CN113618015A - 一种铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装备技术领域，公开了一种铆钉机，包括铆钉输送装置、铆钉分料装置、第一冲压机构和第二冲压机构，其中：所述铆钉输送装置被配置为向所述铆钉分料装置逐一输送铆钉；所述铆钉分料装置与所述铆钉输送装置对接，所述铆钉分料装置被配置为依次获取所述铆钉输送装置输送的铆钉并交替地将铆钉移送到第一导料管和第二导料管，所述第一导料管与所述第二导料管的导料方向相反；所述第一冲压机构与所述第一导料管连接，所述第一冲压机构被配置为承接所述第一导料管传送的铆钉并将铆钉冲击出去；所述第二冲压机构与所述第二导料管连接，所述第二冲压机构被配置为承接所述第二导料管传送的铆钉并将铆钉冲击出去。

Description

一种铆钉机

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉是指在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，其就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。现在很多市场上有很多铆钉枪，需要操作人员自己先准备很多铆钉，然后手动将单个铆钉插入到所需的工件内，然后使用铆钉枪固定，这样就减慢了工作效率，并且铆钉容易散落到地上，造成清理麻烦。

现有的自动铆钉机虽然能够自动进行铆钉的供料，将运送至进料管接头内的铆钉件准确插入至板件的铆接孔内，并完成冲压动作。但是，现有的自动铆钉机不能适应多种铆钉要求，比如，不能将铆钉按不同的铆接方向进行传送并冲压，不能满足更多的使用需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的铆钉机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种铆钉机，能够将铆钉按照不同的铆接方向进行分送并冲压，以满足多种使用需求，降低设备成本，提升生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铆钉机，包括铆钉输送装置、铆钉分料装置、第一冲压机构和第二冲压机构，其中：

所述铆钉输送装置被配置为向所述铆钉分料装置逐一输送铆钉；

所述铆钉分料装置与所述铆钉输送装置对接，所述铆钉分料装置被配置为依次获取所述铆钉输送装置输送的铆钉并交替地将铆钉移送到第一导料管和第二导料管，所述第一导料管与所述第二导料管的导料方向相反；

所述第一冲压机构与所述第一导料管连接，所述第一冲压机构被配置为承接所述第一导料管传送的铆钉并将铆钉冲击出去；

所述第二冲压机构与所述第二导料管连接，所述第二冲压机构被配置为承接所述第二导料管传送的铆钉并将铆钉冲击出去。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述铆钉输送装置包括振动盘及与所述振动盘配合的直震机构。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述铆钉分料装置包括支架及设置于所述支架的接料板、导管安装板、分送板及驱动件，其中：

所述接料板具有与所述直震机构的出口对接的导料槽；

所述导管安装板设置于所述接料板的侧下方，所述第一导料管和所述第二导料管分别设置于所述接料板的两端；

所述分送板与所述导管安装板滑动配合，且所述分送板的侧缘开设有两个落料口；

所述驱动件与所述分送板连接，所述驱动件被配置为带动所述分送板沿所述导管安装板往复移动并使两个所述落料口分别轮流对准所述第一导料管和所述第二导料管的管口。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述第一冲压机构包括第一套筒、第一进料导套、冲嘴套管、松弛组件及冲压件，其中：

所述第一进料导套套接所述冲嘴套管，所述冲嘴套管与所述第一套筒底部连接并连通所述第一套筒，所述第一进料导套设有倾斜的进料口，所述进料口连通所述第一导料管与所述冲嘴套管；

所述冲嘴套管侧壁设有连通其内部的斜孔，所述斜孔被配置为供铆钉通过并引导至所述冲嘴套管的出口处；

所述松弛组件连接于所述冲嘴套管外壁上，所述松弛组件被配置为阻挡/放行铆钉冲出所述冲嘴套管；

所述冲压件与所述第一套筒连接，所述冲压件被配置为驱动所述松弛组件张开并冲压铆钉。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述冲压件包括第一气缸及与所述第一气缸输出端连接的冲压杆，所述冲压杆置于所述第一套筒内并能够伸入所述冲嘴套管中，且所述冲压杆冲压铆钉的端部呈逐渐收窄状。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述第一套筒侧壁上还设有控制所述第一气缸启停的第一操控件，所述第一操控件包括与所述第一套筒侧壁转动连接的第一手柄、安装于所述第一套筒侧壁的第一微动开关及安装于所述第一手柄的弹片。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述松弛组件包括两个夹持片及两个箍圈，两个所述夹持片分别与所述冲嘴套管相对的两侧壁连接，两个所述夹持片均设有凸起，所述凸起转动连接有滚珠，两个所述凸起插入所述冲嘴套管中，且两个所述滚珠之间的间距大于所述冲压杆端部的最窄处的直径并小于所述冲压杆端部的最宽处的直径，两个所述夹持片的自由端均设有插入所述冲嘴套管出口的折弯部；两个所述箍圈为柔性圈，两个所述箍圈被配置将两个所述夹持片箍在所述冲嘴套管上。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述第二冲压机构包括第二套筒、第二进料导套、传输轨道及冲压组件，其中：

