CN206689684U - 双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，包括大弹片振动盘、大弹片压料输送装置、CCD检测装置、大弹片横移装置、正反方向旋转装置、大弹片中转定位装置和大弹片组装装置，大弹片压料输送装置和CCD检测装置分别装设在大弹片振动盘的出料口处，大弹片横移装置装设在大弹片振动盘的出料口与正反方向旋转装置之间，大弹片中转定位装置装设在正反方向旋转装置和大弹片组装装置之间。本实用新型可实现将双弹片微动开关的大弹片自动组装到底座上，其自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构。
背景技术
如图1所示，双弹片微动开关可以由底座01、大弹片02、小弹片03、按挚04和上盖05构成，传统的双弹片微动开关是采用人工或多台设备分别将大弹片和底座组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，包括大弹片振动盘、用于将大弹片输送到大弹片振动盘的出料口的大弹片压料输送装置、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置、用于将输送到大弹片振动盘的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置的大弹片横移装置、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置、用于供正反方向旋转装置输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置和用于将位于大弹片中转定位装置的大弹片移动到治具并组装到底座上的大弹片组装装置，所述大弹片压料输送装置和CCD检测装置分别装设在大弹片振动盘的出料口处，所述大弹片横移装置装设在大弹片振动盘的出料口与正反方向旋转装置之间，所述大弹片中转定位装置装设在正反方向旋转装置和大弹片组装装置之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有大弹片振动盘、大弹片压料输送装置、CCD检测装置、大弹片横移装置、正反方向旋转装置、大弹片中转定位装置和大弹片组装装置，其可实现将双弹片微动开关的大弹片自动组装到底座上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的双弹片微动开关的分解图；
图2是本实用新型提供的大弹片送料组装机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的大弹片送料组装机构的局部结构示意图；
图4是本实用新型提供的大弹片压料输送装置的结构示意图；
图5是本实用新型提供的大弹片压料输送装置的分解图；
图6是本实用新型提供的CCD检测装置的结构示意图；
图7是本实用新型提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的结构示意图；
图8是本实用新型提供的大弹片横移装置和正反方向旋转装置的分解图；
图9是本实用新型提供的大弹片中转定位装置的分解图；
图10是本实用新型提供的大弹片组装装置的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，该大弹片送料组装机构5包括大弹片振动盘51、用于将大弹片输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片压料输送装置52、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置53、用于将输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置55的大弹片横移装置54、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置55、用于供正反方向旋转装置55输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置56和用于将位于大弹片中转定位装置56的大弹片移动到治具并组装到底座上的大弹片组装装置57，大弹片压料输送装置52和CCD检测装置53分别装设在大弹片振动盘51的出料口处，大弹片横移装置54装设在大弹片振动盘51的出料口与正反方向旋转装置55之间，大弹片中转定位装置56装设在正反方向旋转装置55和大弹片组装装置57之间。下面将结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。
如图4和图5所示，大弹片压料输送装置52包括第二支架521、大弹片移动气缸522、压料气缸安装座523、压料气缸524、滑轨组件525、压料块安装座526和大弹片压料块527，大弹片移动气缸522装设在第二支架521上，大弹片移动气缸522与压料气缸安装座523传动连接，并带动压料气缸安装座523往大弹片的出料方向移动，压料气缸524和滑轨组件525分别倾斜装设在压料气缸安装座523上，大弹片压料块527通过压料块安装座526与滑轨组件525滑动连接，压料气缸524的输出部件通过压料块安装座526带动大弹片压料块527上下倾斜移动。
