CN218821929U - 飞镖自动组装装置及飞镖自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞镖自动组装装置及飞镖自动生产设备，上述的飞镖自动组装装置包括机架、压合机构、送料机构和第一驱动器；压合机构包括第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件形成有第一夹持部，第二压合组件形成第二夹持部，第一夹持部的中心轴线与第二夹持部的中心轴线相对齐；送料机构包括第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件用于将镖身放置于第一夹持部上，第二上料组件用于将镖针放置于第二夹持部上；第一驱动器与第一压合组件驱动连接。上述的飞镖自动组装装置，实现镖身和镖针自动组装，避免使用人工对镖身和镖针的组装，进而提高了飞镖的生产效率，且降低了飞镖的生产成本。

Description

飞镖自动组装装置及飞镖自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及飞镖生产技术领域，特别是涉及飞镖自动组装装置及飞镖自动生产设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，飞镖娱乐项目也越来越受人们的喜欢。目前在飞镖生产的过程中，通常都是人工对镖针和镖身进行组装，如此，容易造成飞镖的生产效率较低。

为了提高飞镖的生产效率，在专利CN 110108167A中，具体公开了一种安装飞镖靶线圈的设备及飞镖靶线圈的埋放方法，其中安装飞镖靶线圈的设备包括第一动力机构、旋转平台、第一电磁阀组成的是等角度旋转装置；送线模块设置在所述旋转平台的上方，所述送线模块的存储有线圈的储线槽位于飞镖靶的待植入线圈的槽位的正上方；第二动力机构与所述送线模块固定连接，用于推动所述送线模块向所述飞镖靶的槽位内安放线圈；第二电磁阀与所述第二动力机构电性连接，用以控制所述第二动力机构驱动送线模块向所述飞镖靶安放预置的线圈。有益效果是：1)通过自动化设备，实现了在飞镖靶线圈埋放过程中的简单化、便利化，操作方便，生产效率高。2)送线模块的结构设计巧妙，能够将线圈准确的飞镖靶内部，布线工整。

然而，上述的安装飞镖靶线圈的设备并未公开镖针与镖身的自动组装，即仍存在着飞镖的生产效率较低的问题，从而提高了飞镖的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高且生产成本较低的飞镖自动组装装置及飞镖自动生产设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种飞镖自动组装装置，包括：

机架；

压合机构，所述压合机构包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和所述第二压合组件水平间隔设置于所述机架上，并且所述第一压合组件活动设置于所述机架上，所述第一压合组件形成有第一夹持部，所述第二压合组件形成第二夹持部，所述第一夹持部的中心轴线与所述第二夹持部的中心轴线相对齐；

送料机构，所述送料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均邻近所述压合机构设置，所述第一上料组件用于将镖身放置于所述第一夹持部上，所述第二上料组件用于将镖针放置于所述第二夹持部上；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述机架上，并且所述第一驱动器与所述第一压合组件驱动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一压合组件靠近或远离所述第二压合组件。

在其中一个实施例中，所述第一压合组件包括第一滑动座和所述第一夹持部，所述机架上设置有导轨，所述第一滑动座滑动设置于所述导轨上，所述第一夹持部设置于所述第一滑动座朝向所述第二压合组件一面，所述第一驱动器与所述第一滑动座驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一压合组件还包括第二驱动器，所述第一滑动座开设有活动腔，所述第一夹持部活动设置于所述活动腔内，并且所述第二驱动器与所述第一夹持部驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持部为夹持杆，所述夹持杆形成有螺纹固定部，所述螺纹固定部用于固定镖身。

在其中一个实施例中，所述第二压合组件包括第二滑动座和所述第二夹持部，所述第二夹持部为气动卡盘，所述气动卡盘设置于所述第二滑动座上，所述气动卡盘用于固定镖针，所述第二滑动座和所述第二滑动座水平间隔设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述第二滑动座开设有相互连通的进料腔和夹持腔，所述气动卡盘包括至少两个固定块和至少两个气缸，各所述固定块相对活动设置于所述夹持腔内，各所述气缸均设置于所述第二滑动座上，并且每一所述气缸与相对应的一所述固定块驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第二上料组件包括振动盘，分料器、进料管和第三驱动器，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘形成有相连通的振动腔及一出料口，所述分料器开设有分料腔，所述出料口通过所述分料腔与所述进料管相连通，所述进料管与所述第二滑动座连接，并且所述进料管与所述进料腔相连通，所述第三驱动器设置于所述机架上，并且所述第三驱动器的动力端活动设置于所述进料管内，以将镖针送至所述夹持腔内。

在其中一个实施例中，所述飞镖自动组装装置还包括定位结构，所述定位结构设置于所述第一压合组件和所述第二压合组件之间，并且所述定位结构与所述机架活动连接，所述定位结构用于在所述第一压合组件与所述第二压合组件压合时对镖身与镖针的固定。

