CN113857801A - 一种小微动开关的自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种小微动开关的自动组装设备，小微动开关由底座半成品和外壳半成品构成，底座半成品由底座和弹片构成，外壳半成品由外壳和按钮构成，包括机台、第一转盘、设置在第一转盘的第一治具、第二转盘、设置在第二转盘的第二治具、用于将按键安装在外壳处形成外壳半成品的按键外壳组装装置、用于将弹片安装在底座处形成底座半成品的弹片底座组装装置、用于将底座半成品安装在外壳半成品处的底座外壳组装装置、以及用于运送产品的产品下料夹爪和产品存放箱。本发明提供一种小微动开关的自动组装设备，能有效提高产品合格率，且组装效率高、产品质量稳定。

Description

一种小微动开关的自动组装设备
技术领域
本发明涉及微动开关组装领域，特别是关于一种小微动开关的自动组装设备。
背景技术
小微动开关由底座、弹片、外壳、按钮构成，其中底座和弹片组成底座半成品，外壳和按钮组成外壳半成品，底座半成品和外壳半成品组装为小微动开关成品，传统的组装小微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，产品合格率低、组装效率低、产品质量不稳定，亟待改善。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种小微动开关的自动组装设备，能有效提高产品合格率，且组装效率高、产品质量稳定。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种小微动开关的自动组装设备，小微动开关由底座半成品和外壳半成品构成，底座半成品由底座和弹片构成，外壳半成品由外壳和按钮构成，包括机台、第一转盘、设置在第一转盘的第一治具、第二转盘、设置在第二转盘的第二治具、用于将按键安装在外壳处形成外壳半成品的按键外壳组装装置、用于将弹片安装在底座处形成底座半成品的弹片底座组装装置、用于将底座半成品安装在外壳半成品处的底座外壳组装装置、以及用于运送产品的产品下料夹爪和产品存放箱。
弹片底座组装装置包括弹片料带送料卷、与弹片料带送料卷相接并将弹片从弹片料带中逐个取出的弹片取料组件、用于将弹片变成倾斜状态的弹片倾斜组件、用于将倾斜状态的弹片送至底座下方的弹片送料组件、位于第二治具下方并用于将倾斜状态的弹片上推与底座扣合的凸轮组装组件、用于夹紧底座的所述第二治具、用于将底座运送到第二治具的底座上料振动盘和底座上料夹爪。
弹片取料组件包括弹片取料压柱、推动弹片取料压柱升降的弹片取料升降气缸、推动弹片取料压柱横向移动的弹片取料横移气缸。
弹片倾斜组件包括用于夹紧弹片的第三治具、推动第三治具翻转的弹片翻转气缸。
弹片送料组件拾取第三治具内倾斜状态的弹片的弹片送料吸附柱、推动弹片送料吸附柱升降的弹片送料升降气缸、推动弹片送料吸附柱横向移动的弹片送料横移气缸。
凸轮组装组件包括装载弹片送料吸附柱中倾斜状态的弹片的第四治具、用于将第四治具推至第二治具下方的第四治具横移气缸、用于将第四治具中倾斜状态的弹片上推并与底座扣合的第一推杆和第二推杆、与第一推杆连接的第一凸轮、与第二推杆连接的第二凸轮、驱使第一凸轮和第二凸轮转动的凸轮驱动电机。
按键外壳组装装置包括外壳上料振动盘、夹紧外壳的所述第一治具、用于将外壳上料振动盘末端的外壳送至第一治具的外壳上料夹爪、按键上料振动盘、用于将按键上料振动盘末端的按键送至第一治具并将按键按压安装在第一治具处的按键按压夹爪。
所述底座外壳组装装置包括装载夹紧底座半成品的第二治具、位于第二转盘上的底座安装组件、以及装载外壳半成品的第一治具，所述底座安装组件包括用于夹持底座半成品的底座安装夹爪、推动底座安装夹爪升降的底座安装升降气缸、推动底座安装夹爪横向移动的底座安装横移气缸。
所述第一转盘和第二转盘上安装有吹气装置。
所述第一转盘和第二转盘上安装有NG检测装置。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明的小微动开关的自动组装设备，能有效提高产品合格率，且组装效率高、产品质量稳定。通过按键外壳组装装置将按键安装在外壳处形成外壳半成品，通过弹片底座组装装置将弹片安装在底座处形成底座半成品，通过底座外壳组装装置将底座半成品安装在外壳半成品处形成小微动开关成品。可实现将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。其中弹片与底座的安装难度最大，通过弹片料带送料卷、弹片取料组件、弹片倾斜组件、弹片送料组件、凸轮组装组件、第二治具、底座上料振动盘和底座上料夹爪，将弹片从料带中逐个取出，然后将水平状态的弹片变为倾斜状态，并以倾斜状态推入到底座处，此时底座倒扣在第二治具上，弹片翘起的一端部首先进入到底座中，然后凸轮组装组件对弹片的中部和另一端部分别按压，使得弹片卡入到底座中。
附图说明
图1为本发明一实施例中小微动开关的自动组装设备的结构图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为图1中B区域的放大图。
图4为本发明一实施例中小微动开关的自动组装设备的局部结构图。
