CN109128814B - 导电柱组件组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导电柱组件组装机构，涉及组装机构技术领域。导电柱组件组装机构，包括：机架、转盘机构和沿着转盘机构的周向依次布设于机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位。转盘机构具有多个工装位和多个导电柱组件工装，每个工装位均安装有一个导电柱组件工装，每个导电柱组件工装均能够在机架上转动并依次经过后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位并回到原位以便进行循环工作。导电柱组件组装机构能够用于组装导电柱及其相关配套组件。

Description

导电柱组件组装机构

技术领域

本发明涉及组装机构技术领域，具体而言，涉及一种导电柱组件组装机构。

背景技术

Socket线组装设备由机架、导电柱组件组装机构、机器人、储料区与Socket组装机构这5部分组成。用于组装一种新的Socket产品2000(如图18和19所示)，包括了导电柱组件(ping组件)以及前盖和底座(Houseing)，其中，导电柱组件组装机构即导电柱组件组装机构，在进行导电柱组件组装的过程中，需要使用相应工装进行装夹、运送组件。

导电柱组件包括一种新的导电柱2001，新的导电柱2001具有依次连接的柱状部20011、圆片部20012和扁片部20013，柱状部20011具有细孔，扁片部20013具有粗孔，该粗孔也称作导电柱孔。导电柱孔处需要安装自铆螺母2004。此外，柱状部的一端安装有绝缘帽2005，扁片部20013的靠近圆片部20012的位置安装有后盖2006。

现有的导电柱组件组装机构对于一种新的导电柱2001以及相应配套组件的组装而言并不能够适用，因此，需要对新设计的导电柱2001提供一种新的导电柱组件组装机构来满足组装需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导电柱组件组装机构，其能够用于组装导电柱及其相关配套组件。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种导电柱组件组装机构，包括：机架、转盘机构和沿着所述转盘机构的周向依次布设于所述机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位；

所述转盘机构具有多个工装位和多个导电柱组件工装，每个所述工装位均安装有一个所述导电柱组件工装，每个所述导电柱组件工装均能够在所述机架上转动并依次经过所述后盖上料工位、所述导电柱上料工位、所述导电柱压合工位、所述绝缘帽上料压合工位、所述翻转工位、所述自铆螺母上料压合工位和所述卸料工位并回到原位以便进行循环工作。

另外，根据本发明的实施例提供的导电柱组件组装机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述导电柱组件工装包括：

基座，所述基座具有容纳腔孔、容纳槽和定位凸起孔，所述容纳腔孔用于在竖向容纳导电柱的扁片部，所述容纳槽用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，所述定位凸起孔开设于所述容纳槽内；

水平定位组件，所述水平定位组件包括定位托架和定位伸缩件，所述定位托架设置于所述基座且位于所述容纳槽的一侧，所述定位托架用于托举导电柱的柱状部，所述定位伸缩件包括第一弹簧和凸起柱，所述第一弹簧套设于所述凸起柱的一端且可伸缩地安装于所述定位凸起孔内，所述凸起柱的一部分伸出所述定位凸起孔，所述凸起柱用于卡入导电柱孔；

所述基座具有卡槽，所述卡槽位于所述容纳槽的两侧，所述卡槽的长度方向与所述定位凸起孔的轴向相同，所述定位伸缩件还包括限位销，所述限位销穿设于所述凸起柱且能够沿着所述卡槽的长度方向在所述卡槽内滑动；

所述基座包括限位座板和支撑座体，所述容纳腔孔、所述容纳槽和所述定位凸起孔均开设于所述支撑座体，所述支撑座体与所述限位座板连接，所述支撑座体在所述容纳腔孔的轴向的投影面积小于所述限位座板在同向的投影面积，所述定位托架设置于所述限位座板。

在本发明的可选实施例中，所述后盖上料工位包括升降台和后盖上料爪，所述升降台设置于所述机架且用于承接外部供应的后盖，所述后盖上料爪设置于所述机架且能够将所述升降台抬升上来的后盖夹持并放入所述容纳腔孔。

