CN206857065U - 一种btb连接器自动检测包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种BTB连接器自动检测包装装置，工作台自一侧至另一侧依次间隔设置上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机。本实用新型中，生产时将待检测的BTB连接器装入指定规格的套管内，用机械手代替人工操作，用视觉检测代替人工视觉实现BTB连接器的分拣工作和外观检测，同时对合格品进行包装。使用时，由一名操纵人员操作，实现BTB连接器的自动检测与包装，生产速度达到1K/小时，包装后的不良品率低于千分之二，不仅能有效提高工作效率，降低成本，能自主完成产品出管、检测、分拣、包装。

Description

一种BTB连接器自动检测包装装置

技术领域

本实用新型属于BTB连接器生产设备结构改进技术领域，尤其是一种BTB连接器自动检测包装装置。

背景技术

随着光电、通信、材料、机械设计等行业的飞速发展以及消费类电子产品的大规模兴起，电子连接器生产能力不断向亚洲及中国地区转移，连接器生产规模不断扩大，产品质量的要求迅速提升。针对目前连接器的市场现状与未来发展趋势，能否使生产规模化、自动化，实现少人工甚至零人工是十分重要的，但由于连接器的种类繁多，更新换代快，市场上的连接器生产设备并不多，而且多是手动或半自动化设备，此外为了适应快速的产品更新，这些设备在功能上只能完成连接器生产过程中共通的某一项工艺。比如：BTB连接器从原料到成品后，需要进一步进行次品检测，然后完成包装工序后才能进行装箱、储运等下一步工序。上述BTB连接器的成品体积较小，目前较多采用手工的方式进行检测，而工厂是不可能安排大量的人工进行该项工作，所以一般厂家均采用随机抽查的方式进行检测，这样势必使批次产品的质量难以保证一致性，极易出现某一批次产品次品率超标的问题，而且，次品检测时需要观察外部结构的多个地方，单位时间内人工检测效率很低，另外，在次品检测工序后为包装工序，大部分厂家较常使用带有控制箱2的载带包装机20，即检测合格的产品放置在载带固定槽18内的载带的凹槽内，然后载带经过热封装置19完成封装，最后封装好的载带在传送机构21的带动下缠绕在成品盘1上，至此完成BTB连接器的整个生产工序。

由于工人主观认知水平、疲劳程度、工作态度等原因导致检测结果可信度不高，虽然有些设备可以将次品检测的工作承担起来，但其与包装工序不能无缝对接，而且价格还很高，势必造成生产厂家成本的升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供自动上料、自动识别产品质量、自动送料以及自动包装的一种BTB连接器自动检测包装装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：包括工作台、上料单元、传送单元、视觉检测单元、不良品分拣单元、载带包装机和控制单元，工作台自一侧至另一侧依次间隔设置上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机，工作台后端的中部设置传送单元，上料单元使用高压气体将套管内的连接器吹出并使其移动到上料单元靠近视觉检测单元的另一侧端部，视觉检测单元用于摄录连接器的图像并找到连接器中的不良品，不良品分拣单员用于将连接器中的不良品拣出并收集在一起，载带包装机用于将连接器进行包装，传送单元用于将连接器在上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机中运送，所述控制单元安装在工作台上并分别连接上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。

而且，所述上料单元包括上料板和支架，支架安装在工作台的一侧且其上安装上料板，上料板由一侧至另一侧制出一料孔，该料孔内用于放置有内置多个连接器的套管，在上料板另一侧上端面制出一方孔，该方孔内嵌装一压料板，该方孔使上料板另一侧的上端面和端部的端面处的料孔露出，在上料板另一侧端部安装一连接架，该连接架位于上料板另一侧端部的位置处设置一挡块，该挡块将料孔位于上料板另一侧端部的开口挡住，在挡块上制出一扁通槽，该扁通槽内滑动嵌装一扁挡片，该扁挡片由连接架上所装的朝向上料板另一侧端部的挡料气缸驱动，扁挡片在挡料气缸驱动下向上料板另一侧滑动并遮挡料孔位于上料板另一侧上端面处的开口，在连接架和相对位的上料板处设置一红外传感器，该红外传感器用于检测位于该处的料孔内是否有连接器。

而且，所述视觉检测单元包括高清摄像头、放料架和上位机，放料架与所述挡料气缸间隔设置，在放料架前端和后端的工作台上分别设置一高清摄像头，两个高清摄像头的视频输出端连接所述上位机。

而且，所述不良品分拣单元包括分拣架、活门气缸和活门，分拣架与所述放料架间隔设置，在分拣架上端设置一中空的放料模具，该放料模具下端的分拣架上铰装一与放料模具中空下端开口相对位的活门，该活门在分拣架上所装的活门气缸驱动下打开或关闭。