所述第二进料导套与所述传输轨道垂直连接并连通所述第二导料管，所述第二进料导套被配置为引导铆钉进入所述传输轨道；

所述传输轨道与所述第二套筒连接，所述传输轨道伸入所述第二套筒中并延伸出所述第二套筒，所述传输轨道伸出所述第二套筒的端部为折弯结构，所述折弯结构的自由端设有冲孔，所述传输轨道被配置为引导铆钉进入所述冲孔处；

所述冲压组件被配置为驱动铆钉沿所述折弯结构移动至所述冲孔处并在所述冲孔处冲击铆钉。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述冲压组件包括第二气缸、柔性片、卡头、摆杆及连杆，其中：

所述第二气缸与所述第二套筒连接且所述第二气缸的伸缩杆伸入所述第二套筒中；

所述柔性片与所述第二气缸的伸缩杆连接并与所述传输轨道滑动配合；

所述卡头与所述柔性片连接并位于所述传输轨道中，所述卡头被配置为抵持铆钉；

所述摆杆转动连接于所述传输轨道并与所述第二进料导套相对，所述摆杆能够在所述卡头复位时与所述卡头接触并随之摆动以推动所述连杆；

所述连杆与所述传输轨道转动连接且与所述传输轨道伸出所述第二套筒的部分形状一致，所述连杆被配置为受所述摆杆推动以将位于所述冲孔处的铆钉冲击出去。

作为上述的铆钉机的一种优选方案，所述第二套筒还连接有控制所述第二气缸启停的第二操控件，所述第二操控件包括套接所述第二套筒的第二手柄、安装于所述第二套筒的第二微动开关及安装于所述第二套筒内并与所述第二套筒同轴的弹簧圈，操控所述第二手柄能够驱使所述弹簧圈接触/脱离所述第二微动开关。

本发明的有益效果为：通过设置铆钉分料装置、第一冲压机构和第二冲压机构，利用铆钉分料装置将同一方向输送来的铆钉进行分送，且按不同方向分送，利用第一冲压机构和第二冲压机构分别将分送来的铆钉冲压在板件上，无需改变板件的放置朝向或第一冲压机构、第二冲压机构的冲压方向，即可在同一板件上实现个铆钉的不同铆接要求。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的铆钉机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的铆钉机中的铆钉分料装置的结构示意图；

图3是铆钉分料装置中的分送板的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的铆钉机中的第一铆钉冲压机构的结构示意图；