在本发明的可选实施例中，所述导电柱上料工位包括导电柱支撑台、导电柱夹爪和检测相机，所述导电柱支撑台设置于所述机架且能够承接外部供应的导电柱，所述导电柱夹爪设置于所述机架且能够将所述导电柱支撑台上的导电柱夹持移送至所述容纳腔孔内，所述检测相机设置于所述机架且能够在导电柱被放入到所述容纳腔孔前检测导电柱的正反。

在本发明的可选实施例中，所述导电柱压合工位包括后盖压合气缸，所述后盖压合气缸设置于所述机架且用于将放入所述容纳腔孔内的导电柱以及后盖压合。

在本发明的可选实施例中，所述绝缘帽上料压合工位包括绝缘帽上料机构和绝缘帽压合机构，所述绝缘帽上料机构包括绝缘帽上料盘和绝缘帽上料轨道，所述绝缘帽上料盘架设于所述机架侧面且能够将绝缘帽输送至所述绝缘帽上料轨道的末端，所述绝缘帽压合机构设置于所述机架且能够在所述绝缘帽上料轨道的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。

在本发明的可选实施例中，所述翻转工位包括检测装置、水平移动轨道、纵向移动轨道和转动装置，所述检测装置架设于所述转盘机构，所述检测装置能够射出光束到导电柱的柱状部，光束从细孔穿过则位置正确，无法穿过则位置错误，所述转动装置能够夹持压合过绝缘帽的导电柱，所述纵向移动轨道用于使导电柱上升，所述水平移动轨道与所述纵向移动轨道连接，所述水平移动轨道架设于所述机架且能够使得导电柱在水平方向移动，所述转动装置在位置正确时直接将导电柱从竖直转动成水平并使得扁平部放入所述容纳槽且使得所述凸起柱穿入导电柱孔，在位置错误时，所述转动装置先将导电柱在竖直方向转动至正确位置，所述水平移动轨道、所述纵向移动轨道和所述转动装置再按位置正确时的步骤工作。

在本发明的可选实施例中，所述自铆螺母上料压合工位包括自铆螺母上料机构，所述自铆螺母上料机构包括自铆螺母送料盘、自铆螺母送料轨道和自铆螺母放料机构，所述自铆螺母送料盘架设于所述机架侧面且能够将自铆螺母输送至所述自铆螺母送料轨道的末端，所述自铆螺母放料机构能够在所述自铆螺母送料轨道的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至所述凸起柱所在处。

在本发明的可选实施例中，所述自铆螺母上料压合工位还包括自铆螺母压合机构，所述自铆螺母压合机构包括压合动力件和压合台，所述压合台承接于所述限位座板的底部一侧，所述压合动力件位于自铆螺母所在侧，所述压合动力件能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。

在本发明的可选实施例中，所述卸料工位包括卸料按压机构和卸料翻转机构，所述卸料按压机构设置于所述转盘机构，所述卸料按压机构包括按压臂，所述卸料翻转机构设置于所述机架，所述卸料翻转机构包括翻转夹爪；

卸料时，所述按压臂按压所述限位销使得所述凸起柱脱离导电柱孔，所述翻转夹爪夹持导电柱的柱状部且使得完成装配的导电柱组件脱离所述导电柱组件工装。

本发明的有益效果是：

导电柱组件组装机构，通过导电柱组件工装来顺着转盘机构的转动而依次承载各个配件，并在一揽子工位上进行不同的压合或者翻转等，最后完成整体的导电柱组件的组装以及卸料，能够实现对新的导电柱以及相应配套组件的组装，以满足相应的生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的导电柱组件组装机构的第一视角下的轴测图；

