CN211670412U - 一种装弹片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器生产技术领域，公开了一种装弹片装置。所述装弹片装置包括胶芯工作台，被配置为放置胶芯；旋转组件和两组压装弹片组件，均位于所述胶芯工作台的同一侧；沿所述胶芯的运动方向，两组所述压装弹片组件分别位于所述旋转组件的上下游；所述压装弹片组件被配置为裁切弹片料带以获取弹片，并将所述弹片压装于所述胶芯，所述旋转组件将一侧安装有所述弹片的所述胶芯旋转180°；移动组件，位于所述胶芯工作台的另一侧，所述移动组件被配置为移动所述胶芯工作台上的所述胶芯。本实用新型的装弹片装置能够自动组装弹片和胶芯，提高生产效率，保证胶芯上装配弹片后形成的半成品的质量，提高产品的合格率。

Description

一种装弹片装置

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，尤其涉及一种装弹片装置。

背景技术

Type-C连接器的结构如图1-图3所示，Type-C连接器包括胶芯200、卡钩 300、弹片500和铁壳600，其中，胶芯200的两侧设置有插接槽，卡钩300插设于胶芯200两侧的插接槽内，胶芯200的上下两侧面上均卡装有弹片500，装配后的结构如图1所示。

现有技术中的一般是人工利用不同的模具装配弹片500，而利用人工装配的方式，工作效率低，装配后的质量难以保证，产品的不合格率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装弹片装置，能够自动组装弹片和胶芯，提高生产效率，保证胶芯上装配弹片后形成的半成品的质量，提高产品的合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种装弹片装置，包括：

