CN203293205U - 一种新型摆动式机械手 - Google Patents
一种新型摆动式机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203293205U CN203293205U CN2013202283133U CN201320228313U CN203293205U CN 203293205 U CN203293205 U CN 203293205U CN 2013202283133 U CN2013202283133 U CN 2013202283133U CN 201320228313 U CN201320228313 U CN 201320228313U CN 203293205 U CN203293205 U CN 203293205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical guide
- pin bushing
- taking
- guide pin
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Slide Fasteners (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种新型摆动式机械手，包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。采用本实用新型的一种新型摆动式机械手装配拉链头时，通过横向导向部和竖向导向部将摆臂的摆动转化为拿取部的横向和纵向的二维运动，这样拿取部对应地拿取弹片、帽盖并相应放到拉头上。采用本实用新型可实现自动取料、放料，特别是应用在拉链头装配生产线上，可极大地提高装配效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种摆动式机械手。
背景技术
如图1所示，现有的拉链头主要包括拉头1a、拉片2a、马钩3a、弹片4a、帽盖5a这些零件。拉链头的各零件生产完成后主要采用人工进行组装，组装过程大致如下：将一堆零件分别对应放在拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构中。通过拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩振动出料机构、弹片输出机构和帽盖振动出料机构将其中的零件一个一个输出。装配人员依次拿出零件，在拉头1a上顺序放置拉片2a、马钩3a、弹片4a和帽盖5a，然后通过打边机构将帽盖5a紧紧地扣合在拉头1a的帽盖座上。
但是现有的人工组装方式不仅装配效率十分低下，而且人工成本较高，不适合大规模的生产方式。
为了解决上述问题，本申请人申请了“一种拉链头装配生产线”，包括定向输出拉头的拉头振动出料机构，定向输出拉片的拉片振动出料机构，定向输出马钩的马钩振动出料机构，定向输出弹片的弹片输出机构，定向输出帽盖的帽盖振动出料机构，以及铆合帽盖和拉头的铆合机构；其中，还包括分割器和工作台，分割器的输出轴传动连接工作台；沿着工作台且对应分割器的分割角度布设所述拉头振动出料机构、所述拉片振动出料机构、所述马钩振动出料机构、所述弹片输出机构、所述帽盖振动出料机构和所述铆合机构，工作台上对应分割器的分割角度设有多个拉头定位夹具。
装配时，分割器驱动工作台间歇性旋转，当工作台停止旋转时，各拉头定位夹具分别对应拉头振动出料机构、拉片振动出料机构、马钩释放机构、弹片输出机构、帽盖振动出料机构、铆合机构。在拉头定位夹具上放置拉头1a，拉片2a、马钩3a、弹片4a、帽盖5a分别在各装配位置上被装配在拉头1a上，最终实现连续装配过程，降低人工成本，提高生产效率。
因此，有必要针对上述拉链头装配生产线，研发出一种机械手，从弹片输出机构、帽盖振动出料机构中夹取弹片4a、帽盖5a，并对应放在拉头1a上。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能取放配件的新型摆动式机械手。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种新型摆动式机械手，包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。
所述拿取部采用两根夹指结构。
所述拿取部采用吸嘴结构。
所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。
所述摆臂的一端部通过轴承与所述竖向导套连接在一起。
一种新型摆动式机械手还包括限制所述拿取部横向移动位置的限位件。
所述限位件安装在所述安装板上，且对应所述竖向导套或所述竖向导轨设置。
采用上述结构后，本实用新型的一种新型摆动式机械手具有以下有益效果：装配拉链头时，在摆臂的摆动作用下，横向导套沿着横向导轨移动，竖向导套沿着竖向导轨移动；通过横向导向部和竖向导向部将摆臂的摆动转化为拿取部的横向和纵向的二维运动，这样拿取部对应地拿取弹片、帽盖并相应放到拉头上。采用本实用新型可实现自动取料、放料，特别是应用在拉链头装配生产线上，可极大地提高装配效率，降低人工成本。
附图说明
图1为现有的拉链头的结构示意图；
图2为本实用新型中的机械手的结构示意图；
图3为本实用新型中的机械手的实施例一的结构示意图；
图4为本实用新型中的机械手的实施例二的结构示意图；
图5为本实用新型中的机械手另一角度的结构示意图。
图中：
拉头 1a 拉片 2a
马钩 3a 弹片 4a
帽盖 5a 安装板 10
摆臂 20 转轴 21
轴承 22 安装框 30
弹簧杆 31 弹簧 32
滑块 33 拿取部 40
夹指 41 吸嘴 42
横向导向部 50 横向导轨 51
横向导套 52 竖向导向部 60
竖向导轨 61 竖向导套 62
限位件 70
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图2至图5所示，本实用新型的一种新型摆动式机械手包括安装板10、摆臂20、安装框30、拿取部40、横向导向部50、竖向导向部60和限位件70。
安装板10上开有一个通孔，摆臂20的一端部通过转轴21安装在安装板10上，转轴21连接有气缸或其他驱动结构。摆臂20在气缸的带动下绕着转轴21在此通孔内旋转。
横向导向部50包括相适配的横向导轨51和横向导套52。竖向导向部60包括相适配的竖向导轨61和竖向导套62。安装板10的下部板壁上安装横向导轨51，竖向导轨61安装在横向导套52上，这样竖向导轨61能够沿着横向导轨51滑动。竖向导轨61上套设的竖向导套62、弹簧杆31上套设的滑块33和摆臂20的另一端部活动连接在一起，且滑块33与摆臂20通过轴承22连接在一起。
竖向导套62上安装拿取部40和安装框30，安装方式如下：安装框30内穿设两根相互平行的弹簧杆31，两根弹簧杆31通过滑块33连接在一起，滑块33通过轴承22与摆臂20连接在一起。每根弹簧杆31的两端部分别穿设有弹簧32，每根弹簧32的两端部分别抵在安装框30的内框壁和滑块33上。
拿取部40采用以下两种实施例：其中一实施例如图3所示，拿取部40包括两根夹指41和夹指气缸。夹指气缸的活塞杆的端部连接其中一根夹指41，以驱动此夹指41向另一根夹指41靠拢。本实施例通过夹指气缸驱动两根夹指拿放帽盖5a。另一实施例如图4所示，拿取部40包括吸嘴42和气泵，气泵的气口连通吸嘴42的一端。通过气泵使吸嘴42内部形成负压，以吸取弹片4a。
限位件70可采用多种方式，例如限位件70为两个且呈杆状，两个限位件70分别安装在安装板10上，且对应竖向导轨61或竖向导套62设置。当然也可在设置一个限位件70，以限制机械手前进送料时的极限位置。
本实用新型装配在拉链头装配线上，装配时，气缸带动转轴21转动，转轴21带动其上安装的摆臂20摆动，在摆臂20的带动下，横向导套52沿着横向导轨51向前移动，竖向导套62沿着竖向导轨61移动。于是，拿取部40的吸嘴42通过气泵产生的负压从弹片料盘处吸取弹片4a并移至拉头1a处，气泵停止工作则弹片4a从吸嘴42上落到拉头1a上。气缸带动转轴21转动，使转轴21上安装的摆臂20反向摆动退回原位，拉链装配线上相应的设备进行后继的拉链头装配作业。夹指41的工作过程与此大致相同，在此不再赘述。
