CN106654801A - 连接器自动组装机及其自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器自动组装机及其自动组装方法，包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了对胶芯的输送、胶芯吸取移位、卡钩插入胶芯、卡钩折料及金属壳铆压等一系列工序,其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

Description

连接器自动组装机及其自动组装方法

技术领域

本发明涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种连接器自动组装机及其自动组装方法。

背景技术

LVDS 连接器一般由胶芯、卡钩和铁壳三部分组成，现有技术中，有些是采用人工或半自动机台完成前述三者间的装配，其存在人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大、组装效率低下、组装质量难以得到保证等缺陷；后来，也出现了一些自动化组装机，其在组装效率上得到了有效提高，相比人工或半自动机台组装方式而言，着实有了较大进步性；但是，在实际应用过程中，容易出现机台故障，其机台运行稳定性不佳，局限了组装效率的进一步提升，也难以满足现在业内对LVDS连接器产品质量的高要求。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器自动组装机及其自动组装方法，其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接器自动组装机，包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；

该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；

该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；

该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。

作为一种优选方案，所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述弹簧夹朝向竖向输送定位轨道设置，所述铆压气缸驱动弹簧夹朝向竖向输送定位轨道往复动作；所述定位针气缸驱动定位针朝向竖向输送定位轨道往复动作，所述送金属壳气缸驱动连接于定位针气缸，所述舌片气缸驱动舌片朝向竖向输送定位轨道往复动作。

作为一种优选方案，所述第一吸盘、第二吸盘的底部均设置有吸气孔，所述第一吸盘、第二吸盘的底部两侧均设置有向下凸伸的卡扣，所述吸气孔位于相应两侧卡扣之间，所述两侧卡扣之间形成有夹持式吸附腔。

作为一种优选方案，所述第一吸盘的两侧卡扣定义为靠近胶芯输送轨道的前侧卡扣和远离胶芯输送轨道的后侧卡扣，所述前侧卡扣的前侧面设计为便于向下挤入以分离相邻胶芯的斜面。

作为一种优选方案，所述第二胶芯基座上设置有第二胶芯盖板，所述第二胶芯盖板由盖板气缸驱动以遮盖于第二胶芯基座上方或偏离让位于第二胶芯基座一侧。

一种如前述连接器自动组装机的自动组装方法，包括有如下步骤：

（1）将胶芯经胶芯输送轨道朝向胶芯吸取移位单元输送；感应器感应胶芯到位后，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降吸住胶芯之后上升，随后，吸盘左右位移气缸带动第一吸盘移动至卡钩插入胶芯单元的吸盘放入胶芯工位，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降放开胶芯之后上升，回到原始位置，等待下一次动作；

（2）卡钩由卡钩料盘处送至送卡钩齿轮处，送卡钩齿轮在卡钩送料步进马达作用下一次送一个卡钩；凸轮组受凸轮组伺服马达的驱动，第一沟槽凸轮联动第一胶芯基座倾斜、向前推进，卡钩被插入胶芯内，随后，第二沟槽凸轮依次联动连接于动刀拨杆、动刀旋转座及动刀，将卡钩料带裁断后，第一胶芯基座被拉回退回复位；

（3）第二吸盘将带卡钩胶芯于第一胶芯基座上吸取移送至第二胶芯基座上，第一顶针气缸将带卡钩胶芯顶入一翻转叶片的装设槽内，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至折卡钩料带位置，到位后，由定位气缸将带卡钩胶芯进行定位，以由折料带气缸将卡钩料带折下；完成后，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至对应金属壳铆压单元位置处，第二顶针气缸将折料后的带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元，以进行铆压金属壳步骤。

作为一种优选方案，所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述铆压金属壳步骤中，折料后的带卡钩胶芯被顶入弹簧夹内；同时，定位针气缸驱动定位针插入金属壳料带孔内，送金属壳气缸每次往下送一个金属壳，送完后定位针气缸驱动定位针退出，送金属壳气缸退回复位；同时，舌片气缸驱动舌片顶至金属壳上，铆压气缸将弹簧夹的胶芯铆到金属壳内；铆压完成后，铆压气缸退回复位，舌片气缸退回复位。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了对胶芯的输送、胶芯吸取移位、卡钩插入胶芯、卡钩折料及金属壳铆压等一系列工序,其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示图；