而且，所述传送单元设置在工作台的后端且其在上料单元、视觉检测单元和不良品分拣单元中运送连接器的部件为机械手。

而且，所述控制单元包括触摸屏、中央控制模块和接口模块，触摸屏和接口模块均连接在中央控制模块的输入输出接口，接口模块用于连接所述上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，生产时将待检测的BTB连接器装入指定规格的套管内，用机械手代替人工操作，用视觉检测代替人工视觉实现BTB连接器的分拣工作和外观检测，同时对合格品进行包装。使用时，由一名操纵人员操作，实现BTB连接器的自动检测与包装，生产速度达到1K/小时，包装后的不良品率低于千分之二，不仅能有效提高工作效率，降低成本，能自主完成产品出管、检测、分拣、包装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的上料板另一侧的放大示意图；

图3是图1的分拣架的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种BTB连接器自动检测包装装置，如图1～3所示，本实用新型的创新在于：包括工作台11、上料单元7、传送单元3、视觉检测单元16、不良品分拣单元17、载带包装机20和控制单元12，工作台自一侧至另一侧依次间隔设置上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机，工作台后端的中部设置传送单元，上料单元使用高压气体将套管内的连接器吹出并使其移动到上料单元靠近视觉检测单元的另一侧端部，视觉检测单元用于摄录连接器的图像并找到连接器中的不良品，不良品分拣单员用于将连接器中的不良品拣出并收集在一起，载带包装机用于将连接器进行包装，传送单元用于将连接器在上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机中运送，所述控制单元安装在工作台上并分别连接上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。

本实施例中，所述上料单元包括上料板8和支架10，支架安装在工作台的一侧且其上安装上料板，上料板由一侧至另一侧制出一料孔13(该料孔位于上料板内，此处为了便于标号，将其绘制再上料板外)，该料孔内用于放置有内置多个连接器的套管，在上料板另一侧上端面制出一方孔，该方孔内嵌装一压料板28，该方孔使上料板另一侧的上端面和端部的端面处的料孔露出开口26，在上料板另一侧端部安装一连接架30，该连接架位于上料板另一侧端部的位置处设置一挡块29，该挡块将料孔位于上料板另一侧端部的开口挡住，在挡块上制出一扁通槽31，该扁通槽内滑动嵌装一扁挡片24，该扁挡片由连接架折弯端部23上所装的朝向上料板另一侧端部的挡料气缸22驱动，扁挡片在挡料气缸驱动下向上料板另一侧滑动并遮挡料孔位于上料板另一侧上端面处的开口25，在连接架和相对位的上料板处设置一红外传感器27，该红外传感器用于检测位于该处的料孔内是否有连接器。

所述视觉检测单元包括带有遮光罩15的高清摄像头14、放料架35和上位机，放料架与所述挡料气缸间隔设置，在放料架前端和后端的工作台上分别设置一高清摄像头，两个高清摄像头的镜头均朝向放料架且二者的视频输出端连接所述上位机，在放料架上端面设置一放料台34，该放料台可根据连接器的不同尺寸、形状而设置成不同形状。

所述不良品分拣单元包括分拣架36、活门气缸和活门33，分拣架与所述放料架间隔设置，在分拣架上端设置一中空的放料模具32，该放料模具下端的分拣架上铰装一与放料模具中空下端开口相对位的活门，该活门在分拣架上所装的活门气缸(由于活门气缸位于分拣架的下方并被遮挡，图中未画出且未标号)驱动下打开或关闭。

所述传送单元设置在工作台的后端且其运送连接器的部件为机械手，该机械手可以是带有爪具的工业机器人或凸轮驱动式机械手，图1中为凸轮驱动式机械手，其主要由电机、凸轮传动机构、悬臂、折弯板和三个等距的吸盘构成，电机带动凸轮传动机构并使悬臂实现上升、下降、左移和右移，在悬臂下端设置三个折弯板4，每个折弯板上竖直安装一吸盘5。悬臂的上升、下降、左移和右移这四种运动相互结合，并通过吸盘进行连接器的吸取，由此实现了连接器在间隔设置的上料单元的料孔开口处、视觉检测单元的放料台、不良品分拣单元的放料模具以及载带包装机的包装载带固定槽18之间运送。

所述控制单元包括触摸屏、中央控制模块和接口模块，触摸屏和接口模块均连接在中央控制模块的输入输出接口，接口模块用于连接所述上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。在工作台上海设置一显示屏安装架6，该安装架上端可嵌装一显示屏，显示屏可与上位机或中央控制模块连接，实现参数等信息的显示。

中央控制模块以三菱FX3UC-64MT型PLC为核心，PLC通过对电磁阀的控制实现吸盘对产品的吸取和释放。

本实用新型的使用过程是：

1.获取套管，在套管内由一侧至另一侧嵌入多个连接器，将套管放入料孔内，套管的一端位于上料板右侧，该处安装连接高压气源的接头9，套管的另一端卡在压料板处，此时，悬臂位于最高点处；

