CN201098868Y - 自动送钉机构爪头 - Google Patents

自动送钉机构爪头 Download PDF

Info

Publication number
CN201098868Y
CN201098868Y CNU2007200444309U CN200720044430U CN201098868Y CN 201098868 Y CN201098868 Y CN 201098868Y CN U2007200444309 U CNU2007200444309 U CN U2007200444309U CN 200720044430 U CN200720044430 U CN 200720044430U CN 201098868 Y CN201098868 Y CN 201098868Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaws
screw
pawl
passage
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200444309U
Other languages
English (en)
Inventor
崔裕翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BST ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BST ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BST ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BST ELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CNU2007200444309U priority Critical patent/CN201098868Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201098868Y publication Critical patent/CN201098868Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种自动送钉机构爪头,主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成,两个夹爪并列位于爪头座轴向前端,且分别铰接在爪头座上,弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上;爪头座中心设有轴向贯通的工作头作用通道,该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽,第一直向弧形槽的前端设有斜面或锥面,两个斜面或锥面在两个夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构;两个夹爪中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道,该送钉通道后端与螺钉输送管道对接。本方案解决了高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与工作头相互配合的稳定性和可靠性问题。

Description

自动送4丁纟几构爪头技术领域本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动 铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备,具体涉及一种自动送钉装置的爪头, 其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位,并随电动、气动螺丝刀锁付或 铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。 背景技术在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中,采用螺钉连接是 最为常见的手段,因此在这些产品的装配过程中,拧锁螺钉便成为一种最基 本的操作。众所周知,在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手 动操作方式。随着技术的进步,后来人们发明了适应大批量生产以及机械化 操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率,降低劳动强度起 到了积极的推动作用。然而,使用这种电动工具,仍然需要用手动配合抓取 螺钉,并放入螺孔中,然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看,这种方式一方面仍需要手配合,无法实现自动送钉,因此效率不高;另一方 面对于一些较小的螺钉来说(比如M1〜M3螺钉),用手抓取并放在螺孔口上, 用电动螺丝刀柠入时困难较大。随着现代化建设步伐的加快,电器产品、家电产品的需求量不断上升, 机械化和自动化生产、装配流水线大量增加,在这种情况再采用人手抓取螺 钉,用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装 配的需要。因此,如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域 技术人员十分关注的课题。中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用 新型专利。该专利的爪头结构是在直线通道的头部设有一个可以朝侧向摆动 的定位块,该定位块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中,将自动送来 的螺钉定位在直线通道的定位块处,并随电动螺丝刀锁付进程逐渐释放螺钉。 上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题, 但由于定位块的单边摆动工作,使得螺钉的定位精度和一致性存在不足,一 旦提高螺钉锁付速度,就会出现故障,且结构复杂。 发明内容本实用新型提供一种自动送钉机构爪头,其目的是要解决在高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与相应的电动、气动工具配合的稳定性和可靠性问题。