CN204817879U - 全自动拉钉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了全自动拉钉设备，涉及机械设备领域，特别涉及到一种用于铆钉的设备，工作台上包括送料装置、夹取装置和拉钉枪，所述送料装置传送拉钉于夹取装置下方，所述的夹取装置包括头部夹取单元、转动驱动装置和上下调节装置，所述的头部夹取单元通过一固定座与第一转轴连接，所述的第一转轴通过皮带与所述的转动驱动装置连接，所述第一转轴和转动驱动装置固定在一连接块上，所述的连接块端部与所述的上下调节装置连接；所述的拉钉枪为气动拉钉枪，并且两气动拉钉枪相对设置。本实用新型通过气动拉钉枪改变人工拉钉方式，通过杠杆原理避免拉钉折断弹出造成伤害。
Description
技术领域
涉及机械设备领域，特别涉及到一种用于铆钉的设备。
背景技术
原有的气动拉钉枪大多是采用人工来装拉钉的，通过人工对准孔位，再扣动拉钉枪扳机进行拉断，由于对准孔位需要时间，这就导致效率低下。同时，人工操作时，因为拉钉枪是对着侧面，而拉钉被拉断时尾部很容易弹射出来，其弹射力度很大，容易造成误伤他人。再者，由于拉钉枪的气压不稳定，员工操作不熟练，会导致每个拉钉的深度不一，造成产品品质不稳定，产品良率受到一定的影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于直接对准拉钉孔位的机械装置，其操作过程安全快捷。
通过以下技术方案实现上述目的：
全自动拉钉设备，工作台上包括送料装置、夹取装置和拉钉枪，所述送料装置传送拉钉于夹取装置下方，所述的夹取装置包括头部夹取单元、转动驱动装置和上下调节装置，所述的头部夹取单元通过一固定座与第一转轴连接，所述的第一转轴通过皮带与所述的转动驱动装置连接，所述第一转轴和转动驱动装置固定在一连接块上，所述的连接块端部与所述的上下调节装置连接；所述的拉钉枪为气动拉钉枪，并且两气动拉钉枪相对设置。
所述的工作台上设置气动固定板，所述的气动固定板包括固定板和推板。
以上所述的全自动拉钉设备，所述的送料装置包括振动盘，所述振动盘的出口与一传送轨道连接，所述的传送轨道的端部为弧形。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的头部夹取单元包括两个夹刀，每一夹刀通过一第二转轴连接第二气缸，第二气缸固定于所述的固定座底部，所述的固定座顶部与所述的第一转轴底部连接。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的第一转轴的顶部通过皮带与转动驱动装置的驱动轴连接。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的拉钉枪为合金钢拉钉枪。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的拉钉枪分别连接竖直传动机构。
本实用新型的有益效果是：1、通过振动盘振动送料，把拉钉以统一的方向排列，减少了人手上料的时候，刺伤工人的情况，同时提高了送拉钉速度；2、机械手即夹取装置抓取拉钉，能够准确放置拉钉于拉钉枪内；3、夹取装置的夹取头通过两夹刀夹取，可以抓取不同型号大小的拉钉；4、拉钉枪为气动式，能够实现每个拉钉的深度相同，减少了人工拉钉造成的误差，通过杠杆原理向下拉断拉钉，防止拉钉尾部弹出造成对工人的伤害；5、拉钉枪采用合金钢制作，抓力比普通钢的好，使用时间长。
附图说明
图1为本实用新型的正面整体结构图；
图2为本实用新型的背面整体结构图；
图3为本实用新型的拉钉枪与产品的位置结构图；
图4为本实用新型的转动驱动装置与夹取装置结构图。
图中1、竖直传动机构；2、固定板；3、上下调节装置；4、产品；5、推板；6、头部夹取单元；7、夹取装置；8、送料装置；9、拉钉枪；10、转动驱动装置；11、固定座；12、第一转轴；13、皮带；14、连接块；15、振动盘；16、传送轨道；17、夹刀；18、第二气缸；19、弧形；20、驱动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
参照图1-4，全自动拉钉设备，工作台上包括送料装置8、夹取装置7和拉钉枪9，所述送料装置8传送拉钉于夹取装置7下方，所述的夹取装置7包括头部夹取单元6、转动驱动装置10和上下调节装置3，所述的头部夹取单元6通过一固定座11与第一转轴12连接，所述的第一转轴12通过皮带13与所述的转动驱动装置10连接，所述第一转轴12和转动驱动装置10固定在一连接块14上，所述的连接块14端部与所述的上下调节装置3连接；所述的拉钉枪9为气动拉钉枪9，并且两气动拉钉枪9相对设置。
所述的工作台上设置气动固定板，所述的气动固定板包括固定板2和推板5。
以上所述的全自动拉钉设备，所述的送料装置8包括振动盘15，所述振动盘15的出口与一传送轨道16连接，所述的传送轨道16的端部为弧形19，拉钉最外的那根，通过弧形19端部的时候露出，方便夹取头部单元夹取。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：为了更好的配合不同的拉钉型号，所述的头部夹取单元6包括两个夹刀17，每一夹刀17通过一第二转轴连接第二气缸18，工作方式类似剪刀夹取方式，因此能够对不同大小的拉钉进行夹取；第二气缸18固定于所述的固定座11底部并且连接第一转轴12，第一转轴12转动的时候能够带动整个第二气缸18转动，即带动整个夹取头部单元转动，完成放置左右拉钉的动作。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的第一转轴12的顶部通过皮带13与转动驱动装置10的驱动轴20连接，为了完成左右放置拉钉，因此通过皮带13传动带动转轴的方式可以减少部件使用，使结构更加紧凑，当然也不限于使用其他的传动结构。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的拉钉枪9为合金钢拉钉枪9。