一种飞镖自动生产设备，包括上述任一项实施例中所述的飞镖自动组装装置。

在其中一个实施例中，所述飞镖生产设备还包括下料机构、检测机构和打标机构，所述下料机构、所述检测机构和所述打标机构均设置于所述机架上，所述检测机构用于检测压合好的飞镖的质量，所述下料机构用于将压合好的飞镖送至所述打标机构上，所述打标机构用于标刻镖身的标识。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、上述的飞镖自动组装装置，由于第一压合组件与第二压合组件水平间隔设置于机架上，以便第一上料组件将镖身放置于第一夹持部上，第二上料组件将镖针放置在第二夹持部上，以实现镖身和镖针的自动上料，又由于第一压合组件的第一夹持部的中心轴线与第二压合组件的第二夹持部的中心轴线相互对齐，当第一驱动器驱动第一压合组件运动时，以使第一夹持部的镖身能够套在第二夹持部的镖针，从而实现镖身和镖针自动组装，避免使用人工对镖身和镖针的组装，进而提高了飞镖的生产效率，且降低了飞镖的生产成本。

2、上述的飞镖自动组装装置，由于上料和组装均采用设备进行，从而确保第一驱动器的输出功能较恒定，进而确保组装后可以得到较统一的飞镖产品，即确保组装后镖针外露在镖身的长度统一，从而提高飞镖生产的良品率。

3、上述的飞镖自动组装装置，由于第一压合组件与第二压合组件水平间隔设置于机架上，增大了水平操作的范围，使得第一上料组件和第二上料组件均邻近压合机构设置，不仅减短了镖针和镖身上料的路程，且使镖针和镖身能够同时从水平不同的方向固定在第二夹持部和第一夹持部上，从而大大提高了上料的速度，进而提高了飞镖的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的飞镖自动生产设备一方向的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的飞镖自动组装装置的一方向结构示意图；

图3为图2所示的飞镖自动组装装置的另一方向的结构示意图；

图4为图3所示A处所示的局部放大图；

图5为图2所示的飞镖自动组装装置的又一方向结构示意图；

图6为图5所示的飞镖自动组装装置的A-A剖视图；

图7为图6所示B处所示的局部放大图；

图8为图6所示C处所示的局部放大图；

图9为图6所示D处所示的局部放大图；

图10本实用新型一实施方式的第一夹持部的剖视图；

图11图10所示E处所示的局部放大图。

附图标记：10、飞镖自动生产设备；10a、飞镖自动组装装置；20a、下料机构；30a、检测机构；40a、打标机构；100、机架；110、导轨；200、压合机构；210、第一压合组件；211、第一夹持部；2111、螺纹固定部；2112、连接部；2113、定位针；2114、弹性包覆体；2115、弹性螺纹部；212、第一滑动座；2122、锯齿条；213、第二驱动器；220、第二压合组件；221、第二夹持部；2212、固定块；2213、气缸；222、第二滑动座；2221、进料腔；2222、夹持腔；300、送料机构；310、第一上料组件；311、上料机械手；312、上料盘；320、第二上料组件；321、振动盘；3211、振动腔；3212、出料口；322、分料器；3221、分料腔；323、进料管；3231、进料口；324、第三驱动器；400、第一驱动器；410、齿轮；500、定位结构；510、定位板；511、定位孔；5111、第一喇叭定位子孔；5112、缓冲孔；5113、第二喇叭定位子孔；520、第一导向柱；530、第二导向柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于抑制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种飞镖自动组装装置，包括机架、压合机构、送料机构和第一驱动器；所述压合机构包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和所述第二压合组件水平间隔设置于所述机架上，并且所述第一压合组件活动设置于所述机架上，所述第一压合组件形成有第一夹持部，所述第二压合组件形成第二夹持部，所述第一夹持部的中心轴线与所述第二夹持部的中心轴线相对齐；所述送料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均邻近所述压合机构设置，所述第一上料组件用于将镖身放置于所述第一夹持部上，所述第二上料组件用于将镖针放置于所述第二夹持部上；所述第一驱动器设置于所述机架上，并且所述第一驱动器与所述第一压合组件驱动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一压合组件靠近或远离所述第二压合组件。