胶芯工作台，被配置为放置胶芯；

旋转组件和两组压装弹片组件，均位于所述胶芯工作台的同一侧；

沿所述胶芯的运动方向，两组所述压装弹片组件分别位于所述旋转组件的上下游；

所述压装弹片组件被配置为裁切弹片料带以获取弹片，并将所述弹片压装于所述胶芯，所述旋转组件将一侧安装有所述弹片的所述胶芯旋转180°；

移动组件，位于所述胶芯工作台的另一侧，所述移动组件被配置为移动所述胶芯工作台上的所述胶芯。

优选地，所述压装弹片组件包括：

弹片裁切组件，被配置为裁切所述弹片料带，以获取所述弹片；

弹片压装组件，所述弹片压装组件将所述弹片移动至所述胶芯工作台上的所述胶芯处，以将所述弹片压装于所述胶芯。

优选地，所述弹片裁切组件包括：

弹片带工作台，其上设置有放置槽，所述弹片料带位于所述放置槽内；

支撑组件，位于所述放置槽内，支撑组件能够相对于所述弹片带工作台升降运动，所述支撑组件相对于所述弹片带工作台上升，以顶起所述放置槽内的所述弹片料带；

推动组件，被配置为推动所述放置槽内被所述支撑组件顶起的所述弹片料带向前运动至少一个所述弹片的距离；

剪切组件，被配置为剪切位于其下方的所述弹片料带，以获取所述弹片。

优选地，所述支撑组件包括：

第一弹片支撑件，设置于远离所述剪切组件的一端，且至少部分结构位于所述放置槽内，所述第一弹片支撑件被配置为支撑位于所述放置槽内的所述弹片料带的后端；

第二弹片支撑件，设置于靠近所述剪切组件的一端，且至少部分结构设置于所述放置槽内，所述第二弹片支撑件被配置为支撑位于所述放置槽内的所述弹片料带的前端；

所述第一弹片支撑件和所述第二弹片支撑件均能够相对于所述放置槽升降；

所述第一弹片支撑件和所述第二弹片支撑件能够顶起所述放置槽内的所述弹片料带。

优选地，所述推动组件包括：

推动驱动件，设置于所述弹片带工作台；

推移组件，连接于所述推动驱动件的输出端，所述推移组件能够推动所述支撑组件顶起的所述弹片料带向前运动一个弹片的距离。

优选地，所述推移组件包括：

滑动块，连接于所述推动驱动件的输出端；

导向块，与所述滑动块滑动配合；

推动件，连接于所述滑动块，所述推动件能够推动所述弹片料带前进；

当所述推动件推动所述弹片料带前进时，所述滑动块限制所述推动件转动；当所述推动件相对于所述弹片料带后退时，所述推动件能够相对于所述滑动块转动。

优选地，所述剪切组件包括：

剪切驱动件，设置于所述弹片带工作台；

裁切组件，连接于所述剪切驱动件的输出端，所述剪切驱动件能够下压所述裁切组件；

所述裁切组件裁切所述弹片料带后，获得单个弹片，且能够裁切所述弹片料带上裁切所述弹片后的废料。

优选地，所述裁切组件包括：

裁切压紧件，设置于所述弹片带工作台，且被配置为压紧被裁切的所述弹片料带，所述推动驱动件能够下压所述裁切压紧件；

裁切头，连接于所述裁切压紧件，且被被配置为裁切所述弹片料带获得所述弹片，以及同时裁切所述废料。

优选地，所述弹片压装组件包括：

第一压装驱动件，设置于所述弹片带工作台；

第二压装驱动件，连接于所述第一压装驱动件的输出端，所述第一压装驱动件驱动所述第二压装驱动件沿Y向往复运动，所述Y向与所述胶芯运动的方向和竖直方向两两相互垂直；

吸附压装组件，连接于所述第二压装驱动件的输出端，所述第二压装驱动件能够驱动所述吸附压装组件沿竖直方向往复运动；

所述吸附压装组件被配置为吸附单个所述弹片，并将所述弹片移动至所述胶芯工作台上的所述胶芯处，且所述第二压装驱动件能够驱动所述吸附压装组件下压，并将所述弹片压装于所述胶芯。

优选地，所述旋转组件包括：

支架；

旋转驱动件，设置于所述支架上；

旋转件，与所述胶芯工作台连通，所述移动组件能够将所述胶芯工作台上的所述胶芯移动至所述旋转件，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转件和所述胶芯转动180°。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的装弹片装置中，旋转组件的上下游均设置一组压装弹片组件，能够依次完成胶芯两侧的弹片的压装。此外，利用移动组件使胶芯向前运动，配合上述压装弹片组件和旋转组件，使胶芯和弹片的装配工序紧凑，提高生产效率，降低生产成本，同时也保证了压装弹片后的半成品质量，降低废品率。

附图说明

图1是现有技术中的Type-C连接器的结构示意图(不包括铁壳)；

图2是现有技术中的Type-C连接器的爆炸图(不包括铁壳)；

图3是现有技术中的弹片料带的结构示意图；

图4是本实用新型的装弹片装置和部分移动组件的结构示意图；

图5是本实用新型的装弹片装置的结构示意图；

图6是本实用新型的装弹片装置的结构示意图(不包括输送弹片料带的滑槽)；

图7是本实用新型的压装弹片组件的结构示意图；

图8是本实用新型的弹片裁切组件的结构示意图；

图9是本实用新型的移动组件的结构示意图。

图中：200、胶芯；300、卡钩；400、弹片料带；500、弹片；

2、装弹片装置；21、胶芯工作台；22、旋转组件；221、旋转驱动件；222、旋转件；

23、压装弹片组件；

231、弹片裁切组件；

2311、弹片带工作台；23110、放置槽；

2312、支撑组件；23121、第一弹片支撑件；23122、第二弹片支撑件；

2313、推动组件；23131、推动驱动件；23132、推移组件；23133、滑动块； 23134、导向块；23135、推动件；23136、转动槽；

2314、剪切组件；23141、剪切驱动件；23142、裁切组件；23143、裁切压紧件；23144、裁切头；

232、弹片压装组件；2321、第一压装驱动件；2322、第二压装驱动件；2323、吸附压装组件；

4、移动组件；41、第一移动驱动组件；42、第二移动驱动组件；43、横向移动平台组件；431、夹持件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图4为装弹片装置2和移动组件4的结构示意图，图5为装弹片装置2的结构示意图。图6为装弹片装置2的结构示意图(不包括输送弹片料带的滑槽)，图7为压装弹片组件23的结构示意图，图8为弹片裁切组件231的结构示意图。图9为移动组件4的结构示意图。以下，结合图4-图9对装弹片装置进行详细说明。