2.启动高压气源，高压气体将连接器自套管内吹出并卡在压料板末端的料孔开口处，为了避免连接器自开口处飞出，挡料气缸驱动扁挡片挡住料孔位于上料板左侧上端面的开口；

3.当红外传感器检测到该处有连接器时，向中央控制模块输出信号，高压气源关闭，扁挡片回缩并使料孔开口露出，悬臂在电机、凸轮驱动下右移并下降，使最右侧折弯板处的吸盘进入料孔开口处并吸取该处的连接器；

4.悬臂上升并左移，然后左移到位后下降，并将连接器放置在放料台上，悬臂上升、右移至最高点处，高清摄像头自前端和后端摄录连接器的前端和后端的图像，该图像输入到上位机内，进行图像处理后进行比对，发现瑕疵时记录下来，并给中央控制面模块一个信号；

5.重复步骤2、3，最右侧的吸盘吸取料孔开口处的连接器，中间的吸盘将放料台上的次品吸取，然后悬臂上升、左移至最左侧后下降，最右侧的吸盘将新的连接器放在放料台上，而中间的吸盘将次品放在放料模具内，悬臂复位至最高点处，活门气缸动作，使活门打开，将次品排出并掉落到次品箱内；

6.重复步骤2、3、4、5，当没有发现次品时，放置在放料模具内的连接器被右移至最右侧悬臂上的最左侧折弯板的吸盘吸取，当悬臂再次左移到最左侧时，最左侧的吸盘将连接器放置在包装载带固定槽内的载带上的凹槽内；

7.载带带着连接器向热封装置运行并完成热封操作，最终载带缠绕在成品盘1上，完成成品的包装。

本实用新型中，生产时将待检测的BTB连接器装入指定规格的套管内，用机械手代替人工操作，用视觉检测代替人工视觉实现BTB连接器的分拣工作和外观检测，同时对合格品进行包装。使用时，由一名操纵人员操作，实现BTB连接器的自动检测与包装，生产速度达到1K/小时，包装后的不良品率低于千分之二，不仅能有效提高工作效率，降低成本，能自主完成产品出管、检测、分拣、包装。

Claims (6)

1.一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：包括工作台、上料单元、传送单元、视觉检测单元、不良品分拣单元、载带包装机和控制单元，工作台自一侧至另一侧依次间隔设置上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机，工作台后端的中部设置传送单元，上料单元使用高压气体将套管内的连接器吹出并使其移动到上料单元靠近视觉检测单元的另一侧端部，视觉检测单元用于摄录连接器的图像并找到连接器中的不良品，不良品分拣单员用于将连接器中的不良品拣出并收集在一起，载带包装机用于将连接器进行包装，传送单元用于将连接器在上料单元、视觉检测单元、不良品分拣单元和载带包装机中运送，所述控制单元安装在工作台上并分别连接上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。

2.根据权利要求1所述的一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述上料单元包括上料板和支架，支架安装在工作台的一侧且其上安装上料板，上料板由一侧至另一侧制出一料孔，该料孔内用于放置有内置多个连接器的套管，在上料板另一侧上端面制出一方孔，该方孔内嵌装一压料板，该方孔使上料板另一侧的上端面和端部的端面处的料孔露出，在上料板另一侧端部安装一连接架，该连接架位于上料板另一侧端部的位置处设置一挡块，该挡块将料孔位于上料板另一侧端部的开口挡住，在挡块上制出一扁通槽，该扁通槽内滑动嵌装一扁挡片，该扁挡片由连接架上所装的朝向上料板另一侧端部的挡料气缸驱动，扁挡片在挡料气缸驱动下向上料板另一侧滑动并遮挡料孔位于上料板另一侧上端面处的开口，在连接架和相对位的上料板处设置一红外传感器，该红外传感器用于检测位于该处的料孔内是否有连接器。

3.根据权利要求2所述的一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述视觉检测单元包括高清摄像头、放料架和上位机，放料架与所述挡料气缸间隔设置，在放料架前端和后端的工作台上分别设置一高清摄像头，两个高清摄像头的视频输出端连接所述上位机。

4.根据权利要求3所述的一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述不良品分拣单元包括分拣架、活门气缸和活门，分拣架与所述放料架间隔设置，在分拣架上端设置一中空的放料模具，该放料模具下端的分拣架上铰装一与放料模具中空下端开口相对位的活门，该活门在分拣架上所装的活门气缸驱动下打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述传送单元设置在工作台的后端且其在上料单元、视觉检测单元和不良品分拣单元中运送连接器的部件为机械手。

6.根据权利要求5所述的一种BTB连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述控制单元包括触摸屏、中央控制模块和接口模块，触摸屏和接口模块均连接在中央控制模块的输入输出接口，接口模块用于连接所述上料单元、传送单元、视觉检测单元和不良品分拣单元。