CN111244727A - 一种连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器自动组装机，其包括机架和设于所述机架用于输送胶芯主体的第一输送组件，所述机架沿第一输送组件的输送方向依次设有：用于将胶芯主体送入第一输送组件入料口的送料装置、用于装配40PIN端子的第一装配装置、用于装配15PIN端子的第二装配装置、用于装配6PIN端子和7PIN端子的第三装配装置、用于装配后盖的第四装配装置、以及用于装配前盖的第五装配装置。本发明具有可对SAS‑68PIN母头型号的连接器进行自动组装的效果。

Description

一种连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及连接器的组装设备的技术领域，尤其是涉及一种连接器自动组装机。

背景技术

目前随着各种电子设备的大量普及，运用于电子设备的电连接器亦得到越来越大的应用，其中现有的电子设备中会使用到一种型号为SAS-68PIN母头的连接器。

如图1所示，SAS-68PIN母头连接器包括：胶芯主体01、前盖02、后盖03、6PIN端子04、15PIN端子05、7PIN端子06和40PIN端子07，前盖02和后盖03分别盖合在胶芯主体01的相对两侧，胶芯主体01设置前盖02的一侧为前端，胶芯主体01设置后盖03的一侧为后端，胶芯主体01靠近后盖03的一侧设有两排供端子卡入的卡位槽011，6PIN端子04、15PIN端子05和7PIN端子06位于同一排，并且以7PIN端子06、6PIN端子04和15PIN端子05的顺序排列，40PIN端子07为另一排，两排端子分别插入胶芯主体01的两排卡位槽011；两排端子远离前盖02的一端均穿出后盖03。

现有的，社会上并没有用于生产该型号连接器的设备，需要纯手工生产，从而生产效率低，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种连接器自动组装机，其具有可对SAS-68PIN母头型号的连接器进行自动组装的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连接器自动组装机，包括机架和设于所述机架用于输送胶芯主体的第一输送组件，所述机架沿第一输送组件的输送方向依次设有：用于将胶芯主体送入第一输送组件入料口的送料装置、用于装配40PIN端子的第一装配装置、用于装配15PIN端子的第二装配装置、用于装配6PIN端子和7PIN端子的第三装配装置、用于装配后盖的第四装配装置、以及用于装配前盖的第五装配装置；所述机架设有沿输送组件的输送方向延伸的第一安装架，所述第一安装架沿延伸方向依次设有用于输送40PIN端子原料的第二输送组件、用于输送15PIN端子原料的第三输送组件、用于输送6PIN端子原料的第四输送组件和用于输送7PIN端子原料的第五输送组件。

通过采用上述技术方案，对型号为SAS-68PIN母头的连接器进行加工时，胶芯主体先通过送料装置传送入第一输送组件，接着胶芯主体沿输送方向依次传送，胶芯主体在输送的过程中依次对胶芯主体通过第一装配装置装配上40PIN端子、通过第二装配装置装配上15PIN端子、通过第三装配装置装配上6PIN端子和7PIN端子、再通过第四装配装置对胶芯主体后端进行后盖装配、最后通过第五装配装置对胶芯主体前端进行前盖装配；在这个过程中，第一装配装置通过第一输送组件进行对40PIN端子原料进行送料，第二装配装置通过第二输送组件进行对15PIN端子进行送料，第三装配装置通过第三输送组件和第四输送组件进行对6PIN端子原料和7PIN端子原料进行送料；这个过程从而能自动组装生产该连接器。

本发明进一步设置为：所述第一输送组件包括：设于机架的第一固定架、设于所述第一固定架且沿输送方向延伸的输送道、以及用于使胶芯主体沿输送道传送的驱动组件，所述驱动组件包括：滑动式设于所述第一固定架内的滑杆、设于所述滑杆用于推动胶芯主体至下一工位的第一推动块、以及用于驱动所述滑杆滑动的第一驱动件，所述滑杆的延伸方向与输送道延伸方向一致，所述滑杆沿延伸方向间隔设有若干第一容纳槽，所述第一容纳槽内均铰接一所述第一推动块，所述第一推动块远离第一容纳槽槽底的一侧伸入输送道，所述输送道设有供所述第一推动块沿输送道延伸方向滑动的第一避位滑槽；所述第一推动块位于对应胶芯主体远离下一工位的一侧，所述第一推动块远离对应胶芯主体的一侧设有与下一胶芯主体相互抵接且相对滑移配合的倾斜面，所述第一推动块远离对应胶芯主体一侧抵接在第一容纳槽内侧壁，所述第一容纳槽内设有使第一推动块复位的第一复位件；当所述第一推动块与下一胶芯主体相互抵接且相对滑移时，推动件转入第一容纳槽内；当所述推动件离开胶芯主体时，第一推动块通过第一复位件复位至伸出第一避位滑槽。