图5是第一铆钉冲压机构的主视图；

图6是图5沿A-A线的剖视图；

图7是第一铆钉冲压机构删去第一进料导套及冲嘴套管后的结构示意图；

图8是图7中B处的放大图；

图9是本发明具体实施方式提供的铆钉机中的第二铆钉冲压机构的结构示意图；

图10是第二铆钉冲压机构删去第二手柄及固定框后的结构示意图；

图11是第二铆钉冲压机构删去第二手柄及外筒后的结构示意图；

图12是第二铆钉冲压机构删去第二手柄、外筒及内筒后的结构示意图。

图中：100-铆钉输送装置，110-振动盘，120-直震机构，200-铆钉分料装置，210-支架，220-接料板，221-导料槽，230-导管安装板，240-分送板，241-落料口，250-驱动件，300-第一冲压机构，310-第一套筒，320-第一进料导套，321-进料口，330-冲嘴套管，341-夹持片，3411-凸起，3412-折弯部，342-箍圈，343-滚珠，350-冲压件，351-第一气缸，352-冲压杆，360-第一操控件，361-第一手柄，362-第一微动开关，363-弹片，410-第二套筒，411-内筒，4111-腰形孔，412-外筒，420-第二进料导套，430-传输轨道，431-折弯结构，432-冲孔，433-固定框，441-第二气缸，442-连杆，451-第二手柄，452-第二微动开关，453-弹簧圈，4431-柔性片，4432-卡头，4433-摆杆，4434-转轴，4435-扭簧，500-铆钉，600-第一导料管，700-第二导料管。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至3所示，本发明的铆钉机包括铆钉输送装置100、铆钉分料装置200、第一冲压机构300和第二冲压机构400。其中，铆钉输送装置100被配置为向铆钉分料装置200逐一输送铆钉500；铆钉分料装置200与铆钉输送装置100对接，铆钉分料装置200被配置为依次获取铆钉输送装置100输送的铆钉500并交替地将铆钉500移送到第一导料管600和第二导料管700，第一导料管600与第二导料管700的导料方向相反；第一冲压机构300与第一导料管600连接，第一冲压机构300被配置为承接第一导料管600传送的铆钉500并将铆钉500冲击出去；第二冲压机构400与第二导料管700连接，第二冲压机构400被配置为承接第二导料管700传送的铆钉500并将铆钉500冲击出去。通过设置铆钉分料装置200、第一冲压机构300和第二冲压机构400，利用铆钉分料装置200将同一方向输送来的铆钉500进行分送，且按不同方向分送，利用第一冲压机构300和第二冲压机构400分别将分送来的铆钉500冲压在板件上，无需改变板件的放置朝向或第一冲压机构300、第二冲压机构400的冲压方向，即可在同一板件上实现个铆钉的不同铆接要求。

具体地，铆钉输送装置100包括振动盘110及与振动盘110配合的直震机构120。振动盘110将堆放的铆钉500一一送给直震机构120，直震机构120输送铆钉500至铆钉分送装置200处。该铆钉分料装置200包括支架210及设置于支架210的接料板220、导管安装板230、分送板240及驱动件250，接料板220具有与直震机构120的出口对接的导料槽221；导管安装板230设置于接料板220的侧下方，第一导料管600和第二导料管700分别设置于接料板220的两端；分送板240与导管安装板230滑动配合，且分送板240的侧缘开设有两个落料口241；驱动件250与分送板240连接，驱动件250被配置为带动分送板240沿导管安装板230往复移动并使两个落料口241分别轮流对准第一导料管600和第二导料管700的管口。即，当直震机构120将铆钉500输送至接料板220处，接料板220利用导料槽221将铆钉500引至分送板240处，此时，驱动件250根据电控系统的控制，驱动分送板240移动，使相应的落料口241对接导料槽221，铆钉500从落料口241落至第一导料管600或者第二导料管700中，再到达第一冲压机构300或第二冲压机构400中，然后，第一冲压机构300或第二冲压机构400工作。

本发明中的第一冲压机构300如图4-8所示，该第一冲压机构包括第一套筒310、第一进料导套320、冲嘴套管330、松弛组件及冲压件350。其中，第一进料导套320套接冲嘴套管330，冲嘴套管330与第一套筒310底部连接并连通第一套筒310，铆钉500自第一进料导套320进入从冲嘴套管330冲出；松弛组件连接于冲嘴套管330外壁上，松弛组件被配置为阻挡/放行铆钉500冲出冲嘴套管330；冲压件350与第一套筒310连接，冲压件350被配置为驱动松弛组件张开并冲压铆钉500。通过设置松弛组件，利用冲压件350驱使松弛组件张开的同时冲击铆钉500，使铆钉500顺畅地冲出冲嘴套管330的出口，且在冲出过程中，冲嘴套管330不会对铆钉500造成擦伤，从而确保了被铆接件的品质。

为了使铆钉500自第一进料导套320进入冲嘴套管330中，本发明的第一进料导套320设有倾斜的进料口321，进料口321连通第一导料管600与冲嘴套管330，冲嘴套管330侧壁设有连通其内部的斜孔，斜孔被配置为供铆钉500通过并引导至冲嘴套管330的出口处。铆钉500从进料口321进入到斜孔中，顺势落至冲嘴套管330的出口处，此时，松弛组件未张开，铆钉500停留在冲嘴套管330的出口处，然后冲压件350启动，驱使松弛组件张开并冲击铆钉500，铆钉500即可冲出冲嘴套管330的出口。

