CN211275241U - 一种注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注胶机，包括机架、注胶机构、齿轮箱及控制系统，齿轮箱上端面上均匀周设有N个注胶工位孔，注胶工位孔处设置有与其相适配的注胶盘；齿轮箱内设置有齿轮机构，齿轮机构包括电机、主动齿轮、可与主动齿轮啮合的转盘从动齿轮、可与主动齿轮啮合的注胶从动齿轮；主动齿轮为半齿轮，通过与转盘从动齿轮、注胶从动齿轮的配合，实现齿轮箱和注胶盘的周期性运动。本实用新型结构简单，显著降低注胶过程中人工劳动强度，提高注胶的效率，适宜推广使用。

Description

一种注胶机

技术领域

本实用新型涉及注胶技术领域，具体涉及一种注胶机。

背景技术

注胶机是一种常用的注胶设备，随着社会发展、消费能力提高以及机械自动化技术的快速发展，传统的手工注胶越来越不能适应急剧上升的需求量，因此机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。在在包装行业中，需要对罐盖、瓶盖等金属的盖子进行注胶作业，目前比较常用的注胶设备其存在着速度慢、质量差、能耗高、工作效率低等缺陷，已经无法满足企业的生产需求，在对于需要注胶的注胶件进行注胶时，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，生产效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种可以自动旋转进行注胶，较少人工劳动强度的注胶机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种注胶机，包括机架、注胶机构、齿轮箱及控制系统，上述齿轮箱可转动设置于上述机架上，上述齿轮箱为上端面设有圆形开口、下端面设有环形开口的圆柱形中空结构，上述圆形开口处设置有与圆形开口相适配的注胶机构固定板，上述注胶机构设置于上述注胶机构固定板上；上述齿轮箱圆形开口处连接有向下的旋转套管，上述旋转套管下端固定连接到齿轮箱下端面，上述旋转套管内穿设有固定在机架上的支撑轴，上述支撑轴上端固定连接上述注胶机构固定板；上述齿轮箱上端面上均匀周设有N个注胶工位孔，上述每个注胶工位孔处均设置有与其相适配的注胶盘；上述齿轮箱内设置有齿轮机构，上述齿轮机构包括电机、主动齿轮、与主动齿轮啮合的转盘从动齿轮、可与主动齿轮啮合的N个注胶从动齿轮，上述主动齿轮下方连接有电机转轴，上述电机转轴连接上述电机，上述转盘从动齿轮与上述旋转套管套接，上述注胶从动齿轮均设置于上述注胶工位孔正下方，上述注胶从动齿轮上方均连接有注胶转轴，上述注胶转轴上端固定连接上述注胶盘；上述齿轮机构通过旋转套管带动齿轮箱的转动；上述电机、注胶机构均与设置于机架内的控制系统电性连接。

上述电机转轴上端与主动齿轮连接、下端穿过上述齿轮箱下端面的环形开口与设置于机架内的电机连接。

上述注胶机构包括注胶头、注胶头调节杆，上述注胶头位于上述注胶头调节杆一端；上述注胶头位于一注胶工位孔的正上方、与上述注胶工位孔正对应；上述注胶头位于上述注胶工位孔上方2-3cm处；上述注胶工位孔与注胶从动齿轮、注胶转轴、注胶盘同轴设置。

上述主动齿轮为半齿轮，主动齿轮齿数为注胶从动齿轮齿数的M倍，主动齿轮齿数为转盘从动齿轮齿数的1/N倍，上述N、M均为正整数。

上述注胶机还包括设于上述机架一侧且连接上述控制系统的控制面板。

上述注胶机还包括设于上述手动控制面板一侧的人机界面，上述人机界面连接上述控制系统，上述人机界面用于输入注胶参数指令。

上述注胶头内部安装有流量传感器。

上述注胶头调节杆为电动伸缩杆，上述注胶头调节杆与控制系统电性连接。

本实用新型一种注胶机，通过齿轮机构中主动齿轮、转盘从动齿轮以及注胶从动齿轮的配合实现齿轮箱上注胶工位孔的周期性旋转，并能满足注胶工位孔处注胶盘的旋转，降低注胶过程中人工劳动强度，提高注胶的效率；注胶头内部安装的流量传感器便于精确注射；注胶头调节杆的设置可以根据不同型号的物件来调整注胶头的位置，调节结构简单实用，可以对不同型号的物件进行注胶；本实用新型结构简单，安全可靠，使用方便，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种注胶机的结构示意图；