通过采用上述技术方案，当胶芯主体通过送料装置传入输送道内后并每一装配装置对对应的胶芯主体进行加工后，启动第一驱动件，通过驱动滑杆沿输送方向移动，再带动第一推动块一同在第一避位滑槽内移动，移动的过程中第一推动块延伸入输送道的一端抵接对应的胶芯主体沿输送道移动至下一加工工位；当推动至下一加工工位时，再启动第一驱动件，使滑杆朝相反方向滑动，当倾斜面抵接在胶芯主体时，由于第一推动块为铰接在第一容纳槽内，从而第一推动块转入至第一容纳槽内，当第一推动块滑动至胶芯主体另一侧后，第一推动块通过第一复位件重新伸出第一容纳槽外，以方便对下一次推动胶芯主体移动作准备；该过程均为自动完成，减少对人工的使用。

本发明进一步设置为：所述第一送料组件包括：第一振动上料盘、设于所述机架的第二固定架、设于所述第二固定架且用于对胶芯主体输送的第一导向轨道、设于所述机架的第三固定架、滑动设于所述第三固定架内的第一导向块、以及用于驱动所述第一导向块滑动的第二驱动件，所述第一导向块设有用于供胶芯主体卡入的第一限位槽，所述第一导向轨道的一端与第一振动上料盘的出料口连通、另一端与第一限位槽连通，所述第一导向块可滑入输送道内，所述第一限位槽的相对两端均与输送道连通。

通过采用上述技术方案，需要对第一输送组件进行送入胶芯主体时，先将若干胶芯主体倒入第一振动上料盘内，然后通过第一振动上料盘将若干胶芯主体一个接着一个传入第一导向轨道内，在通过第一导向轨道送入到第一限位槽内，接着启动第二驱动件，驱动第一导向块朝输送道内滑动，并且是第一限位槽与输送道连通，当启动第一驱动件使推动件滑动时，推动件即可将位于第一限位槽内的胶芯主体推离第一限位槽，从而完成了对胶芯主体进行送入输送道内，这个过程也为自动完成。

本发明进一步设置为：所述第一装配装置包括：沿输送道的输送方向依次设置的用于对第二输送组件输送的40PIN端子原料进行导向的第一送料组件、用于将该端子原料裁剪出40PIN长度的第一裁剪组件、用于将裁剪出的40PIN端子插入对应胶芯主体的卡位槽内的第一预插组件、用于将预插有40PIN端子的胶芯主体进行铆压的第一铆压组件、以及用于将铆压后的40PIN端子料带进行切除的第一切料组件；所述第二输送组件的出料口与所述第一送料组件的入料口连通；所述第二装配装置与第一装配装置结构一致。

通过采用上述技术方案，40PIN端子原料从第二输送组件送至第一送料组件的入料口处后，通过第一送料组件将呈条状的40PIN端子原料导至第一裁剪组件，再通过第一裁剪组件将呈条状的40PIN端子原料裁剪出40PIN的长度，接着再通过第一预插组件将切出的40PIN长度的端子原料插入胶芯主体的卡位槽内，预插有40PIN端子的胶芯主体传至第一铆压组件后，通过第一铆压组件将40PIN端子进行铆压，从而使40PIN端子更加稳定地安装在胶芯主体内，最后再通过第一切料组件将用于稳定40PIN端子的40PIN端子料带进行切出，从而完成可对40PIN端子装配在胶芯主体内，该过程可自动且稳定地对40PIN端子进行安装；并且以相同的结构对15PIN端子的安装。

本发明进一步设置为：所述第三转配装置包括：沿输送道的输送方向依次设置的用于对第四输送组件输送的6PIN端子原料进行导向的第二送料组件、用于将该端子原料裁剪出6PIN长度的第二裁剪组件、用于将裁剪出的6PIN端子插入对应胶芯主体的卡位槽内的第二预插组件、用于将对应的胶芯主体中的15PIN端子进行压深2PIN端子的第二铆压组件、用于对第五输送组件输送的7PIN端子原料进行导向的第三送料组件、用于将该端子原料裁剪出7PIN长度的第三裁剪组件、用于将裁剪出的7PIN端子插入对应胶芯主体的卡位槽内的第三预插组件、用于将预插有6PIN端子和7PIN端子的胶芯主体进行铆压的第三铆压组件、以及用于将铆压后的6PIN端子料带和7PIN端子料带进行切除的第二切料组件。

通过采用上述技术方案，对6PIN端子和7PIN端子进行安装时，先通过第二送料组件将6PIN端子原料导入第二裁剪组件，通过第二裁剪组件将呈带状的6PIN端子原料切出6PIN端子的长度，再通过第二预插组件将该切出的6PIN端子原料插入胶芯主体的卡位槽内，接着通过第二铆压组件对胶芯主体中已装配的15PIN端子进行压深2PIN端子，从而达到能使加工完成的连接器能正常工作；接着通过第三送料组件将7PIN端子原料导入第三裁剪组件，通过第三裁剪组件将呈带状的7PIN端子原料切出7PIN端子的长度，再通过第三预插组件将该切出的7PIN端子原料插入胶芯主体的卡位槽内，再通过第三铆压组件同时对6PIN端子和7PIN端子进行铆压，最后通过第二切料组件将用于稳定6PIN端子的6PIN端子料带和用于稳定7PIN端子的7PIN端子料带进行切出，从而完成可对6PIN端子和7PIN端子装配在胶芯主体内，该过程可自动且稳定地对6PIN端子和7PIN进行安装。