工作时，压料气缸524能够带动大弹片压料块527向下倾斜移动以盖住输送出来的大弹片，在大弹片移动气缸522的作用下，大弹片压料块527带到大弹片移动到大弹片振动盘51的出料口。
如图6所示，CCD检测装置53包括第三支架531和CCD检测镜头532，CCD检测镜头532装设在第三支架531上。CCD检测镜头532能够检测大弹片的正反反向，进而将信号输送到正反方向旋转装置55。
如图7和图8所示，大弹片横移装置54包括横移气缸安装座541、大弹片横移气缸542、第一夹料机械手安装座543和用于夹取输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片的第一夹料机械手544，大弹片横移气缸542装设在横移气缸安装座541上，大弹片横移气缸542的输出部件通过第一夹料机械手安装座543带动第一夹料机械手544在大弹片振动盘51的出料口与正反方向旋转装置55之间横向移动，从而通过第一夹料机械手544将输送到大弹片振动盘51的出料口的大弹片夹取移动到正反方向旋转装置55。
如图7和图8所示，正反方向旋转装置55包括移料气缸安装座551、大弹片移料气缸552、接料气缸安装座553、大弹片接料气缸554、旋转气缸安装座555、大弹片旋转气缸556、机械手旋转座557和旋转机械手558，大弹片移料气缸552装设在移料气缸安装座551上，大弹片移料气缸552的输出部件通过接料气缸安装座553带动大弹片接料气缸554在大弹片横移装置54与正反方向旋转装置55之间来回移动，大弹片接料气缸554的输出部件通过旋转气缸安装座555带动大弹片旋转气缸556靠近或远离大弹片横移装置54，大弹片旋转气缸556的输出部件通过机械手旋转座557带动旋转机械手558发生旋转。
当大弹片横移装置54的第一夹料机械手544将大弹片夹取移送过来时，大弹片接料气缸554带动旋转机械手558靠近第一夹料机械手544，使旋转机械手558能够夹取第一夹料机械手544上的大弹片，若大弹片当前处于正方向，旋转机械手558无需旋转，大弹片移料气缸552直接带动旋转机械手558将大弹片夹取到大弹片中转定位装置56，若大弹片当前处于反方向，旋转机械手558将旋转大弹片旋转180度，同时大弹片移料气缸552带动旋转机械手558将大弹片夹取到大弹片中转定位装置56。
如图9所示，大弹片中转定位装置56包括升降气缸安装座561、中转座升降气缸562、大弹片中转座563、定位机械手安装座564和用于对位于大弹片中转座563上的大弹片进行夹持定位的定位机械手565，中转座升降气缸562装设在升降气缸安装座561上，大弹片中转座563装设在中转座升降气缸562的输出部件上，定位机械手565通过定位机械手安装座564装设在中转座升降气缸562的输出部件上。工作时，定位机械手565能够将旋转机械手558夹取过来的大弹片稳固在大弹片中转座563上。
如图10所示，大弹片组装装置57包括电机滑台571、移动板572、机械手纵向气缸573、压料纵向气缸574、第二夹料机械手安装座575、组装气缸安装座576、大弹片组装气缸577、用于将大弹片放置到位于治具上的底座的第二夹料机械手578和用于将大弹片装入底座的组装压料块579，移动板572装设在电机滑台571的移动输出部件上，机械手纵向气缸573、压料纵向气缸574分别装设在移动板572上，机械手纵向气缸573的输出部件通过第二夹料机械手安装座575带动第二夹料机械手578上下移动，压料纵向气缸574的输出部件通过组装气缸安装座576带动大弹片组装气缸577上下移动，组装压料块579装设在大弹片组装气缸577的输出部件上。
当大弹片稳固在大弹片中转座563上后，机械手纵向气缸573能够带动第二夹料机械手578夹取大弹片，并在电机滑台571的带动下将大弹片移送到治具上，弹片组装气缸577能够带动组装压料块579将大弹片装入位于治具的安装槽中的底座上。
综上所述，本实用新型可实现将双弹片微动开关的大弹片自动组装到底座上，其自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：包括大弹片振动盘(51)、用于将大弹片输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片压料输送装置(52)、用于检测大弹片的正反方向的CCD检测装置(53)、用于将输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片横移到正反方向旋转装置(55)的大弹片横移装置(54)、用于将处于反方向的大弹片反转为正反向的正反方向旋转装置(55)、用于供正反方向旋转装置(55)输送过来的大弹片中转定位的大弹片中转定位装置(56)和用于将位于大弹片中转定位装置(56)的大弹片移动到治具并组装到底座上的大弹片组装装置(57)，所述大弹片压料输送装置(52)和CCD检测装置(53)分别装设在大弹片振动盘(51)的出料口处，所述大弹片横移装置(54)装设在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间，所述大弹片中转定位装置(56)装设在正反方向旋转装置(55)和大弹片组装装置(57)之间。