图2是本发明之实施例中用于显示胶芯吸取移位单元结构的局部示图；

图3是图2中K向视图；

图4是本发明之实施例中第一吸盘的立体示图；

图5是本发明之实施例中用于显示卡钩插入胶芯单元结构的局部示图；

图6是图5中J向视图；

图7是本发明之实施例中凸轮组在起始位置时的局部状态示图；

图8是本发明之实施例中凸轮组在转到60°位置时的局部状态示图；

图9是本发明之实施例中凸轮组在转到120°位置时的局部状态示图；

图10是本发明之实施例中凸轮组在转到190°位置时的局部状态示图；

图11是本发明之实施例中凸轮组在转到314.5°位置时的局部状态示图；

图12（a）是本发明之实施例中第一沟槽凸轮的结构示图；

图12（b）是本发明之实施例中第一沟槽凸轮联动第一胶芯基座位移时序图；

图13（a）是本发明之实施例中第二沟槽凸轮的结构示图；

图13（b）是本发明之实施例中第二沟槽凸轮联动动刀拨杆位移时序图；

图14是本发明之实施例中用于显示卡钩折料单元结构的局部示图；

图15是本发明之实施例中用于显示卡钩折料单元结构的另一视图；

图16是本发明之实施例中用于显示金属壳铆压单元结构的局部示图；

图17是图16中M向视图；

图18是本发明之实施例中所组装的较具代表性连接器的组装过程不同状态示意图。

附图标识说明：

10、控制单元

20、胶芯吸取移位单元

21、吸盘升降气缸 22、吸盘左右位移气缸

23、第一吸盘 231、吸气孔

232、卡扣 233、斜面

24、第二吸盘 25、胶芯输送轨道

26、感应器 261、光纤安装座

201、前一个胶芯 202、光纤感应的胶芯

30、卡钩插入胶芯单元

31、第一胶芯基座 32、卡钩料盘

33、送卡钩齿轮 34、卡钩送料步进马达

35、凸轮组伺服马达 361、第一沟槽凸轮

362、滑块 363、第一胶芯盖板

364、联动拉杆 371、第二沟槽凸轮

372、动刀拨杆 373、动刀旋转座

374、动刀 375、静刀

40、卡钩折料单元

41、第二胶芯基座 42、第一顶针气缸

43、第二顶针气缸 44、定位气缸

45、翻转步进马达 46、翻转叶片

47、第二胶芯盖板 48、盖板气缸

49、折料带气缸 401、漏斗

50、金属壳铆压单元

51、弹簧夹 52、铆压气缸

53、定位针 531、定位针气缸

54、舌片 541、舌片气缸

55、送金属壳气缸 56、金属壳料盘

571、竖向输送定位轨道 572、水平出料轨道

573、弧形渐变轨道段 58、弹簧夹盖板

581、弹簧夹盖板气缸。

具体实施方式

请参照图1至图18所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；所述连接器自动组装机，包括有胶芯吸取移位单元20、卡钩插入胶芯单元30、卡钩折料单元40、金属壳铆压单元50，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元20、卡钩插入胶芯单元30、卡钩折料单元40、金属壳铆压单元50的控制单元10。

如图2至图4所示，该胶芯吸取移位单元20包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸21、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸22，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘23和第二吸盘24；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道25，所述胶芯输送轨道25的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器26，所述感应器26一般设计为光纤感应器，其作为对胶芯按扣处的感应，在吸盘吸取工位的后侧位置，有设置光纤安装座261，感应器26装设于光纤安装座261上。前述感应器26感应胶芯到位后，吸盘升降气缸21驱动第一吸盘23下降吸住胶芯之后上升，随后，吸盘左右位移气缸22带动第一吸盘23移动至卡钩插入胶芯单元30的吸盘放入胶芯工位，吸盘升降气缸21驱动第一吸盘23下降放开胶芯之后上升，回到原始位置，等待下一次动作。

本实施例中，如图4所示，所述第一吸盘23、第二吸盘24的底部均设置有吸气孔（如图示231），所述第一吸盘23、第二吸盘24的底部两侧均设置有向下凸伸的卡扣（如图示232），所述吸气孔位于相应两侧卡扣之间，所述两侧卡扣之间形成有夹持式吸附腔，这样，第一吸盘23、第二吸盘24在吸附胶芯左右快速移动的过程中,避免惯性或机台震动所造成的位置变化，使其准确放入下一个工站的位置。以及，在所述第一吸盘23的两侧卡扣231定义为靠近胶芯输送轨道的前侧卡扣和远离胶芯输送轨道的后侧卡扣，所述前侧卡扣的前侧面设计为便于向下挤入以分离相邻胶芯的斜面233；通常，前述胶芯输送轨道25是由于震动盘送料而来，在胶芯输送轨道25上是一个胶芯推一个胶芯的模式输送，所以，光纤感应处的胶芯会受到前侧相邻胶芯一定的挤压力，此处，为了能让第一吸盘吸料稳定，故将第一吸盘23前侧面设计成前述斜面233，在第一吸盘23下降过程中，前一个胶芯201被斜面233慢慢挤开，当第一吸盘23完全下降到位时，前一个胶芯201和光纤感应的胶芯202完全分离，没有接触，然后再进行吸料和移料的动作。

如图5至图13（b）所示，该卡钩插入胶芯单元30包括有第一胶芯基座31、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座31上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘23衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘32、送卡钩齿轮33及驱动送卡钩齿轮33的卡钩送料步进马达34；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达35，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮361、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮371，所述第二沟槽凸轮371设置有两个，其分别装设于第一沟槽凸轮361的两侧，其会对连接器的两侧卡钩设置；所述第一沟槽凸轮361联动连接有滑块362，滑块362上连接有第一胶芯盖板363，第一胶芯盖板363枢接有用于拉回第一胶芯基座31的联动拉杆364；所述第二沟槽凸轮371联动连接有动刀拨杆372，所述动刀拨杆372联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀374，所述动刀374装设于动刀旋转座373上，所述动刀拨杆372联动连接动刀旋转座373，所述动刀374的上方设置有相适配的静刀375。前述卡钩由卡钩料盘32处送至送卡钩齿轮33处，送卡钩齿轮33在卡钩送料步进马达34作用下一次送一个卡钩；凸轮组受凸轮组伺服马达35的驱动，第一沟槽凸轮361联动第一胶芯基座31倾斜、向前推进，卡钩被插入胶芯内，随后，第二沟槽凸轮371依次联动连接于动刀拨杆372、动刀旋转座373及动刀374，将卡钩料带裁断后，第一胶芯基座31被拉回退回复位。

具体而言，结合图7至图11所示，在整个卡钩插入胶芯过程中，凸轮组伺服马达35带动凸轮组转一周（凸轮组完成的几个动作见下方剖析）：

（1）第一吸盘23将胶芯放入插卡钩的第一胶芯基座31，同时，左右两侧的卡钩送料步进马达34各送1pcs卡钩，然后凸轮组伺服马达31开始转动，0°到20°为原始位置，其大致状态如图7所示；

（2）当凸轮组从20°转到60°时，第一胶芯盖板363向前移动20mm，将处于水平状态的弹簧式第一胶芯基座31按压出3°的倾斜，60°时其大致状态如图8所示；

（3）从60°转到120°时，凸轮组将形成3°倾斜的弹簧式第一胶芯基座31再次向前推进30mm，将卡钩插入胶芯到位，从120°到130°为保持，120°时其大致状态如图8所示；

（4）从130°转到150°时，第一胶芯盖板363后退6mm，此时弹簧式第一胶芯基座31恢复水平状态，但第一胶芯盖板363还是盖住胶芯并保持至260°时；（5）从150°到260°过程中，两侧的第二沟槽凸轮371从160°转到220°，将动刀拨杆372向前推进21mm，促使处于4°斜角的动刀374往0°方向旋转，完成卡钩料带的裁切；然后从220°转到250°，将动刀拨杆372后退21mm，回到原始位置，并保持至160°；190°时其大致状态如图9所示；

