CN207447610U - 一种锂电池盖帽自动组装焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，包括机架以及设置在机架上的分度转盘组件、盖帽本体振动盘组件、盖帽本体检测上料组件、胶圈振动盘组件、胶圈机器人上料组件、极耳振动盘组件、极耳机器人上料组件、激光焊接组件和下料组件。本实用新型自动化程度高，通过胶圈振动盘组件搭配SCARA机器人及视觉系统代替人工上料，实现了全自动组装焊接的功能，通过光亮度检测仪来进行光亮度检测，后续无需增加工序再检测产品光亮度，从而提高了工作效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺，可以很好地满足实际应用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池盖帽自动组装焊接装置。
背景技术
现有技术是以锂电池盖帽组装机把盖帽、橡胶圈和极耳组装成盖帽。锂电池盖帽组装机是由振动盘、转盘、电工系统及界面显示装置组成的，它搭配人工摆放极耳、橡胶圈完成对锂电池盖帽的组装焊接。因为其上料机构的限制，需人工将橡胶圈、极耳有序的放入盖帽中，降低工作效率。其次，由于没有视觉检测(CCD)橡胶圈和极耳的好坏，只能由肉眼看，眼睛易疲劳、增加劳动强度，增加盖帽成品的不良率。不良率的提高就需要增加人工去把不良品挑出，增加人工成本和生产效率。再次，人工摆放产品无法保证极耳方向的一致性。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的锂电池盖帽自动组装焊接装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，包括机架以及设置在机架上的分度转盘组件、盖帽本体振动盘组件、盖帽本体检测上料组件、胶圈振动盘组件、胶圈机器人上料组件、极耳振动盘组件、极耳机器人上料组件、激光焊接组件和下料组件。
进一步地，分度转盘组件包括依次连接的转盘、高精度旋转平台和伺服电机，转盘上设置有多个盖帽本体定位治具。
进一步地，盖帽本体振动盘组件包括依次连接的盖帽本体圆振、盖帽本体直振和单料分离装置。
进一步地，盖帽本体检测上料组件包括吸盘转盘、升降气缸、视觉检测系统、不良品盒和多个连接到吸盘转盘上的吸盘，升降气缸设置在吸盘转盘下方，不良品盒与升降气缸相连接，视觉检测系统固定在其中一个吸盘上。
进一步地，胶圈振动盘组件包括依次相连的胶圈圆震、胶圈滑槽和胶圈输送带。
进一步地，胶圈机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的胶圈吸嘴。
进一步地，极耳振动盘组件包括依次连接的极耳圆振、极耳直振和极耳输送线。
进一步地，极耳机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的极耳吸嘴。
进一步地，激光焊接组件包括激光焊接头、激光头升降台、压料斗、吸烟管和光亮度检测仪，激光焊接头设置在激光头升降台上，压料斗设置在激光焊接头下端，吸烟管和光亮度检测仪均设置在靠近压料斗的位置。
进一步地，下料组件包括下料机械手、下料吸盘、下料滑槽和不良品盒，下料吸盘设置在下料机械手上，下料滑槽和不良品盒设置在下料机械手的一侧。
本实用新型提供的锂电池盖帽自动组装焊接装置，提供了一种全新的组装方式，自动化程度高，通过胶圈振动盘组件搭配SCARA机器人及视觉系统代替人工上料，实现了全自动组装焊接的功能，通过光亮度检测仪来进行光亮度检测，后续无需增加工序再检测产品光亮度，从而提高了工作效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺，可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图；
图3为分度转盘组件的结构示意图；
图4为盖帽本体振动盘组件的结构示意图；
图5为盖帽本体检测上料组件的结构示意图；
图6为胶圈振动盘组件的结构示意图；
图7为胶圈机器人上料组件的结构示意图；
图8为极耳振动盘组件的结构示意图；
图9为极耳机器人上料组件的结构示意图；
图10为激光焊接组件的结构示意图；
图11为下料组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图11所示，一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，包括机架11以及设置在机架11上的分度转盘组件1、盖帽本体振动盘组件2、盖帽本体检测上料组件3、胶圈振动盘组件4、胶圈机器人上料组件5、极耳振动盘组件6、极耳机器人上料组件7、激光焊接组件8、下料组件9和操控面板10。
在实际操作中，盖帽本体振动盘组件2将盖帽本体传送至盖帽本体检测上料组件3处，视觉检测盖帽本体的表面有无缺陷，良品放入分度转盘组件1上，随分度转盘组件1旋转。胶圈振动盘组件4将胶圈送至胶圈机器人上料组件5处，检测胶圈正反及内外圈公差，良品由机器人送至分度转盘组件1上对应盖帽本体上。极耳振动盘组件6将极耳送至极耳机器人上料组件7处，检测极耳正反方向，良品由机器人送至分度转盘组件1上对应盖帽本体及胶圈正中间。分度转盘组件1将组装好的盖帽送至激光焊接组件8处进行焊接，焊接完成后送至下料组件9处，由下料组件9送至料盒中。
分度转盘组件1包括转盘1-1、多个盖帽本体定位治具1-2、高精度旋转平台1-3和伺服电机1-4。转盘1-1、高精度旋转平台1-3和伺服电机1-4依次连接，多个盖帽本体定位治具1-2设置在转盘1-1上。伺服电机1-4搭配高精度旋转平台1-3使转盘1-1以固定角度做圆周运动。盖帽本体定位治具1-2用于放置盖帽本体。
盖帽本体振动盘组件2包括依次连接的盖帽本体圆振2-1、盖帽本体直振2-2和单料分离装置2-3。盖帽本体圆振2-1搭配盖帽本体直振2-2将盖帽本体快速送至单料分离装置2-3处使之快速稳定上料。
