图13是图11中B-B的剖视图；

图14是图13中C部的放大图；

图15是图11的侧视图；

图16是本发明中前移定位装置的结构示意图；

图17是本发明的前移定位装置中半成品支架定位条块的结构示意图；

图18是本发明的前移定位装置中跳动步进前移机构的结构示意图；

图19是本发明的前移定位装置中跳动步进前移机构的立体分解图；

图20是本发明的前移定位装置中跳动步进前移机构中托条部分的结构示意图；

图21是本发明的前移定位装置中跳动步进前移机构中压条部分的结构示意图。

图中各标号分别是：

10-电机支架，11-支架件，12-轴承，13-碳刷盒，14-弹片，141-弹片铆合孔，15-铆钉；

20-机架，21-分度旋转盘，22-轴承装载单元，23-支架件装载单元，24-弹片铆合装置，25-输送线，26-铆钉插装铆合单元；

30-夹具，31-夹具底座，32-弹片定位腔，33-弹片托块，34-轴承定位柱，35-支架件挡边定位块；

40-弹片装载单元，41-弹片振动盘，42-弹片输送线，43-弹片装载装置，431-安装立板，432-横向导向件，433-横向气缸，434-横板，435-纵向导向件，436-纵向气缸，437-纵板，438-气动手指气缸，439-撑柱；

50-碳刷盒插装单元，51-碳刷盒振动盘，52-碳刷盒输送线，53-碳刷盒自落料盒件，531-背板，532-左挡板，533-右挡板，534-T形腔体，535-左弹簧，536-右弹簧，537-左促开通孔，538-右促开通孔，539-避让通孔，54-碳刷盒插装运动件，541-碳刷盒插装气缸，542-插装推杆，543-左促开推杆，544-右促开推杆；

60-前移定位装置，61-半成品支架定位条块，611-碳刷盒插装定位通槽，612-过渡通槽，613-铆钉插装铆合定位通槽，614-支架件定位通槽，615-碳刷盒避让通槽，616-支架件过渡通槽，617-碳刷盒过渡通槽，618-支架件避让通槽，619-碳刷盒定位通槽，62-跳动步进前移机构，621-前固定板，622-后固定板，623-前后导向件，624-前后移动板，625-前后气缸，626-托条上下导向件，627-托条上下气缸，628-叉形托条连接块，629-托条，6291-支架件托槽，631-压条上下导向件，6311-上下滑块，6312-上下导轨，632-压条上下气缸，633-压条，634-螺栓，635-压块，636-弹簧。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1、2，电机支架10包括支架件11，在支架件11上集成有轴承12和碳刷盒13，轴承12是通过弹片14与支架件11铆合而安装在支架件11上，碳刷盒13是通过铆钉15铆接在支架件11上。

本发明的电机支架铆合机是用于完成弹片14的放置、轴承12的放置、支架件11的放置、弹片14与支架件11的铆合、碳刷盒13的插装、铆钉15的铆接等工序的自动化设备，能够实现电机支架的自动化组装。

参看图3，电机支架铆合机，包括机架20，机架20上设有分度旋转盘21，围绕着分度旋转盘21至少设有弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位；分度旋转盘21上设有夹具30，夹具30用于承载并定位弹片14、轴承12、支架件11，分度旋转盘21可带动夹具30到达弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位；弹片装载工位上设有弹片装载单元40，可将弹片14装载至夹具30，轴承装载工位上设有轴承装载单元22，可将轴承12装载至夹具30，支架件装载工位上设有支架件装载单元23，可将支架件11装载至夹具30，弹片铆合工位上设有弹片铆合装置24，可将弹片14与支架件11进行铆合，从而将轴承12安装在支架件11上；装好轴承12、弹片14的半成品支架随夹具30被分度旋转盘21带至半成品支架出料工位，再通过输送线25被输送至碳刷盒插装工位前，然后通过前移定位装置60被移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位；碳刷盒插装工位上设有碳刷盒插装单元50，可将碳刷盒13插装在支架件11上，铆钉插装铆合工位上设有铆钉插装铆合单元26，可将铆钉15插入碳刷盒13及支架件11，并通过铆钉15将碳刷盒13铆接在支架件11上，至此完成电机支架的自动化组装。

