CN108263830A - 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法 - Google Patents

一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108263830A
CN108263830A CN201711246905.7A CN201711246905A CN108263830A CN 108263830 A CN108263830 A CN 108263830A CN 201711246905 A CN201711246905 A CN 201711246905A CN 108263830 A CN108263830 A CN 108263830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
furniture
goods
control module
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711246905.7A
Other languages
English (en)
Inventor
俞希达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Tengmao Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Tengmao Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Tengmao Electronic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Tengmao Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201711246905.7A priority Critical patent/CN108263830A/zh
Publication of CN108263830A publication Critical patent/CN108263830A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0241—Quantity of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Abstract

本发明公开了一种具有自我监测功能的摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构、报警装置和控制装置，工作台上设有转盘，转盘上方设有用于摆件的工位，工位上设有监测机构，壳体的顶部设有摄像装置，的摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，摆件装置、转盘、监测机构、摄像装置、报警装置均与控制装置连接。本发明在工作台上设置了转盘，便于其对工件进行摆放，监测机构，对工件的质量进行监测，并通过摄像装置对整个摆件的过程检测拍摄，显示器对监测的结果和拍摄的过程进行显示和记录，让其实现很好的自我监测。

Description

一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别涉及一种具有自我监测功能的摆件设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都得到了不断的提高，当前无论是人们的生活还是生产都逐渐实现了现代化和自动化。
摆件设备是用来对工件进行摆放的设备，传送的摆放大多都人工手动摆放，其工作效率很低，严重的影响工作效率，即使有些企业采用设备进行摆件，然而传统的摆件设备其只能够对工件进行简单的摆放，其摆放后，还需要人工进行检查、纠正，因而其还有有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有自我监测功能的摆件设备，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在工位上设置监测机构，对工件的质量进行监测，并通过摄像装置对整个摆件的过程检测拍摄，记录整个工作过程，便于后期对工件的追踪，并通过显示器对监测的结果和拍摄的过程进行显示和记录，让其实现很好的自我监测。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种具有自我监测功能的摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构、报警装置和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘上方设有用于摆件的工位，所述的工位上设有监测机构，所述壳体的顶部设有摄像装置，所述的摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，所述控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置、转盘、监测机构、摄像装置、报警装置均与控制装置连接。
本发明中所述的一种具有自我监测功能的摆件设备，通过在工作台上设置了转盘，在转盘上设置了工位，通过转盘带动工位转动，便于其对工件进行摆放，并通过在工位上设置监测机构，对工件的质量进行监测，并通过摄像装置对整个摆件的过程检测拍摄，记录整个工作过程，便于后期对工件的追踪，并通过显示器对监测的结果和拍摄的过程进行显示和记录，让其实现很好的自我监测，让其更好的满足生产的需求。
本发明中所述的摆件装置中设有机械臂、驱动机构和用于摆件的摆件机构，所述的机械臂的输入端与驱动机构连接，所述的机械臂的输出端与摆件机构连接。
本发明中所述的摆件机构采用机械手或者是吸盘。
本发明中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。
本发明中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接。
本发明中所述运输带的入口处设有计数器，所述计数器与控制装置连接，实现智能计数，有效的减少工作人员的工作量，提高计数的准确性。
本发明中所述的壳体中设有下料机构，所述的下料机构与控制装置连接，所述下料机构与工作台和下料台相配合。
本发明中所述控制装置中设有摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置连接，所述转盘控制模块与转盘连接，所述监测控制模块与监测机构连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置连接，所述显示控制模块与显示装置连接，所述下料控制模块与下料机构连接，所述报警控制模块与报警装置连接，所述计数器控制模块与计数器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的具有自我监测功能的摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置中的摆件机构将工件摆放到工位上；
2）：在摆件机构摆件的过程中，转盘不断的旋转，将空着的工位向摆件机构的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构对机械臂进行调节，让摆件机构将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，监测机构对工位上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置对分析的结果进行显示；
5）：与此同时，摄像装置对整个工作台的工作情况进行拍摄，并将拍摄的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析；
6）：待摆件完成后，通过下料机构将工位上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带将其运输至接料盒中；
7）：在工件经过运输带上的计数器时，计数器对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；
8）：在上述工作过程中，显示装置对摆件的信息进行显示，并对摄像装置记录的信息以及监测机构进行读取和存储；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种具有自我监测功能的摆件设备，通过在工作台上设置了转盘，在转盘上设置了工位，通过转盘带动工位转动，便于其对工件进行摆放，并通过在工位上设置监测机构，对工件的质量进行监测，并通过摄像装置对整个摆件的过程检测拍摄，记录整个工作过程，便于后期对工件的追踪，并通过显示器对监测的结果和拍摄的过程进行显示和记录，让其实现很好的自我监测，让其更好的满足生产的需求。
2、本发明中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。
3、本发明中所述运输带的入口处设有计数器，所述计数器与控制装置连接，实现智能计数，有效的减少工作人员的工作量，提高计数的准确性。
附图说明
图1为本发明所述的具有自我监测功能的摆件设备的结构示意图；
图2为本发明中转盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图所示的一种具有自我监测功能的摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3、报警装置13和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有监测机构7，所述壳体1的顶部设有摄像装置8，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、监测机构7、摄像装置8、报警装置9均与控制装置4连接。