本发明进一步设置为：所述第四装配装置包括：第二振动上料盘、设于所述机架的第四固定架、设于所述第四固定架且用于对后盖进行输送的第二导向轨道、设于所述机架的第五固定架、滑动设于所述第五固定架内的第二导向块、以及用于驱动所述第二导向块滑动的第三驱动件，所述第二导向块的滑动方向为朝靠近或远离对应胶芯主体的后端方向，所述第五固定架设有用于供后盖卡入的第二限位槽，所述第二导向轨道的一端与第二振动上料盘的出料口连通、另一端与第二限位槽连通，所述第二导向块靠近对应胶芯主体的一侧与传入的后盖抵接。

通过采用上述技术方案，当将40PIN端子、15PIN端子、6PIN端子和7PIN端子安装完成在胶芯主体后，需要对其安装后盖时，先将若干后盖原料倒入第二振动上料盘，再通过第二振动上料盘将后盖一个接着一个传入第二导向轨道，再传入第二限位槽并传至后盖预第二导向块抵接，接着再通过第三驱动件驱动第二导向块将后盖卡入胶芯主体的后端，从而完成对后盖的安装。

本发明进一步设置为：所述第五装配装置包括：第三振动上料盘、设于所述机架的第六固定架、设于所述第六固定架且用于对前盖进行输送的第三导向轨道、设于所述机架的第七固定架、滑动设于所述第七固定架内的第三导向块、以及用于驱动所述第三导向块滑动的第四驱动件，所述第一固定架设有供第三导向块滑入的适配槽，所述适配槽与输送道连通，所述第三导向块的滑动方向为朝靠近或远离对应胶芯主体的前端方向，所述第七固定架设有用于供前盖卡入的第三限位槽，所述第三导向轨道的一端与第三振动上料盘的出料口连通、另一端与第三限位槽连通，所述第三导向块靠近对应胶芯主体的一侧与传入的前盖抵接。

通过采用上述技术方案，安装完后盖后再在胶芯主体前端装配前盖，首先将若干前盖原料倒入第三振动上料盘内，然后再通过第三振动上料盘一个接着一个传入第三导向轨道，再传入第三限位槽并传至前盖预第三导向块抵接，接着再通过第四驱动件驱动第三导向块将前盖卡入胶芯主体的前端，从而完成对前盖的安装。

本发明进一步设置为：所述第五固定架设有供第二导向块滑动的第一滑动槽，所述第五固定架内滑动式设有可滑入第一滑动槽内的第一定位块，所述机架设有用于驱动所述第一定位块滑动的第五驱动件，所述第一定位块延伸入第一滑动槽内的一端与第二导向块之间形成用于限制后盖位置的第一定位槽；所述第七固定架设有供第三导向块滑动的第二滑动槽，所述第七固定架内滑动式设有可滑入第二滑动槽内的第二定位块，所述机架设有用于驱动所述第二定位块滑动的第六驱动件，所述第二定位块延伸入第二滑动槽内的一端与第三导向块之间形成用于限制前盖位置的第二定位槽。

通过采用上述技术方案，当第二导向块将一个后盖卡入胶芯主体后，恢复至初始状态时，启动第五驱动件使第一定位块伸入第一滑动槽内，使得对新一个卡入第一滑动槽内的后盖进行限位，当需要将其朝胶芯主体方向推动时，通过第五驱动件驱动第一定位块离开第一滑动槽；当第三导向块将一个前盖卡入胶芯主体后，恢复至初始状态时，启动第六驱动件使第二定位块伸入第二滑动槽内，使得对新一个卡入第二滑动槽内的前盖进行限位，当需要将其朝胶芯主体方向推动时，通过第六驱动件驱动第二定位块离开第二滑动槽。

本发明进一步设置为：所述机架设有第二安装架，所述第二安装架滑动式设有连接杆，所述第二安装架设有用于驱动所述连接杆滑动的第七驱动件，所述连接杆的延伸方向与输送道的延伸方向一致，所述连接杆的滑动方向与连接杆的延伸方向相垂直，所述连接杆沿延伸方向间隔设有若干卡位板，所述卡位板的设置位置与加工工位的位置一致；位于输送道的胶芯主体部分延伸出输送道外，所述卡位板的一端固定在连接杆、另一端设有用于供胶芯主体延伸出输送道外部分卡入的第三定位槽。

通过采用上述技术方案，当第一输送组件完成一次输送后，启动第七驱动件，驱动连接杆滑动，并同时带动卡位板将胶芯主体卡入第三定位槽内，完成了即将进行加工的胶芯主体进行定位，提高装配连接器的稳定性；当需要移动是使连接杆朝相反的方向滑动即可。

本发明进一步设置为：所述第四装配装置与第五装配装置之间沿输送道输送方向依次设有用于对在输送道内输送的连接器半成品进行电测高压测试的第一检测组件、用于将第一检测组件检测的不合格品进行收集的第一收料组件、用于对在输送道内输送的连接器半成品进行端子弹高测试的第二检测组件、以及用于将第二检测组件检测的不合格品进行收集的第二收料组件。

