CN104608322A - 空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统。空调导风架生产辅助工具，包括竖向气缸、斜向气缸、取件机构和推送扳手；所述取件机构设置在竖向气缸的活塞杆上，所述斜向气缸通过缸体设置在取件机构上，且斜向气缸的进给方向与竖向气缸的进给方向呈45°夹角；所述推送扳手设置在斜向气缸的活塞杆上；所述取件机构上设有用弹性材料制成的取件手指，所述取件手指沿斜向气缸的进给方向设置并从推送扳手中穿出。空调导风架生产系统，包括导风架模具、空调导风架生产辅助工具、送料装置、机械手和控制系统。通过空调导风架生产辅助工具替代人工安放轴套嵌件，不仅抓取、安放方便，而且安放位置精准，生产出的产品质量高。

Description

空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统

技术领域

本发明属于生产设备领域，具体涉及一种空调导风架生产辅助工具及空调导风架生产系统。

背景技术

目前，在空调导风架塑料产品的生产过程中，均为操作人员手动向导风架模具内装入轴套嵌件，待产品注塑成型后，再由操作人员取出产品并重新装入轴套嵌件，如此循环生产的。由于导风架模具内部安放轴套嵌件的位置极小，通常仅为一个手指大小的空间，一般的夹具根本无法完成该工作。而且轴套嵌件安放位置的方向与模板成一个45°角，操作人员安装时非常不方便，生产效率低下。此外生产中对于轴套嵌件安放位置的精度要求极高，手动安装的生产周期受操作人员个人因素的影响很大，不同的操作人员由于熟练程度不同、工作状态不一等因素，生产出的产品差异较大，产品的质量无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于轴套嵌件安放的空调导风架生产辅助工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：空调导风架生产辅助工具，包括竖向气缸、斜向气缸、取件机构和推送扳手；所述取件机构设置在竖向气缸的活塞杆上，所述斜向气缸通过缸体设置在取件机构上，且斜向气缸的进给方向与竖向气缸的进给方向呈45°夹角；所述推送扳手设置在斜向气缸的活塞杆上；所述取件机构上设有用弹性材料制成的取件手指，所述取件手指沿斜向气缸的进给方向设置并从推送扳手中穿出。

进一步的是，所述推送扳手的前端为C字形的推送环口，所述取件手指从推送环口中穿出。

进一步的是，所述推送环口的下侧面上设有凸起的防转台肩。

进一步的是，所述取件机构上设有导向块；所述推送扳手上设有导杆，所述导杆沿斜向气缸退回方向设置，并从导向块中穿出。

进一步的是，该辅助工具还包括连接架；所述连接架由连杆和连接块连接组成；所述竖向气缸安装在连接架上。

进一步的是，该辅助工具还包括气动夹；所述连接架俯视呈L形，所述竖向气缸和气动夹分别安装在连接架的两条侧边上，且竖向气缸和气动夹均竖直向下设置。

进一步的是，所述气动夹为三个，三个气动夹并排设置在连接架上。

本发明还提供了一种实现空调导风架产品自动化生产的空调导风架生产系统，包括导风架模具；还包括上述的任意一种空调导风架生产辅助工具、送料装置、机械手和控制系统；

所述空调导风架生产辅助工具与机械手相连，所述机械手可控制空调导风架生产辅助工具在空间各个方向移动；

所述送料装置用于将轴套嵌件输送到取件手指上；

所述控制系统用于控制导风架模具、空调导风架生产辅助工具、送料装置和机械手的正常工作。

进一步的是，所述送料装置包括供料装置和送料振动盘；所述供料装置上设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部设有转臂，所述转臂的端部设有气爪；所述送料振动盘上设有与气爪相对应的送料出口。

进一步的是，所述机械手包括依次相连的纵向滑轨、横向滑轨以及竖向滑轨；所述机械手通过竖向滑轨的下端与空调导风架生产辅助工具相连。

本发明的有益效果是：通过空调导风架生产辅助工具替代人工安放轴套嵌件，不仅抓取、安放方便，而且安放位置精准，所生产出的产品质量高，产品间的差异非常小。防转台肩可以避免安放在取件手指上的轴套嵌件转动。导杆和导向块相互配合可以避免推送扳手转动，影响安放轴套嵌件的精准度。连接架可以便于该辅助工具与其他设备之间进行连接。气动夹可以对开模后制成的空调导风架产品进行取件操作，提高生产的自动化。通过空调导风架生产系统实现了空调导风架的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是空调导风架生产辅助工具的一种实施方式的实施结构示意图；

图2是空调导风架生产辅助工具的另一种实施方式的实施结构示意图；

图3是轴套嵌件的轴测结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是空调导风架生产系统的实施结构的轴测视图；