参看图4，夹具30包括夹具底座31，夹具底座31中设有弹片定位腔32，弹片定位腔32中设有弹片托块33，弹片14可被放置在弹片托块33上并被弹片定位腔32所限位；弹片托块33上设有轴承定位柱34，轴承12可被放置在弹片14上并被轴承定位柱34所限位；夹具底座31上还设有支架件挡边定位块35，支架件11可被放置在夹具底座31上并被支架件挡边定位块35所限位。

参看图5、6、7、8、9，弹片装载单元40包括弹片振动盘41、弹片输送线42和弹片装载装置43，弹片装载装置43包括安装立板431，安装立板431上设有横向导向件432和横向气缸433，横向导向件432上设有横板434，横板434与横向气缸433的伸缩驱动件固接，横板434可在横向气缸433的带动下、沿横向导向件432、相对安装立板431横向移动；横板434上设有纵向导向件435和纵向气缸436，纵向导向件435上设有纵板437，纵板437与纵向气缸436的伸缩驱动件固接，纵板437可在纵向气缸436的带动下、沿纵向导向件435、相对横板434纵向移动；纵板437上设有气动手指气缸438，气动手指气缸438的活动件上设有可插入、可向外扩撑弹片铆合孔141的四个圆台状撑柱439。

弹片装载单元40的工作过程是：弹片振动盘41将弹片14有序、规整地输出到弹片输送线42，弹片14通过弹片输送线42被输送至弹片装载装置43；弹片装载装置43的纵向气缸436带动纵板437以及纵板437上的气动手指气缸438纵向向下运动，使气动手指气缸438上的撑柱439插入弹片铆合孔141；气动手指气缸438促使撑柱439向外扩撑弹片铆合孔141；纵向气缸436带动纵板437、气动手指气缸438、弹片14纵向向上运动；横向气缸433带动横板434以及横板434上的纵板437、气动手指气缸438、弹片14一起横向向前运动至夹具30的上方；弹片装载装置43的纵向气缸436带动纵板437以及纵板437上的气动手指气缸438纵向向下运动，气动手指气缸438促使撑柱439向内内缩，使得弹片14落在夹具30的弹片定位腔32内，至此完成一个弹片14的装载。弹片14被弹片振动盘41、弹片输送线42源源不断地输送至弹片装载装置43，弹片装载装置43重复上述动作将弹片14逐个装载到夹具30中。

参看图10、11、12、13、14、15，碳刷盒插装单元50包括碳刷盒振动盘51、碳刷盒输送线52和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件53和碳刷盒插装运动件54；碳刷盒自落料盒件53包括背板531，背板531顶部左侧铰接左挡板532，背板531顶部右侧铰接右挡板533，左挡板532、右挡板533与背板531共同形成一个可供碳刷盒13自由下落的垂直T形腔体534，左挡板532底部左侧设有可促使左挡板532保持垂直态的左弹簧535，右挡板533底部右侧设有可促使右挡板533保持垂直态的右弹簧536，左挡板532底部还设有前小后大的圆台形左促开通孔537，右挡板533底部还设有前小后大的圆台形右促开通孔538，背板531底部还设有避让通孔539；碳刷盒插装运动件54包括碳刷盒插装气缸541，碳刷盒插装气缸541的伸缩驱动件上设有可穿过避让通孔539将最下面一个碳刷盒13推出碳刷盒自落料盒件53进而插装到支架件11上的插装推杆542、可插入左促开通孔537并能抵在左促开通孔537的左侧内壁上滑动的左促开推杆543和可插入右促开通孔538并能抵在右促开通孔538的右侧内壁上滑动的右促开推杆544。