图2为图1中齿轮机构4的结构示意图；

图3为图1中齿轮箱3的结构示意图；

附图标记说明：

1-机架；11-手动控制面板；12-人机界面；2-注胶机构；21-注胶机构固定板；22-注胶头；23-注胶头调节杆；3-齿轮箱；31-旋转套管；32-注胶工位孔；33-注胶盘；4-齿轮机构；41-电机；42-主动齿轮；421-电机转轴；43-转盘从动齿轮；44-注胶从动齿轮；441-注胶转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明，本实用新型实施例中，一种注胶机，包括机架1、注胶机构2、齿轮箱3及控制系统，还包括设于机架1一侧且连接控制系统的手动控制面板11以及设于控制面板11一侧的人机界面12，人机界面12连接控制系统，可用于输入注胶参数指令。

齿轮箱3可转动设置于机架1上，齿轮箱3为上端面设有圆形开口、下端面设有环形开口的圆柱形中空结构，上端面与下端面间通过设置于齿轮箱3圆形开口处的旋转套管31连接为一体；齿轮箱3上端面上均匀周设有N个注胶工位孔32。齿轮箱3内设置有齿轮机构4，齿轮机构4包括电机41、主动齿轮42、与主动齿轮42啮合的转盘从动齿轮43、可与主动齿轮42啮合的N个注胶从动齿轮44，主动齿轮42为半齿轮，主动齿轮42齿数为注胶从动齿轮44齿数的M倍，主动齿轮42齿数为转盘从动齿轮43齿数的1/N倍，N、M均为正整数，如图2所示，当主动齿轮42顺时针转动时，带动与其相啮合内的注胶从动齿轮44的逆时针转动，当注胶从动齿轮44转M圈时，主动齿轮42开始与转盘从动齿轮43啮合转动，当转盘从动齿轮43逆时针转N圈时，主动齿轮42再次开始与注胶从动齿轮44啮合转动，如此往复，降低传统注胶过程中人为的转动待注胶物件的劳动强度；主动齿轮42下方连接有电机转轴421，电机转轴421穿过齿轮箱3下端面上的环形开口与设置在机架1内的电机41连接，电机41与设置于机架1内的控制系统电性连接；转盘从动齿轮43与旋转套管31套接，转盘从动齿轮43的运动可以带动旋转套管31的同方向转动，同样带动与旋转套管31一体的齿轮箱3的转动；每一个注胶从动齿轮44均设置于相应的注胶工位孔32正下方，注胶从动齿轮44上方连接有注胶转轴441，注胶转轴441上端固定连接注胶盘33，每一注胶工位孔32均与相对应注胶从动齿轮44、注胶转轴441、注胶盘33同轴设置，注胶盘33与注胶工位孔32相适配、且可在注胶工位孔32内转动，

齿轮箱3上端面的圆形开口处设置有与圆形开口相适配的注胶机构固定板21，注胶固定板21通过穿设于旋转套管31内并固定在机架1上的支撑轴固定；注胶机构2设置于注胶机构固定板21上，注胶机构2包括注胶头22、注胶头调节杆23，注胶头22位于注胶头调节杆23一端；注胶头22位于一注胶工位孔32的正上方、与注胶工位孔32正对应，注胶头22位于注胶工位孔32上方2-3cm处；注胶头22内部安装有流量传感器；注胶头22位置固定不变，通过齿轮机构4带动齿轮箱3转动而实现注胶头22与不同的注胶工位孔32的对应。注胶头调节杆23为电动伸缩杆，注胶头调节杆23与设置于机架1内的控制系统电性连接，注胶头调节杆23的设置可以根据不同型号的物件来调整注胶头22的位置，调节结构简单实用，可以对不同型号的物件进行注胶。