图5为图4中C区域的放大图。
图6为本发明一实施例中小微动开关的自动组装设备的局部结构图。
图7为图6中D区域的放大图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。
请参考图1-7，本发明实施例包括：
一种小微动开关的自动组装设备，小微动开关由底座半成品和外壳半成品构成，底座半成品由底座和弹片构成，外壳半成品由外壳和按钮构成，包括机台100、第一转盘200、设置在第一转盘200的第一治具210、第二转盘300、设置在第二转盘300的第二治具310、用于将按键安装在外壳处形成外壳半成品的按键外壳组装装置400、用于将弹片安装在底座处形成底座半成品的弹片底座组装装置500、用于将底座半成品安装在外壳半成品处形成小微动开关成品的底座外壳组装装置600、以及用于运送产品的产品下料夹爪710和产品存放箱720。能有效提高产品合格率，且组装效率高、产品质量稳定。通过按键外壳组装装置将按键安装在外壳处形成外壳半成品，通过弹片底座组装装置将弹片安装在底座处形成底座半成品，通过底座外壳组装装置将底座半成品安装在外壳半成品处形成小微动开关成品。可实现将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。
弹片底座组装装置500包括弹片料带送料卷510、与弹片料带送料卷510相接并将弹片从弹片料带中逐个取出的弹片取料组件520、用于将弹片变成倾斜状态的弹片倾斜组件530、用于将倾斜状态的弹片送至底座下方的弹片送料组件540、位于第二治具310下方并用于将倾斜状态的弹片上推与底座扣合的凸轮组装组件550、用于夹紧底座的第二治具310、用于将底座运送到第二治具310的底座上料振动盘560和底座上料夹爪570。弹片与底座的安装难度最大，通过弹片料带送料卷、弹片取料组件、弹片倾斜组件、弹片送料组件、凸轮组装组件、第二治具、底座上料振动盘和底座上料夹爪，将弹片从料带中逐个取出，然后将水平状态的弹片变为倾斜状态，并以倾斜状态推入到底座处，此时底座倒扣在第二治具上，弹片翘起的一端部首先进入到底座中，然后凸轮组装组件对弹片的中部和另一端部分别按压，使得弹片卡入到底座中。
弹片取料组件520包括弹片取料压柱521、推动弹片取料压柱521升降的弹片取料升降气缸522、推动弹片取料压柱521横向移动的弹片取料横移气缸523。弹片取料压柱与料带模具配合使用，料带从料带模具中穿过，料带模具具有贯穿孔，弹片取料压柱压入贯穿孔中，将弹片从料带中取出，弹片取料压柱中连接有吸盘，吸盘拾取弹片并送至第三治具。
弹片倾斜组件530包括用于夹紧弹片的第三治具531、推动第三治具531翻转的弹片翻转气缸532。弹片翻转气缸启动并推动第三治具转动一定角度，将水平状态的弹片变为倾斜状态。
弹片送料组件540拾取第三治具531内倾斜状态的弹片的弹片送料吸附柱541、推动弹片送料吸附柱541升降的弹片送料升降气缸542、推动弹片送料吸附柱541横向移动的弹片送料横移气缸543。弹片以倾斜状态推入到底座处，弹片翘起的一端部首先进入到底座中。
凸轮组装组件550包括装载弹片送料吸附柱541中倾斜状态的弹片的第四治具551、用于将第四治具551推至第二治具310下方的第四治具横移气缸、用于将第四治具551中倾斜状态的弹片上推并与底座扣合的第一推杆553和第二推杆554、与第一推杆553连接的第一凸轮555、与第二推杆554连接的第二凸轮556、驱使第一凸轮555和第二凸轮556转动的凸轮驱动电机557。此时底座倒扣在第二治具上，由于弹片翘起的一端部已进入到底座中，凸轮组装组件对弹片的中部和另一端部分别按压，使得弹片完全卡入到底座中。
按键外壳组装装置400包括外壳上料振动盘430、夹紧外壳的第一治具210、用于将外壳上料振动盘430末端的外壳送至第一治具210的外壳上料夹爪410、按键上料振动盘560、用于将按键上料振动盘560末端的按键送至第一治具210并将按键按压安装在第一治具210处的按键按压夹爪420。外壳倒置，将按键放置到外壳中预留的孔洞中。
底座外壳组装装置600包括装载夹紧底座半成品的第二治具310、位于第二转盘300上的底座安装组件610、以及装载外壳半成品的第一治具210，底座安装组件610包括用于夹持底座半成品的底座安装夹爪611、推动底座安装夹爪611升降的底座安装升降气缸612、推动底座安装夹爪611横向移动的底座安装横移气缸613。倒置状态的底座从上往下按压到倒置状态的外壳中。
第一转盘200和第二转盘300上安装有吹气装置730。保证各部件干净无异物。
第一转盘200和第二转盘300上安装有NG检测装置740。对产品进行监测，将其中不合格产品筛选出来，做NG处理。