通过采用上述技术方案，通过设置有第一检测组件和第二检测组件使得可对产品进行电测高压测试和端子弹高测试，当第一检测组件检测出不合格品产品时，即可通过第一收料组件对其排离输送道进行收集，当第二检测组件检测出不合格品产品时，即可通过第二收料组件对其排离输送道进行收集，从而保证最终产品的质量。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.对型号为SAS-68PIN母头的连接器进行加工时，胶芯主体先通过送料装置传送入第一输送组件，接着胶芯主体沿输送方向依次传送，胶芯主体在输送的过程中依次对胶芯主体通过第一装配装置装配上40PIN端子、通过第二装配装置装配上15PIN端子、通过第三装配装置装配上6PIN端子和7PIN端子、再通过第四装配装置对胶芯主体后端进行后盖装配、最后通过第五装配装置对胶芯主体前端进行前盖装配；在这个过程中，第一装配装置性通过第一输送组件进行对40PIN端子原料进行送料，第二装配装置通过第二输送组件进行对15PIN端子进行送料，第三装配装置通过第三输送组件和第四输送组件进行对6PIN端子原料和7PIN端子原料进行送料；这个过程从而能自动组装生产该连接器；

2.当胶芯主体通过送料装置传入输送道内后并每一装配装置对对应的胶芯主体进行加工后，启动第一驱动件，通过驱动滑杆沿输送方向移动，再带动第一推动块一同在第一避位滑槽内移动，移动的过程中第一推动块延伸入输送道的一端抵接对应的胶芯主体沿输送道移动至下一加工工位；当推动至下一加工工位时，再启动第一驱动件，使滑杆朝相反方向滑动，当倾斜面抵接在胶芯主体时，由于第一推动块为铰接在第一容纳槽内，从而第一推动块转入至第一容纳槽内，当第一推动块滑动至胶芯主体另一侧后，第一推动块通过第一复位件重新伸出第一容纳槽外，以方便对下一次推动胶芯主体移动作准备；该过程均为自动完成，减少对人工的使用；

3.当第一输送组件完成一次输送后，启动第七驱动件，驱动连接杆滑动，并同时带动卡位板将胶芯主体卡入第三定位槽内，完成了即将进行加工的胶芯主体进行定位，提高装配连接器的稳定性；当需要移动是使连接杆朝相反的方向滑动即可。

附图说明

图1是连接器的爆炸图。

图2是整体结构示意图。

图3是第一输送组件的整体结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是第一输送组件的另一视角的结构示意图。

图6是图5中B 部分的局部放大示意图。

图7是送料装置的整体结构示意图。

图8是图7中C部分的局部放大示意图。

图9是第一装配装置的整体结构示意图。

图10是第一送料组件和第一裁剪组件的整体结构示意图。

图11是第一预插组件和第一铆压组件的整体结构示意图。

图12是图11中D部分的局部放大示意图。

图13是第一切料组件和第二铆压组件的整体结构示意图。

图14是第四装配装置和第五装配装置的整体结构示意图。

图15是图14中E部分的局部放大示意图。

图16是图14中F部分的局部放大示意图。

图17是图14中G部分的局部放大示意图。

图18是整体部分结构示意图。

图中，1、机架；11、第二安装架；111、连接杆；112、第七驱动件；113、卡位板；114、第三定位槽；2、第一输送组件；21、第一固定架；22、输送道；221、第一避位滑槽；23、滑杆；231、第一容纳槽；24、第一推动块；241、第一复位件；242、倾斜面；25、滑动座；26、驱动块；27、驱动杆；3、送料装置；31、第一振动上料盘；32、第二固定架；33、第一导向轨道；34、第三固定架；35、第一导向块；351、第一限位槽；36、第二驱动件；4、第一装配装置；41、第一送料组件；411、过渡轨道；412、第四导向轨道；4121、第二避位滑槽；413、安装块；4131、第二容纳槽；414、第二推动块；4141、第二复位件；42、第一裁剪组件；421、第一铰接座；422、第一铰接杆；423、第一裁剪刀；43、第一预插组件；431、第一安装座；432、第一滑动块；433、夹持板；44、第一铆压组件；441、第二安装座；442、第一抵接板；4421、抵接槽；443、第二抵接板；45、第一切料组件；451、第三安装座；4511、裁剪槽；452、第二裁剪刀；453、第二铰接座；454、第二铰接杆；5、第二装配装置；6、第三装配装置；61、第二送料组件；62、第二裁剪组件；63、第二预插组件；64、第二铆压组件；641、第三抵接板；642、抵接块；65、第三送料组件；66、第三裁剪组件；67、第三预插组件；68、第三铆压组件；69、第二切料组件；7、第四装配装置；71、第二振动上料盘；72、第四固定架；73、第二导向轨道；74、第五固定架；741、第二限位槽；742、第一滑动槽；743、第一定位块；744、第一定位槽；75、第二导向块；76、第三驱动件；8、第五装配装置；81、第三振动上料盘；82、第六固定架；83、第三导向轨道；84、第七固定架；841、第三限位槽；842、第二滑动槽；843、第二定位块；844、第二定位槽；85、第三导向块；86、第四驱动件；9、第一安装架；91、第二输送组件；92、第三输送组件；93、第四输送组件；94、第五输送组件；101、第一检测组件；1011、第四安装座；1012、第二滑动块；1013、电测头；1014、电测气缸；110、第一收料组件；1101、第一推出块；1102、第一收料箱；120、第二检测组件；1201、CCD；130、第二收料组件；1301、第二推出块；1302、第二收料箱；01、胶芯主体；011、卡位槽；02、前盖；03、后盖；04、6PIN端子；05、15PIN端子；06、7PIN端子；07、40PIN端子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，SAS-68PIN母头连接器包括：胶芯主体01、前盖02、后盖03、6PIN端子04、15PIN端子05、7PIN端子06和40PIN端子07，前盖02和后盖03分别盖合在胶芯主体01的相对两侧，胶芯主体01设置前盖02的一侧为前端，胶芯主体01设置后盖03的一侧为后端，胶芯主体01靠近后盖03的一侧设有两排供端子卡入的卡位槽011，6PIN端子04、15PIN端子05和7PIN端子06位于同一排，并且以7PIN端子06、6PIN端子04和15PIN端子05的顺序排列，40PIN端子07为另一排，两排端子分别插入胶芯主体01的两排卡位槽011；两排端子远离前盖02的一端均穿出后盖03。