以上所述的全自动拉钉设备，优选地：所述的
机构，为了实现拉钉的拉断，使用竖直传动机构1能够式两侧完成入钉后自动拉断，断开的拉钉由于抵靠于产品4，因此不会弹出。
本实用新型的工作情况如下：通过振动盘15振动送出固定方向的拉钉，夹取装置7包括头部夹取单元6夹取拉钉，通过第一转轴12转动分别放置拉钉于两侧拉钉枪9口，气动固定板2推动产品4到拉钉枪9之间，拉钉枪9钉入拉钉向通过竖直传动机构1后下拉动，拉断拉钉，各部件复位，如此重复工作，可通过横向设置多个拉钉设备提供工作效率。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.全自动拉钉设备，其特征在于，工作台上包括送料装置、夹取装置和拉钉枪，所述送料装置传送拉钉于夹取装置下方，所述的夹取装置包括头部夹取单元、转动驱动装置和上下调节装置，所述的头部夹取单元通过一固定座与第一转轴连接，所述的第一转轴通过皮带与所述的转动驱动装置连接，所述第一转轴和转动驱动装置固定在一连接块上，所述的连接块端部与所述的上下调节装置连接；所述的拉钉枪为气动拉钉枪，并且两气动拉钉枪相对设置。
2.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的工作台上设置气动固定板，所述的气动固定板包括固定板和推板。
3.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的送料装置包括振动盘，所述振动盘的出口与一传送轨道连接，所述的传送轨道的端部为弧形。
4.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的头部夹取单元包括两个夹刀，每一夹刀通过一第二转轴连接第二气缸，第二气缸固定于所述的固定座底部，所述的固定座顶部与所述的第一转轴底部连接。
5.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的第一转轴的顶部通过皮带与转动驱动装置的驱动轴连接。
6.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的拉钉枪为合金钢拉钉枪。
7.根据权利要求1所述的全自动拉钉设备，其特征在于：所述的拉钉枪分别连接竖直传动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520484147.2U CN204817879U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 全自动拉钉设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520484147.2U CN204817879U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 全自动拉钉设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204817879U true CN204817879U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54675521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520484147.2U Active CN204817879U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 全自动拉钉设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204817879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112502A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 和信精密科技（吴江）有限公司 | 一种多工序螺丝锁紧设备 |
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2015
- 2015-07-03 CN CN201520484147.2U patent/CN204817879U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112502A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 和信精密科技（吴江）有限公司 | 一种多工序螺丝锁紧设备 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |