CN111262115A - 一种装卡钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器生产技术领域，公开了一种装卡钩装置。装卡钩装置包括卡钩带工作台，其上设置有放置槽，卡钩料带能够位于所述放置槽；支撑组件，位于所述放置槽内，所述支撑组件能够相对于所述卡钩带工作台升降运动；所述支撑组件相对于所述卡钩带工作台上升，能够顶起所述放置槽内的所述卡钩料带；推动组件，被配置为推动所述放置槽内被所述支撑组件顶起的所述卡钩料带向前移动至少一个卡钩的距离；剪切组件，被配置为剪切位于其下方的所述卡钩料带，以获取单个所述卡钩；推装组件，被配置为推送所述卡钩并压装于胶芯。装卡钩装置能够自动组装卡钩和胶芯，提高生产效率，保证胶芯上装配卡钩后形成的半成品的质量，提高产品的合格率。

Description

一种装卡钩装置

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，尤其涉及一种装卡钩装置。

背景技术

Type-C连接器的结构如图1-图3所示，Type-C连接器包括胶芯200、卡钩300、弹片500和铁壳，其中，胶芯200的两侧设置有插接槽，卡钩300插设于胶芯200两侧的插接槽内，胶芯200的上下两侧面上均卡装有弹片500，装配后的结构如图1所示。

现有技术中，一般是人工利用不同的模具装配卡钩300，而利用人工装配的方式，工作效率低，装配后的质量难以保证，产品的不合格率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卡钩装置，能够自动组装卡钩和胶芯，提高生产效率，保证胶芯上装配卡钩后形成的半成品的质量，提高产品的合格率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种装卡钩装置，包括:

卡钩带工作台，其上设置有放置槽，卡钩料带能够位于所述放置槽；

支撑组件，位于所述放置槽内，所述支撑组件能够相对于所述卡钩带工作台升降运动；

所述支撑组件相对于所述卡钩带工作台上升，能够顶起所述放置槽内的所述卡钩料带；

推动组件，被配置为推动所述放置槽内被所述支撑组件顶起的所述卡钩料带向前移动至少一个卡钩的距离；

剪切组件，被配置为剪切位于其下方的所述卡钩料带，以获取单个所述卡钩；

推装组件，被配置为推送所述卡钩并压装于胶芯。

作为优选地，所述支撑组件包括：

第一卡钩支撑件，设置于远离所述剪切组件的一端，且至少部分结构位于放置槽内，所述第一卡钩支撑件被配置为支撑位于所述放置槽内的所述卡钩料带的后端；

第二卡钩支撑件，设置于靠近所述剪切组件的一端，且至少部分结构设置于所述放置槽内，所述第二卡钩支撑件被配置为支撑位于所述放置槽内的所述卡钩料带的前端；

所述第一卡钩支撑件和所述第二卡钩支撑件均能够相对于所述放置槽升降；

所述第一卡钩支撑件和所述第二卡钩支撑件能够顶起所述放置槽内的所述卡钩料带，且能够将所述卡钩料带放置于所述放置槽内。

作为优选地，所述推动组件包括：

推动驱动件，设置于所述卡钩带工作台；

推移组件，连接于所述推动驱动件的输出端，所述推移组件能够推动所述支撑组件顶起的所述卡钩料带向前运动一个所述卡钩的宽度。

作为优选地，所述推移组件包括：

滑动块，连接于所述推动驱动件的输出端；

导向块，与所述滑动块滑动配合；

推动件，连接于所述滑动块，所述推动件能够推动所述卡钩料带向前运动；

当所述推动件推动所述卡钩料带向前运动时，所述滑动块限制所述推动件转动；当所述推动件相对于所述卡钩料带后退时，所述推动件能够相对于所述滑动块转动。

作为优选地，所述滑动块上设置有转动槽，所述推动件位于所述转动槽内；

当所述推动件推动所述卡钩料带向前运动时，所述转动槽能够限制所述推动件转动；当所述推动件相对于所述卡钩料带后退时，所述推动件能够在所述转动槽内旋转。

作为优选地，所述剪切组件包括：

剪切驱动件，设置于所述卡钩带工作台；

裁切组件，连接于所述剪切驱动件的输出端，所述剪切驱动件能够下压所述裁切组件；

所述裁切组件裁切所述卡钩料带后，获得单个所述卡钩，且能够裁切所述卡钩料带上裁切所述卡钩后的废料。

作为优选地，所述裁切组件包括：

裁切导向件，设置于卡钩带工作台；

第一裁切头，连接于所述推动驱动件的输出端，且与所述裁切导向件滑动配合，所述第一裁切头被配置为裁切所述卡钩料带，以获取所述卡钩；

第二裁切头，连接于所述第一裁切头，所述第二裁切头被配置为裁切所述卡钩前方的废料。

作为优选地，所述第一卡钩支撑件位于所述第一裁切头的下方，且所述第一卡钩支撑件上设置有下落通道，所述放置槽的槽底设置有与所述下落通道连通的容纳槽。

作为优选地，所述推装组件包括：

装配驱动件，设置于所述卡钩带工作台上；

装配推送板，连接于所述装配驱动件的输出端，所述装配驱动件能够驱动所述装配推送板将所述容纳槽内的卡钩安装于所述胶芯上。

本发明的有益效果：工作时，卡钩料带位于放置槽内，卡钩料带向前移动之前，支撑组件顶起放置槽内的卡钩料带，防止卡钩料带在移动过程中与放置槽之间产生摩擦，对卡钩料带造成损伤，影响后续使用。之后，推动组件推动卡钩料带向前移动一个卡钩的距离，以使卡钩料带位于剪切组件的下方，以供剪切组件裁切得到单个卡钩。裁切后的的卡钩位于放置槽内，经推装组件推动水平放置的单个卡钩以与胶芯装配。

利用上述装卡钩装置完成对胶芯和卡钩的自动组装，能够保证每个装配卡钩的胶芯的质量。同时，对每个胶芯连续装配卡钩，生产快速且装配后的半成品的质量稳定，降低产品不合格率，提高工作效率。

附图说明

图1是现有技术中的Type-C连接器的结构示意图(不包括铁壳)；

图2是现有技术中的Type-C连接器的爆炸图(不包括铁壳)；

图3是现有技术中的卡钩料带的结构示意图；

图4是本发明的带有滑槽的装卡钩装置的结构示意图；

图5是本发明的装卡钩装置的结构示意图；

图6是本发明的装卡钩装置的局部结构示意图；

图7是本发明的装卡钩装置去除第一裁切头后的局部结构示意图。

图中：100、卡钩料带；200、胶芯；300、卡钩；500、弹片；

1、装卡钩装置；11、卡钩带工作台；10、放置槽；101、容纳槽；

12、支撑组件；121、第一卡钩支撑件；1211、下落通道；122、第二卡钩支撑件；

13、推动组件；131、推动驱动件；132、推移组件；1321、滑动块；13211、转动槽；1322、导向块；1323、推动件；

14、剪切组件；141、剪切驱动件；142、裁切组件；1421、裁切导向件；1422、第一裁切头；1423、第二裁切头；

15、推装组件；151、装配驱动件；152、装配推送板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例中提供了一种装卡钩装置，图4为带有滑槽的装卡钩装置1的结构示意图，图5为装卡钩装置1的结构示意图，图6为装卡钩装置1的局部结构示意图，图7为装卡钩装置1去除第一裁切头1422后的局部结构示意图，结合图4-图7，对装卡钩装置1的结构进行详细说明。

装卡钩装置1包括卡钩带工作台11、支撑组件12、推动组件13、剪切组件14和推装组件15，其中，卡钩带工作台11上设置有放置槽10，卡钩料带100能够位于放置槽10。支撑组件12位于放置槽10内，支撑组件12能够相对于卡钩带工作台11升降运动。支撑组件12相对于卡钩带工作台11上升，能够顶起放置槽10内的卡钩料带100。推动组件13被配置为推动放置槽10内被支撑组件12顶起的卡钩料带100向前移动一个卡钩300的距离。剪切组件14被配置为剪切位于其下方的卡钩料带100，以获取卡钩300。推装组件15被配置为推送卡钩300并压装于如图1和图2中的胶芯200。

工作时，卡钩料带100位于放置槽10内，卡钩料带100向前移动之前，支撑组件12顶起放置槽10内的卡钩料带100，防止卡钩料带100在移动过程中与放置槽10之间产生摩擦，对卡钩料带100造成损伤，影响后续使用。之后，推动组件13推动卡钩料带100向前移动一个卡钩300的距离，以使卡钩料带100位于剪切组件14的下方，以供剪切组件14裁切得到单个卡钩300。裁切后的卡钩300位于放置槽10内，经推装组件15推动水平放置的单个卡钩300以与胶芯200装配。