为达到上述目的,本实用新型采用的^支术方案是: 一种自动送钉机构爪头, 主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成,两个夹爪并列位于爪头座轴向前 端,且分别铰接在爪头座上,使两个夹爪在爪头座轴向前端呈摆动张合状态; 弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上;爪头座中心设有轴向贯通 的工作头作用通道,该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第 一直向弧形槽,第一直向弧形槽的前端设有斜面或锥面,两个第一直向弧形 槽在两个夹爪合拢状态下拼合构成所述工作头作用通道的向前延伸段,两个 斜面或锥面在两个夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限 制螺钉或铆钉头部通过的定位结构;两个夹爪中的任意一个夹爪上设有一个 斜向设置的送钉通道,该送钉通道前端与两个夹爪拼合构成的工作头作用通 道延伸段连通并构成一 "Y"形通道,后端与螺钉输送管道对接。上述技术方案中的有关内容解释如下:1、 上述方案中,所述"自动送钉机构爪头"不仅适用于自动送锁螺丝机, 同样适用于自动铆接机、铆钉机等。2、 上述方案中,所述"轴向前端"是指螺钉或铆钉在落钉通道中心线轴 向前进方向上的一端。3、 上述方案中,所述斜面或锥面前端设有第二直向弧形槽,两个第二直 向弧形槽在两个夹爪合拢状态下拼合构成的定位结构为通道。4、 上述方案中,所述弹性元件采用弹簧,弹簧连接在两个夹爪之间,并 作用于周向,或者弹簧设在夹爪相对爪头座的径向摆动张合方向上。5、 上述方案中,所述弹性元件采用弹性圏,两个夹爪拼合整体的外围周 向设有凹槽,弹性圏设在该凹槽中,从周向捆邦两个夹爪的拼合整体。所述 工作头通道与爪头座中心的落钉通道相对接。由于上述^l支术方案运用,本实用新型与现有"t支术相比具有下列优点:1、 本实用新型结构筒单,构思巧妙,尤其是其任一爪头上的送钉通道的 设计,使螺钉输送管道与工作头作用通道分开,更是解决了高速状态下自动 送来的螺钉或铆钉与工作头相互配合的稳定性和可靠性问题,与现有技术相 比具有实质性特点和显著性技术进步。2、 本实用新型与自动送锁螺丝机或自动铆接机以及送钉机构配套使用后, 工作效率明显提高。3、 本实用新型适合机械化和自动化操作的装配流水线。附图说明附图1为本实用新型实施例初始工作状态示意图; 附图2为本实用新型实施例送钉工作状态示意图; 附图3为本实用新型实施例锁付工作状态示意图; 附图4为本实用新型结构示意图。以上附图中:1、爪头座;2、夹爪;3、夹爪;4、送钉通道;5、第一直 向弧形槽;6、锥面;7、工作头作用通道;8、第二直向弧形槽;9、螺^打; 10、螺丝刀;11、螺钉输送管道。 具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:实施例一:如图1、图2、图3、图4所示, 一种自动送4丁^L构爪头,主要由爪头座l、 弹簧(图中未画出)和两个夹爪2、 3组成,夹爪2和夹爪3并列位于爪头座 l轴向前端,且分别铰接在爪头座l上,使在爪头座l轴向前端呈摆动张合状 态;弹簧(图中未画出)设在夹爪2和夹爪3相对爪头座1的摆动张合方向 上;爪头座l中心设有轴向贯通的工作头作用通道7,该通道前端对应的夹爪 2和夹爪3内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽5,第一直向弧形槽5的 前端设有斜面或锥面6,两个第一直向弧形槽5在夹爪2和夹爪3合拢状态下 拼合构成所述工作头作用通道7的向前延伸段,斜面或锥面6前端设有第二 直向弧形槽8,两个第二直向弧形槽8在夹爪2和夹爪3合拢状态下拼合构成 一允许螺钉9钉部通过而限制螺钉9头部通过的定位结构;夹爪2上设有一 个斜向设置的送钉通道4,该送钉通道4前端与夹爪2和夹爪3拼合构成的工 作头作用通道7延伸段连通并构成一 "Y"形通道,后端与螺钉输送管道11 对接工作时,螺钉9经由螺钉输送管道11进入送钉通道4中并下落到两个锥面 6构成的定位才几构处受阻停留并在定位结构出进行定位,以^更螺丝刀10通过 工作头作用通道7切入螺钉9尾部的凹口,当螺丝刀10沿工作头作用通道7 继续向前运动时,螺钉9头部和螺丝刀10给锥面6以顶压作用的力,使两个 第二直向弧形槽8在夹爪2和夹爪3合拢状态下拼合构成的通道向两侧推开, 从而螺钉9头部从通道内通过,螺丝刀10将螺钉9顺利的拧入螺丝孔中。上述实施例仅对螺钉的使用情况做了说明,其同样适用于铆钉铆接的工作 状态,这里不做详细描述。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种自动送钉机构爪头,其特征在于:主要由爪头座(1)、弹性元件和两个夹爪(2、3)组成,两个夹爪(2、3)并列位于爪头座(1)轴向前端,且分别铰接在爪头座(1)上,使两个夹爪(2、3)在爪头座(1)轴向前端呈摆动张合状态;弹性元件设在夹爪相对爪头座(1)的摆动张合方向上;爪头座(1)中心设有轴向贯通的工作头作用通道(7),该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽(5),第一直向弧形槽(5)的前端设有斜面或锥面(6),两个第一直向弧形槽(5)在两个夹爪(2、3)合拢状态下拼合构成所述工作头作用通道(7)的向前延伸段,两个斜面或锥面(6)在两个夹爪(2、3)合拢状态下拼合构成一允许螺钉(10)或铆钉钉部通过而限制螺钉(10)或铆钉头部通过的定位结构;两个夹爪(2、3)中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道(4),该送钉通道(4)前端与两个夹爪(2、3)拼合构成的工作头作用通道(7)延伸段连通并构成一“Y”形通道,后端与螺钉输送管道对接。
2、 根据权利要求l所述的自动送钉机构爪头,其特征在于:所述斜面或 锥面(6)前端设有第二直向弧形槽(8),两个第二直向弧形槽(8)在两个 夹爪(2、 3)合拢状态下拼合构成的定位结构为通道。
3、 根据权利要求l所述的自动送钉机构爪头,其特征在于:所述弹性元 件釆用弹簧,弹簧连接在两个夹爪(2、 3)之间,并作用于周向,或者弹簧 设在夹爪相对爪头座(1)的径向摆动张合方向上。
4、 根据权利要求l所述的自动送钉机构爪头,其特征在于:所述弹性元 件采用弹性圏,两个夹爪(2、 3)拼合整体的外围周向设有凹槽,弹性圏设 在该凹槽中,从周向捆邦两个夹爪(2、 3)的拼合整体。
CNU2007200444309U 2007-09-30 2007-09-30 自动送钉机构爪头 Expired - Fee Related CN201098868Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200444309U CN201098868Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 自动送钉机构爪头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200444309U CN201098868Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 自动送钉机构爪头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201098868Y true CN201098868Y (zh) 2008-08-13