图2为本发明的导电柱组件组装机构的第二视角下的轴测图；

图3为本发明的导电柱组件组装机构的俯视图；

图4为本发明的实施例提供的导电柱组件工装的轴测图；

图5为图4的第一俯视图；

图6为图5的A-A方向的剖视图；

图7为图5的B-B方向的剖视图；

图8为图4的第二俯视图；

图9为图8的C-C方向的剖视图；

图10为图4的侧视图。

图11为后盖上料工位的示意图；

图12为导电柱上料工位的示意图；

图13为绝缘帽上料压合工位的示意图；

图14为翻转工位的示意图；

图15为自铆螺母上料机构的示意图；

图16为自铆螺母压合机构的示意图；

图17为卸料工位的示意图；

图18为Socket产品的示意图；

图19为图18的爆炸图。

图标：1001-机架；100-导电柱组件组装机构；110-转盘机构；111-导电柱组件工装；1111-基座；11111-容纳腔孔；11112-容纳槽；11113-定位凸起孔；11114-卡槽；11115-限位座板；111151-安装孔；11116-支撑座体；11121-定位托架；111211-托架基体；111212-架体；11122-定位伸缩件；111221-第一弹簧；111222-凸起柱；111223-限位销；1113-缓冲组件；11131-缓冲杆；11132-第二弹簧；120-后盖上料工位；121-升降台；122-后盖上料爪；130-导电柱上料工位；131-导电柱支撑台；132-导电柱夹爪；133-检测相机；140-导电柱压合工位；141-后盖压合气缸；150-绝缘帽上料压合工位；151-绝缘帽上料机构；1511-绝缘帽上料盘；1512-绝缘帽上料轨道；152-绝缘帽压合机构；160-翻转工位；161-检测装置；162-水平移动轨道；163-纵向移动轨道；164-转动装置；170-自铆螺母上料压合工位；171-自铆螺母上料机构；1711-自铆螺母送料盘；1712-自铆螺母送料轨道；1713-自铆螺母放料机构；172-自铆螺母压合机构；1721-压合动力件；1722-压合台；180-卸料工位；181-卸料按压机构；1811-按压臂；182-卸料翻转机构；1821-翻转夹爪；2000-Socket产品；2001-导电柱；20011-柱状部；20012-圆片部；20013-扁片部；2002-前盖；2003-底座；2004-自铆螺母；2005-绝缘帽；2006-后盖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，图18和图19所示的Socket产品的结构部件内容在背景技术中已有标注，在实施例中不再多加标注。

实施例

请参照图1至图17，本实施例提供一种导电柱组件组装机构100，包括：机架1001、转盘机构110和沿着转盘机构110的周向依次布设于机架1001的后盖上料工位120、导电柱上料工位130、导电柱压合工位140、绝缘帽上料压合工位150、翻转工位160、自铆螺母上料压合工位170和卸料工位180；

转盘机构110具有多个工装位和多个导电柱组件工装111，每个工装位均安装有一个导电柱组件工装111，每个导电柱组件工装111均能够在机架1001上转动并依次经过后盖上料工位120、导电柱上料工位130、导电柱压合工位140、绝缘帽上料压合工位150、翻转工位160、自铆螺母上料压合工位170和卸料工位180并回到原位以便进行循环工作。

其中，不同工位的加工以及配件的供应，部件的转移等等，均可以通过控制系统实现，控制系统可以采用PLC或者现有的一些组装机构所用的控制设备，控制的流程和逻辑可以根据工位的不同而对应设计，控制系统本身以及输入的控制逻辑等均可以从现有技术中参照，此处未对这些进行改进，因此不再赘述，仅阐述本发明的实际结构以及工作过程。

具体的，请参照图4至图10，导电柱组件工装111包括：

基座1111，基座1111具有容纳腔孔11111、容纳槽11112和定位凸起孔11113，容纳腔孔11111用于在竖向容纳导电柱的扁片部，容纳槽11112用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，定位凸起孔11113开设于容纳槽11112内；