如图1-图2所示，本实施例中的胶芯200的上下两侧均装配有弹片500，因此，在装配弹片500时，需要将一侧装配有弹片500的胶芯200翻转，以对另一侧也进行装配胶芯200。

本实施例中的装弹片装置2包括胶芯工作台21、旋转组件22、两组压装弹片组件23，其中，胶芯工作台21被配置为放置胶芯200。旋转组件22和两组压装弹片组件23位于胶芯工作台21的同一侧。沿胶芯200的运动方向，两组压装弹片组件23分别位于旋转组件22的上下游，压装弹片组件23被配置为裁切弹片料带400以获取弹片500，并将弹片500压装于胶芯200，旋转组件22 将一侧安装有弹片500的胶芯200旋转180°。移动组件4位于所述胶芯工作台 21的另一侧，移动组件4被配置为移动胶芯工作台21上的胶芯200。

本实施例中，装配有卡钩300的胶芯200移动至胶芯工作台21，移动组件 4被配置为使其上的胶芯200移动，利用旋转组件22上游的压装弹片组件23裁切弹片料带400以获得单个的弹片500，并将弹片500压装在胶芯200的一侧。移动组件4将一侧装配有弹片500的胶芯200移动至旋转组件22，旋转组件22 将胶芯200旋转180°后，移动组件4再次将一侧装有弹片500的胶芯200移动至下游的压装弹片组件23处，此压装弹片组件23裁切另一条弹片料带400，获得单个弹片500，以与上游的压装弹片组件23的压装弹片500相同的方式再次压装弹片500，以完成对胶芯200两侧的弹片500的压装。

本实施例中的装弹片装置2中，旋转组件22的上下游均设置一组压装弹片组件23，能够依次完成胶芯200两侧的弹片500的压装。此外，利用移动组件 4使胶芯200向前运动，配合上述压装弹片组件23和旋转组件22，使胶芯200 和弹片500的装配工序紧凑，提高生产效率，降低生产成本，同时也保证了压装弹片500后的半成品质量，降低废品率。

具体而言，上述压装弹片组件23包括弹片裁切组件231和弹片压装组件232，弹片裁切组件231被配置为裁切弹片料带400，以获取弹片500。弹片压装组件232将弹片500移动至胶芯工作台21上的胶芯200处，以将弹片500压装于胶芯200。

本实施例中利用弹片裁切组件231和弹片压装组件232依次完成弹片500 的裁切和压装两个工序，两工序之间连续进行，无时间间隔，提高工作效率，降低生产周期。

进一步具体地，上述弹片裁切组件231包括弹片带工作台2311、支撑组件 2312、推动组件2313和剪切组件2314，弹片带工作台2311上设置有放置槽 23110，弹片料带400位于放置槽23110内。支撑组件2312位于放置槽23110 内，支撑组件2312能够相对于弹片带工作台2311升降运动。支撑组件2312相对于弹片带工作台2311上升，以顶起放置槽23110内的弹片料带400。推动组件2313被配置为推动放置槽23110内被支撑组件2312顶起的弹片料带400向前运动一个弹片500的距离。剪切组件2314被配置为剪切位于其下方的弹片料带400，以获取弹片500。

工作时，弹片料带400位于放置槽23110内，弹片料带400向前移动之前，支撑组件2312顶起放置槽23110内的弹片料带400，防止弹片料带400在移动过程中与放置槽23110之间产生摩擦，对卡钩料带100造成损伤，影响后续使用。之后，推动组件2313推动弹片料带400向前移动一个弹片500的距离，以使弹片料带400位于剪切组件2314的下方，以供剪切组件2314裁切而得到单个弹片500。之后，裁切后的弹片500被第二移动组件4移动到装配有卡钩300 的胶芯200处，进行压装。

本实施例中的弹片裁切组件231对弹片料带400连续裁切，满足后续弹片压装组件232连续工作的需要，保证工作的连续进行，提高了生产效率。且整体结构简单，在保证生产精度的同时，降低整体成本。

