CN206662691U - 一种全自动锁螺丝机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动锁螺丝机器人包括：控制模块，由该控制模块控制的锁螺丝装置、设有六个工位的转盘装置和下料机械手；所述转盘装置包括：转盘，该转盘上端面按圆周方向均匀分布所述六个工位，且所述控制模块通过伺服电机驱动转盘带动各工位轮转；当工件通过工位上料后，先由转盘将该工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，再将该工件转动至下料机械手处完成下料操作；以及所述控制模块还与一摄像装置相连，该摄像装置适于拍摄锁螺丝装置的锁螺丝操作过程，且通过与控制模块相连的触摸屏进行视频监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动锁螺丝机器人。
背景技术
自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业，传统的打螺丝是靠工人手工操作的，由自动排列机将螺丝排列出来，工人手握着电批头往复于排列机和产品之间来回拾取，一天下来腰酸背痛而且容易视觉疲劳，产生失误。随着自动化技术的迅猛发展，手工打螺丝已经远远不能满足工业生产上的要求。手工打螺丝具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大，而且无法进行持续重复的操作，更无法实现生产自动化等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有视频监控功能的全自动锁螺丝机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动锁螺丝机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的锁螺丝装置、设有六个工位的转盘装置和下料机械手；所述转盘装置包括：转盘，该转盘上端面按圆周方向均匀分布所述六个工位，且所述控制模块通过伺服电机驱动转盘带动各工位轮转；当工件通过工位上料后，先由转盘将该工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，再将该工件转动至下料机械手处完成下料操作；以及所述控制模块还与一摄像装置相连，该摄像装置适于拍摄锁螺丝装置的锁螺丝操作过程，且通过与控制模块相连的触摸屏进行视频监控。
进一步，所述控制模块还与无线模块相连，所述控制模块还适于通过下料机械手对工件完成数量进行技术，并将该数量通过无线模块发送至上位机。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的全自动锁螺丝机器人通过控制模块控制各工位轮转，以完成上料、锁螺丝、下料的工序，并且提供了三个缓冲工位，能够有足够的时间完成上料工序，因此有效的降低了人工上料的工作强度，提高工作效率，以及工人可以通过触摸屏实施查阅本全自动锁螺丝机器人的工作状况，便于在出现故障时，及时停机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的全自动锁螺丝机器人的俯视图；
图2是本实用新型的全自动锁螺丝机器人的原理图框图。
图中：锁螺丝装置1、下料机械手2、转盘装置3、转盘301、工位302、触摸屏4、平台5。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型的一种全自动锁螺丝机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的锁螺丝装置1、下料机械手2和设有六个工位的转盘装置3；所述转盘装置包括：转盘301，该转盘上端面按圆周方向均匀分布所述六个工位302，且所述控制模块通过伺服电机驱动转盘带动各工位轮转，如箭头F2所示；当工件通过工位上料后，上料位置如箭头F1所示，先由转盘将该工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，再将该工件转动至下料机械手处完成下料操作，下料位置如箭头F3所示；以及所述控制模块还与一摄像装置相连，该摄像装置适于拍摄锁螺丝装置的锁螺丝操作过程，且通过与控制模块相连的触摸屏4进行视频监控。
其中，工位在转动到F1位置是进行上料，然后各工位轮转，如F2方向，三个工位进行缓冲，当将工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，然后将该工件转动至下料机械手处完成下料操作，如F3方向。
所述锁螺丝装置、下料机械手均可以采用现有技术的方案来实现。
操作人员可以通过摄像装置监控锁螺丝操作过程，便于完成质检。
所述控制模块还与无线模块相连，所述控制模块还适于通过下料机械手对工件完成数量进行技术，并将该数量通过无线模块发送至上位机。其中，无线模块例如但不限于采用WiFi模块。
所述锁螺丝装置可以为双头锁螺丝机，锁螺丝装置、下料机械手、转盘装置和触摸屏位于平台5上。
所述控制模块适于采用PLC模块。
当PLC模块控制伺服电机带动转盘上的工位移动到锁螺丝装置正下方，所述PLC模块控制锁螺丝装置进行锁螺丝，然后当锁螺丝完毕后，所述PLC模块控制转盘再次旋转，以使已完成锁螺丝的工件位于下料机械手2正下方，所述PLC模块控制下料机械手2下来，所述伺服电机适于采用步进设置，按照相应的步进控制转盘转动，以及还可以配置有时间继电器，设置相应工序的操作时间，当操作完毕后，控制伺服电机转动。
并且，所述PLC模块还连接有急停按钮，当出现故障时，可以通过急停按钮切断PLC模块的供电，使其停机。
所述锁螺丝装置1例如但不限于采用专利文献申请号：201310739774.1所公开的锁螺丝机或申请号：201410421820.8所公开的一种螺丝锁紧装置。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种全自动锁螺丝机器人，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的锁螺丝装置、设有六个工位的转盘装置和下料机械手；
所述转盘装置包括：转盘，该转盘上端面按圆周方向均匀分布所述六个工位，且所述控制模块通过伺服电机驱动转盘带动各工位轮转；
当工件通过工位上料后，先由转盘将该工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，再将该工件转动至下料机械手处完成下料操作；以及
所述控制模块还与一摄像装置相连，该摄像装置适于拍摄锁螺丝装置的锁螺丝操作过程，且通过与控制模块相连的触摸屏进行视频监控。
2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机器人，其特征在于，所述控制模块还与无线模块相连，
所述控制模块还适于通过下料机械手对工件完成数量进行技术，并将该数量通过无线模块发送至上位机。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN206662691U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108069254A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-25 | 苏州腾茂电子科技有限公司 | 一种高精度摆件设备及其工作方法 |
| CN108263830A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-10 | 苏州腾茂电子科技有限公司 | 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法 |
| CN108500617A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-07 | 中山振天自动化有限公司 | 带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线 |
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2017
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