图6是空调导风架生产系统的实施结构的正视图；

图中标记为：竖向气缸1、斜向气缸2、取件机构3、取件手指31、导向块32、推送扳手4、推送环口41、防转台肩42、导杆43、连接架5、连杆51、连接块52、气动夹6、送料装置7、供料装置71、转臂711、气爪712、送料振动盘72、送料出口721、机械手8、纵向滑轨81、横向滑轨82、竖向滑轨83、轴套嵌件9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，空调导风架生产辅助工具，包括竖向气缸1、斜向气缸2、取件机构3和推送扳手4；竖向气缸1通常是活塞杆端朝下竖直设置或竖直安装在其他部件上的，竖向气缸1可选用滑块式气缸；所述取件机构3设置在竖向气缸1的活塞杆上，所述斜向气缸2通过缸体设置在取件机构3上，且斜向气缸2的进给方向与竖向气缸1的进给方向呈45°夹角；取件机构3可随竖向气缸1的活塞杆一起运动，以便送件；斜向气缸2的进给方向与竖向气缸1的进给方向呈45°夹角正好与轴套嵌件9在导风架模具上的安放位置的方向(轴套嵌件9安放位置的方向与模板成一个45°角)相对应，即斜向气缸2的进给方向与轴套嵌件9安放位置的方向处于同一条直线上，便于安放轴套嵌件9；所述推送扳手4设置在斜向气缸2的活塞杆上；所述取件机构3上设有用弹性材料制成的取件手指31，所述取件手指31沿斜向气缸2的进给方向设置并从推送扳手4中穿出；取件手指31是由弹性材料制成，可嵌入轴套嵌件9的内孔中对其进行抓取；轴套嵌件9安放在取件手指31穿出推送扳手4的端部，当斜向气缸2进给时，推送扳手4随斜向气缸2的活塞杆一起运动，将安放在取件手指31上的轴套嵌件9推出使轴套嵌件9安放如导风架模具中。使用该空调导风架生产辅助工具时，可将竖向气缸1竖直安装在支架上或与其他部件连接，将取件手指31与导风架模具上的轴套嵌件9安放位置对准，只是需将轴套嵌件9安放到取件手指31上采用该辅助工具推送即可；本文中气缸的进给方向是指气缸活塞杆的伸出方向，例如：斜向气缸2的进给方向是指斜向气缸2活塞杆的伸出方向。

具体的，如图4所示，为了便于部件的连接安装，所述推送扳手4的前端为C字形的推送环口41，所述取件手指31从推送环口41中穿出。结合图1、图3和图4所示，为了避免运送过程中轴套嵌件9在取件手指31上转动，根据轴套嵌件9的上端矩形法兰结构，我们在所述推送环口41的下侧面上设有凸起的防转台肩42，防转台肩42可以对轴套嵌件9的矩形法兰进行阻挡。

考虑到推送扳手4通常是通过螺纹连接固定在斜向气缸2的活塞杆端的，为了避免推送扳手4在运动过程中发生转动，再如图1所示，所述取件机构3上设有导向块32；所述推送扳手4上设有导杆43，所述导杆43沿斜向气缸2退回方向设置，并从导向块32中穿出。

如图2和图5所示，为了便于该辅助工具安装固定，该辅助工具还包括连接架5；所述连接架5由连杆51和连接块52连接组成；所述竖向气缸1安装在连接架5上。为了便于辅助工具与其他设备连接，以及该辅助工具与其他设备连接后便与该辅助工具安放轴套嵌件9，连接架5可以由连杆51和连接块52组成各种我们需要的结构，例如：图2中俯视呈L形的连接架5。为了便于该辅助工具取出注塑成型的空调导风架产品，该辅助工具还包括气动夹6；所述连接架5俯视呈L形，所述竖向气缸1和气动夹6分别安装在连接架5的两条侧边上，且竖向气缸1和气动夹6均竖直向下设置。具体的，为了便于产品的夹取所述气动夹6为三个，三个气动夹6并排设置在连接架5上；当然为了方便产品的夹取，气动夹6也可为不止三个或少于三个。

如图5和图6所示，空调导风架生产系统，包括导风架模具、上述的任意一种空调导风架生产辅助工具、送料装置7、机械手8和控制系统；

所述空调导风架生产辅助工具与机械手8相连，所述机械手8可控制空调导风架生产辅助工具在空间各个方向移动；机械手8通常与空调导风架生产辅助工具中的竖向气缸1或连接架5进行连接；机械手8可以有多种，例如：机械手臂、单臂机器人等；

所述送料装置7用于将轴套嵌件9输送到取件手指31上；送料装置7通常将轴套嵌件9转动45°仰角输送到取件手指31中。

所述控制系统用于控制导风架模具、空调导风架生产辅助工具、送料装置7和机械手8的正常工作。

具体的，再如图6所示，所述送料装置7包括供料装置71和送料振动盘72；所述供料装置71上设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部设有转臂711，所述转臂711的端部设有气爪712；所述送料振动盘72上设有与气爪712相对应的送料出口721。送料振动盘72将轴套嵌件9输送至送料出口721，旋转气缸带动转臂711旋转，气爪712随转臂711转动到位并夹取轴套嵌件9，接着气爪712随转臂711转动至转臂711与水平面呈45°仰角处(图6中虚线表示部分)将轴套嵌件9输送到取件手指31上。