上述的飞镖自动组装装置，由于第一压合组件与第二压合组件水平间隔设置于机架上，以便第一上料组件将镖身放置于第一夹持部上，第二上料组件将镖针放置在第二夹持部上，以实现镖身和镖针的自动上料，又由于第一压合组件的第一夹持部的中心轴线与第二压合组件的第二夹持部的中心轴线相互对齐，当第一驱动器驱动第一压合组件运动时，以使第一夹持部的镖身能够套在第二夹持部的镖针，从而实现镖身和镖针自动组装，避免使用人工对镖身和镖针的组装，进而提高了飞镖的生产效率，且降低了飞镖的生产成本。进一步地，上述的飞镖自动组装装置，由于上料和组装均采用设备进行，从而确保第一驱动器的输出功能较恒定，进而确保组装后可以得到较统一的飞镖产品，即确保组装后镖针外露在镖身的长度统一，从而提高飞镖生产的良品率。更进一步地，上述的飞镖自动组装装置，由于第一压合组件与第二压合组件水平间隔设置于机架上，增大了水平操作的范围，使得第一上料组件和第二上料组件均邻近压合机构设置，以使镖针和镖身能够同时从水平不同的方向固定在第二夹持部和第一夹持部上，从而提高了上料的速度，进而提高了飞镖的生产效率。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

如图1所示，一实施例中的飞镖自动生产设备10，包括所述的飞镖自动组装装置10a，以实现镖针和镖身的自动组装，避免了人工投入，从而提高了飞镖的生产效率。进一步地，在其中一个实施例中，所述飞镖生产设备还包括下料机构20a、检测机构30a和打标机构40a，所述下料机构20a、所述检测机构30a和所述打标机构40a均设置于所述机架100上，所述检测机构30a用于检测压合好的飞镖的质量，以确保组装飞镖的产品质量，所述下料机构20a用于将压合好的飞镖送至所述打标机构40a上，以进入下一轮加工工序，所述打标机构40a用于标刻镖身的标识，从而完成对飞镖的自动化生产，进而提高了飞镖的生产效率。

在其中一个实施例中，所述打标机构40a包括打标治具和激光打标机，所述打标治具用于固定压合组装好的飞镖，所述激光打标机用于对镖身进行打标处理。进一步地，所述打标治具形成真空吸嘴，所述真空吸嘴用于对镖身的吸附，从而实现对镖身的固定。

如图2至图3所示，在其中一个实施例中，飞镖自动组装装置10a，包括机架100、压合机构200、送料机构300和第一驱动器400；所述压合机构200包括第一压合组件210和第二压合组件220，所述第一压合组件210和所述第二压合组件220水平间隔设置于所述机架100上，并且所述第一压合组件210活动设置于所述机架100上，所述第一压合组件210形成有第一夹持部211，所述第二压合组件220形成第二夹持部221，所述第一夹持部211的中心轴线与所述第二夹持部221的中心轴线相对齐；所述送料机构300包括第一上料组件310和第二上料组件320，所述第一上料组件310和所述第二上料组件320均邻近所述压合机构200设置，所述第一上料组件310用于将镖身放置于所述第一夹持部211上，所述第二上料组件320用于将镖针放置于所述第二夹持部221上；所述第一驱动器400设置于所述机架100上，并且所述第一驱动器400与所述第一压合组件210驱动连接，所述第一驱动器400用于驱动所述第一压合组件210靠近或远离所述第二压合组件220。

上述的飞镖自动组装装置10a，由于第一压合组件210与第二压合组件220水平间隔设置于机架100上，以便第一上料组件310将镖身放置于第一夹持部211上，第二上料组件320将镖针放置在第二夹持部221上，以实现镖身和镖针的自动上料，又由于第一压合组件210的第一夹持部211的中心轴线与第二压合组件220的第二夹持部221的中心轴线相互对齐，当第一驱动器400驱动第一压合组件210运动时，以使第一夹持部211的镖身能够套在第二夹持部221的镖针，从而实现镖身和镖针自动组装，避免使用人工对镖身和镖针的组装，进而提高了飞镖的生产效率，且降低了飞镖的生产成本。

在本实施例中，第一驱动器400的输出端与第一压合组件210驱动连接，从而使第一驱动器400能够实现对第一压合组件210运动。

进一步地，上述的飞镖自动组装装置10a，由于上料和组装均采用设备进行，从而确保第一驱动器400的输出功能较恒定，进而确保组装后可以得到较统一的飞镖产品，即确保组装后镖针外露在镖身的长度统一，从而提高飞镖生产的良品率。此外，由于第一上料组件310和第二上料组件320均邻近压合机构200设置，从而减短了镖针和镖身上料的路程，进而确保第一上料组件310和第二上料组件320能够快速地将镖身和镖针对应放置在第一夹持部211和第二夹持部221上，以进一步提高飞镖的生产效率。

更进一步地，上述的飞镖自动组装装置10a，由于第一压合组件210与第二压合组件220水平间隔设置于机架100上，增大了水平操作的范围，使得第一上料组件310和第二上料组件320均邻近压合机构200设置，不仅减短了镖针和镖身上料的路程，且使镖针和镖身能够同时从水平不同的方向固定在第二夹持部221和第一夹持部211上，从而大大提高了上料的速度，进而提高了飞镖的生产效率。