上述支撑组件2312包括第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122，其中，第一弹片支撑件23121设置于远离剪切组件2314的一端，且至少部分结构位于放置槽23110内，第一弹片支撑件23121的部分结构被配置为支撑位于放置槽23110内的弹片料带400的后端。第二弹片支撑件23122设置于靠近剪切组件2314的一端，且至少部分结构设置于放置槽23110内，第二弹片支撑件23122的部分结构被配置为支撑位于放置槽23110内的弹片料带400的前端。第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122均能够相对于放置槽23110升降，第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122能够顶起放置槽23110内的弹片料带400。

当弹片料带400需要向前运动之前，第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122均上升，顶起弹片料带400至预设高度，使弹片料带400与放置槽 23110不接触。第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122下降后，弹片料带400与放置槽23110的槽底接触，以便于剪切组件2314裁切其下方的弹片料带400，以获得单个弹片500。

具体地，第一弹片支撑件23121和第二弹片支撑件23122均通过气缸驱动升降。

上述推动组件2313包括推动驱动件23131和推移组件23132，推动驱动件 23131设置于弹片带工作台2311。推移组件23132连接于推动驱动件23131的输出端，推移组件23132能够推动支撑组件2312顶起的弹片料带400向前运动一个弹片500的宽度。

利用推动驱动件23131驱动推移组件23132前后运动，推移组件23132向前运动过程中，推移组件23132能够推动被支撑组件2312顶起的弹片料带400 向前移动一个弹片500的距离，以保证连续生产。当支撑组件2312下降后，弹片料带400下降与放置槽23110接触，此时，推移组件23132并不与弹片料带 400接触，推移组件23132后退，不会带动弹片料带400后退。

上述推动组件2313配合支撑组件2312，推动弹片料带400向前移动实现连续工作，保证生产效率，且推动组件2313的结构简单，成本低。

优选地，为进一步保证推移组件23132在相对于放置槽23110后退的过程中，不会带动弹片料带400后退。

上述推移组件23132包括滑动块23133、导向块23134和推动件23135，滑动块23133连接于推动驱动件23131的输出端。导向块23134与滑动块23133 滑动配合。推动件23135，连接于滑动块23133，推动件23135能够推动弹片料带400前进。当推动件23135推动弹片料带400前进时，滑动块23133限制推动件23135转动，当推动件23135相对于弹片料带400后退时，推动件23135 能够相对于滑动块23133转动。

滑动块23133向前移动过程中，导向块23134对滑动块23133导向，保证向前运动的精度。推动件23135在向前推动支撑组件2312顶起的弹片料带400 时，推动件23135不能转动，以保证弹片料带400向前运动过程中推动件23135 与弹片料带400处于接触状态，对弹片料带400施加向前运动的力。

弹片料带400运动一个弹片500的宽度后，支撑组件2312下降，弹片料带 400下降至放置槽23110内。在剪切组件2314裁切获取单个弹片500的同时，推动件23135相对于弹片料带400后退，推动件23135不再与弹片料带400接触。因弹片料带400非常薄，当弹片料带400出现变形与推动件23135接触时，为防止推动件23135带动弹片料带400后退，推动件23135能够相对于滑动块 23133转动，以使推动件23135的最下端与弹片料带400不接触。

进一步优选地，推动件23135的结构如图8所示，弹片料带400上对应每个弹片500处设置有圆孔，推动件23135的尖端插入圆孔内，推动弹片料带400 向前运动。滑动块23133上设置有转动槽23136，推动件23135位于转动槽23136 内，弹片料带400前进时，通过转动槽23136限制推动件23135转动。推动件 23135相对于弹片料带400后退时，推动件23135能够在转动槽23136内旋转。

上述推移组件23132结构简单，成本低，且能够保证弹片料带400向前运动的精度。在其他实施例中，上述推动件23135和滑动块23133能够一体设置。

弹片料带400运动至剪切组件2314的下方后，剪切组件2314裁切其下方的弹片料带400，每次裁切获取一个弹片500。

具体地，剪切组件2314包括剪切驱动件23141和裁切组件23142，剪切驱动件23141设置于弹片带工作台2311。裁切组件23142连接于剪切驱动件23141 的输出端，剪切驱动件23141能够下压裁切组件23142，裁切组件23142裁切弹片料带400后，获得单个弹片500，且能够裁切弹片料带400上裁切弹片500后的废料。