本实施例中所述的一种具有自我监测功能的摆件设备，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的壳体1上设有显示装置9，所述显示装置9通过连接件与壳体1连接，所述的连接件为可折叠连接件。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述运输带的入口处设有计数器11，所述计数器11与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构12，所述的下料机构12与控制装置4连接，所述下料机构12与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述监测控制模块与监测机构7连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置8连接，所述显示控制模块与显示装置9连接，所述下料控制模块与下料机构12连接，所述报警控制模块与报警装置13连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种具有自我监测功能的摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3、报警装置13和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有监测机构7，所述壳体1的顶部设有摄像装置8，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、监测机构7、摄像装置8、报警装置9均与控制装置4连接。
本实施例中所述的一种具有自我监测功能的摆件设备，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的壳体1上设有显示装置9，所述显示装置9通过连接件与壳体1连接，所述的连接件为可折叠连接件。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述运输带的入口处设有计数器11，所述计数器11与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构12，所述的下料机构12与控制装置4连接，所述下料机构12与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述监测控制模块与监测机构7连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置8连接，所述显示控制模块与显示装置9连接，所述下料控制模块与下料机构12连接，所述报警控制模块与报警装置13连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的具有自我监测功能的摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置3中的摆件机构33将工件摆放到工位6上；
2）：在摆件机构33摆件的过程中，转盘5不断的旋转，将空着的工位向摆件机构33的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构32对机械臂31进行调节，让摆件机构33将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，监测机构7对工位6上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置9对分析的结果进行显示；
5）：与此同时，摄像装置8对整个工作台2的工作情况进行拍摄，并将拍摄的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析；
6）：待摆件完成后，通过下料机构11将工位6上的工件搬运至下料台10，通过下料台10后的运输带将其运输至接料盒中；
7）：在工件经过运输带上的计数器11时，计数器11对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；
8）：在上述工作过程中，显示装置9对摆件的信息进行显示，并对摄像装置8记录的信息以及监测机构7进行读取和存储；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置13进行报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）、报警装置（13）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）上方设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上设有监测机构（7），所述壳体（1）的顶部设有摄像装置（8），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与转盘（5）上的工位（6）配合，所述的摆件装置（3）、转盘（5）、监测机构（7）、摄像装置（8）、报警装置（13）均与控制装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。
3.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的摆件机构（33）采用机械手或者是吸盘。
4.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）上设有显示装置（9），所述显示装置（9）通过连接件与壳体（1）连接，所述的连接件为可折叠连接件。
5.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（10），所述的下料台（10）通过运输带与接料盒连接。
6.根据权利要求5所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述运输带的入口处设有计数器（11），所述计数器（11）与控制装置（4）连接。
7.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）中设有下料机构（12），所述的下料机构（12）与控制装置（4）连接，所述下料机构（12）与工作台（2）和下料台（10）相配合。
8.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的摆件设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述监测控制模块与监测机构（7）连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置（8）连接，所述显示控制模块与显示装置（9）连接，所述下料控制模块与下料机构（12）连接，所述报警控制模块与报警装置（13）连接，所述计数器控制模块与计数器（11）连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、监测控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块、计数器控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。
9.根据权利要求1至8所述的具有自我监测功能的摆件设备的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置（3）中的摆件机构（33）将工件摆放到工位（6）上；
2）：在摆件机构（33）摆件的过程中，转盘（5）不断的旋转，将空着的工位向摆件机构（33）的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节，让摆件机构（33）将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，监测机构（7）对工位（6）上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，将工件与数据存储模块中记录的合格品工件的数据进行对比，判断是否出现损坏，并通过显示装置（9）对分析的结果进行显示；
5）：与此同时，摄像装置（8）对整个工作台（2）的工作情况进行拍摄，并将拍摄的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析；
6）：待摆件完成后，通过下料机构（11）将工位（6）上的工件搬运至下料台（10），通过下料台（10）后的运输带将其运输至接料盒中；
7）：在工件经过运输带上的计数器（11）时，计数器（11）对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；
8）：在上述工作过程中，显示装置（9）对摆件的信息进行显示，并对摄像装置（8）记录的信息以及监测机构（7）进行读取和存储；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置（13）进行报警。
CN201711246905.7A 2017-12-01 2017-12-01 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法 Pending CN108263830A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711246905.7A CN108263830A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711246905.7A CN108263830A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108263830A true CN108263830A (zh) 2018-07-10