具体地，本发明中的冲压件350包括第一气缸351及与第一气缸351输出端连接的冲压杆352，冲压杆352置于第一套筒310内并能够伸入冲嘴套管330中，且冲压杆352冲压铆钉500的端部呈逐渐收窄状。第一气缸351可以驱动冲压杆352沿第一套筒310的轴向方向往复移动，冲压杆352在向冲嘴套管330出口处移动的过程中，冲压杆352利用其端部逐渐收窄的结构，将松弛组件撑开并同时冲击铆钉500。该松弛组件包括两个夹持片341及两个箍圈342，两个夹持片341分别与冲嘴套管330相对的两侧壁连接并伸入冲嘴套管330的出口处；两个箍圈342为柔性圈，两个箍圈342被配置将两个夹持片341箍在冲嘴套管330上；冲压杆352进/出冲嘴套管330能够带动两个夹持片341相互远离/靠近。

为了使冲压杆352的逐渐收窄的端部能够将松弛组件撑开，本发明中的两个夹持片341均设有凸起3411，两个凸起3411插入冲嘴套管330中，且两个夹持片341的自由端均设有插入冲嘴套管330出口的折弯部3412，冲压杆352进入冲嘴套管330过程中能够抵持凸起3411。折弯部3412的设置可在松弛组件未张开时，兜住铆钉500，在松弛组件张开后，解除对铆钉500的限制。为了避免冲压杆352抵持凸起3411时被擦伤，本发明将凸起3411转动连接有滚珠343，两个滚珠343之间的间距大于冲压杆352端部的最窄处的直径并小于冲压杆352端部的最宽处的直径。如此，冲压杆352与滚珠343是滚动接触，滚珠343不会擦伤冲压杆352。

为了便于人工控制冲击铆钉500的节奏，本发明在第一套筒310侧壁上还设有控制第一气缸351启停的第一操控件360，第一操控件360包括与第一套筒310侧壁转动连接的第一手柄361、安装于第一套筒310侧壁的第一微动开关362及安装于第一手柄361的弹片363，弹片363与第一气缸351电性连接。按压第一手柄361，即可使弹片363与第一微动开关362接触，此时，第一气缸351通电启动，冲击铆钉500，松开第一手柄361，第一手柄361复位，弹片363脱离第一微动开关362，第一气缸351断电停止工作。

本发明中的第二冲压机构400如图9-12所示，该第二冲压机构400包括第二套筒410、第二进料导套420、传输轨道430及冲压组件。其中，第二进料导套420与传输轨道430垂直连接，第二进料导套420被配置为引导铆钉500进入传输轨道430；传输轨道430与第二套筒410连接，传输轨道430伸入第二套筒410中并延伸出第二套筒410，传输轨道430伸出第二套筒410的端部为折弯结构431，折弯结构431的自由端设有冲孔432，传输轨道430被配置为引导铆钉500进入冲孔432处；冲压组件被配置为驱动铆钉500沿折弯结构431移动至冲孔432处并在冲孔432处冲击铆钉500。第二进料导套420水平输送铆钉500至传输轨道430处，铆钉500竖直落进传输轨道430中，由于传输轨道430具有折弯结构431，在冲压组件的作用下，顺着传输轨道430的折弯处运动至传输轨道430的端部冲孔432处并冲出去，可见，铆钉500在传输过程中，其朝向发生了改变，满足了一些需要铆钉改变方向的使用场合。

具体地，本发明中的冲压组件包括第二气缸441、连杆442及连杆驱动结构。其中，连杆442与传输轨道430转动连接且与传输轨道430伸出第二套筒410的部分形状一致，连杆442被配置为将位于冲孔432处的铆钉500冲击出去；连杆驱动结构连接第二气缸441与连杆442，连杆驱动机构被配置为带动连杆442相对传输轨道430转动；第二气缸441与第二套筒410连接且气缸441的伸缩杆伸入第二套筒410中，第二气缸441被配置为驱动连杆驱动结构沿传输轨道430往复移动。传输轨道430沿其长度方向设有与冲孔432连通的导向槽，铆钉500能够与导向槽滑动配合；连杆442设置于导向槽中，且连杆442对应冲孔432的端部具有凸起，在连杆442通过凸起冲击铆钉500。

为了使连杆驱动机构能够带动连杆442相对传输轨道430转动以使连杆442可以冲击铆钉500，本发明中的连杆驱动结构包括柔性片4431、卡头4432及摆杆4433。其中，柔性片4431与第二气缸441的伸缩杆连接并与传输轨道430滑动配合；卡头4432与柔性片4431连接并位于传输轨道430中，卡头4432被配置为抵持铆钉500；摆杆4433转动连接于传输轨道430并与进料导套420相对，摆杆4433通过固定框433安装在传输轨道430上，摆杆4433能够在卡头4432复位时与卡头4432接触并随之摆动以推动连杆442。柔性片4431可以在传输轨道430的折弯处顺势折弯，便于推动铆钉500经过折弯处到达冲孔432，卡头4432抵持铆钉500，以对铆钉500进行限位，摆杆4433与卡头4432联动，以带动连杆442往复转动所需幅度，连杆442往复转动过程中，即可敲击铆钉500。