如图3和图6所示，在其中一个实施例中，所述第一压合组件210包括第一滑动座212和所述第一夹持部211，所述机架100上设置有导轨110，所述第一滑动座212滑动设置于所述导轨110上，所述第一夹持部211设置于所述第一滑动座212朝向所述第二压合组件220一面，所述第一驱动器400与所述第一滑动座212驱动连接，以使第一滑动座212在第一驱动器400驱动下，第一滑动座212能够导轨110发生定向移动，以避免第一滑动座212在滑动过程中出现歪斜的现象，从而确保第一夹持部211的中心轴线与第二夹持部221的中心轴线能够保持相对齐，即使镖身与镖针的圆心能够保持相互对齐，以便镖针能够快速且顺畅地进入镖身的内孔。

如图6和图7所示，为了实现第一驱动器400对第一滑动座212的驱动，在其中一个实施例中，所述第一滑动座212背向所述第二滑动座222的一面设置有锯齿条2122，所述第一驱动器400的输出端设置有齿轮410，并且所述齿轮410与锯齿条2122相互啮合以实现相对滑动，以使第一驱动器400的输出端在通电的条件下能带动输出端转动，从而带动齿轮410在锯齿条2122上的相互啮合滑动，以实现第一驱动器400对第一滑动座212的驱动。在其中一个实施例中，所述第一驱动器400为电机。此外，由于第一驱动器400与第一滑动座212的锯齿条2122采用相互啮合滑动的方式，可以确保第一滑动座212能够更加平衡可靠地在导轨110上发生移动，以有效地避免第一滑动座212在滑动的过程中出现歪斜的现象。

在其中一个实施例中，所述锯齿条2122的延伸方向垂直设置于所述滑动座的中心点，以使锯齿条2122能够位于第一滑动座212的中心位置上，如此，使得第一滑动座212在第一驱动器400的作用下能够更加平衡可靠地移动。

在其中一个实施例中，所述第一滑动座212朝向所述机架100的一面开设有滑动槽，所述滑动槽与所述导轨110相适配，以确保第一滑动座212在第一驱动器400的作用下能够更加平衡可靠地移动。

如图6和图8所示，在其中一个实施例中，所述第一压合组件210还包括第二驱动器213，所述第一滑动座212开设有活动腔，所述第一夹持部211活动设置于所述活动腔内，并且所述第二驱动器213与所述第一夹持部211驱动连接，以实现第一夹持部211在第一滑动座212的活动设置，如此使得镖身的内孔能够很好地固定在第一夹持部211上，从而实现第一夹持部211对镖身的固定。在本实施例中，所述第二驱动器213为伺服电机，以使伺服电机能够为第一夹持部211提供动力源。

如图8和图10所示，进一步地，在其中一个实施例中，所述第一夹持部211为夹持杆，所述夹持杆形成有螺纹固定部2111，所述螺纹固定部2111用于固定镖身。可以理解，由于镖身内开设有内孔，以使得镖身能够通过内孔套设在夹持杆上，又由于夹持杆形成有螺纹固定部2111，镖身的内孔的侧壁设置有内螺纹，从而使得夹持杆形成有螺纹固定部2111能够与镖身的内螺纹配合螺接，进而实现夹持杆对镖身的固定，有效避免第一滑动座212在机架100上滑动时出现晃动以造成夹持杆上的镖身出现移位或掉落的现象，从而确保镖身与镖针的圆心能够保持相互对齐，以便镖针能够快速且顺畅地进入镖身的内孔。在本实施例中，所述夹持杆的大小与镖身的内孔相适配，以使镖身能够套设在夹持杆上。

如图10和图11所示，在其中一个实施例中，所述夹持杆包括相连接的连接部2112和定位针2113，所述螺纹固定部2111设置于所述定位针2113靠近所述连接部2112的一端上。可以理解，由于定位针2113具有一尖端，以便第一上料组件310能够快速地将镖身套设在定位针2113上，从而实现对镖身的快速预固定，然后第二驱动器213驱动连接部2112继续运动，以使螺纹固定部2111能够很好地进入镖身的内孔，并与镖身的内孔的侧壁螺纹，从而实现对镖身的固定，以避免第一滑动座212在机架100上滑动时镖身容易出现掉落或歪斜的现象。