利用上述装卡钩装置1完成对胶芯200和卡钩300的自动组装，能够保证每个装配卡钩300的胶芯200的质量。同时，对每个胶芯200连续装配卡钩300，生产快速且装配后的半成品的质量稳定，降低产品不合格率，提高工作效率。

具体地，上述支撑组件12包括第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122，第一卡钩支撑件121设置于远离第一剪切组件14的一端，且至少部分结构位于放置槽10内，第一卡钩支撑件121的部分结构被配置为支撑位于放置槽10内的卡钩料带100的后端。第二卡钩支撑件122设置于靠近剪切组件14的一端，且至少部分结构设置于放置槽10内，第二卡钩支撑件122的部分结构被配置为支撑位于放置槽10内的卡钩料带100的前端。第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122均能够相对于放置槽10升降。第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122同时上升，以顶起放置槽10内的卡钩料带100，且两者同时下降能够将卡钩料带100放置于放置槽10内。

当卡钩料带100需要向前运动时，第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122均上升，顶起卡钩料带100预设高度，使卡钩料带100与放置槽10不接触，以减少对卡钩料带100在运动过程中的磨损。第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122下降后，两者位于放置槽10的部分结构均与放置槽10的槽底平齐，以便于剪切组件14裁切卡钩料带100，获得卡钩300。优选地，上述第一卡钩支撑件121和第二卡钩支撑件122均通过气缸驱动升降。

上述推动组件13包括推动驱动件131和推移组件132，推动驱动件131设置于卡钩带工作台11。推移组件132连接于推动驱动件131的输出端，推移组件132能够推动支撑组件12顶起的卡钩料带100向前运动一个卡钩300的宽度。

利用推动驱动件131能够驱动推移组件132前后运动，推移组件132向前运动过程中，能够推动支撑组件12顶起的卡钩料带100向前移动一个卡钩300的宽度，以保证连续生产。当支撑组件12下降后，卡钩料带100下降与放置槽10接触，此时，推移组件132并不与卡钩料带100接触，推移组件132后退，不会带动卡钩料带100后退。上述推动组件13配合支撑组件12，推动卡钩料带100向前移动实现连续工作，保证生产效率，且推动组件13结构简单，成本低。优选地，上述推动驱动件131为气缸。

具体地，上述推移组件132包括滑动块1321、导向块1322和推动件1323，其中，滑动块1321连接于推动驱动件131的输出端，导向块1322与滑动块1321滑动配合。推动件1323连接于滑动块1321，推动件1323能够推动卡钩料带100向前运动。推动件1323推动卡钩料带100向前运动时，滑动块1321限制所述推动件1323转动，当推动件1323相对于卡钩料带100后退时，推动件1323能够相对于滑动块1321转动。

滑动块1321向前移动过程中，导向块1322对滑动块1321导向，保证向前运动的精度。推动件1323向前推动支撑组件12顶起的卡钩料带100时，推动件1323不能转动，以保证卡钩料带100向前运动过程中，推动件1323与卡钩料带100处于接触状态，对卡钩料带100施加向前运动的力。

卡钩料带100运动一个卡钩300的宽度后，支撑组件12下降，卡钩料带100下降至放置槽10内。剪切组件14裁切获取单个卡钩300的同时，推动件1323相对于卡钩料带100后退，推动件1323不再与卡钩料带100接触。因卡钩料带100非常薄，当卡钩料带100出现变形与推动件1323接触时，为防止推动件1323回退过程中，带动卡钩料带100一起后退，推动件1323能够相对于滑动块1321转动，以使推动件1323的最下端与卡钩料带100不接触。

进一步优选地，推动件1323的具体结构如图6和图7所示，卡钩料带100上对应每个卡钩300处设置有圆孔，推动件1323的尖端插入圆孔内，推动卡钩料带100向前运动，且滑动块1321上设置有转动槽13211，推动件1323位于转动槽13211内，卡钩料带100向前运动时，通过转动槽13211能够限制推动件1323转动。推动件1323相对于卡钩料带100后退时，推动件1323能够在转动槽13211内旋转。

