CN220127525U - 一种带扣组件铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带扣组件铆接设备，包括移动放置架和铆接设备主体，所述铆接设备主体包括机架，所述机架中部安装有产品固定旋转平台，所述机架位于产品固定旋转平台的两侧分别安装有铆钉装配工位和收料组件，所述机架位于产品固定旋转平台的前后分别安装有下料机构和铆接机构，所述机架位于铆钉装配工位安装有送料机构。本实用新型，作人员将待加工件放置在产品固定旋转平台上，送料机构可将铆钉输送至铆钉装配工位，铆钉装配工位可将铆钉放入带扣组件的铆接位置，然后通过铆接机构实现铆接；完成铆接以后，可通过下料机构将加工完成的带扣组件抓取至收料组件；整体自动化程度较高，无需手动取放铆钉；且加工完成的带扣组件能够及时下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体是一种带扣组件铆接设备。
背景技术
刚性带扣组件，其锁头和骨架进行组装时，需要用铆钉进行铆接。传统的铆接设备包括机座、铆接机、夹具与工作台，铆接机与工作台分别安装在机座上，夹具安装在工作台上，用于夹持工件，工作台可进行横向与纵向移动，以带动夹具在铆接工位与夹件工位之间的移动，以及在铆接工序时便于调整工件的位置，仅设置一个夹具，通过工作台的横向移动与纵向移动带动夹具在加件工位与铆接工位之间移动，生产效率较低。
现有公开号为CN103599997B公开的数控铆接设备，其通过转动组件与平移组件带动夹具在夹件工位与铆接工位之间的移动，以及在铆接工序时对夹具的位置进行调整，生产效率较高；但是，其不能实现对铆钉的自动上料，且不能对铆接后的产品进行及时下料，为此，我们提出一种带扣组件铆接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带扣组件铆接设备，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带扣组件铆接设备，包括移动放置架和铆接设备主体，所述铆接设备主体包括机架，所述机架中部安装有产品固定旋转平台，所述机架位于产品固定旋转平台的两侧分别安装有铆钉装配工位和收料组件，所述机架位于产品固定旋转平台的前后分别安装有下料机构和铆接机构，所述机架位于铆钉装配工位安装有送料机构。
优选的，所述产品固定旋转平台包括中空旋转平台、支撑结构、固定载具和偏心凸轮，所述支撑结构位于中空旋转平台的底端，所述中空旋转平台中部安装有偏心凸轮，所述中空旋转平台位于偏心凸轮的外侧等间距安装有通过偏心凸轮驱动的固定载具。
优选的，所述固定载具包括产品定位座和随动器，所述产品定位座安装在中空旋转平台上，所述随动器通过偏心凸轮驱动。
优选的，所述铆钉装配工位包括支架，所述支架上安装有第一固定座，所述第一固定座上滑动安装有第二固定座，且第一固定座一侧安装有用于驱动第二固定座的拉动气缸，所述第二固定座上滑动安装有第三固定座，且第二固定座上安装有用于驱动第三固定座的上下气缸，所述第三固定座上安装有下压气缸，且第三固定座位于下压气缸下方安装有夹钳。
优选的，所述铆接机构包括框架、液压缸和升降座，所述框架上安装有用于驱动升降座的液压缸，所述框架底部安装有支撑块，所述升降座底端安装有铆接组件。
优选的，所述铆接组件包括固定板、铆头和预留整形块，所述固定板底端安装有铆头和预留整形块。
优选的，所述下料机构包括驱动机构安装架、驱动机构和直线模组，所述驱动机构安装架滑动安装有直线模组，驱动机构安装架上安装有用于驱动直线模组的驱动机构，所述直线模组驱动有手指气缸固定座，所述手指气缸固定座上安装有手指气缸。
优选的，所述收料组件包括滑轨、收料气缸、油压缓冲器和收料盒，所述收料盒滑动安装在滑轨上，所述收料盒通过收料气缸驱动。
优选的，所述机架位于收料组件处安装有下料托盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、工作人员将待加工件放置在产品固定旋转平台上，送料机构可将铆钉输送至铆钉装配工位，铆钉装配工位可将铆钉放入带扣组件的铆接位置，然后通过铆接机构实现铆接；完成铆接以后，可通过下料机构将加工完成的带扣组件抓取至收料组件；整体自动化程度较高，无需手动取放铆钉；且加工完成的带扣组件能够及时下料；