如图11所示，在其中一个实施例中，所述夹持杆还包括弹性包覆体2114，所述弹性包覆体2114包覆设置于所述定位针2113的外侧壁，并且所述弹性包覆体2114对应形成有弹性螺纹部2115。可以理解的，通过在定位针2113的外侧壁增设有弹性包覆体2114，一方面可以确保定位针2113与镖身的固定，另一方面由于弹性包覆体2114具有较好的弹性，能够实现对镖身的圆心与镖针的圆心的微调，以实现镖身的圆心与镖针的圆心相互对齐，也就是说，由于现实生产中镖身的内孔大小或镖针的大小会出现误差时，从而容易造成镖身的圆心和镖针的圆心出现的错位时，而本申请通过在定位针2113的外侧壁增设有弹性包覆体2114，使得镖身和镖针在压合时，弹性包覆体2114受到外力的作用下能够发生一定的形变，以实现对镖身的圆心与镖针的圆心的微调，以确保镖针能够快速地压进镖身的内孔，从而确保使镖身不容易出现报废的现象，进而降低了生产的成本，另一方面，增设的弹性包覆体2114能够有效地减少镖身与定位针2113之间的磨损，从而避免了镖身与定位针2113接触的地方出现刮花的现象，进而确保了飞镖的生产质量。进一步地，在本实施例中，所述弹性包覆体2114为硅胶体。

在其中一个实施例中，所述螺纹固定部2111包括至少一个外螺纹圈，所述外螺纹圈与镖身的内螺纹相适配，如此，实现对镖身的固定。进一步地，在其中一个实施例中，所述外螺纹圈的数量为2个或3个，如此，在确保外螺纹的圈数较少的情况下还能够实现对镖身的固定，同时也便于第二驱动器213能够快速地实现对镖身的松解，以便于后续下料机构20a能够快速地对镖身从夹持杆上取出，并快速进入下一轮的打标操作，从而提高了飞镖生产效率。

如图10和图11所示，在其中一个实施例中，所述弹性包覆体2114包括相连接的弹性螺纹部2115和楔形部，所述弹性螺纹部2115邻近所述连接部2112设置，如此，使得楔形部能够更好地适配不同规格的镖身，从而提高了夹持杆对不同规格的镖身的适配性。

在其中一个实施例中，所述楔形部的直径由靠近所述连接部2112的一端向远离所述连接部2112的一端逐渐变小。可以理解，由于楔形部的直径由靠近所述连接部2112的一端向远离所述连接部2112的一端逐渐变小，从而使得楔形部的截面具有一定的坡度，如此，一方面使得楔形部能够更好地适配不同规格的镖身，从而提高了夹持杆对不同规格的镖身的适配性；另一方面，当镖身与镖针压合时，具有一定坡度的楔形部能够更好地阻挡镖身发生位移的现象，从而确保镖针能够快速地压进镖身内，进而提高了飞镖的生产效率；另一方面，由于楔形部具有一定的弹性，能够有效地减少镖身与定位针2113之间的磨损，从而避免了镖身与定位针2113接触的地方容易出现刮花的现象，进而确保了飞镖的生产质量；另一方面，弹性螺纹部2115和第一滑动座212能够为镖身发生位移提供多级阻挡，这样，以进一步增大定位针2113对多种不同规格的适配范围，更进一步提高夹持杆对不同规格的镖身的适配性。

如图3、图6和图9所示，在其中一个实施例中，所述第二压合组件220包括第二滑动座222和所述第二夹持部221，所述第二夹持部221为气动卡盘，所述气动卡盘设置于所述第二滑动座222上，所述气动卡盘用于固定镖针，所述第二滑动座222和所述第二滑动座222水平间隔设置于所述机架100上，以实现第一压合组件210和第二压合组件220水平间隔设置于机架100上。

如图9所示，在其中一个实施例中，所述第二滑动座222开设有相互连通的进料腔2221和夹持腔2222，以使夹持腔2222能够容纳固定块2212，所述气动卡盘包括至少两个固定块2212和至少两个气缸2213，各所述固定块2212活动设置于所述夹持腔2222内，并且各所述固定块2212相对设置于所述夹持腔2222内，如此，各个固定块2212能够在夹持腔2222内形成夹持结构，由于各所述气缸2213均设置于所述第二滑动座222上，并且每一所述气缸2213与相对应的一所述固定块2212驱动连接，从而使各个固定块2212与各个气缸2213一一对应设置以形成多个独立的，如此，一方面实现对镖针的固定，另一方面由于各个固定块2212是由对应的气缸2213控制的，使得用户可以根据实际夹紧需要组合应用相应的多个固定块2212和多个气缸2213，从而提高了对不同规格形状的镖针的夹持，进而提高了对飞镖生产的适配性，另一面，由于各个固定块2212和各个气缸2213均独立的个体，以便用户更换损坏的固定块2212或气缸2213，从而提高了维修的效率。

如图3至图5所示，在其中一个实施例中，所述第二上料组件320包括振动盘321，分料器322、进料管323和第三驱动器324，所述振动盘321设置于所述机架100上，所述振动盘321形成有相连通的振动腔3211及一出料口3212，所述分料器322开设有分料腔3221，所述出料口3212通过所述分料腔3221与所述进料管323相连通，所述进料管323与所述第二滑动座222连接，并且所述进料管323与所述进料腔2221相连通，所述第三驱动器324设置于所述机架100上，并且所述第三驱动器324的动力端活动设置于所述进料管323内，以将镖针送至所述夹持腔2222内。