2.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片压料输送装置(52)包括第二支架(521)、大弹片移动气缸(522)、压料气缸安装座(523)、压料气缸(524)、滑轨组件(525)、压料块安装座(526)和大弹片压料块(527)，所述大弹片移动气缸(522)装设在第二支架(521)上，所述大弹片移动气缸(522)与压料气缸安装座(523)传动连接，并带动压料气缸安装座(523)往大弹片的出料方向移动，所述压料气缸(524)和滑轨组件(525)分别倾斜装设在压料气缸安装座(523)上，所述大弹片压料块(527)通过压料块安装座(526)与滑轨组件(525)滑动连接，所述压料气缸(524)的输出部件通过压料块安装座(526)带动大弹片压料块(527)上下倾斜移动。
3.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述CCD检测装置(53)包括第三支架(531)和CCD检测镜头(532)，所述CCD检测镜头(532)装设在第三支架(531)上。
4.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片横移装置(54)包括横移气缸安装座(541)、大弹片横移气缸(542)、第一夹料机械手安装座(543)和用于夹取输送到大弹片振动盘(51)的出料口的大弹片的第一夹料机械手(544)，所述大弹片横移气缸(542)装设在横移气缸安装座(541)上，所述大弹片横移气缸(542)的输出部件通过第一夹料机械手安装座(543)带动第一夹料机械手(544)在大弹片振动盘(51)的出料口与正反方向旋转装置(55)之间横向移动。
5.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述正反方向旋转装置(55)包括移料气缸安装座(551)、大弹片移料气缸(552)、接料气缸安装座(553)、大弹片接料气缸(554)、旋转气缸安装座(555)、大弹片旋转气缸(556)、机械手旋转座(557)和旋转机械手(558)，所述大弹片移料气缸(552)装设在移料气缸安装座(551)上，所述大弹片移料气缸(552)的输出部件通过接料气缸安装座(553)带动大弹片接料气缸(554)在大弹片横移装置(54)与正反方向旋转装置(55)之间来回移动，所述大弹片接料气缸(554)的输出部件通过旋转气缸安装座(555)带动大弹片旋转气缸(556)靠近或远离大弹片横移装置(54)，所述大弹片旋转气缸(556)的输出部件通过机械手旋转座(557)带动旋转机械手(558)发生旋转。
6.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片中转定位装置(56)包括升降气缸安装座(561)、中转座升降气缸(562)、大弹片中转座(563)、定位机械手安装座(564)和用于对位于大弹片中转座(563)上的大弹片进行夹持定位的定位机械手(565)，所述中转座升降气缸(562)装设在升降气缸安装座(561)上，所述大弹片中转座(563)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上，所述定位机械手(565)通过定位机械手安装座(564)装设在中转座升降气缸(562)的输出部件上。
7.根据权利要求1所述的双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构，其特征在于：所述大弹片组装装置(57)包括电机滑台(571)、移动板(572)、机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)、第二夹料机械手安装座(575)、组装气缸安装座(576)、大弹片组装气缸(577)、用于将大弹片放置到位于治具上的底座的第二夹料机械手(578)和用于将大弹片装入底座的组装压料块(579)，所述移动板(572)装设在电机滑台(571)的移动输出部件上，所述机械手纵向气缸(573)、压料纵向气缸(574)分别装设在移动板(572)上，所述机械手纵向气缸(573)的输出部件通过第二夹料机械手安装座(575)带动第二夹料机械手(578)上下移动，所述压料纵向气缸(574)的输出部件通过组装气缸安装座(576)带动大弹片组装气缸(577)上下移动，所述组装压料块(579)装设在大弹片组装气缸(577)的输出部件上。
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