Family

ID=62771778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711246905.7A Pending CN108263830A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108263830A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015196367A1 (zh) * 2014-06-24 2015-12-30 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 一种电子烟雾化器密封圈装配质量检测装置及方法
CN205132522U (zh) * 2015-10-20 2016-04-06 苏州市希尔孚合金材料有限公司 一种自动上料摆板器
CN106680286A (zh) * 2016-12-20 2017-05-17 深圳信息职业技术学院 一种基于机器视觉的激光加工系统及方法
CN206384510U (zh) * 2017-01-13 2017-08-08 方波 一种用于汽车零部件自动化生产的送料调整装置
CN206662691U (zh) * 2017-04-27 2017-11-24 常州轻工职业技术学院 一种全自动锁螺丝机器人
CN208499577U (zh) * 2017-12-01 2019-02-15 苏州腾茂电子科技有限公司 一种具有自我监测功能的高效型摆件设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015196367A1 (zh) * 2014-06-24 2015-12-30 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 一种电子烟雾化器密封圈装配质量检测装置及方法
CN205132522U (zh) * 2015-10-20 2016-04-06 苏州市希尔孚合金材料有限公司 一种自动上料摆板器
CN106680286A (zh) * 2016-12-20 2017-05-17 深圳信息职业技术学院 一种基于机器视觉的激光加工系统及方法
CN206384510U (zh) * 2017-01-13 2017-08-08 方波 一种用于汽车零部件自动化生产的送料调整装置
CN206662691U (zh) * 2017-04-27 2017-11-24 常州轻工职业技术学院 一种全自动锁螺丝机器人
CN208499577U (zh) * 2017-12-01 2019-02-15 苏州腾茂电子科技有限公司 一种具有自我监测功能的高效型摆件设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI515079B (zh) 加工系統及加工方法
CN210010203U (zh) 一种圆盘式视觉检测机构
CN107909877A (zh) 一种自动分拣实训装置及方法
CN104890936A (zh) 块状食品上料系统及方法
CN108759754A (zh) 高度尺寸自动检测设备
CN208499577U (zh) 一种具有自我监测功能的高效型摆件设备
CN205076471U (zh) 汽车电子产品上下料控制系统
CN104492726B (zh) 一种机器视觉次品定位跟踪系统
CN108263830A (zh) 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法
CN206847938U (zh) 一种链条框架和缺件检测设备
CN206927249U (zh) 测试装备用自动搬运系统
CN111156897A (zh) 一种基于机器视觉的自动检测平台
CN203356088U (zh) 自动选片机
CN107985959A (zh) 一种具有自我监测功能的智能化摆件设备及其工作方法
CN108082890A (zh) 一种高效、高精准度智能化摆件设备及其工作方法
CN206857065U (zh) 一种btb连接器自动检测包装装置
CN208744815U (zh) 一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人
CN208054321U (zh) 一种便捷化高效智能化摆件设备
CN108263831A (zh) 一种高效智能化摆件设备及其工作方法
CN113600507B (zh) 一种纽扣电池检测筛分装置
CN106271253B (zh) 一种直角焊接机
CN108325870A (zh) 一种声压自动检测甄选设备
CN209349096U (zh) 一种锂离子电池自动测电压读码机
CN210862542U (zh) 一种基于机器视觉的自动检测平台
CN208033056U (zh) 一种智能化摆件设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination