CN205888519U - 一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置；属于电机装配设备技术领域；其技术要点包括基座，在基座上间隔设有两个第一安装座，在两个第一安装座之间的基座上设有支架支撑机构；在各第一安装座上均设有水平驱动机构，两个水平驱动机构驱动端均与支架支撑机构相对；待装配碳刷盒设置在水平驱动机构上，电机支架设置在支架支撑机构上，所述水平驱动机构推动待装配碳刷盒移动至电机支架上并完成装配工作；所述支架支撑机构侧边设有第二安装座，在第二安装座上设有扭角驱动机构；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置；用于完成碳刷盒和支架的装配和扭角工作。

Description

一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配及扭角装置，更具体地说，尤其涉及一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置。

背景技术

目前，电机支架和塑胶刷盒装配及扭角分为两道作业工序，一人装配，一人用扳手扭角。这种作业方式存在以下缺点：一是用人多，效率低；二是品质难以保证，人手扭角用力过大易产生刷盒爆裂，增加了损耗，提高产品的生产成本，不利于产品在市场上的竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，包括基座，在基座上间隔设有两个第一安装座，在两个第一安装座之间的基座上设有支架支撑机构；在各第一安装座上均设有水平驱动机构，两个水平驱动机构驱动端均与支架支撑机构相对；待装配碳刷盒设置在水平驱动机构上，电机支架设置在支架支撑机构上，所述水平驱动机构推动待装配碳刷盒移动至电机支架上并完成装配工作；所述支架支撑机构侧边设有第二安装座，在第二安装座上设有扭角驱动机构，所述扭角驱动机构带动支架支撑机构转动并完成扭角工作。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，所述水平驱动机构主要由设在第一安装座上的第一驱动气缸、设在第一安装座侧边的导向座、沿第一驱动气缸长度方向设在导向座上的导向槽以及活动设置在导向槽内的滑动块组成，所述滑动块与第一驱动气缸伸缩杆自由端连接，待装配碳刷盒设置在滑动块上且待装配碳刷盒的高度与电机支架上的安装槽高度相适应。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，所述水平驱动机构还包括分别设置在滑动块和第一安装座上且相配合的导向孔以及设置在滑动块导向孔内的导向杆。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，在滑动块上设有通孔，在通孔内设有安装块，待装配碳刷盒沿水平方向套在安装块上，待装配碳刷盒自由端与电机支架上的安装槽相对。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，所述支架支撑机构由支撑座、设在支撑座上端面且向下凹陷的弧形凹槽以及设在弧形凹槽上的摆动座组成，摆动座下端面为与弧形凹槽相适应的弧形端面；摆动座上设有与电机支架相适应的安装缺口；所述扭角驱动机构驱动摆动座转动并完成扭角工作。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，所述扭角驱动机构主要由铰接在第二安装座上的第二驱动气缸、设在摆动座上的联动杆以及设在支撑座上且与联动杆相适应的限位孔组成，在限位孔下侧的支撑座上设有让位孔，联动杆自由端穿过限位孔后延伸至让位孔内并与第二驱动气缸伸缩杆自由端铰接；第二驱动气缸处于收缩状态，摆动座倾斜设置在支撑座上，摆动座下端朝向第二驱动气缸一侧；第二驱动气缸处于伸长状态，第二驱动气缸伸缩杆位于让位孔内，摆动座下端朝向远离第二驱动气缸一侧。

上述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置中，在限位孔两侧支撑座上设有条形孔，在联动杆上设有与条形孔相配合的导向柱，导向柱两端分别延伸至条形孔内。

本实用新型采用上述结构后，通过设置水平驱动机构推动碳刷盒与电机支架连接，方便、快捷地完成碳刷盒与电机支架的装配工作，安装快速且准确率高；扭角驱动机构和支架支撑机构配合将装配完的碳刷盒和电机支架进行扭角，操作简单且扭角过程稳定、快捷，节省了大量人力的同时，还能提高产品的优秀率和生产效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图4是摆动座的结构示意图。

