CN207509248U - 陶瓷外部自动拉坯机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷外部自动拉坯机械手，对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构设置，包括手臂和手腕以及前、后手掌，所述手腕通过左右移动机构安装于升降架上，所述升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上并由Z轴机械手丝杆副带动升降，所述手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。本实用新型通过程序控制并配合主轴机构可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。

Description

陶瓷外部自动拉坯机械手

技术领域

本实用新型涉及制备陶瓷设备，具体为一种陶瓷外部自动拉坯机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们对陶瓷的需求逐渐增加，而目前陶瓷拉坯主要是靠人为手工拉坯，无法满足市场的需求，再者人为手工拉坯过分依赖个人技术，而且精度、效率都较低，有些技术无法传承下来，从而导致陶瓷拉坯技术的丧失，最终会导致陶瓷制品日渐缺少。

针对现有技术的不足，本申请人设计了一种《陶瓷自动拉坯机》，其目的在于替代人工拉坯、提高拉坯精度和拉坯效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对陶瓷自动拉坯机的关键部件即陶瓷外部自动拉坯机械手提起专利申请保护。

能够解决上述问题的陶瓷外部自动拉坯机械手，其技术方案对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构设置，所不同的是包括手臂和手腕以及前、后手掌，所述手腕通过左右移动机构安装于升降架上，所述升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上并由Z轴机械手丝杆副带动升降，所述手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。

所述左右移动机构的一种结构包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副的齿条开设于手臂上，齿轮齿条传动副的齿轮安装于移动步进电机的输出轴上；所述上下摆动机构包括摆动舵机，所述摆动舵机的输出轴为手腕与手臂的铰连轴，所述手腕与摆动舵机的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮以及与前或后同步齿轮啮合的张合小齿轮，所述张合小齿轮安装于张合舵机的输出轴上。

常规上，所述侧板架安装于陶瓷自动拉坯机的底座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型陶瓷外部自动拉坯机械手通过程序控制并配合主轴机构可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构图。

图2为图1实施方式的安装图。

图3为图2的背视图。

图号标识：1、手臂；2、手腕；3、手掌；4、升降架；5、Z轴机械手滑动副；6、侧板架；7、Z轴机械手丝杆副；8、齿轮齿条传动副；9、齿条；10、齿轮；11、移动步进电机；12、摆动舵机；13、同步齿轮；14、张合小齿轮；15、张合舵机；16、底座；17、主轴机构。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型陶瓷外部自动拉坯机械手对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构17设置，其结构包括手臂1和手腕2以及前、后手掌3，所述手臂1通过左右移动机构安装于升降架4上，所述升降架4通过前、后Z轴机械手滑动副5安装于侧板架6上并由中间的Z轴机械手丝杆副7带动升降，所述侧板架6固定安装于陶瓷自动拉坯机的底座16上，所述手腕2通过上下摆动机构安装于手臂1上，前、后手掌3(主轴机构17的主轴处于前、后手掌21之间)通过前后张合机构安装于手腕2上，其中：

所述左右移动机构包括齿轮齿条传动副8，所述齿轮齿条传动副8的齿条9开设于手臂1的后部顶面上，所述手臂1的后部通过滑动副设于升降架4上，齿轮齿条传动副8的齿轮10安装于移动步进电机11的输出轴上，所述移动步进电机11安装于升降架4；所述上下摆动机构包括安装于手臂1前部后侧的摆动舵机12，所述摆动舵机12的输出轴为手腕2与手臂1前端的铰连轴，所述手腕2与摆动舵机12的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮13以及与前同步齿轮13啮合的张合小齿轮14，前、后手掌3分别于前、后同步齿轮13前端上安装，所述张合小齿轮14安装于张合舵机15的输出轴上，所述张合舵机15安装于手腕2上，张合舵机15通过张合小齿轮14同步驱动前、后同步齿轮13，前、后同步齿轮14带动前、后手掌3张开和闭合，如图1、图2、图3所示。

本实用新型的运行方式为：

机械手不仅可实现Z轴方向的上、下升降而改变陶瓷坯件轴向的形状，机械手的手臂1可左、右伸缩，手腕2可绕手臂1上、下摆动，前、后手掌在手腕2上前、后张合，在拉坯的时候可改变陶瓷坯件径向的形状大小和改变陶瓷的曲面形状。

主轴机构17的主轴可实现绕Z轴的旋转、X轴方向的左、右移动、Z轴方向的上、下升降和前、后方向的摆动，从而改变陶瓷坯件内部的形状。

Claims (3)

1.陶瓷外部自动拉坯机械手，对应于陶瓷自动拉坯机的主轴机构(17)设置，其特征在于：包括手臂(1)和手腕(2)以及前、后手掌(3)，所述手腕(2)通过左右移动机构安装于升降架(4)上，所述升降架(4)通过前、后Z轴机械手滑动副(5)安装于侧板架(6)上并由Z轴机械手丝杆副(7)带动升降，所述手腕(2)通过上下摆动机构安装于手臂(1)上，前、后手掌(3)通过前后张合机构安装于手腕(2)上。

2.根据权利要求1所述的陶瓷外部自动拉坯机械手，其特征在于：所述左右移动机构包括齿轮齿条传动副(8)，所述齿轮齿条传动副(8)的齿条(9)开设于手臂(1)上，齿轮齿条传动副(8)的齿轮(10)安装于移动步进电机(11)的输出轴上；所述上下摆动机构包括摆动舵机(12)，所述摆动舵机(12)的输出轴为手腕(2)与手臂(1)的铰连轴，所述手腕(2)与摆动舵机(12)的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮(13)以及与前或后同步齿轮(13)啮合的张合小齿轮(14)，所述张合小齿轮(14)安装于张合舵机(15)的输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的陶瓷外部自动拉坯机械手，其特征在于：所述侧板架(6)安装于陶瓷自动拉坯机的底座(16)上。