水平定位组件，水平定位组件包括定位托架11121和定位伸缩件11122，定位托架11121设置于基座1111且位于容纳槽11112的一侧，定位托架11121用于托举导电柱的柱状部，定位伸缩件11122包括第一弹簧111221和凸起柱111222，第一弹簧111221套设于凸起柱111222的一端且可伸缩地安装于定位凸起孔11113内，凸起柱111222的一部分伸出定位凸起孔11113，凸起柱111222用于卡入导电柱孔；

基座1111具有卡槽11114，卡槽11114位于容纳槽11112的两侧，卡槽11114的长度方向与定位凸起孔11113的轴向相同，定位伸缩件11122还包括限位销111223，限位销111223穿设于凸起柱111222且能够沿着卡槽11114的长度方向在卡槽11114内滑动；

基座1111包括限位座板11115和支撑座体11116，容纳腔孔11111、容纳槽11112和定位凸起孔11113均开设于支撑座体11116，支撑座体11116与限位座板11115连接，支撑座体11116在容纳腔孔11111的轴向的投影面积小于限位座板11115在同向的投影面积，定位托架11121设置于限位座板11115。

其中，容纳腔孔11111呈阶梯孔状，容纳腔孔11111的台阶处能够用于容纳导电柱组件中的后盖部分，台阶处的中央位置具有方形孔，导电柱的扁片部能够插设于方形孔内。需要说明的是，后盖的形状既定，后盖具有与方形孔形状一致的盖孔。

详细的，限位座板11115设有安装孔111151，导电柱组件工装111还包括缓冲组件1113，缓冲组件1113包括缓冲杆11131和第二弹簧11132，缓冲杆11131穿设于安装孔111151，第二弹簧11132套设于缓冲杆11131且被压缩于缓冲杆11131的一端与限位座板11115之间。更为详细的，缓冲组件1113的数量为四组，限位座板11115呈方板状，限位座板11115的四角均具有安装孔111151，每个安装孔111151处均配置有一组缓冲组件1113。具体的，定位托架11121包括托架基体111211和架体111212，架体111212架设于托架基体111211，托架基体111211连接于限位座板11115。详细的，架体111212呈M型。更为详细的，M型架体111212的中间部分的轮廓与导电柱的柱状部的外周轮廓契合。具体的，凸起柱111222的伸出定位凸起孔11113的一部分具有螺母支撑部，螺母支撑部的外部形状与自铆螺母的内表面形状契合。容纳槽11112的宽度与导电柱的扁片部的宽度适配。

具体的，请参照图11，后盖上料工位120包括升降台121和后盖上料爪122，升降台121设置于机架1001且用于承接外部供应的后盖，后盖上料爪122设置于机架1001且能够将升降台121抬升上来的后盖夹持并放入容纳腔孔11111。升降台121本身的升降可以依靠气缸或者电缸实现，供应后盖的上料盘可以参照现有技术中一般的上料盘。后盖上料爪122可以依靠自身所处的纵向以及水平方向的轨道配合，实现上下左右的移动，从而便于将后盖夹持并放入容纳腔孔11111。纵向以及水平方向的轨道为常规结构，此处不多加赘述。同理，下文所提及的各类轨道，均在现有技术中的运动轨道有体现，同样不多加赘述。

具体的，请参照图12，导电柱上料工位130包括导电柱支撑台131、导电柱夹爪132和检测相机133，导电柱支撑台131设置于机架1001且能够承接外部供应的导电柱，导电柱夹爪132设置于机架1001且能够将导电柱支撑台131上的导电柱夹持移送至容纳腔孔11111内，检测相机133设置于机架1001且能够在导电柱被放入到容纳腔孔11111前检测导电柱的正反。导电柱支撑台131的功能类似于升降台121，而导电柱夹爪132的动作以及功能也类似于后盖上料爪122，由于夹持对象不同，具体的爪的形状也不同。

具体的，结合图1和图3，导电柱压合工位140包括后盖压合动力缸141，后盖压合动力缸141设置于机架1001且用于将放入容纳腔孔11111内的导电柱以及后盖压合。