如图2和图3所示，为本发明公开的一种连接器自动组装机，包括机架1、第一输送组件2、送料装置3、第一装配装置4、第二装配装置5、第三装配装置6、第四装配装置7、第一检测组件101、第一收料组件110、第二检测组件120、第二收料组件130、第五装配装置8，第一输送组件2、送料装置3、第一装配装置4、第二装配装置5、第三装配装置6、第四装配装置7、第一检测组件101、第一收料组件110、第二检测组件120、第二收料组件130、第五装配装置8均安装在机架1；机架1的顶部固定有第一安装架9，第一安装架9上设有用于输送40PIN端子原料的第二输送组件91、用于输送15PIN端子原料的第三输送组件92、用于输送6PIN端子原料的第四输送组件93和用于输送7PIN端子原料的第五输送组件94。

如图3和图5所示，第一输送组件2包括：第一固定架21、输送道22、滑杆23、第一推动块24和第一驱动件，第一固定架21固定安装在机架1的顶部，第一固定架21沿水平方向延伸，输送道22设置在第一固定架21的一侧，输送道22沿第一固定架21的延伸方向延伸，滑杆23滑动式安装在第一固定架21内，滑杆23的延伸方向与输送道22的延伸方向一致，滑杆23的滑动方向与延伸方向一致，第一驱动件设于第一固定架21远离输送道22的一侧，第一驱动件位于第一固定架21在延伸方向上的中间位置。

如图3和图4所示，第一驱动件包括普通气缸（图中未标出）、滑动座25和驱动块26，滑动座25固定在机架1，驱动块26滑动式安装在滑动座25，驱动块26的滑动方向与滑杆23的延伸方向一致，普通气缸固定在滑动座25，普通气缸的活塞与驱动块26固定，普通气缸的活塞伸缩方向与驱动块26的滑动方向一致，滑动座25靠近第一固定架21的一侧固定有驱动杆27，驱动杆27远离滑动座25的一端伸入第一固定架21且与滑杆23固定（如图4和图5所示）。

如图2和图3所示，第一装配装置4、第二装配装置5、第三装配装置6、第四装配装置7、第一检测组件101、第一收料组件110、第二检测组件120、第二收料组件130、第五装配装置8沿第一固定架21的延伸方向依次排列；第一装配装置4用于对胶芯主体01装配40PIN端子07，第二装配装置5用于对胶芯主体01装配15PIN端子05，第三装配装置6用于对胶芯主体01装配6PIN端子04和7PIN端子06。

如图5和图6所示，输送道22的一端为进料口、另一端为出料口，输送道22内沿延伸方向间隔设有若干胶芯主体01，胶芯主体01设有卡位槽011的一侧朝外设置且延伸出输送道22，每个胶芯主体01位于的位置均设置一个第一推动块24，第一推动块24位于对应胶芯主体01远离出料口的一侧。

如图3和图5所示，机架1固定有第二安装架11，第二安装架11的延伸方向与输送道22的延伸方向一致，第二安装架11的相对两端固定有第七驱动件112，第七驱动件112为无杆气缸，第七驱动件112沿竖直方向驱动，两个驱动件的滑动座25之间固定有连接杆111，连接杆111的延伸方向与第二安装架11的延伸方向一致，连接杆111沿延伸方向间隔设有若干卡位板113，每块卡位板113均朝竖直方向延伸，输送道22上的每一个加工工位对应的胶芯主体01均设有该卡位板113，卡位板113位于对应胶芯主体01伸出输送道22部分的正上方，每块卡位板113靠近胶芯主体01的一侧设有第三定位槽114（如图6所示）；当无杆气缸驱动连接杆111朝竖直向下移动时，对应的胶芯主体01可卡入第三定位槽114内。