为了使摆杆4433可以带动连杆442往复摆动，本发明将摆杆4433通过转轴4434与传输轨道430连接，且转轴4434套设有扭簧4435，扭簧4435被配置为在摆杆4433摆动后带动摆杆4433复位。

为了便于人工控制冲击铆钉500的节奏，本发明将第二套筒410连接有控制第二气缸441启停的第二操控件，第二操控件包括套接第二套筒410的第二手柄451、安装于第二套筒410的第二微动开关452及安装于第二套筒410内并与第二套筒410同轴的弹簧圈453，操控第二手柄451能够驱使弹簧圈453接触/脱离第二微动开关452，弹簧圈453与第二气缸441电性连接。具体的，本发明中的第二套筒410包括相滑动套接的内筒411和外筒412，内筒411底部设置有腰形孔4111，外筒412的底部设置有穿孔，第二微动开关452穿进穿孔并伸进腰形孔4111内；弹簧圈453安装于内筒411与外筒412之间。第二手柄451带动外筒412相对内筒411滑动，即可控制第二微动开关452是否与弹簧圈453接触，第二微动开关452接触弹簧圈453，第二气缸441启动，第二微动开关452脱离弹簧圈453，第二气缸441停止。

可见，只需利用电控系统控制驱动件250，使驱动件带动分送板240的按需移动，即可将所需铆钉500按照所需方向冲压在板件上，满足了多种使用需求，降低了设备成本，提升了生产效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉机，其特征在于，包括铆钉输送装置(100)、铆钉分料装置(200)、第一冲压机构(300)和第二冲压机构(400)，其中：

所述铆钉输送装置(100)被配置为向所述铆钉分料装置(200)逐一输送铆钉(500)；

所述铆钉分料装置(200)与所述铆钉输送装置(100)对接，所述铆钉分料装置(200)被配置为依次获取所述铆钉输送装置(100)输送的铆钉(500)并交替地将铆钉(500)移送到第一导料管(600)和第二导料管(700)，所述第一导料管(600)与所述第二导料管(700)的导料方向相反；

所述第一冲压机构(300)与所述第一导料管(600)连接，所述第一冲压机构(300)被配置为承接所述第一导料管(600)传送的铆钉(500)并将铆钉(500)冲击出去；

所述第二冲压机构(400)与所述第二导料管(700)连接，所述第二冲压机构(400)被配置为承接所述第二导料管(700)传送的铆钉(500)并将铆钉(500)冲击出去。

2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述铆钉输送装置(100)包括振动盘(110)及与所述振动盘(110)配合的直震机构(120)。

3.根据权利要求2所述的铆钉机，其特征在于，所述铆钉分料装置(200)包括支架(210)及设置于所述支架(210)的接料板(220)、导管安装板(230)、分送板(240)及驱动件(250)，其中：

所述接料板(220)具有与所述直震机构(120)的出口对接的导料槽(221)；

所述导管安装板(230)设置于所述接料板(220)的侧下方，所述第一导料管(600)和所述第二导料管(700)分别设置于所述接料板(220)的两端；

所述分送板(240)与所述导管安装板(230)滑动配合，且所述分送板(240)的侧缘开设有两个落料口(241)；

所述驱动件(250)与所述分送板(240)连接，所述驱动件(250)被配置为带动所述分送板(240)沿所述导管安装板(230)往复移动并使两个所述落料口(241)分别轮流对准所述第一导料管(600)和所述第二导料管(700)的管口。

4.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述第一冲压机构(300)包括第一套筒(310)、第一进料导套(320)、冲嘴套管(330)、松弛组件及冲压件(350)，其中：

所述第一进料导套(320)套接所述冲嘴套管(330)，所述冲嘴套管(330)与所述第一套筒(310)底部连接并连通所述第一套筒(310)，所述第一进料导套(320)设有倾斜的进料口(321)，所述进料口(321)连通所述第一导料管(600)与所述冲嘴套管(330)；