盖帽本体检测上料组件3包括吸盘转盘3-1、升降气缸3-2、视觉检测系统3-3、不良品盒3-4和多个连接到吸盘转盘3-1上的吸盘3-5。升降气缸3-2设置在吸盘转盘3-1下方。不良品盒3-4与升降气缸3-2相连接。视觉检测系统3-3固定在其中一个吸盘3-5上。通过吸盘转盘3-1、升降气缸3-2和吸盘3-5实现抓取和放置盖帽本体的功能。视觉检测系统3-3判定盖帽分体优缺，不良品放入不良品盒3-4中，良品放入分度转盘组件1的盖帽本体定位治具1-2中。
胶圈振动盘组件4包括依次相连的胶圈圆震4-1、胶圈滑槽4-2和胶圈输送带4-3。将胶圈送至胶圈输送带4-3末端等待胶圈机器人上料组件5吸取，并保证吸取时只吸取一个胶圈，即做到产品不并排，不重叠，不反向。
胶圈机器人上料组件5包括SCARA机器人5-1、视觉系统5-2和设置在SCARA机器人5-1上的胶圈吸嘴5-3。视觉系统5-2设置在靠近SCARA机器人5-1的位置。视觉系统5-2检测胶圈的位置、内外圈公差、表面优缺和分度转盘组件生盖帽本体的中心位置，SCARA机器人5-1和胶圈吸嘴5-3配合将胶圈吸取放入分度转盘组件1的盖帽本体上。
极耳振动盘组件6包括依次连接的极耳圆振6-1、极耳直振6-2和极耳输送线6-3。将胶圈送至极耳输送线6-3末端等待极耳机器人上料组件7吸取，通过极耳直振上的挡料装置，做到产品在极耳输送线6-3上不并排，不重叠。
极耳机器人上料组件7包括SCARA机器人7-1、视觉系统7-2和设置在SCARA机器人7-1上的极耳吸嘴7-3。视觉系统7-2设置在靠近SCARA机器人7-1的位置。视觉系统7-2检测极耳的位置、耳朵方向、外表优缺和分度转盘组件生盖帽本体、胶圈的中心位置，SCARA机器人7-1和极耳吸嘴7-3配合将胶圈吸取放入分度转盘组件1的盖帽本体和胶圈中间。
激光焊接组件8包括激光焊接头8-1、激光头升降台8-2、压料斗8-3、吸烟管8-4和光亮度检测仪8-5。激光焊接头8-1设置在激光头升降台8-2上。压料斗8-3设置在激光焊接头8-1下端。吸烟管8-4和光亮度检测仪8-5均设置在靠近压料斗8-3的位置。激光焊接头8-1配合压料斗8-3把极耳焊在盖帽本体上，使得盖帽本体、胶圈和极耳融为一体成为一个完整的盖帽。吸烟斗8-4将焊接过程中产生的烟尘吸取掉，光亮度检测仪8-5检测盖帽表面反光度。
下料组件9包括下料机械手9-1、下料吸盘9-2、下料滑槽9-3和不良品盒9-4。下料吸盘9-2设置在下料机械手9-1上。下料滑槽9-3和不良品盒9-4设置在下料机械手9-1的一侧，下料机械手9-1和下料吸盘9-2配合把优差产品分开，良品放入下料滑槽9-3中，不良品放入不良品盒9-4中。
盖帽本体振动盘组件2、胶圈振动盘组件4、极耳振动盘组件6都可保证产品连续稳定供料，产品不并排、不重叠。盖帽本体检测上料组件3能够检测盖帽本体背面外表是否有缺陷，并将良品和不良品分开放置。
本实用新型提供的锂电池盖帽自动组装焊接装置，提供了一种全新的组装方式，自动化程度高，通过胶圈振动盘组件搭配SCARA机器人及视觉系统代替人工上料，实现了全自动组装焊接的功能，通过光亮度检测仪来进行光亮度检测，后续无需增加工序再检测产品光亮度，从而提高了工作效率，降低了人工及材料成本，降低了劳动强度，优化了生产线，优化了生产工艺，可以很好地满足实际应用的需要。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的分度转盘组件、盖帽本体振动盘组件、盖帽本体检测上料组件、胶圈振动盘组件、胶圈机器人上料组件、极耳振动盘组件、极耳机器人上料组件、激光焊接组件和下料组件。
2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，分度转盘组件包括依次连接的转盘、高精度旋转平台和伺服电机，转盘上设置有多个盖帽本体定位治具。
3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，盖帽本体振动盘组件包括依次连接的盖帽本体圆振、盖帽本体直振和单料分离装置。
4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，盖帽本体检测上料组件包括吸盘转盘、升降气缸、视觉检测系统、不良品盒和多个连接到吸盘转盘上的吸盘，升降气缸设置在吸盘转盘下方，不良品盒与升降气缸相连接，视觉检测系统固定在其中一个吸盘上。
5.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，胶圈振动盘组件包括依次相连的胶圈圆震、胶圈滑槽和胶圈输送带。
6.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，胶圈机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的胶圈吸嘴。
7.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，极耳振动盘组件包括依次连接的极耳圆振、极耳直振和极耳输送线。
8.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，极耳机器人上料组件包括SCARA机器人、视觉系统和设置在SCARA机器人上的极耳吸嘴。
9.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，激光焊接组件包括激光焊接头、激光头升降台、压料斗、吸烟管和光亮度检测仪，激光焊接头设置在激光头升降台上，压料斗设置在激光焊接头下端，吸烟管和光亮度检测仪均设置在靠近压料斗的位置。
10.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动组装焊接装置，其特征在于，下料组件包括下料机械手、下料吸盘、下料滑槽和不良品盒，下料吸盘设置在下料机械手上，下料滑槽和不良品盒设置在下料机械手的一侧。
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