采用本实用新型，横向导套52和竖向导套62分别对应沿着横向导轨51和竖向导轨61滑动，从而使拿取部40的夹指41、吸嘴42分别对应作横向和纵向的二维运动。在拉链头装配线上，通过吸嘴42即可在对应位置上取放弹片4a，通过夹指41即可在对应位置上夹放帽盖5a，从而实现自动取料。
通过安装框30内装配的滑块33、轴承22和弹簧32，将摆臂20的摆动转化为拿取部40的二维运动，使拿取部40实现更灵活的二维运动，弹簧32还能产生一定的阻尼作用，使拿取部40的横向、纵向移动更轻便，且在横向、纵向上移动无运动死角。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (7)
1.一种新型摆动式机械手，其特征在于：其包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。
2.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述拿取部采用两根夹指结构。
3.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述拿取部采用吸嘴结构。
4.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。
5.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述摆臂的一端部通过轴承与所述竖向导套连接在一起。
6.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：还包括限制所述拿取部横向移动位置的限位件。
7.如权利要求6所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述限位件安装在所述安装板上，且对应所述竖向导套或所述竖向导轨设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202283133U CN203293205U (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种新型摆动式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202283133U CN203293205U (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种新型摆动式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203293205U true CN203293205U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49569243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013202283133U Expired - Fee Related CN203293205U (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种新型摆动式机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203293205U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104608322A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 四川长虹模塑科技有限公司 | 空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统 |
| CN106586530A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 顶盖上料装置 |
-
2013
- 2013-04-28 CN CN2013202283133U patent/CN203293205U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104608322A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 四川长虹模塑科技有限公司 | 空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统 |
| CN104608322B (zh) * | 2015-01-30 | 2016-08-17 | 四川长虹模塑科技有限公司 | 空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统 |
| CN106586530A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 顶盖上料装置 |
| CN106586530B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-06-18 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 顶盖上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203459876U (zh) | 车型芯杆、密封垫自动装配机 | |
| CN202336693U (zh) | 密封圈自动组装机 | |
| CN101108702A (zh) | 汽车饰件生产线通用型自动上料针刺机构 | |
| CN203293205U (zh) | 一种新型摆动式机械手 | |
| CN203110401U (zh) | 托板式纸箱装订机 | |
| CN204148475U (zh) | 曲线进出取件机 | |
| CN205701305U (zh) | 一种自动圆胶机 | |
| CN202106399U (zh) | 一种吊粒自动机械手 | |
| CN104477610B (zh) | 一种用于直型胶管理料的自动理料机 | |
| CN204769419U (zh) | 全自动送料粘贴机 | |
| CN205575048U (zh) | 一种聚氨酯滚轮的抓取机构 | |
| CN104289909B (zh) | 单向器星轮弹簧滚柱装配机的进料机构 | |
| CN204136129U (zh) | 一种连杆驱动的纸花盆打孔机 | |
| CN202963357U (zh) | 自动送钉铆接机的气控式送钉机构 | |
| CN202571113U (zh) | 自动制钉机左侧轴传动摆臂连杆送丝传动机构 | |
| CN203381242U (zh) | 一种全自动纸箱提手穿扣机的纸箱折合装置 | |
| CN206168688U (zh) | 一种全自动拉漆机 | |
| CN203579169U (zh) | 入销旋铆铰链机 | |
| CN205766772U (zh) | 用于陶瓷成型设备的机械式夹头 | |
| CN201995751U (zh) | 一种拉链组装机 | |
| CN205074170U (zh) | 一种应用于玻璃生产加工的打胶机 | |
| CN209411198U (zh) | 一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构 | |
| CN203197478U (zh) | 车门包边后自助焊接工装装置 | |
| CN209073516U (zh) | 棒料下料搅拌装置 | |
| CN204455679U (zh) | 一种翻袜机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131120 Termination date: 20160428 |