（5）卡钩料带裁断后，凸轮组从260°转到314.5°，此时，联动拉杆364（也可称“鸟嘴”）将弹簧式第一胶芯基座31拉回至起始位置，并脱离弹簧式第一胶芯基座31；凸轮组从314.5°转到360°过程中，将脱离弹簧式第一胶芯基座31的联动拉杆364和第一胶芯盖板31拉回起始位置；314.5°时其大致状态如图10所示。

如图14和图15所示，该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座41、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸42、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元50的第二顶针气缸43、折料带气缸49及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸44；所述第二胶芯基座41上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘24衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达45、由翻转步进马达45驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片46，所述翻转叶片46上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。所述第二胶芯基座41上设置有第二胶芯盖板47，所述第二胶芯盖板47由盖板气缸48驱动以遮盖于第二胶芯基座41上方或偏离让位于第二胶芯基座41一侧。

如图16和图17所示，该金属壳铆压单元50包括有金属壳送料组件、弹簧夹51、铆压气缸52、定位针53、定位针气缸531、舌片54、舌片气缸541、送金属壳气缸55；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘56、竖向输送定位轨道571及衔接于竖向输送定位轨道571末端的水平出料轨道572；所述弹簧夹51朝向竖向输送定位轨道571设置，所述铆压气缸52驱动弹簧夹51朝向竖向输送定位轨道571往复动作；所述定位针气缸531驱动定位针53朝向竖向输送定位轨道571往复动作，所述送金属壳气缸55驱动连接于定位针气缸531，所述舌片气缸541驱动舌片54朝向竖向输送定位轨道571往复动作。此处，所述弹簧夹51上设置有弹簧夹盖板58，所述弹簧夹盖板58由弹簧夹盖板气缸581驱动连接。

接下来，大致描述前述连接器自动组装机的自动组装方法，包括有如下步骤：

（1）震动盘开启后，把胶芯倒入震动盘，震动盘自动调整和筛选胶芯方向，并顺胶芯输送轨道25朝向胶芯吸取移位单元20输送；光纤感应胶芯有无，无则停机，感应器26感应有胶芯到位后，吸盘升降气缸21驱动第一吸盘23下降，第一吸盘23通过真空发生器的作用将胶芯吸人住之后上升，随后，吸盘左右位移气缸22带动第一吸盘23移动至卡钩插入胶芯单元30的吸盘放入胶芯工位，吸盘升降气缸21驱动第一吸盘23下降放开胶芯之后上升，回到原始位置，等待下一次动作；

（2）卡钩由卡钩料盘32处送至送卡钩齿轮33处，送卡钩齿轮33在卡钩送料步进马达34作用下一次送一个卡钩；凸轮组受凸轮组伺服马达35的驱动，第一沟槽凸轮361联动第一胶芯基座31倾斜、向前推进，卡钩被插入胶芯内，随后，第二沟槽凸轮371依次联动连接于动刀拨杆372、动刀旋转座373及动刀374，将卡钩料带裁断后，第一胶芯基座31被拉回退回复位；

（3）第二吸盘24将带卡钩胶芯于第一胶芯基座31上吸取移送至第二胶芯基座41上，所述盖板气缸48联动第二胶芯盖板47位移，以遮盖于第二胶芯基座41上将胶芯盖住，第一顶针气缸42将带卡钩胶芯顶入一翻转叶片46的装设槽内，翻转步进马达45旋转（此处是旋转90度）将该翻转叶片46送至折卡钩料带位置，到位后，由定位气缸44（定位气缸44设置有两个，可以通过两侧的定位气缸44压住胶芯的两边按扣）将带卡钩胶芯进行定位，以由折料带气缸49将卡钩料带折下，折下的废料掉入漏斗401内；完成后，两则的定位气缸44松开，翻转步进马达45旋转180度将该翻转叶片46送至对应金属壳铆压单元50位置处，第二顶针气缸43将折料后的带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元50，以进行铆压金属壳步骤；