图中：基座1、第一安装座2、支架支撑机构3、支撑座3a、弧形凹槽3b、摆动座3c、水平驱动机构4、第一驱动气缸4a、导向座4b、导向槽4c、滑动块4d、导向杆4e、安装块4f、第二安装座5、扭角驱动机构6、第二驱动气缸6a、联动杆6b、限位孔6c、让位孔6d、条形孔6e、导向柱6f。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，包括基座1，在基座1上间隔设有两个第一安装座2，在两个第一安装座2之间的基座1上设有支架支撑机构3；优选的，所述支架支撑机构3由支撑座3a、设在支撑座3a上端面且向下凹陷的弧形凹槽3b以及设在弧形凹槽3b上的摆动座3c组成，摆动座3c下端面为与弧形凹槽3b相适应的弧形端面；摆动座3c上设有与电机支架相适应的安装缺口。安装缺口的宽度与电机支架的宽度相适应，电机支架两侧的连接板卡设在安装缺口内，采用这种结构，摆动座3c能够牢牢固定住电机支架，防止电机支架在扭角时电机支架脱落或者发出错位。

在各第一安装座2上均设有水平驱动机构4，两个水平驱动机构4驱动端均与支架支撑机构3相对；待装配碳刷盒设置在水平驱动机构4上，电机支架设置在支架支撑机构3上，所述水平驱动机构4推动待装配碳刷盒移动至电机支架上并完成装配工作；优选的，所述水平驱动机构4主要由设在第一安装座2上的第一驱动气缸4a、设在第一安装座2侧边的导向座4b、沿第一驱动气缸4a长度方向设在导向座4b上的导向槽4c以及活动设置在导向槽4c内的滑动块4d组成，所述滑动块4d与第一驱动气缸4a伸缩杆自由端连接，待装配碳刷盒设置在滑动块4d上且待装配碳刷盒的高度与电机支架上的安装槽高度相适应。所述水平驱动机构4还包括分别设置在滑动块4d和第一安装座2上且相配合的导向孔以及设置在滑动块4d导向孔内的导向杆4e。在滑动块4d上设有通孔，在通孔内设有安装块4f，待装配碳刷盒沿水平方向套在安装块4f上，待装配碳刷盒自由端与电机支架上的安装槽相对。采用这种结构，电机支架上的安装槽倾斜设置，处于初始状态，电机支架上的安装槽与安装在水平驱动机构4上的待装配碳刷盒的相适应，两侧的第一驱动气缸4a推动碳刷盒进入电机支架的安装槽内，通过导向座4b和导向杆4e的良好导向作用，推动碳刷盒的过程稳定、准确。

同时，所述支架支撑机构3侧边设有第二安装座5，在第二安装座5上设有扭角驱动机构6，所述扭角驱动机构6带动支架支撑机构3转动并完成扭角工作，具体地，扭角驱动机构6驱动摆动座3c转动并完成扭角工作。

优选的，所述扭角驱动机构6主要由铰接在第二安装座5上的第二驱动气缸6a、设在摆动座3c上的联动杆6b以及设在支撑座3a上且与联动杆6b相适应的限位孔6c组成，在第二安装座5上设有连接座，第二驱动气缸6a铰接在连接座上。在限位孔6c下侧的支撑座3a上设有让位孔6d，联动杆6b自由端穿过限位孔6c后延伸至让位孔6d内并与第二驱动气缸6a伸缩杆自由端铰接。

第二驱动气缸6a处于收缩状态，摆动座3c倾斜设置在支撑座3a上，摆动座3c下端朝向第二驱动气缸6a一侧，此时，电机支架和摆动座3c一样呈倾斜设置，电机支架上的安装槽与两侧的待装配碳刷盒相适应，为了安装方便，将碳刷盒的两个凸点沿竖直方向设置，此时电机支架和摆动座3c倾斜角度与电机支架上的安装槽倾斜角度大小相同(安装槽倾斜角度指的是安装槽与碳刷盒凸点对应的两个缺口之间连线的倾斜角度)，保证电机支架在倾斜的状态下，两侧的碳刷盒刚好能够被推入安装槽内。第二驱动气缸6a处于伸长状态，第二驱动气缸6a伸缩杆位于让位孔6d内，摆动座3c下端朝向远离第二驱动气缸6a一侧。在限位孔6c两侧支撑座3a上设有条形孔6e，条形孔6e为弧形的条形孔，在联动杆6b上设有与条形孔6e相配合的导向柱6f，导向柱6f两端分别延伸至条形孔6e内，当然，为了安装方便，也可以在联动杆6b上设置通孔，导向柱6f依序穿过其中一侧的条形孔6e、通孔和另一侧的条形孔6e。采用这种结构，第二驱动气缸6a的伸缩杆自由端推动联动杆6b转动，联动杆6b带动摆动座3c转动从而完成碳刷盒和电机支架之间的扭角工作。