碳刷盒插装单元50的工作方式是：碳刷盒振动盘51将碳刷盒13有序、规整地输送到碳刷盒输送线52，碳刷盒13通过碳刷盒输送线52被输送至碳刷盒插装装置；碳刷盒13进入到碳刷盒插装装置的碳刷盒自落料盒件53中，顺沿碳刷盒自落料盒件53的垂直T形腔体534自由下落；碳刷盒插装运动件54中的碳刷盒插装气缸541带动插装推杆542、左促开推杆543、右促开推杆544同步向前运动，插装推杆542穿过避让通孔539将位于最下面的那个碳刷盒13推出碳刷盒自落料盒件53的同时，左促开推杆543插入左促开通孔537并抵在左促开通孔537的左侧内壁上滑动，从而促使左挡板532克服左弹簧535的推力而转动打开，右促开推杆544插入右促开通孔538并抵在右促开通孔538的右侧内壁上滑动，从而促使右挡板533克服右弹簧536的推力而转动打开，以此实现碳刷盒13在被推出碳刷盒自落料盒件53去插装支架件11之前，一直都被碳刷盒自落料盒件53中的垂直T形腔体534所限位，直到碳刷盒13在被推出的同时才打开T形腔体534。在一个碳刷盒13完成插装后，碳刷盒插装气缸541带动插装推杆542、左促开推杆543、右促开推杆544向后运动退出碳刷盒自落料盒件53，左挡板532在左弹簧535的推动下复位，右挡板533在右弹簧536的推动下复位，继续对新落下的最下面那个碳刷盒13进行限位。

参看图16、17、18、19、20、21，前移定位装置60包括半成品支架定位条块61和跳动步进前移机构62；半成品支架定位条块61整体为长方体，半成品支架定位条块61上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613，半成品支架定位条块61的宽度略小于支架件11内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽611包括位于上方的支架件定位通槽614和位于下方的碳刷盒避让通槽615，支架件定位通槽614的宽度略大于支架件11的宽度，碳刷盒避让通槽615的宽度大于碳刷盒13的宽度，过渡通槽612包括位于上方的支架件过渡通槽616和位于下方的碳刷盒过渡通槽617，支架件过渡通槽616的宽度大于支架件11的宽度，碳刷盒过渡通槽617的宽度大于碳刷盒13的宽度，铆钉插装铆合定位通槽613包括位于上方的支架件避让通槽618和位于下方的碳刷盒定位通槽619，支架件避让通槽618的宽度大于支架件11的宽度，碳刷盒定位通槽619的宽度略大于碳刷盒13的宽度。

跳动步进前移机构62包括与机架20固接的前后间隔设置的前固定板621、后固定板622，在前固定板621和后固定板622之间设有前后导向件623，前后导向件623上设有前后移动板624，在前固定板621上设有前后气缸625，前后气缸625的伸缩驱动件与前后移动板624固接，前后移动板624可在前后气缸625的带动下、沿前后导向件623前后移动。

在前后移动板624上设有托条上下导向件626、托条上下气缸627，托条上下导向件626上设有叉形托条连接块628，叉形托条连接块628上设有两根托条629，叉形托条连接块628还与托条上下气缸627的伸缩驱动件固接，叉形托条连接块628以及叉形托条连接块628上的两根托条629可在托条上下气缸627的带动下、沿托条上下导向件626、相对前后移动板624上下移动；两根托条629分别位于半成品支架定位条块61的两旁侧，两根托条629上均设有间隔均匀的七个支架件托槽6291，七个支架件托槽6291之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613之间的间距相同，支架件托槽6291的宽度大于支架件11的宽度。

在前后移动板624上还设有压条上下导向件631、压条上下气缸632，压条上下气缸632的伸缩驱动件与压条上下导向件631中的上下滑块6311固接，上下滑块6311上设有压条633，上下滑块6311以及压条633可在压条上下气缸632的带动下、沿压条上下导向件631中的上下导轨6312、相对前后移动板624上下移动；压条633设置在半成品支架定位条块61的上方，压条633上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条629上七个支架件托槽6291之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条633上的螺栓634、与螺栓634尾部螺纹连接的压块635、套在螺栓634的螺杆上并设于压条633与压块635之间的弹簧636。