剪切驱动件23141驱动裁切组件23142下压过程中，裁切获取单个的弹片 500，且利用裁切组件23142还能裁切弹片料带400上的裁切弹片500之后剩余的废料，不致废料过长，影响正产生产。优选地，剪切驱动件23141为气缸。

优选地，裁切组件23142包括裁切压紧件23143和裁切头23144，裁切压紧件23143设置于弹片带工作台2311，且被配置为压紧被裁切的弹片料带400，推动驱动件23131能够下压裁切压紧件23143。裁切头23144连接于裁切压紧件23143，裁切头23144被配置为裁切弹片料带400获得弹片500，以及同时裁切弹片料带400上裁切弹片500之后的废料。

通过剪切驱动件23141驱动第二裁切头1423下压，通过第二裁切头1423 的一次下压，获取弹片500并裁切废料，节省工作时间，进一步提高生产效率。

另外，上述弹片压装组件232包括第一压装驱动件2321、第二压装驱动件 2322和吸附压装组件2323，其中，第一压装驱动件2321设置于弹片带工作台 2311。第二压装驱动件2322连接于第一压装驱动件2321的输出端，第一压装驱动件2321驱动第二压装驱动件2322沿Y向往复运动，Y向与胶芯200运动的方向和竖直方向两两相互垂直。吸附压装组件2323连接于第二压装驱动件2322 的输出端，第二压装驱动件2322能够驱动吸附压装组件2323沿竖直方向往复运动。

吸附压装组件2323被配置为吸附单个弹片500，并将弹片500移动至胶芯工作台21上的胶芯200处，且第二压装驱动件2322能够驱动吸附压装组件2323 下压，并将弹片500压装于胶芯200。

弹片500的尺寸非常小，吸附压装组件2323对弹片500吸附，同时，第一压装驱动件2321驱动第二压装驱动件2322、和吸附压装组件2323、及吸附压装组件2323吸附的弹片500沿Y向移动。弹片500移动到位后，即弹片500移动至胶芯工作台21上的胶芯200处，第二压装驱动件2322驱动吸附压装组件 2323以及弹片500向下运动，并将弹片500压装于胶芯200的一侧。

上述弹片压装组件232的结构简单，只需要利用吸附压装组件2323对弹片 500的吸附作用，即能实现将弹片500由裁切头23144的下方移动至胶芯工作台 21上的胶芯200处，保证了弹片500在移动过程中不受损伤，便于后续松开和安装，且采用吸附的方式转移弹片500，结构体积小，占用空间小。

优选地，第一压装驱动件2321为滑台气缸，第二压装驱动件2322为气缸。

具体地，上述吸附压装组件2323包括压装件，压装件上设置有吸附孔，裁切弹片料带400时，压装件能够压紧弹片料带400上还未被裁切的弹片500，并能够吸附裁切后获得的弹片500。

裁切弹片料带400时，压装件压紧于弹片500，裁切压紧件23143压紧于废料部分，利用第三裁切头23144裁切弹片500并去除废料之后，压装件利用抽真空吸附弹片500，并在第一压装驱动件2321的驱动下，移动至被装配的胶芯 200的上方，第二压装驱动件2322驱动胶芯200下压，压装件将吸附的弹片500 压装在胶芯200上。采用上述压装件能够定位裁切时的弹片500，及吸附弹片 500移动，还能够压装弹片500以装配弹片500和胶芯，此压装件的结构简单，功能多，制造成本低，易实现。

移动组件4包括第一移动驱动组件41、第二移动驱动组件42和横向移动平台组件43，其中，第一移动驱动组件41设置于胶芯工作台21。第一移动驱动组件41连接于第一移动驱动组件41的输出端，第一移动驱动组件41驱动第二移动驱动组件42沿胶芯200的运动方向往复运动。横向移动平台组件43连接于第二移动驱动组件42的输出端，第二移动驱动组件42驱动横向移动平台沿Y 向往复运动，以松开或夹持胶芯工作台21上的胶芯200。