使用时，将待装配碳刷盒分别安装在对应安装块上，将电机支架固定在摆动座上的安装缺口内，打开电源，水平驱动机构驱动滑动块沿水平方向移动，使碳刷盒安装进电机支架上对应的安装槽内，第二驱动气缸推动联动杆，联动杆带动摆动座摆动完成碳刷盒和电机支架的扭角工作，第一驱动气缸复位后第二驱动气缸复位，将完成装配和扭角的支架从摆动座上取下即可。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，包括基座(1)，其特征在于，在基座(1)上间隔设有两个第一安装座(2)，在两个第一安装座(2)之间的基座(1)上设有支架支撑机构(3)；在各第一安装座(2)上均设有水平驱动机构(4)，两个水平驱动机构(4)驱动端均与支架支撑机构(3)相对；待装配碳刷盒设置在水平驱动机构(4)上，电机支架设置在支架支撑机构(3)上，所述水平驱动机构(4)推动待装配碳刷盒移动至电机支架上并完成装配工作；所述支架支撑机构(3)侧边设有第二安装座(5)，在第二安装座(5)上设有扭角驱动机构(6)，所述扭角驱动机构(6)带动支架支撑机构(3)转动并完成扭角工作。

2.根据权利要求1所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，所述水平驱动机构(4)主要由设在第一安装座(2)上的第一驱动气缸(4a)、设在第一安装座(2)侧边的导向座(4b)、沿第一驱动气缸(4a)长度方向设在导向座(4b)上的导向槽(4c)以及活动设置在导向槽(4c)内的滑动块(4d)组成，所述滑动块(4d)与第一驱动气缸(4a)伸缩杆自由端连接，待装配碳刷盒设置在滑动块(4d)上且待装配碳刷盒的高度与电机支架上的安装槽高度相适应。

3.根据权利要求2所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，所述水平驱动机构(4)还包括分别设置在滑动块(4d)和第一安装座(2)上且相配合的导向孔以及设置在滑动块(4d)导向孔内的导向杆(4e)。

4.根据权利要求2所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，在滑动块(4d)上设有通孔，在通孔内设有安装块(4f)，待装配碳刷盒沿水平方向套在安装块(4f)上，待装配碳刷盒自由端与电机支架上的安装槽相对。

5.根据权利要求1所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，所述支架支撑机构(3)由支撑座(3a)、设在支撑座(3a)上端面且向下凹陷的弧形凹槽(3b)以及设在弧形凹槽(3b)上的摆动座(3c)组成，摆动座(3c)下端面为与弧形凹槽(3b)相适应的弧形端面；摆动座(3c)上设有与电机支架相适应的安装缺口；所述扭角驱动机构(6)驱动摆动座(3c)转动并完成扭角工作。

6.根据权利要求5所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，所述扭角驱动机构(6)主要由铰接在第二安装座(5)上的第二驱动气缸(6a)、设在摆动座(3c)上的联动杆(6b)以及设在支撑座(3a)上且与联动杆(6b)相适应的限位孔(6c)组成，在限位孔(6c)下侧的支撑座(3a)上设有让位孔(6d)，联动杆(6b)自由端穿过限位孔(6c)后延伸至让位孔(6d)内并与第二驱动气缸(6a)伸缩杆自由端铰接；第二驱动气缸(6a)处于收缩状态，摆动座(3c)倾斜设置在支撑座(3a)上，摆动座(3c)下端朝向第二驱动气缸(6a)一侧；第二驱动气缸(6a)处于伸长状态，第二驱动气缸(6a)伸缩杆位于让位孔(6d)内，摆动座(3c)下端朝向远离第二驱动气缸(6a)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种串激电机支架和碳刷盒装配及扭角装置，其特征在于，在限位孔(6c)两侧支撑座(3a)上设有条形孔(6e)，在联动杆(6b)上设有与条形孔(6e)相配合的导向柱(6f)，导向柱(6f)两端分别延伸至条形孔(6e)内。