前移定位装置60的工作方式是：半成品支架定位条块61上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613，半成品支架可在碳刷盒插装定位通槽611中被定位，进而进行碳刷盒13的插装，可在铆钉插装铆合定位通槽613中被定位，进而进行铆钉15的插装并铆合；托条629和压条633的上下运动，可夹压着半成品支架上下运动，托条629和压条633的向前运动，可夹带着半成品支架向前运动，托条629和压条633向后运动时，则打开不再夹带半成品支架，如此便能实现半成品支架跳动步进向前的运动；一个半成品支架来到半成品支架定位条块61前，在托条629和压条633的带领下，先跳上第一个碳刷盒插装定位通槽611，再依次跳到第二个碳刷盒插装定位通槽611、第一个过渡通槽612、第二个过渡通槽612、第一个铆钉插装铆合定位通槽613、第二个铆钉插装铆合定位通槽613，最后跳下半成品支架定位条块61，进行出料。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (1)

1.电机支架铆合机，包括：

用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；

用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘；

用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位前的输送线；

用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；

以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元；

其特征是：

所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；

所述弹片装载单元包括弹片振动盘、弹片输送线和弹片装载装置，弹片装载装置包括安装立板，安装立板上设有可相对安装立板横向移动的横板，横板上设有可相对横板纵向移动的纵板，纵板上设有气动手指气缸，气动手指气缸的活动件上设有可插入、可向外扩撑弹片铆合孔的四个圆台状撑柱；

所述碳刷盒插装单元包括碳刷盒振动盘、碳刷盒输送线和碳刷盒插装装置，碳刷盒插装装置包括碳刷盒自落料盒件和碳刷盒插装运动件；碳刷盒自落料盒件包括背板，背板顶部左侧铰接左挡板，背板顶部右侧铰接右挡板，左挡板、右挡板与背板共同形成一个可供碳刷盒自由下落的垂直T形腔体，左挡板底部左侧设有可促使左挡板保持垂直态的左弹簧，右挡板底部右侧设有可促使右挡板保持垂直态的右弹簧，左挡板底部还设有前小后大的圆台形左促开通孔，右挡板底部还设有前小后大的圆台形右促开通孔，背板底部还设有避让通孔；碳刷盒插装运动件包括碳刷盒插装气缸，碳刷盒插装气缸的伸缩驱动件上设有可穿过避让通孔将最下面一个碳刷盒推出碳刷盒自落料盒件进而插装到支架件上的插装推杆、可插入左促开通孔并能抵在左促开通孔的左侧内壁上滑动的左促开推杆和可插入右促开通孔并能抵在右促开通孔的右侧内壁上滑动的右促开推杆；

所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构；半成品支架定位条块整体为长方体，半成品支架定位条块上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，半成品支架定位条块的宽度略小于支架件内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽包括位于上方的支架件定位通槽和位于下方的碳刷盒避让通槽，支架件定位通槽的宽度略大于支架件的宽度，碳刷盒避让通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，过渡通槽包括位于上方的支架件过渡通槽和位于下方的碳刷盒过渡通槽，支架件过渡通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒过渡通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，铆钉插装铆合定位通槽包括位于上方的支架件避让通槽和位于下方的碳刷盒定位通槽，支架件避让通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒定位通槽的宽度略大于碳刷盒的宽度；跳动步进前移机构包括可前后移动的前后移动板，在前后移动板上设有可上下移动的相互独立的托条和压条，托条上设有间隔均匀的七个支架件托槽，七个支架件托槽之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽之间的间距相同，支架件托槽的宽度大于支架件的宽度，托条的数量为两根，两根托条分别位于半成品支架定位条块的两旁侧，压条设置在半成品支架定位条块的上方，压条上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条上七个支架件托槽之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条上的螺栓、与螺栓尾部螺纹连接的压块、套在螺栓的螺杆上并设于压条与压块之间的弹簧。