上述推移组件132结构简单，成本低，且能够保证卡钩料带100向前运动的精度。在其他实施例中，上述推动件1323和滑动块1321能够一体设置。

卡钩料带100运动至剪切组件14的下方后，剪切组件14裁切其下方的卡钩料带100，每次裁切获取一个卡钩300。

具体地，如图5-图7所示，剪切组件14包括剪切驱动件141和裁切组件142，其中，剪切驱动件141设置于卡钩带工作台11，裁切组件142连接于剪切驱动件141的输出端(图中均没有示出剪切驱动件的输出轴)，在剪切驱动件141的驱动作用下，剪切驱动件141能够下压裁切组件142，裁切组件142裁切卡钩料带100后，获得单个卡钩300，且能够裁切卡钩料带100上裁切卡钩300后的废料。

剪切驱动件141驱动裁切组件142下压过程中，裁切获取单个的卡钩300，且同时还能够利用裁切组件142裁切卡钩料带100上的裁切卡钩300之后剩余的废料，不致废料过长，防止废料影响正产生产。

优选地，裁切组件142包括裁切导向件1421、第一裁切头1422和第二裁切头1423，其中，裁切导向件1421设置于卡钩带工作台11。第一裁切头1422连接于推动驱动件131的输出端，且与裁切导向件1421滑动配合，第一裁切头1422被配置为裁切卡钩料带100，以获取卡钩300。第二裁切头1423连接于第一裁切头1422，第二裁切头1423被配置为裁切卡钩300前方的废料。

通过剪切驱动件141驱动第一裁切头1422和第二裁切头1423同时下压，一次下压，获得一个卡钩300，同时裁切废料，节省工作时间，进一步提高生产效率。优选地，剪切驱动件141为气缸。

为进一步节省时间，提高工作效率，在对裁切后的卡钩300进行装配的同时，卡钩料带100也同时向前继续移动一个卡钩300的宽度。且裁切后获取的卡钩300下落至卡钩料带100的下方，以备装配，装配卡钩300时，不影响卡钩料带100继续向前运动。

优选地，上述第二卡钩支撑件122位于第一裁切头1422的下方，且第二卡钩支撑件122设置有下落通道1211，放置槽10的槽底设置有与下落通道1211连通的容纳槽101。

第一裁切头1422裁切卡钩料带100获取卡钩300后，第二卡钩支撑件122位于放置槽10的部分结构的顶部与放置槽10的槽底平齐，以支撑卡钩料带100。裁切后，卡钩300沿下落通道1211下落，卡钩300下落后，卡钩300的部分结构位于第一卡钩支撑件121的下落通道1211内，部分结构位于容纳槽101内。

上述推装组件15包括装配驱动件151和装配推送板152，装配驱动件151设置于卡钩带工作台11上。装配推送板152连接于装配驱动件151的输出端，装配驱动件151能够驱动装配推送板152将位于容纳槽101和下落通道1211内的卡钩300安装于胶芯200上。

具体地，第一卡钩支撑件121上设置有与容纳槽101连通的第一推送通道，卡钩带工作台11上设置有与第一推送通道连通的第二推送通道，装配推送板152位于第一推送通道和第二推送通道内，以推送位于容纳槽101内的卡钩300与胶芯200装配。本实施例中，第一推送通道和第二推送通道位于容纳槽101和下落通道1211的下方，且第一推送通道和第二推送通道沿同一方向设置，装配推送板152在第一推送通道和第二推送通道的运动方向与卡钩料带100的运动方向，以及与竖直方向均垂直。优选地，上述装配驱动件151为气缸。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装卡钩装置，其特征在于，包括:

卡钩带工作台(11)，其上设置有放置槽(10)，卡钩料带(100)能够位于所述放置槽(10)；

支撑组件(12)，位于所述放置槽(10)内，所述支撑组件(12)能够相对于所述卡钩带工作台(11)升降运动；

所述支撑组件(12)相对于所述卡钩带工作台(11)上升，能够顶起所述放置槽(10)内的所述卡钩料带(100)；

推动组件(13)，被配置为推动所述放置槽(10)内被所述支撑组件(12)顶起的所述卡钩料带(100)向前移动至少一个卡钩(300)的距离；

剪切组件(14)，被配置为剪切位于其下方的所述卡钩料带(100)，以获取单个所述卡钩(300)；

推装组件(15)，被配置为推送所述卡钩(300)并压装于胶芯(200)。

2.根据权利要求1所述的装卡钩装置，其特征在于，所述支撑组件(12)包括：

第一卡钩支撑件(121)，设置于远离所述剪切组件(14)的一端，且至少部分结构位于放置槽(10)内，所述第一卡钩支撑件(121)被配置为支撑位于所述放置槽(10)内的所述卡钩料带(100)的后端；