如图5和图6所示，滑杆23沿延伸方向等间隔设有若干个第一容纳槽231，每个第一容纳槽231均铰接安装一个第一推动块24，第一推动块24远离对应胶芯主体01一端抵接在第一容纳槽231的内侧壁，输送道22底部设有第一避位滑槽221，第一避位滑槽221的延伸方向与输送道22的延伸方向一致，第一推动块24远离第一容纳槽231的槽底一侧穿过第一避位滑槽221且伸入输送道22，第一推动块24靠近对应胶芯主体01的一侧面呈竖直设置、另一侧设有倾斜面242，倾斜面242与下一个胶芯主体01相互抵接且相对滑移配合，第一推动块24靠近第一容纳槽231的槽底一侧固定有第一复位件241，第一复位件241为弹簧，弹簧远离第一推动块24的一端固定在第一容纳槽231，第一推动块24的铰接处位于第一容纳槽231远离输送道22的出料口一端，弹簧位于第一推动块24远离铰接处的一端；当弹簧仅受第一推动块24的重力作用时，第一推动块24延伸出输送道22，当第一推动块24的倾斜面242与下一胶芯主体01接触并相对滑移时，弹簧受到胶芯主体01的重力时处于压缩状态，且第一推动块24转入第一容纳槽231内，从而当第一推动块24离开下一胶芯主体01时，第一推动块24受到弹簧的弹力重新弹伸出输送道22。

如图7和图8所示，送料装置3包括第一振动上料盘31、第二固定架32、第一导向轨道33、第三固定架34、第一导向块35和第二驱动件36，第一振动上料盘31位于机架1靠近输送道22的进料口一侧，第二固定架32与第三固定架34均固定安装在机架1顶部，第三固定架34位于输送道22进料口一端且位于第一固定架21远离输送道22的一侧，第一导向轨道33固定在第二固定架32，第一轨道的延伸方向与输送道22的延伸方向一致，第一导向块35滑动式设于第三固定架34，第一导向块35的滑动方向与输送道22的输送方向相垂直，第一导向块35滑动式穿过第一固定架21且伸入输送道22；第一导向块35设有第一限位槽351，第一限位槽351的延伸方向与第一导向轨道33的延伸方向一致，第二驱动件36为普通气缸，第二驱动件36固定在机架1，第二驱动件36的活塞与第一导向块35远离输送道22的一端固定，第二驱动件36的活塞伸缩方向与第一导向块35的滑动方向一致；当第二驱动件36将第一导向块35拉出输送道22时，第一导向轨道33的一端与第一振动上料盘31连通、另一端与第一限位槽351连通；当第二驱动件36将第一导向块35推入输送道22时，第一限位槽351的轴线与输送道22的轴线重合。

如图6所示，端子原料包括端子本体和端子料带，端子料带沿延伸方向排列有若干个通孔。

如图7和图9所示，第一装配装置4包括第一送料组件41、第一裁剪组件42、第一预插组件43、第一铆压组件44和第一切料组件45，第一送料组件41、第一裁剪组件42、第一预插组件43、第一铆压组件44和第一切料组件45沿输送道22的输送方向依次排列。

如图9和图10所示，第一送料组件41包括过渡轨道411、第四导向轨道412、安装块413和第二推动块414，第四导向轨道412沿输送道22的延伸方向延伸，第四导向轨道412固定在机架1，第四导向轨道412内供呈条状40PIN端子原料输送；第四导向轨道412与输送道22等高，第四导向轨道412的进料口与出料口方向与输送道22的进料口与出料口方向一致，安装块413滑动式安装在第四导向轨道412，安装块413的滑动方向与导向轨道的延伸方向一致，第四导向轨道412设有第二避位滑槽4121，第二避位滑槽4121与端子料带的位置对应，安装块413与第二避位滑槽4121相对应的位置设有第二容纳槽4131，第二推动块414铰接在第二容纳槽4131内，第二推动块414远离第二容纳槽4131槽底一端延伸入第二避位滑槽4121，第二推动块414延伸入第二避位滑槽4121的部分呈直角三角形，其中第二推动块414延伸入第二避位滑槽4121的部分的直角边位于靠近第四导向轨道412出料口一侧，第二推动块414延伸入第二避位滑槽4121的部分的倾斜边位于靠近第四导向轨道412进料口一侧，第二推动块414靠近端子料带的一端卡入端子料带的通孔，第二推动块414与端子料带之间相互抵接且相对滑移连接；第二推动块414的铰接与第二容纳槽4131远离第四导向轨道412出料口一端、另一端靠近第二容纳槽4131的槽底一侧固定有第二复位件4141，第二复位件4141为弹簧，第二复位件4141远离第二推动块414的一端与第二容纳槽4131的槽底固定；当第二推动块414朝第四导向轨道412的出料口方向移动时，第二推动块414靠近端子料带的一端卡入通孔内，从而带动端子原料朝出料口的方向移动，此时第一复位件241为拉伸状态；当第二推动块414朝第四导向轨道412的进料口方向移动时，通过第二推动块414延伸入第二避位滑槽4121的部分的倾斜边使得第二复位件4141处于压缩状态，且第二推动块414滑出通孔；其中安装块413通过普通气缸驱动其滑动。