本实施例中通过第二移动驱动组件42能够驱动横向移动平台组件43沿Y 向往复运动，从而使横向移动平台组件43能够夹持或松开胶芯工作台21上的胶芯200。当胶芯200被夹持后，第一移动驱动组件41被配置为驱动第二移动驱动组件42和横向移动平台组件43相对于胶芯工作台21沿胶芯200的运动方向往复运动，从而横向移动平台组件43夹持的时胶芯200向前运动。

优选地，上述横向移动平台上设置有多个夹持件431，多个夹持件431间隔预设距离，以便于胶芯工作台21上的多个夹持件431，能够同时夹持胶芯工作台21上的多个胶芯200，以同时向前运动。

上述夹持件431为端部设置有叉形结构，第二移动驱动组件42驱动夹持件431叉形结构托起胶芯200，第一移动驱动组件42驱动胶芯200前进。在其他实施例中，夹持件431还能够为夹爪气缸。

优选地，上述第一移动驱动组件41包括气缸和丝杠滑块组件，气缸驱动丝杠滑块组件运动，以驱动第二移动驱动组件42前后运动，其中丝杠滑块组件为常规结构，在此不再赘述。第二移动驱动组件42为气缸。

进一步优选地，第一移动驱动组件41和第二移动驱动组件42之间设置有第一滑动组件，以对两者相对滑动导向。第二移动驱动组件42和横向移动平台组件43设置有至少两组第二滑动组件，以对两者之间进行导向。

第一滑动组件和第二滑动组件为常规滑轨滑块结构，在此不再赘述。

另外，上述旋转组件22包括支架、旋转驱动件221和旋转件222，其中，旋转驱动件221设置于支架上。旋转件222与胶芯工作台21连通，移动组件4 能够将胶芯工作台21上的胶芯200移动至旋转件222，旋转驱动件221能够驱动旋转件222和胶芯200转动180°，移动组件4将胶芯200移出旋转件222。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装弹片装置，其特征在于，包括：

胶芯工作台(21)，被配置为放置胶芯(200)；

旋转组件(22)和两组压装弹片组件(23)，均位于所述胶芯工作台(21)的同一侧；

沿所述胶芯(200)的运动方向，两组所述压装弹片组件(23)分别位于所述旋转组件(22)的上下游；

所述压装弹片组件(23)被配置为裁切弹片料带(400)以获取弹片(500)，并将所述弹片(500)压装于所述胶芯(200)，所述旋转组件(22)将一侧安装有所述弹片(500)的所述胶芯(200)旋转180°；

移动组件(4)，位于所述胶芯工作台(21)的另一侧，所述移动组件(4)被配置为移动所述胶芯工作台(21)上的所述胶芯(200)。

2.根据权利要求1所述的装弹片装置，其特征在于，所述压装弹片组件(23)包括：

弹片裁切组件(231)，被配置为裁切所述弹片料带(400)，以获取所述弹片(500)；

弹片压装组件(232)，所述弹片压装组件(232)将所述弹片(500)移动至所述胶芯工作台(21)上的所述胶芯(200)处，以将所述弹片(500)压装于所述胶芯(200)。

3.根据权利要求2所述的装弹片装置，其特征在于，所述弹片裁切组件(231)包括：

弹片带工作台(2311)，其上设置有放置槽(23110)，所述弹片料带(400)位于所述放置槽(23110)内；

支撑组件(2312)，位于所述放置槽(23110)内，支撑组件(2312)能够相对于所述弹片带工作台(2311)升降运动，所述支撑组件(2312)相对于所述弹片带工作台(2311)上升，以顶起所述放置槽(23110)内的所述弹片料带(400)；

推动组件(2313)，被配置为推动所述放置槽(23110)内被所述支撑组件(2312)顶起的所述弹片料带(400)向前运动至少一个所述弹片(500)的距离；

剪切组件(2314)，被配置为剪切位于其下方的所述弹片料带(400)，以获取所述弹片(500)。

4.根据权利要求3所述的装弹片装置，其特征在于，所述支撑组件(2312)包括：

第一弹片支撑件(23121)，设置于远离所述剪切组件(2314)的一端，且至少部分结构位于所述放置槽(23110)内，所述第一弹片支撑件(23121)被配置为支撑位于所述放置槽(23110)内的所述弹片料带(400)的后端；