2、铆接组件包括固定板、铆头和预留整形块，在铆接的过程中，预留整形块的存在，可起到整形的作用，制备的产品合格率更好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型内部的结构示意图；
图3是本实用新型下料机构的结构示意图；
图4是本实用新型铆接机构的结构示意图；
图5是本实用新型铆钉装配工位的结构示意图；
图6是本实用新型收料组件的结构示意图；
图7是本实用新型产品固定旋转平台的结构示意图；
图8是本实用新型图7部分的结构示意图；
图9是本实用新型固定载具的结构示意图；
图10是本实用新型铆接组件的结构示意图。
图中：1、移动放置架；2、铆接设备主体；3、机架；4、产品固定旋转平台；5、防护板；6、铆钉装配工位；7、送料机构；8、铆接机构；9、下料机构；10、收料组件；11、下料托盘；41、中空旋转平台；42、支撑结构；43、固定载具；44、偏心凸轮；431、产品定位座；432、随动器；61、支架；62、第一固定座；63、拉动气缸；64、第二固定座；65、上下气缸；66、下压气缸；81、框架；82、液压缸；83、升降座；84、铆接组件；85、支撑块；841、固定板；842、铆头；843、预留整形块；91、驱动机构安装架；92、驱动机构；93、直线模组；94、手指气缸固定座；95、手指气缸；101、滑轨；102、收料气缸；103、油压缓冲器；104、收料盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10，本实用新型实施例中，一种带扣组件铆接设备，包括移动放置架1和铆接设备主体2，所述铆接设备主体2包括机架3，所述机架3中部安装有产品固定旋转平台4，所述机架3位于产品固定旋转平台4的两侧分别安装有铆钉装配工位6和收料组件10，所述机架3位于产品固定旋转平台4的前后分别安装有下料机构9和铆接机构8，所述机架3位于铆钉装配工位6安装有送料机构7；所述产品固定旋转平台4包括中空旋转平台41、支撑结构42、固定载具43和偏心凸轮44，所述支撑结构42位于中空旋转平台41的底端，所述中空旋转平台41中部安装有偏心凸轮44，所述中空旋转平台41位于偏心凸轮44的外侧等间距安装有通过偏心凸轮44驱动的固定载具43，偏心凸轮44可实现固定载具43的随动器432进行移动，从而实现对产品的夹持和放开；所述固定载具43包括产品定位座431和随动器432，所述产品定位座431安装在中空旋转平台41上，所述随动器432通过偏心凸轮44驱动；所述铆钉装配工位6包括支架61，所述支架61上安装有第一固定座62，所述第一固定座62上滑动安装有第二固定座64，且第一固定座62一侧安装有用于驱动第二固定座64的拉动气缸63，所述第二固定座64上滑动安装有第三固定座，且第二固定座64上安装有用于驱动第三固定座的上下气缸65，所述第三固定座上安装有下压气缸66，且第三固定座位于下压气缸66下方安装有夹钳；所述铆接机构8包括框架81、液压缸82和升降座83，所述框架81上安装有用于驱动升降座83的液压缸82，所述框架81底部安装有支撑块85，所述升降座83底端安装有铆接组件84；所述铆接组件84包括固定板841、铆头842和预留整形块843，所述固定板841底端安装有铆头842和预留整形块843，在铆接的过程中，预留整形块的存在，可起到整形的作用，制备的产品合格率更好；所述下料机构9包括驱动机构安装架91、驱动机构92和直线模组93，所述驱动机构安装架91滑动安装有直线模组93，驱动机构安装架91上安装有用于驱动直线模组93的驱动机构92，所述直线模组93驱动有手指气缸固定座94，所述手指气缸固定座94上安装有手指气缸95；所述收料组件10包括滑轨101、收料气缸102、油压缓冲器103和收料盒104，所述收料盒104滑动安装在滑轨101上，所述收料盒104通过收料气缸102驱动；所述机架3位于收料组件10处安装有下料托盘11，所述机架3位于下料机构9处安装有防护板5；工作人员将待加工件放置在产品固定旋转平台4上，送料机构7可将铆钉输送至铆钉装配工位6，铆钉装配工位6可将铆钉放入带扣组件的铆接位置，然后通过铆接机构8实现铆接；完成铆接以后，可通过下料机构9将加工完成的带扣组件抓取至收料组件10。