可以理解，通过将振动盘321设置在机架100上，以实现对振动盘321的固定，由于振动盘321形成有相连通的振动腔3211及一出料口3212，以使振动腔3211能够盛放多个镖针，从而使得振动盘321在外部电源的作用下能够发生振动，以使放置在振动腔3211的多个镖针能够一一排序。在本实施例中，多个镖针主要是以镖针的尖部先出，如此再配合着分料器322，使得镖针的尖部先与进料管323的侧壁相抵接，如此，在镖针自身的重力及分料腔3221的作用下，使得掉在进料管323的镖针能够水平放置在进料管323内，并且镖针的尖部能够位于远离夹持腔2222的一端上，由于进料管323与进料腔2221相连通，以使第三驱动器324的动力端能够将掉落在进料管323的镖针推送至夹持腔2222内，并且使得镖针推送预设的位置，然后启动气动卡盘，以实现对镖针的固定。

在其中一个实施例中，为了实现对多个镖针的排序，可以通过现有的振动盘321均来实现，例如在专利CN109625801A公开一种振动送料盘能够实现对本申请的多个镖针进行排序，因此，本实施例中不在详细累赘描述。

在其中一个实施例中，所述第一上料组件310包括上料机械手311和上料托盘，所述上料托盘邻近压合机构200设置，以使上料托盘能够放置多个镖身，所述上料机械手311设置于所述机架100上，所述上料机械手311用于从上料托盘将镖身抓取套设在第一夹持部211上，以实现对镖身的上料。进一步地，由于上料机械手311实现对镖身的抓取套设可以通过现有的上料机械手311来实现，例如专利CN113547514A或CN109866286A公开的上料机械手311臂均能够实现，因此，本实施例中不在详细累赘描述。

进一步地，由于第一滑动座212与第二滑动座222水平设置在机架100上，同时配合着第一驱动器400及第三驱动器324的使用，使得第一驱动器400和第三驱动器324能够从水平方向相对的两个方向同时进行压合，如此大大提高了飞镖压合组装的效率。

在本实施例中，所述第三驱动器324为液压气缸2213，由于液压气缸2213的运动相对准确，从而确保第三驱动器324能够可靠平稳地将镖针送至夹持腔2222内，有效避免了镖针在送料过程中容易出现歪斜的现象。进一步地，在其中一个实施例中，所述第三驱动器324的中心轴线、所述进料管323的中心轴线、所述进料腔2221的中心轴线和所述夹持腔2222的中心轴线相互对齐，如此，使得第三驱动器324更加可靠平稳地将镖针送至夹持腔2222内。

在其中一个实施例中，所述夹持腔2222的长度为23mm～27mm，如此使得镖针在第三驱动器324驱动的作用下能够凸出15mm～20mm，从而形成推送预设的位置，以确保组装得到规格统一的飞镖。

在其中一个实施例中，所述进料管323形成有一进料口3231，所述进料口3231与所述分料腔3221相连通，以实现进料管323与分料腔3221的相连通，以确保镖针能够掉入进料口3231内。

如图3和图4所示，在其中一个实施例中，所述分料器322倾斜设置于所述进料管323上，如此，使得出料管出来的镖针能够较平衡可靠地掉入进料管323上。进一步地，在其中一个实施例中，所述分料器322的延长方向与所述进料管323的延伸方向的倾斜角度为25度到55度，以确保镖针能够平衡可靠地掉入进料管323。

在其中一个实施例中，所述分料腔3221为倒漏斗状，以使所述分料腔3221的一端具有倒漏口，并且所述倒漏口邻近所述出料口3212设置。可以理解，通过将分料腔3221设置为倒漏斗状，从而使得分料腔3221具有上窄下宽的结构，并且倒漏口、进料口3231均大于或等于镖针的长度，以使镖针能够从分料腔3221的倒漏口穿过，并掉入进料口3231，当镖针受到进料管323侧壁的阻挡及重力的作用，使得掉落在进料口3231的镖针能够较好地从竖直放置状态转换成水平放置的状态，以便第三驱动器324能够将镖针推送到夹持腔2222内。

为了确保出料口3212的镖针在进入分料器322出现掉落的现象，所述振动盘321的出料口3212形成有一弯折部，并且所述弯折部至少部分位于分料腔3221内，以确保出料口3212的镖针能够可靠稳定地进入分料腔3221内。

进一步地，在其中一个实施例中，所述弯折部与所述进料口3231的距离大于或等于镖针的长度，以确保掉落在进料口3231的镖针能够较好地在分料腔3221内发生移动，以实现镖针能够从竖直放置状态转换成水平放置的状态。