第二弹片支撑件(23122)，设置于靠近所述剪切组件(2314)的一端，且至少部分结构设置于所述放置槽(23110)内，所述第二弹片支撑件(23122)被配置为支撑位于所述放置槽(23110)内的所述弹片料带(400)的前端；

所述第一弹片支撑件(23121)和所述第二弹片支撑件(23122)均能够相对于所述放置槽(23110)升降；

所述第一弹片支撑件(23121)和所述第二弹片支撑件(23122)能够顶起所述放置槽(23110)内的所述弹片料带(400)。

5.根据权利要求4所述的装弹片装置，其特征在于，所述推动组件(2313)包括：

推动驱动件(23131)，设置于所述弹片带工作台(2311)；

推移组件(23132)，连接于所述推动驱动件(23131)的输出端，所述推移组件(23132)能够推动所述支撑组件(2312)顶起的所述弹片料带(400)向前运动一个弹片(500)的距离。

6.根据权利要求5所述的装弹片装置，其特征在于，所述推移组件(23132)包括：

滑动块(23133)，连接于所述推动驱动件(23131)的输出端；

导向块(23134)，与所述滑动块(23133)滑动配合；

推动件(23135)，连接于所述滑动块(23133)，所述推动件(23135)能够推动所述弹片料带(400)前进；

当所述推动件(23135)推动所述弹片料带(400)前进时，所述滑动块(23133)限制所述推动件(23135)转动；当所述推动件(23135)相对于所述弹片料带(400)后退时，所述推动件(23135)能够相对于所述滑动块(23133)转动。

7.根据权利要求6所述的装弹片装置，其特征在于，所述剪切组件(2314)包括：

剪切驱动件(23141)，设置于所述弹片带工作台(2311)；

裁切组件(23142)，连接于所述剪切驱动件(23141)的输出端，所述剪切驱动件(23141)能够下压所述裁切组件(23142)；

所述裁切组件(23142)裁切所述弹片料带(400)后，获得单个弹片(500)，且能够裁切所述弹片料带(400)上裁切所述弹片(500)后的废料。

8.根据权利要求7所述的装弹片装置，其特征在于，所述裁切组件(23142)包括：

裁切压紧件(23143)，设置于所述弹片带工作台(2311)，且被配置为压紧被裁切的所述弹片料带(400)，所述推动驱动件(23131)能够下压所述裁切压紧件(23143)；

裁切头(23144)，连接于所述裁切压紧件(23143)，且被配置为裁切所述弹片料带(400)获得所述弹片(500)，以及同时裁切所述废料。

9.根据权利要求8所述的装弹片装置，其特征在于，所述弹片压装组件(232)包括：

第一压装驱动件(2321)，设置于所述弹片带工作台(2311)；

第二压装驱动件(2322)，连接于所述第一压装驱动件(2321)的输出端，所述第一压装驱动件(2321)驱动所述第二压装驱动件(2322)沿Y向往复运动，所述Y向与所述胶芯(200)运动的方向和竖直方向两两相互垂直；

吸附压装组件(2323)，连接于所述第二压装驱动件(2322)的输出端，所述第二压装驱动件(2322)能够驱动所述吸附压装组件(2323)沿竖直方向往复运动；

所述吸附压装组件(2323)被配置为吸附单个所述弹片(500)，并将所述弹片(500)移动至所述胶芯工作台(21)上的所述胶芯(200)处，且所述第二压装驱动件(2322)能够驱动所述吸附压装组件(2323)下压，并将所述弹片(500)压装于所述胶芯(200)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装弹片装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括：

支架；

旋转驱动件(221)，设置于所述支架上；

旋转件(222)，与所述胶芯工作台(21)连通，所述移动组件(4)能够将所述胶芯工作台(21)上的所述胶芯(200)移动至所述旋转件(222)，所述旋转驱动件(221)能够驱动所述旋转件(222)和所述胶芯(200)转动180°。

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