具体的，请结合13，绝缘帽上料压合工位150包括绝缘帽上料机构151和绝缘帽压合机构152，绝缘帽上料机构151包括绝缘帽上料盘1511和绝缘帽上料轨道1512，绝缘帽上料盘1511架设于机架1001侧面且能够将绝缘帽输送至绝缘帽上料轨道1512的末端，绝缘帽压合机构152设置于机架1001且能够在绝缘帽上料轨道1512的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。绝缘帽压合机构152可以参照一般的压合机构。

具体的，请参照图14，翻转工位160包括检测装置161、水平移动轨道162、纵向移动轨道163和转动装置164，检测装置161架设于转盘机构110，检测装置161能够射出光束到导电柱的柱状部，光束从细孔穿过则位置正确，无法穿过则位置错误，转动装置164能够夹持压合过绝缘帽的导电柱，纵向移动轨道163用于使导电柱上升，水平移动轨道162与纵向移动轨道163连接，水平移动轨道162架设于机架1001且能够使得导电柱在水平方向移动，转动装置164在位置正确时直接将导电柱从竖直转动成水平并使得扁平部放入容纳槽11112且使得凸起柱111222穿入导电柱孔，在位置错误时，转动装置164先将导电柱在竖直方向转动至正确位置，水平移动轨道162、纵向移动轨道163和转动装置164再按位置正确时的步骤工作。

具体的，请参照图15，自铆螺母上料压合工位170包括自铆螺母上料机构171，自铆螺母上料机构171包括自铆螺母送料盘1711、自铆螺母送料轨道1712和自铆螺母放料机构1713，自铆螺母送料盘1711架设于机架1001侧面且能够将自铆螺母输送至自铆螺母送料轨道1712的末端，自铆螺母放料机构1713能够在自铆螺母送料轨道1712的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至凸起柱111222所在处。

具体的，请参照图16，自铆螺母上料压合工位170还包括自铆螺母压合机构172，自铆螺母压合机构172包括压合动力件1721和压合台1722，压合台1722承接于限位座板11115的底部一侧，压合动力件1721位于自铆螺母所在侧，压合动力件1721能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。自铆螺母放料机构1713和自铆螺母压合机构172布置于一处，自铆螺母放料机构1713的自铆螺母放料夹爪可以被气缸驱动，在夹料时水平移动，在压合时，有压合动力件1721驱动夹爪向下运动，并将自铆螺母压合在导电柱的扁片部上。

具体的，请参照图17，卸料工位180包括卸料按压机构181和卸料翻转机构182，卸料按压机构181设置于转盘机构110，卸料按压机构181包括按压臂1811，卸料翻转机构182设置于机架1001，卸料翻转机构182包括翻转夹爪1821；

卸料时，按压臂1811按压限位销111223使得凸起柱111222脱离导电柱孔，翻转夹爪1821夹持导电柱的柱状部且使得完成装配的导电柱组件脱离导电柱组件工装111。

本实施例的原理是：

在导电柱组件的组装过程中，一般是：1、先将后盖上料；2、导电柱上料；3、导电柱压合；4、绝缘帽上料压合；5、自铆螺母上料压合；6、卸料。

在后盖上料步骤中，先将后盖放入到容纳腔孔11111处，使得盖孔与方形孔完全重合。后盖本身是具有一个凸台部分，在上料结束时，可以通过激光检测模块来对后盖射出光线，光线被阻挡，则说明放置正确。在导电柱上料的步骤中，将导电柱的扁片部插入到方形孔内，从而满足后盖与导电柱之间的定位，方便后续进行导电柱的压合步骤以及绝缘帽的压合步骤。检测相机133可以在这个步骤中区分导电柱放置的正反以及判定所上的料是否混料，避免上料错误。激光检测模块和检测相机133的结构及功能均可参照现有技术，此处不再赘述。