本实施例的小微动开关的自动组装设备，能有效提高产品合格率，且组装效率高、产品质量稳定。通过按键外壳组装装置将按键安装在外壳处形成外壳半成品，通过弹片底座组装装置将弹片安装在底座处形成底座半成品，通过底座外壳组装装置将底座半成品安装在外壳半成品处形成小微动开关成品。可实现将小微动开关的各部件自动组装成小微动开关，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。其中弹片与底座的安装难度最大，通过弹片料带送料卷、弹片取料组件、弹片倾斜组件、弹片送料组件、凸轮组装组件、第二治具、底座上料振动盘和底座上料夹爪，将弹片从料带中逐个取出，然后将水平状态的弹片变为倾斜状态，并以倾斜状态推入到底座处，此时底座倒扣在第二治具上，弹片翘起的一端部首先进入到底座中，然后凸轮组装组件对弹片的中部和另一端部分别按压，使得弹片卡入到底座中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小微动开关的自动组装设备，小微动开关由底座半成品和外壳半成品构成，底座半成品由底座和弹片构成，外壳半成品由外壳和按钮构成，其特征在于，包括机台（100）、第一转盘（200）、设置在第一转盘（200）的第一治具（210）、第二转盘（300）、设置在第二转盘（300）的第二治具（310）、用于将按键安装在外壳处形成外壳半成品的按键外壳组装装置（400）、用于将弹片安装在底座处形成底座半成品的弹片底座组装装置（500）、用于将底座半成品安装在外壳半成品处形成小微动开关成品的底座外壳组装装置（600）、以及用于运送产品的产品下料夹爪（710）和产品存放箱。
2.根据权利要求1所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述弹片底座组装装置（500）包括弹片料带送料卷（510）、与弹片料带送料卷（510）相接并将弹片从弹片料带中逐个取出的弹片取料组件（520）、用于将弹片变成倾斜状态的弹片倾斜组件（530）、用于将倾斜状态的弹片送至底座下方的弹片送料组件（540）、位于第二治具（310）下方并用于将倾斜状态的弹片上推与底座扣合的凸轮组装组件（550）、用于夹紧底座的所述第二治具（310）、用于将底座运送到第二治具（310）的底座上料振动盘（560）和底座上料夹爪（570）。
3.根据权利要求2所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述弹片取料组件（520）包括弹片取料压柱（521）、推动弹片取料压柱（521）升降的弹片取料升降气缸（522）、推动弹片取料压柱（521）横向移动的弹片取料横移气缸（523）。
4.根据权利要求3所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述弹片倾斜组件（530）包括用于夹紧弹片的第三治具（531）、推动第三治具（531）翻转的弹片翻转气缸（532）。
5.根据权利要求4所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述弹片送料组件（540）拾取第三治具（531）内倾斜状态的弹片的弹片送料吸附柱（541）、推动弹片送料吸附柱（541）升降的弹片送料升降气缸（542）、推动弹片送料吸附柱（541）横向移动的弹片送料横移气缸（543）。
6.根据权利要求5所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述凸轮组装组件（550）包括装载弹片送料吸附柱（541）中倾斜状态的弹片的第四治具（551）、用于将第四治具（551）推至第二治具（310）下方的第四治具横移气缸、用于将第四治具（551）中倾斜状态的弹片上推并与底座扣合的第一推杆（553）和第二推杆（554）、与第一推杆（553）连接的第一凸轮（555）、与第二推杆（554）连接的第二凸轮（556）、驱使第一凸轮（555）和第二凸轮（556）转动的凸轮驱动电机（557）。
7.根据权利要求6所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述按键外壳组装装置（400）包括外壳上料振动盘（430）、夹紧外壳的所述第一治具（210）、用于将外壳上料振动盘（430）末端的外壳送至第一治具（210）的外壳上料夹爪（410）、按键上料振动盘（560）、用于将按键上料振动盘（560）末端的按键送至第一治具（210）并将按键按压安装在第一治具（210）处的按键按压夹爪（420）。
8.根据权利要求7所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述底座外壳组装装置（600）包括装载夹紧底座半成品的第二治具（310）、位于第二转盘（300）上的底座安装组件（610）、以及装载外壳半成品的第一治具（210），所述底座安装组件（610）包括用于夹持底座半成品的底座安装夹爪（611）、推动底座安装夹爪（611）升降的底座安装升降气缸（612）、推动底座安装夹爪（611）横向移动的底座安装横移气缸（613）。
9.根据权利要求1所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘（200）和第二转盘（300）上安装有吹气装置（730）。
10.根据权利要求1所述的小微动开关的自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘（200）和第二转盘（300）上安装有NG检测装置（740）。
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