（4）所述铆压金属壳步骤中，折料后的带卡钩胶芯被顶入弹簧夹51内；同时，定位针气缸531驱动定位针53插入金属壳料带孔内，送金属壳气缸55每次往下送一个金属壳，送完后定位针气缸531驱动定位针53退出，送金属壳气缸55退回复位；同时，舌片气缸541驱动舌片54顶至金属壳上，铆压气缸52将弹簧夹51的胶芯铆到金属壳内；铆压完成后，铆压气缸52退回复位，舌片气缸541退回复位；

（5）铆压金属壳的成品料带沿竖向输送定位轨道571往下送，竖向输送定位轨道571的下端与水平出料轨道572之间衔接有弧形渐变轨道段573，成品料带会随着弧形渐变轨道段573的轨迹进入水平出料轨道572内，变成水平出料。

本发明的设计重点在于，其主要是通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了对胶芯的输送、胶芯吸取移位、卡钩插入胶芯、卡钩折料及金属壳铆压等一系列工序,其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种连接器自动组装机，其特征在于：包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；

该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；

该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；

该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述弹簧夹朝向竖向输送定位轨道设置，所述铆压气缸驱动弹簧夹朝向竖向输送定位轨道往复动作；所述定位针气缸驱动定位针朝向竖向输送定位轨道往复动作，所述送金属壳气缸驱动连接于定位针气缸，所述舌片气缸驱动舌片朝向竖向输送定位轨道往复动作。

3.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘的底部均设置有吸气孔，所述第一吸盘、第二吸盘的底部两侧均设置有向下凸伸的卡扣，所述吸气孔位于相应两侧卡扣之间，所述两侧卡扣之间形成有夹持式吸附腔。

4.根据权利要求3所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第一吸盘的两侧卡扣定义为靠近胶芯输送轨道的前侧卡扣和远离胶芯输送轨道的后侧卡扣，所述前侧卡扣的前侧面设计为便于向下挤入以分离相邻胶芯的斜面。

5.根据权利要求2所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述第二胶芯基座上设置有第二胶芯盖板，所述第二胶芯盖板由盖板气缸驱动以遮盖于第二胶芯基座上方或偏离让位于第二胶芯基座一侧。

6.一种如权利要求1所述连接器自动组装机的自动组装方法，其特征在于：包括有如下步骤：

（1）将胶芯经胶芯输送轨道朝向胶芯吸取移位单元输送；感应器感应胶芯到位后，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降吸住胶芯之后上升，随后，吸盘左右位移气缸带动第一吸盘移动至卡钩插入胶芯单元的吸盘放入胶芯工位，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降放开胶芯之后上升，回到原始位置，等待下一次动作；

（2）卡钩由卡钩料盘处送至送卡钩齿轮处，送卡钩齿轮在卡钩送料步进马达作用下一次送一个卡钩；凸轮组受凸轮组伺服马达的驱动，第一沟槽凸轮联动第一胶芯基座倾斜、向前推进，卡钩被插入胶芯内，随后，第二沟槽凸轮依次联动连接于动刀拨杆、动刀旋转座及动刀，将卡钩料带裁断后，第一胶芯基座被拉回退回复位；

（3）第二吸盘将带卡钩胶芯于第一胶芯基座上吸取移送至第二胶芯基座上，第一顶针气缸将带卡钩胶芯顶入一翻转叶片的装设槽内，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至折卡钩料带位置，到位后，由定位气缸将带卡钩胶芯进行定位，以由折料带气缸将卡钩料带折下；完成后，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至对应金属壳铆压单元位置处，第二顶针气缸将折料后的带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元，以进行铆压金属壳步骤。

7.根据权利要求6所述的连接器自动组装机的自动组装方法，其特征在于：所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述铆压金属壳步骤中，折料后的带卡钩胶芯被顶入弹簧夹内；同时，定位针气缸驱动定位针插入金属壳料带孔内，送金属壳气缸每次往下送一个金属壳，送完后定位针气缸驱动定位针退出，送金属壳气缸退回复位；同时，舌片气缸驱动舌片顶至金属壳上，铆压气缸将弹簧夹的胶芯铆到金属壳内；铆压完成后，铆压气缸退回复位，舌片气缸退回复位。