后盖压合动力缸141可以将后盖与导电柱压合，绝缘帽压合机构152能够进一步把绝缘帽上料机构151提供的绝缘帽压合在导电柱上，由于基座1111对于导电柱能够有良好的固定效果，在导电柱的压合步骤以及绝缘帽的压合步骤中，导电柱的位置不会反正转动或者其他偏移。在压合完绝缘帽之后，需要将竖直放置的导电柱以及已经压合完成的相应组件通过翻转工位160共同翻转，使得导向柱变成水平放置状态。此时，扁片部被放置在容纳槽11112内，在宽度方向被容纳槽11112限制无法移动。柱状部放置于定位托架11121的架体111212上，同样被限制移动，避免松动。此时，后盖恰处于架体111212与容纳槽11112之间，具有容纳之所。凸起柱111222此时插入导电柱孔内，防止导电柱在自身的轴线方向移动。方便进行后续的自铆螺母上料压合步骤。螺母支撑部的形状与自铆螺母的内表面契合，可以使得压合自铆螺母时不与凸起柱111222发生冲突。完成压合后，按压限位销111223，使得凸起柱111222克服第一弹簧111221的阻力下压，即可将完成组装的导电柱组件取下。凸起柱111222在第一弹簧111221的回复力作用下可以恢复原位。

在上述的多个压合过程中，缓冲组件1113的存在可以提供一个缓冲力，避免导电柱组件工装111所处的组装机构的转盘在长期工作过程中变形。限位座板11115也可以防止第二弹簧11132的作用力分布不均。

在自铆螺母压合结束后，是通过卸料按压机构181进行按压，然后通过翻转夹爪1821将导电柱的柱状部夹持，夹持后，翻转夹爪1821向上翻转，使得导电柱组件离开导电柱组件工装111并离开转盘机构110所在区域，之后则可以通过人工或者机械臂的方式将组装完成的导电柱组件移送到下一工作位置，比如组装位置或者是储料位置，此处不展开过多与本发明的导电柱组件组装机构100关联不大的机构。

本发明的导电柱组件组装机构100，通过导电柱组件工装111来顺着转盘机构110的转动而依次承载各个配件，并在一揽子工位上进行不同的压合或者翻转等，最后完成整体的导电柱组件的组装以及卸料，能够实现对新的导电柱以及相应配套组件的组装，以满足相应的生产需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导电柱组件组装机构，其特征在于，包括：机架、转盘机构和沿着所述转盘机构的周向依次布设于所述机架的后盖上料工位、导电柱上料工位、导电柱压合工位、绝缘帽上料压合工位、翻转工位、自铆螺母上料压合工位和卸料工位；

所述转盘机构具有多个工装位和多个导电柱组件工装，每个所述工装位均安装有一个所述导电柱组件工装，每个所述导电柱组件工装均能够在所述机架上转动并依次经过所述后盖上料工位、所述导电柱上料工位、所述导电柱压合工位、所述绝缘帽上料压合工位、所述翻转工位、所述自铆螺母上料压合工位和所述卸料工位并回到原位以便进行循环工作；

所述导电柱组件工装包括：

基座，所述基座具有容纳腔孔、容纳槽和定位凸起孔，所述容纳腔孔用于在竖向容纳导电柱的扁片部，所述容纳槽用于在水平方向容纳导电柱的扁片部，所述定位凸起孔开设于所述容纳槽内；

水平定位组件，所述水平定位组件包括定位托架和定位伸缩件，所述定位托架设置于所述基座且位于所述容纳槽的一侧，所述定位托架用于托举导电柱的柱状部，所述定位伸缩件包括第一弹簧和凸起柱，所述第一弹簧套设于所述凸起柱的一端且可伸缩地安装于所述定位凸起孔内，所述凸起柱的一部分伸出所述定位凸起孔，所述凸起柱用于卡入导电柱孔；

所述基座具有卡槽，所述卡槽位于所述容纳槽的两侧，所述卡槽的长度方向与所述定位凸起孔的轴向相同，所述定位伸缩件还包括限位销，所述限位销穿设于所述凸起柱且能够沿着所述卡槽的长度方向在所述卡槽内滑动；