第二卡钩支撑件(122)，设置于靠近所述剪切组件(14)的一端，且至少部分结构设置于所述放置槽(10)内，所述第二卡钩支撑件(122)被配置为支撑位于所述放置槽(10)内的所述卡钩料带(100)的前端；

所述第一卡钩支撑件(121)和所述第二卡钩支撑件(122)均能够相对于所述放置槽(10)升降；

所述第一卡钩支撑件(121)和所述第二卡钩支撑件(122)能够顶起所述放置槽(10)内的所述卡钩料带(100)，且能够将所述卡钩料带(100)放置于所述放置槽(10)内。

3.根据权利要求2所述的装卡钩装置，其特征在于，所述推动组件(13)包括：

推动驱动件(131)，设置于所述卡钩带工作台(11)；

推移组件(132)，连接于所述推动驱动件(131)的输出端，所述推移组件(132)能够推动所述支撑组件(12)顶起的所述卡钩料带(100)向前运动一个所述卡钩(300)的宽度。

4.根据权利要求3所述的装卡钩装置，其特征在于，所述推移组件(132)包括：

滑动块(1321)，连接于所述推动驱动件(131)的输出端；

导向块(1322)，与所述滑动块(1321)滑动配合；

推动件(1323)，连接于所述滑动块(1321)，所述推动件(1323)能够推动所述卡钩料带(100)向前运动；

当所述推动件(1323)推动所述卡钩料带(100)向前运动时，所述滑动块(1321)限制所述推动件(1323)转动；当所述推动件(1323)相对于所述卡钩料带(100)后退时，所述推动件(1323)能够相对于所述滑动块(1321)转动。

5.根据权利要求4所述的装卡钩装置，其特征在于，所述滑动块(1321)上设置有转动槽(13211)，所述推动件(1323)位于所述转动槽(13211)内；

当所述推动件(1323)推动所述卡钩料带(100)向前运动时，所述转动槽(13211)能够限制所述推动件(1323)转动；当所述推动件(1323)相对于所述卡钩料带(100)后退时，所述推动件(1323)能够在所述转动槽(13211)内旋转。

6.根据权利要求5所述的装卡钩装置，其特征在于，所述剪切组件(14)包括：

剪切驱动件(141)，设置于所述卡钩带工作台(11)；

裁切组件(142)，连接于所述剪切驱动件(141)的输出端，所述剪切驱动件(141)能够下压所述裁切组件(142)；

所述裁切组件(142)裁切所述卡钩料带(100)后，获得单个所述卡钩(300)，且能够裁切所述卡钩料带(100)上裁切所述卡钩(300)后的废料。

7.根据权利要求6所述的装卡钩装置，其特征在于，所述裁切组件(142)包括：

裁切导向件(1421)，设置于卡钩带工作台(11)；

第一裁切头(1422)，连接于所述推动驱动件(131)的输出端，且与所述裁切导向件(1421)滑动配合，所述第一裁切头(1422)被配置为裁切所述卡钩料带(100)，以获取所述卡钩(300)；

第二裁切头(1423)，连接于所述第一裁切头(1422)，所述第二裁切头(1423)被配置为裁切所述卡钩(300)前方的废料。

8.根据权利要求7所述的装卡钩装置，其特征在于，所述第一卡钩支撑件(121)位于所述第一裁切头(1422)的下方，且所述第一卡钩支撑件(121)上设置有下落通道(1211)，所述放置槽(10)的槽底设置有与所述下落通道(1211)连通的容纳槽(101)。

9.根据权利要求8所述的装卡钩装置，其特征在于，所述推装组件(15)包括：

装配驱动件(151)，设置于所述卡钩带工作台(11)上；

装配推送板(152)，连接于所述装配驱动件(151)的输出端，所述装配驱动件(151)能够驱动所述装配推送板(152)将所述容纳槽(101)内的卡钩(300)安装于所述胶芯(200)上。

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