在其中一个实施例中，所述飞镖自动组装装置10a还包括定位结构500，所述定位结构500设置于所述第一压合组件210和所述第二压合组件220之间，并且所述定位结构500与所述机架100活动连接，所述定位结构500用于在所述第一压合组件210与所述第二压合组件220压合时对镖身与镖针的固定，如此，通过在第一压合组件210与第二压合组件220之间增设定位结构500，以避免镖身与镖针组装压合时出现错位的现象。

如图9所示，在其中一个实施例中，所述定位结构500包括定位板510、第一导向柱520、第二导向柱530、第一弹性件和第二弹性件，所述第一导向柱520通过所述第一弹性件与第二滑动座222连接，所述第二导向柱530通过所述第二弹性件与第二滑动座222连接，所述定位板510分别与所述第一导向柱520和所述第二导向柱530连接，所述定位板510开设有定位孔511，并且所述定位孔511的中心轴线与所述第一夹持杆的中心轴线相互对齐，如此，使得第一驱动器400驱动第一滑动座212靠近第二滑动座222运动时，使得镖身能够很好地固定在定位孔511内，并使得第一弹性件和第二弹性件在受到第一驱动器400的作用力下能够发生形变，从而使得定位板510上的镖身能够向靠近气动卡盘运动，以使镖针能够压进镖身内，以避免了镖身和镖针在压合时容易出现错位的现象，进而实现第一压合组件210与第二压合组件220压合时对镖身与镖针的固定。

在其中一个实施例中，所述定位孔511包括依次相连通的第一喇叭定位子孔5111、缓冲孔5112和第二喇叭定位子孔5113，并且所述第一喇叭定位子孔5111和所述第二喇叭定位子孔5113的喇叭口均朝所述定位板510的外表面设置。

需要说明的是，由于第一夹持部211在第一驱动器400的作用下和第二夹持杆在第三驱动器324作用下，能够从水平相对的两个方向同时进行运动，当镖针压与镖身接触时会产生较大的摩擦力，不仅造成镖身的一端容易产生刮花的现象，且容易造成镖身与镖针的圆心出现错位的现象。因此，本申请通过在定位孔511设置成依次相连通的第一喇叭定位子孔5111、缓冲孔5112和第二喇叭定位子孔5113，由于第一喇叭定位子孔5111和第二喇叭定位子孔5113具有较大的喇叭口，从而便于镖身和镖针同时从定位板510两侧的镖身和镖针同时快速地进入第一喇叭定位子孔5111和第二喇叭定位子孔5113内，即提高了飞镖的生产效率，且第一喇叭定位子孔5111能够实现对镖身的固定，以便镖针能够平稳可靠地压进镖身内，从而确保了飞镖的生产的质量，另一方面，由于第一喇叭定位子孔5111和第二喇叭定位子孔5113之间设置有缓冲孔5112，以使镖身与镖针之间能够间隔设置，以使缓冲孔5112能够有效地减缓镖身和镖针接触时的摩擦力，以避免镖身的一端容易产生刮花的现象，同时还确保镖身与镖针的圆心不容易出现错位的现象，从而在提高飞镖生产的效率的条件下，还确保了飞镖生产的产品质量；另一方面，由于第一喇叭定位子孔5111和第二喇叭定位子孔5113能够适应对多种规格镖身和镖针的进入，从而提高了飞镖自动组装装置10a的适配性。在其中一个实施例中，第一喇叭定位子孔5111与镖身相适配，以便镖身能够快速地进入并固定在第一喇叭定位子孔5111内。

在其中一个实施例中，所述缓冲孔5112的直径不小于第二喇叭定位子孔5113的最小直径，所述第二喇叭定位子孔5113与镖针相适配，如此，使得镖针在第三驱动器324的作用下能够可靠平稳地将镖针压进镖身内，以实现镖针与镖身自动压合组装。

一个实施例中，提供一种飞镖的自动生产方法：首先，将多个镖身竖直放置在上料托盘上，多个镖针放置在振动盘321上，然后通过上料机械手311将镖身套设在定位针2113上，启动第二驱动器213对镖身进行预固定，即实现对镖身的固定，与此同时，通过振动盘321对多个镖针进行排序，并使镖针经分料器322的分料腔3221从竖直状态变为水平状态，即实现对镖针的上料，随后，分别启动第一驱动器400和第三驱动器324，从而使得第一驱动器400能够带动镖身运动，第三驱动器324能够带动镖针运动，并使得镖身和镖针能够分别进入定位孔511内，再继续驱动第三驱动器324和第一驱动器400，使得镖针能够可靠平衡地压进镖身内，从而完成对镖身和镖针的压合组装，然后采用检测机构30a对压合好的飞镖进行检测，以确保合格的飞镖能够通过下料机构20a流入下一打标工序，最后通过打标机构40a实现对镖身的打标，从而完成对飞镖的自动化生产。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、上述的飞镖自动组装装置10a，由于第一压合组件210与第二压合组件220水平间隔设置于机架100上，以便第一上料组件310将镖身放置于第一夹持部211上，第二上料组件320将镖针放置在第二夹持部221上，以实现镖身和镖针的自动上料，又由于第一压合组件210的第一夹持部211的中心轴线与第二压合组件220的第二夹持部221的中心轴线相互对齐，当第一驱动器400驱动第一压合组件210运动时，以使第一夹持部211的镖身能够套在第二夹持部221的镖针，从而实现镖身和镖针自动组装，避免使用人工对镖身和镖针的组装，进而提高了飞镖的生产效率，且降低了飞镖的生产成本。