Family

ID=39935399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200444309U Expired - Fee Related CN201098868Y (zh) 2007-09-30 2007-09-30 自动送钉机构爪头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201098868Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102049760A (zh) * 2009-11-10 2011-05-11 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司 带摆动输钉管的拧螺钉弹性夹头
CN102458757A (zh) * 2009-06-05 2012-05-16 纽弗雷公司 用于供应连接元件的设备的单个化滑动件
CN103586681A (zh) * 2013-11-08 2014-02-19 武汉凡谷自动化有限公司 整体式弹性夹头
TWI471199B (zh) * 2012-10-26 2015-02-01 Ind Tech Res Inst 自動鎖螺絲機
CN106312529A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 深圳市新鲁班机器人技术有限公司 一种用于自动螺丝机的螺丝锁付装置
CN106944589A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 东莞市具力自动化设备科技有限公司 一种全自动铆压机
CN109290507A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 中国航空制造技术研究院 一种具有自适应性能的送钉器
TWI651169B (zh) * 2015-03-17 2019-02-21 鴻海精密工業股份有限公司 具有導向功能的螺絲釋放裝置
CN109465374A (zh) * 2018-10-30 2019-03-15 航天材料及工艺研究所 一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102458757A (zh) * 2009-06-05 2012-05-16 纽弗雷公司 用于供应连接元件的设备的单个化滑动件
US8898883B2 (en) 2009-06-05 2014-12-02 Newfrey Llc Singulation for an apparatus for feeding a connecting element
CN102049760A (zh) * 2009-11-10 2011-05-11 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司 带摆动输钉管的拧螺钉弹性夹头
TWI471199B (zh) * 2012-10-26 2015-02-01 Ind Tech Res Inst 自動鎖螺絲機
US9421649B2 (en) 2012-10-26 2016-08-23 Industrial Technology Research Institute Automatic locking screw machine
CN103586681A (zh) * 2013-11-08 2014-02-19 武汉凡谷自动化有限公司 整体式弹性夹头
CN103586681B (zh) * 2013-11-08 2016-09-21 武汉凡谷自动化有限公司 整体式弹性夹头
TWI651169B (zh) * 2015-03-17 2019-02-21 鴻海精密工業股份有限公司 具有導向功能的螺絲釋放裝置
CN106312529A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 深圳市新鲁班机器人技术有限公司 一种用于自动螺丝机的螺丝锁付装置
CN106944589A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 东莞市具力自动化设备科技有限公司 一种全自动铆压机
CN106944589B (zh) * 2017-03-30 2019-01-15 东莞市具力自动化设备科技有限公司 一种全自动铆压机
CN109290507A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 中国航空制造技术研究院 一种具有自适应性能的送钉器
CN109465374A (zh) * 2018-10-30 2019-03-15 航天材料及工艺研究所 一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201098868Y (zh) 自动送钉机构爪头
CN201089141Y (zh) 自动送钉装置爪头
CN201098869Y (zh) 一种自动送钉机构爪头
BR0115652A (pt) Grampo prendedor e ferramenta de dispensa de prendedor
CN102380571B (zh) 自动拉铆钉机构
CN201913578U (zh) 组合扳手
CN201175814Y (zh) Led灯泡焊锡机的导线夹钳
CN201136135Y (zh) 自动送钉装置爪头
CN103287844A (zh) 一种钢球上料机
CN201089138Y (zh) 自动送钉机构
CN104912341A (zh) 省力砖卡
CN201683162U (zh) 一种拉头翻转装置
CN200984670Y (zh) 断锯条再利用的钢锯
CN204728723U (zh) 省力砖卡
CN201128120Y (zh) 一种组合式工具钳
CN206277354U (zh) 一种冲子
CN206937251U (zh) 六方三方柄工具快换夹头
CN202780874U (zh) 一种兼具尖嘴钳和平口钳功能的双用钳
CN207668422U (zh) 铆钉枪
CN200939587Y (zh) 一种新颖的十字形扳手
CN202862160U (zh) 多功能刀钳
CN2172174Y (zh) 组合旋、钻具
CN205343023U (zh) 一种装潢设计用多功能工具钳
CN205129707U (zh) 新型拧紧枪枪头组件
CN207240087U (zh) 一种点焊电极切换钳

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080813

Termination date: 20130930

C17 Cessation of patent right