所述基座包括限位座板和支撑座体，所述容纳腔孔、所述容纳槽和所述定位凸起孔均开设于所述支撑座体，所述支撑座体与所述限位座板连接，所述支撑座体在所述容纳腔孔的轴向的投影面积小于所述限位座板在同向的投影面积，所述定位托架设置于所述限位座板。

2.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述后盖上料工位包括升降台和后盖上料爪，所述升降台设置于所述机架且用于承接外部供应的后盖，所述后盖上料爪设置于所述机架且能够将所述升降台抬升上来的后盖夹持并放入所述容纳腔孔。

3.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述导电柱上料工位包括导电柱支撑台、导电柱夹爪和检测相机，所述导电柱支撑台设置于所述机架且能够承接外部供应的导电柱，所述导电柱夹爪设置于所述机架且能够将所述导电柱支撑台上的导电柱夹持移送至所述容纳腔孔内，所述检测相机设置于所述机架且能够在导电柱被放入到所述容纳腔孔前检测导电柱的正反。

4.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述导电柱压合工位包括后盖压合气缸，所述后盖压合气缸设置于所述机架且用于将放入所述容纳腔孔内的导电柱以及后盖压合。

5.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述绝缘帽上料压合工位包括绝缘帽上料机构和绝缘帽压合机构，所述绝缘帽上料机构包括绝缘帽上料盘和绝缘帽上料轨道，所述绝缘帽上料盘架设于所述机架侧面且能够将绝缘帽输送至所述绝缘帽上料轨道的末端，所述绝缘帽压合机构设置于所述机架且能够在所述绝缘帽上料轨道的末端将绝缘帽压合到导电柱的柱状部的端部。

6.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述翻转工位包括检测装置、水平移动轨道、纵向移动轨道和转动装置，所述检测装置架设于所述转盘机构，所述检测装置能够射出光束到导电柱的柱状部，光束从细孔穿过则位置正确，无法穿过则位置错误，所述转动装置能够夹持压合过绝缘帽的导电柱，所述纵向移动轨道用于使导电柱上升，所述水平移动轨道与所述纵向移动轨道连接，所述水平移动轨道架设于所述机架且能够使得导电柱在水平方向移动，所述转动装置在位置正确时直接将导电柱从竖直转动成水平并使得扁平部放入所述容纳槽且使得所述凸起柱穿入导电柱孔，在位置错误时，所述转动装置先将导电柱在竖直方向转动至正确位置，所述水平移动轨道、所述纵向移动轨道和所述转动装置再按位置正确时的步骤工作。

7.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述自铆螺母上料压合工位包括自铆螺母上料机构，所述自铆螺母上料机构包括自铆螺母送料盘、自铆螺母送料轨道和自铆螺母放料机构，所述自铆螺母送料盘架设于所述机架侧面且能够将自铆螺母输送至所述自铆螺母送料轨道的末端，所述自铆螺母放料机构能够在所述自铆螺母送料轨道的末端夹持自铆螺母，并将自铆螺母放至所述凸起柱所在处。

8.根据权利要求7所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述自铆螺母上料压合工位还包括自铆螺母压合机构，所述自铆螺母压合机构包括压合动力件和压合台，所述压合台承接于所述限位座板的底部一侧，所述压合动力件位于自铆螺母所在侧，所述压合动力件能够下压并使得自铆螺母压合在扁片部。

9.根据权利要求1所述的导电柱组件组装机构，其特征在于，所述卸料工位包括卸料按压机构和卸料翻转机构，所述卸料按压机构设置于所述转盘机构，所述卸料按压机构包括按压臂，所述卸料翻转机构设置于所述机架，所述卸料翻转机构包括翻转夹爪；

卸料时，所述按压臂按压所述限位销使得所述凸起柱脱离导电柱孔，所述翻转夹爪夹持导电柱的柱状部且使得完成装配的导电柱组件脱离所述导电柱组件工装。

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