第一裁剪组件42包括第一铰接座421、第一铰接杆422、第一裁剪刀423，第一铰接座421固定在机架1，第一铰接座421沿竖直方向延伸，第一铰接座421铰接在第一铰接杆422的中间位置，第一铰接杆422的一端固定第一裁剪刀423、另一端连接有活塞沿竖直方向伸缩的普通气缸，第一裁剪刀423的刀刃伸入第四导向轨道412的出料口位置，第一裁剪刀423与第四导向轨道412之间存在间隙，当第二推动块414将端子原料推出第四导向轨道412外合适长度后，启动该普通气缸，使第一裁剪刀423对端子原料的进行裁剪。

如图9和图11所示，第一预插组件43包括第一安装座431、第一滑动块432和夹持板433，第一安装座431固定在机架1，第一滑动块432滑动式安装在第一安装座431，第一滑动块432的滑动方向与第四导向轨道412的延伸方向垂直，第一滑动块432通过普通气缸驱动其进行滑动；夹持板433铰接在第一滑动板远离第一安装座431的一侧，第一滑动块432靠近输送道22的一端与第四导向轨道412等高，夹持板433与第一滑动块432之间的铰接处位于夹持板433的中间位置，夹持板433靠近输送道22的一端与第一滑动块432相互抵接，夹持板433远离输送道22的一端固定有活塞朝竖直方向伸缩的普通气缸，该普通气缸的活塞朝向第一滑动块432；从而完成对端子原料的预插入对应的胶芯主体01中。

如图9和图11所示，第一铆压组件44包括：第二安装座441、第一抵接板442和第二抵接板443，第二安装座441固定在机架1，第一抵接板442滑动式安装在第二安装座441，第一抵接板442的滑动方向与输送道22的输送方向相垂直，第一抵接板442与第二抵接板443均与输送道22等高，第一抵接板442靠近输送道22的一端设有供端子原料带卡入的抵接槽4421（如图12所示），第二抵接板443位于第一固定架21原料输送道22的一侧，第二抵接板443沿水平滑动穿过第一固定架21且伸入输送道22内，第二抵接板443抵接在对应胶芯主体01的前端；第一抵接板442第二抵接板443均通过普通气缸驱动其滑动。

如图9和图13所示，第一切料组件45包括：第三安装座451、第二裁剪刀452、第二铰接座453和第二铰接杆454，第三安装座451固定在机架1顶部，第三安装座451沿水平方向延伸有供端子料带水平卡入的裁剪槽4511，裁剪槽4511的相对两端均与外界连通，第二裁剪刀452的刀刃朝竖直向下，第二裁剪刀452滑动式安装在第三安装座451，第二裁剪刀452与第三安装座451之间存在间隙，第二裁剪刀452的刀刃伸入裁剪槽4511；第二铰接座453位于第一固定架21远离输送道22的一侧，第二铰接杆454的中间位置铰接安装在第二铰接座453，第二铰接杆454的一端固定第二裁剪刀452、另一端连接有用于驱动第二铰接杆454转动的普通气缸。

如图2和图9所示，第二装配装置5与第一装配装置4的结构相同，第三装配装置6包括第二送料组件61、第二裁剪组件62、第二预插组件63、第二铆压组件64、第三送料组件65、第三裁剪组件66、第三预插组件67、第三铆压组件68和第二切料组件69，第二送料组件61和第三送料组件65均与第一送料组件41结构相同，第二裁剪组件62和第三裁剪组件66均与第一裁剪组件42结构相同，第二预插组件63和第三预插组件67均与第一预插组件43结构相同，第三铆压组件68与第一铆压组件44的结构相同，第二切料组件69和第一切料组件45的结构相同；其中第三铆压组件68同时对6PIN端子04和7PIN端子06进行铆压，第二切料组件69同时对6PIN端子料带和7PIN端子料带进行裁剪。

如图11和图13所示，第二铆压组件64与第一铆压组件44对结构基本相同，唯一不同之处在于第一抵接板442设有供端子料带卡入的抵接槽4421，第三抵接板641设有用于对15PIN端子05中的2PIN端子进行压深的抵接块642，抵接块642与2PIN端子相对设置。

如图14和15所示，第四装配装置7包括：第二振动上料盘71、第四固定架72、第二导向轨道73、第五固定架74、第二导向块75、以及第三驱动件76，第四固定架72固定在机架1顶部，第二导向轨道73固定在第四固定架72，第五固定架74固定在机架1顶部，第五固定架74设有第一滑动槽742，第二导向块75水平滑动安装在第一滑动槽742，第二导向块75滑动方向与输送道22的输送方向相垂直，第三驱动件76为普通气缸，第三驱动件76的活塞连接在第二导向块75且驱动第二导向块75滑动，第二导向块75正对对应胶芯主体01的后端，第五固定架74设有供后盖03卡入的第二限位槽741，第二导向轨道73的一端与第二振动上料盘71的出料口连通、另一端与第二限位槽741连通，第二导向块75靠近对应胶芯主体01的一侧与传入的后盖03抵接。