具体的，再如图5所示，所述机械手8包括依次相连的纵向滑轨81、横向滑轨82以及竖向滑轨83；所述机械手8通过竖向滑轨83的下端与空调导风架生产辅助工具相连。纵向滑轨81、横向滑轨82和竖向滑轨83通常由滚珠丝杠副和伺服电机驱动，而伺服电机通常也是由控制系统进行控制的。

空调导风架生产系统的工作过程中，控制系统控制机械手8将空调导风架生产辅助工具移动到气爪712送件的相应位置上；控制系统控制送料振动盘72将轴套嵌件9输送至送料出口721，并控制旋转气缸带动转臂711旋转，气爪712随转臂711转动到位并夹取轴套嵌件9；接着气爪712随转臂711转动至转臂711与水平面呈45°仰角处(图6中虚线表示部分)将轴套嵌件9输送到取件手指31上，气爪712复位；机械手8将空调导风架生产辅助工具移动到导风架模具上方，等待注塑机开模；导风架模具开模后，机械手8将空调导风架生产辅助工具移动到导风架模具前方，控制系统控制气动夹6夹取空调导风架产品并通过机械手8将产品输送到相应位置；接着控制系统控制机械手8将空调导风架生产辅助工具移动到导风架模具安放轴套嵌件9的相应位置，控制系统控制竖向气缸1的活塞杆伸出相应长度并控制斜向气缸2伸出，安装在斜向气缸2上的推送扳手4随斜向气缸2的活塞杆伸出并推动安放在取件手指31上的轴套嵌件9，轴套嵌件9被安放到导风架模具内的相应位置；机械手8将空调导风架生产辅助工具移动到导风架模具上方安全位置后，导风架模具关模，注塑成型空调导风架产品；完成一个循环。

Claims (10)

1.空调导风架生产辅助工具，其特征在于：包括竖向气缸(1)、斜向气缸(2)、取件机构(3)和推送扳手(4)；所述取件机构(3)设置在竖向气缸(1)的活塞杆上，所述斜向气缸(2)通过缸体设置在取件机构(3)上，且斜向气缸(2)的进给方向与竖向气缸(1)的进给方向呈45°夹角；所述推送扳手(4)设置在斜向气缸(2)的活塞杆上；所述取件机构(3)上设有用弹性材料制成的取件手指(31)，所述取件手指(31)沿斜向气缸(2)的进给方向设置并从推送扳手(4)中穿出。

2.如权利要求1所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：所述推送扳手(4)的前端为C字形的推送环口(41)，所述取件手指(31)从推送环口(41)中穿出。

3.如权利要求2所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：所述推送环口(41)的下侧面上设有凸起的防转台肩(42)。

4.如权利要求1或2或3所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：所述取件机构(3)上设有导向块(32)；所述推送扳手(4)上设有导杆(43)，所述导杆(43)沿斜向气缸(2)退回方向设置，并从导向块(32)中穿出。

5.如权利要求1所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：还包括连接架(5)；所述连接架(5)由连杆(51)和连接块(52)连接组成；所述竖向气缸(1)安装在连接架(5)上。

6.如权利要求5所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：还包括气动夹(6)；所述连接架(5)俯视呈L形，所述竖向气缸(1)和气动夹(6)分别安装在连接架(5)的两条侧边上，且竖向气缸(1)和气动夹(6)均竖直向下设置。

7.如权利要求6所述的空调导风架生产辅助工具，其特征在于：所述气动夹(6)为三个，三个气动夹(6)并排设置在连接架(5)上。

8.空调导风架生产系统，包括导风架模具；其特征在于：还包括如权利要求1至7中任一项所述的空调导风架生产辅助工具、送料装置(7)、机械手(8)和控制系统；

所述空调导风架生产辅助工具与机械手(8)相连，所述机械手(8)可控制空调导风架生产辅助工具在空间各个方向移动；

所述送料装置(7)用于将轴套嵌件(9)输送到取件手指(31)上；

所述控制系统用于控制导风架模具、空调导风架生产辅助工具、送料装置(7)和机械手(8)的正常工作。

9.如权利要求8所述的空调导风架生产系统，其特征在于：所述送料装置(7)包括供料装置(71)和送料振动盘(72)；所述供料装置(71)上设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部设有转臂(711)，所述转臂(711)的端部设有气爪(712)；所述送料振动盘(72)上设有与气爪(712)相对应的送料出口(721)。

10.如权利要求8或9所述的空调导风架生产系统，其特征在于：所述机械手(8)包括依次相连的纵向滑轨(81)、横向滑轨(82)以及竖向滑轨(83)；所述机械手(8)通过竖向滑轨(83)的下端与空调导风架生产辅助工具相连。