所述冲嘴套管(330)侧壁设有连通其内部的斜孔，所述斜孔被配置为供铆钉(500)通过并引导至所述冲嘴套管(330)的出口处；

所述松弛组件连接于所述冲嘴套管(330)外壁上，所述松弛组件被配置为阻挡/放行铆钉(500)冲出所述冲嘴套管(330)；

所述冲压件(350)与所述第一套筒(310)连接，所述冲压件(350)被配置为驱动所述松弛组件张开并冲压铆钉(500)。

5.根据权利要求4所述的铆钉机，其特征在于，所述冲压件(350)包括第一气缸(351)及与所述第一气缸(351)输出端连接的冲压杆(352)，所述冲压杆(352)置于所述第一套筒(310)内并能够伸入所述冲嘴套管(330)中，且所述冲压杆(352)冲压铆钉(500)的端部呈逐渐收窄状。

6.根据权利要求5所述的铆钉机，其特征在于，所述第一套筒(310)侧壁上还设有控制所述第一气缸(351)启停的第一操控件(360)，所述第一操控件(360)包括与所述第一套筒(310)侧壁转动连接的第一手柄(361)、安装于所述第一套筒(310)侧壁的第一微动开关(362)及安装于所述第一手柄(361)的弹片(363)。

7.根据权利要求5所述的铆钉机，其特征在于，所述松弛组件包括两个夹持片(341)及两个箍圈(342)，两个所述夹持片(341)分别与所述冲嘴套管(330)相对的两侧壁连接，两个所述夹持片(341)均设有凸起(3411)，所述凸起(3411)转动连接有滚珠(343)，两个所述凸起(3411)插入所述冲嘴套管(330)中，且两个所述滚珠(343)之间的间距大于所述冲压杆(352)端部的最窄处的直径并小于所述冲压杆(352)端部的最宽处的直径，两个所述夹持片(341)的自由端均设有插入所述冲嘴套管(330)出口的折弯部(3412)；两个所述箍圈(342)为柔性圈，两个所述箍圈(342)被配置将两个所述夹持片(341)箍在所述冲嘴套管(330)上。

8.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述第二冲压机构(400)包括第二套筒(410)、第二进料导套(420)、传输轨道(430)及冲压组件，其中：

所述第二进料导套(420)与所述传输轨道(430)垂直连接并连通所述第二导料管(700)，所述第二进料导套(420)被配置为引导铆钉(500)进入所述传输轨道(430)；

所述传输轨道(430)与所述第二套筒(410)连接，所述传输轨道(430)伸入所述第二套筒(410)中并延伸出所述第二套筒(410)，所述传输轨道(430)伸出所述第二套筒(410)的端部为折弯结构(431)，所述折弯结构(431)的自由端设有冲孔(432)，所述传输轨道(430)被配置为引导铆钉(500)进入所述冲孔(432)处；

所述冲压组件被配置为驱动铆钉(500)沿所述折弯结构(431)移动至所述冲孔(432)处并在所述冲孔(432)处冲击铆钉(500)。

9.根据权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，所述冲压组件包括第二气缸(441)、柔性片(4431)、卡头(4432)、摆杆(4433)及连杆(442)，其中：

所述第二气缸(441)与所述第二套筒(410)连接且所述第二气缸(441)的伸缩杆伸入所述第二套筒(410)中；

所述柔性片(4431)与所述第二气缸(441)的伸缩杆连接并与所述传输轨道(430)滑动配合；

所述卡头(4432)与所述柔性片(4431)连接并位于所述传输轨道(430)中，所述卡头(4432)被配置为抵持铆钉(500)；

所述摆杆(4433)转动连接于所述传输轨道(430)并与所述第二进料导套(420)相对，所述摆杆(4433)能够在所述卡头(4432)复位时与所述卡头(4432)接触并随之摆动以推动所述连杆(442)；

所述连杆(442)与所述传输轨道(430)转动连接且与所述传输轨道(430)伸出所述第二套筒(410)的部分形状一致，所述连杆(442)被配置为受所述摆杆(4433)推动以将位于所述冲孔(432)处的铆钉(500)冲击出去。

10.根据权利要求9所述的铆钉机，其特征在于，所述第二套筒(410)还连接有控制所述第二气缸(441)启停的第二操控件，所述第二操控件包括套接所述第二套筒(410)的第二手柄(451)、安装于所述第二套筒(410)的第二微动开关(452)及安装于所述第二套筒(410)内并与所述第二套筒(410)同轴的弹簧圈(453)，操控所述第二手柄(451)能够驱使所述弹簧圈(453)接触/脱离所述第二微动开关(452)。

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