本实用新型工作时，通过手动控制面板11以及人机界面12调节好注胶相应参数并开启注胶机，实用新型开始工作时，齿轮状态如图2所示，此时注胶盘33位于注胶头22正下方，通过注胶机构4注胶，电机41的工作带动与电机转轴421连接的主动齿轮42的顺时转动，与主动齿轮42此时相啮合内的注胶从动齿轮44开始逆时针转动，与注胶从动齿轮44固连的注胶转轴441上端固设的注胶盘33同样开始逆时针转动，位于注胶盘33上的物件的转动注胶开始；当注胶从动齿轮44转M圈时，主动齿轮42开始与转盘从动齿轮43啮合转动，此时，注胶从动齿轮44停转；主动齿轮42与转盘从动齿轮43啮合转动，转盘从动齿轮43的转动带动齿轮箱3的转动，当转盘从动齿轮43逆时针转N圈时，使下一个注胶盘33转动到注胶头22下；此时主动齿轮42再次开始与下一个注胶从动齿轮44啮合转动，如此往复，实现自动注胶过程。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，但本实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种注胶机，其特征在于：包括机架(1)、注胶机构(2)、齿轮箱(3)及控制系统，所述齿轮箱(3)可转动设置于所述机架(1)上，所述齿轮箱(3)为上端面设有圆形开口、下端面设有环形开口的圆柱形中空结构，所述圆形开口处设置有与圆形开口相适配的注胶机构固定板(21)，所述注胶机构(2)设置于所述注胶机构固定板(21)上；所述齿轮箱(3)圆形开口处连接有向下的旋转套管(31)，所述旋转套管(31)下端固定连接到齿轮箱(3)下端面，所述旋转套管(31)内穿设有固定在机架上的支撑轴，所述支撑轴上端固定连接所述注胶机构固定板(21)；所述齿轮箱(3)上端面上均匀周设有N个注胶工位孔(32)，所述注胶工位孔(32)处均设置有与其相适配的注胶盘(33)；所述齿轮箱(3)内设置有齿轮机构(4)，所述齿轮机构(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)、与主动齿轮(42)啮合的转盘从动齿轮(43)、可与主动齿轮(42)啮合的N个注胶从动齿轮(44)，所述主动齿轮(42)下方连接有电机转轴(421)，所述电机转轴(421)连接所述电机(41)，所述转盘从动齿轮(43)与所述旋转套管(31)套接，所述注胶从动齿轮(44)均设置于所述注胶工位孔(32)正下方，注胶从动齿轮(44)上方连接有注胶转轴(441)，所述注胶转轴(441)上端固定连接所述注胶盘(33)；所述齿轮机构(4)通过旋转套管(31)带动齿轮箱(3)的转动；所述电机(41)、注胶机构(2)均与设置于机架(1)内的控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注胶机，其特征在于：所述电机转轴(421)上端与主动齿轮(42)连接、下端穿过所述齿轮箱(3)下端面的环形开口与设置于机架(1)内的电机(41)连接。

3.根据权利要求2所述的一种注胶机，其特征在于：所述注胶机构(2)包括注胶头(22)、注胶头调节杆(23)，所述注胶头(22)位于所述注胶头调节杆(23)一端；所述注胶头(22)位于一注胶工位孔(32)的正上方、与所述注胶工位孔(32)正对应；所述注胶头(22)位于所述注胶工位孔(32)上方2-3cm处；所述注胶工位孔(32)均与相对应注胶从动齿轮(44)、注胶转轴(441)、注胶盘(33)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种注胶机，其特征在于：所述主动齿轮(42)为半齿轮，主动齿轮(42)齿数为注胶从动齿轮(44)齿数的M倍，主动齿轮(42)齿数为转盘从动齿轮(43)齿数的1/N倍，所述N、M均为正整数。

5.根据权利要求4所述的一种注胶机，其特征在于：所述注胶机还包括设于所述机架(1)一侧且连接所述控制系统的手动控制面板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种注胶机，其特征在于：所述注胶机还包括设于所述手动控制面板(11)一侧的人机界面(12)，所述人机界面(12)连接所述控制系统，所述人机界面(12)用于输入注胶参数指令。

7.根据权利要求4所述的一种注胶机，其特征在于：所述注胶头(22)内部安装有流量传感器。

8.根据权利要求4所述的一种注胶机，其特征在于：所述注胶头调节杆(23)为电动伸缩杆，所述注胶头调节杆(23)与控制系统电性连接。

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