本实用新型的工作原理是：工作人员将待加工件放置在产品固定旋转平台4上，送料机构7可将铆钉输送至铆钉装配工位6，铆钉装配工位6可将铆钉放入带扣组件的铆接位置，然后通过铆接机构8实现铆接；完成铆接以后，可通过下料机构9将加工完成的带扣组件抓取至收料组件10(期间收料组件10的位置可进行调节)。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带扣组件铆接设备，包括移动放置架(1)和铆接设备主体(2)，其特征在于：所述铆接设备主体(2)包括机架(3)，所述机架(3)中部安装有产品固定旋转平台(4)，所述机架(3)位于产品固定旋转平台(4)的两侧分别安装有铆钉装配工位(6)和收料组件(10)，所述机架(3)位于产品固定旋转平台(4)的前后分别安装有下料机构(9)和铆接机构(8)，所述机架(3)位于铆钉装配工位(6)安装有送料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述产品固定旋转平台(4)包括中空旋转平台(41)、支撑结构(42)、固定载具(43)和偏心凸轮(44)，所述支撑结构(42)位于中空旋转平台(41)的底端，所述中空旋转平台(41)中部安装有偏心凸轮(44)，所述中空旋转平台(41)位于偏心凸轮(44)的外侧等间距安装有通过偏心凸轮(44)驱动的固定载具(43)。
3.根据权利要求2所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述固定载具(43)包括产品定位座(431)和随动器(432)，所述产品定位座(431)安装在中空旋转平台(41)上，所述随动器(432)通过偏心凸轮(44)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述铆钉装配工位(6)包括支架(61)，所述支架(61)上安装有第一固定座(62)，所述第一固定座(62)上滑动安装有第二固定座(64)，且第一固定座(62)一侧安装有用于驱动第二固定座(64)的拉动气缸(63)，所述第二固定座(64)上滑动安装有第三固定座，且第二固定座(64)上安装有用于驱动第三固定座的上下气缸(65)，所述第三固定座上安装有下压气缸(66)，且第三固定座位于下压气缸(66)下方安装有夹钳。
5.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述铆接机构(8)包括框架(81)、液压缸(82)和升降座(83)，所述框架(81)上安装有用于驱动升降座(83)的液压缸(82)，所述框架(81)底部安装有支撑块(85)，所述升降座(83)底端安装有铆接组件(84)。
6.根据权利要求5所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述铆接组件(84)包括固定板(841)、铆头(842)和预留整形块(843)，所述固定板(841)底端安装有铆头(842)和预留整形块(843)。
7.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述下料机构(9)包括驱动机构安装架(91)、驱动机构(92)和直线模组(93)，所述驱动机构安装架(91)滑动安装有直线模组(93)，驱动机构安装架(91)上安装有用于驱动直线模组(93)的驱动机构(92)，所述直线模组(93)驱动有手指气缸固定座(94)，所述手指气缸固定座(94)上安装有手指气缸(95)。
8.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述收料组件(10)包括滑轨(101)、收料气缸(102)、油压缓冲器(103)和收料盒(104)，所述收料盒(104)滑动安装在滑轨(101)上，所述收料盒(104)通过收料气缸(102)驱动。
9.根据权利要求1所述的一种带扣组件铆接设备，其特征在于：所述机架(3)位于收料组件(10)处安装有下料托盘(11)，所述机架(3)位于下料机构(9)处安装有防护板(5)。
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