2、上述的飞镖自动组装装置10a，由于上料和组装均采用设备进行，从而确保第一驱动器400的输出功能较恒定，进而确保组装后可以得到较统一的飞镖产品，即确保组装后镖针外露在镖身的长度统一，从而提高飞镖生产的良品率。

3、上述的飞镖自动组装装置10a，由于第一压合组件210与第二压合组件220水平间隔设置于机架100上，增大了水平操作的范围，使得第一上料组件310和第二上料组件320均邻近压合机构200设置，不仅减短了镖针和镖身上料的路程，且使镖针和镖身能够同时从水平不同的方向固定在第二夹持部221和第一夹持部211上，从而大大提高了上料的速度，进而提高了飞镖的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的抑制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种飞镖自动组装装置，其特征在于，包括：

机架；

压合机构，所述压合机构包括第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和所述第二压合组件水平间隔设置于所述机架上，并且所述第一压合组件活动设置于所述机架上，所述第一压合组件形成有第一夹持部，所述第二压合组件形成第二夹持部，所述第一夹持部的中心轴线与所述第二夹持部的中心轴线相对齐；

送料机构，所述送料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均邻近所述压合机构设置，所述第一上料组件用于将镖身放置于所述第一夹持部上，所述第二上料组件用于将镖针放置于所述第二夹持部上；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述机架上，并且所述第一驱动器与所述第一压合组件驱动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一压合组件靠近或远离所述第二压合组件。

2.根据权利要求1所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第一压合组件包括第一滑动座和所述第一夹持部，所述机架上设置有导轨，所述第一滑动座滑动设置于所述导轨上，所述第一夹持部设置于所述第一滑动座朝向所述第二压合组件一面，所述第一驱动器与所述第一滑动座驱动连接。

3.根据权利要求2所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第一压合组件还包括第二驱动器，所述第一滑动座开设有活动腔，所述第一夹持部活动设置于所述活动腔内，并且所述第二驱动器与所述第一夹持部驱动连接。

4.根据权利要求3所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第一夹持部为夹持杆，所述夹持杆形成有螺纹固定部，所述螺纹固定部用于固定镖身。

5.根据权利要求2～4任一项中所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第二压合组件包括第二滑动座和所述第二夹持部，所述第二夹持部为气动卡盘，所述气动卡盘设置于所述第二滑动座上，所述气动卡盘用于固定镖针，所述第二滑动座和所述第二滑动座水平间隔设置于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第二滑动座开设有相互连通的进料腔和夹持腔，所述气动卡盘包括至少两个固定块和至少两个气缸，各所述固定块相对活动设置于所述夹持腔内，各所述气缸均设置于所述第二滑动座上，并且每一所述气缸与相对应的一所述固定块驱动连接。

7.根据权利要求6所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述第二上料组件包括振动盘，分料器、进料管和第三驱动器，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘形成有相连通的振动腔及一出料口，所述分料器开设有分料腔，所述出料口通过所述分料腔与所述进料管相连通，所述进料管与所述第二滑动座连接，并且所述进料管与所述进料腔相连通，所述第三驱动器设置于所述机架上，并且所述第三驱动器的动力端活动设置于所述进料管内，以将镖针送至所述夹持腔内。

8.根据权利要求1所述的飞镖自动组装装置，其特征在于，所述飞镖自动组装装置还包括定位结构，所述定位结构设置于所述第一压合组件和所述第二压合组件之间，并且所述定位结构与所述机架活动连接，所述定位结构用于在所述第一压合组件与所述第二压合组件压合时对镖身与镖针的固定。

9.一种飞镖自动生产设备，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项中所述的飞镖自动组装装置。

10.根据权利要求9所述的飞镖自动生产设备，其特征在于，所述飞镖生产设备还包括下料机构、检测机构和打标机构，所述下料机构、所述检测机构和所述打标机构均设置于所述机架上，所述检测机构用于检测压合好的飞镖的质量，所述下料机构用于将压合好的飞镖送至所述打标机构上，所述打标机构用于标刻镖身的标识。

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