第五固定架74内沿竖直方向滑动设有可滑入第一滑动槽742内的第一定位块743，机架1固定有第五驱动件（图中未示出），第五驱动件为普通气缸，第五驱动件的活塞与第一定位块743远离第一滑动槽742的一端固定，第一定位块743延伸入第一滑动槽742内的一端与第二导向块75之间形成用于限制后盖03位置的第一定位槽744。

如图14和图17所示，第一检测组件101用于对检测器半成品进行电测高压测试，第一检测组件101包括第四安装座1011、第二滑动块1012、电测头1013和电测气缸1014，第四安装座1011固定在机架1顶部，第二滑动块1012水平滑动安装在第四安装座1011，电测气缸1014的活塞与第二滑动块1012连接且驱动第二滑动块1012滑动，电测头1013正对对应的装配有各类端子的胶芯主体01。

如图18所示，第一收料组件110包括第一推出块1101和第一收料箱1102，第一推出块1101位于第一固定架21远离输送道22的一侧，第一推出块1101沿水平方向插入第一固定架21且伸入输送道22，第一收料箱1102放置在机架1顶部且与第一推出块1101的位置相对应，第一推出块1101通过普通气缸推动其滑动。

第二检测组件120用于对在输送道22中传送的半成品进行端子弹高测试，第二检测组件120包括CCD1201和观察口（图中未示出），CCD1201安装在第一固定架21远离输送道22的一侧，观察口设于第一固定架21远离输送道22的一侧且与输送道22连通，CCD1201的摄影头正对观察口。

第二收料组件130包括第二推出块1301和第二收料箱1302，第二推出块1301位于第一固定架21远离输送道22的一侧，第二推出块1301沿水平方向插入第一固定架21且伸入输送道22，第二收料箱1302放置在机架1顶部且与第二推出块1301的位置相对应，第二推出块1301通过普通气缸推动其滑动。

如图14和16所示，第五装配装置8包括第三振动上料盘81、第六固定架82、第三导向轨道83、第三振动上料盘81、第六固定架82、第三导向轨道83、第七固定架84、第三导向块85和第四驱动件86，第三振动上料盘81设置在机架1靠近输送道22出料口一侧，第六固定架82固定在机架1顶部，第三导向轨道83固定在第六固定架82，第三导向轨道83沿水平方向延伸，第七固定架84固定在机架1的顶部，第七固定架84设有第二滑动槽842，第三导向块85水平滑动安装在第二滑动槽842，第一固定架21设有供第三导向块85滑入的适配槽（图中未示出），适配槽与输送道22连通，第三导向块85正对对应胶芯主体01的前端，第七固定架84设有用于供前盖原料卡入的第三限位槽841，第三导向轨道83的一端与第三振动上料盘81的出料口连通、另一端与第三限位槽841连通，所述第三导向块85靠近对应胶芯主体01的一侧与传入的前盖02抵接。

第七固定架84内竖直方向滑动安装有可滑入第二滑动槽842内的第二定位块843，机架1固定有第六驱动件（图中未示出），第六驱动件为普通气缸，第六驱动件的活塞与第二定位块843远离第二滑动槽842的一端固定，第二定位块843延伸入第二滑动槽842内的一端与第三导向块85之间形成用于限制前盖02位置的第二定位槽844。

本实施例的实施原理为：首先将若干胶芯主体原料、若干后盖原料和若干前盖原料分别倒入第一振动上料盘31、第二振动上料盘71和第三振动上料盘81内。

胶芯主体01通过第一振动上料盘31一个接一个传入第一导向轨道33，通过第一导向轨道33卡入第一限位槽351，接着启动第二驱动件36将该胶芯主体01传入输送道22内，通过气缸驱动滑杆23在第一固定架21内滑动，从而第一推动块24推动该胶芯主体01至下一工位，同时第一导向块35恢复初始状态，从而完成了对胶芯主体01对一次上料；第一推动块24恢复至初始位置。

40PIN端子原料通过第一输送组件2输送至过渡轨道411，再导入第四导向轨道412，通过气缸驱动第二推动块414将位于第四导向轨道412内的40PIN端子原料从第四导向轨道412的出料口推出40PIN的长度，再通过气缸驱动第一铰接杆422转动，从而带动第一裁剪刀423对40PIN的位置进行裁剪，在40PIN端子原料完整伸出第四导向轨道412的同时通过气缸作用将40PIN端子原料夹在夹持板433和第一滑动块432之间，接着通过气缸推动第一滑动块432滑动使得该40PIN端子原料插入胶芯主体01的卡位槽011内；然后再通过气缸驱动滑杆23滑动，使第一推动块24将该胶芯主体01推至下一加工工位，第一推动块24再朝初始位置的方向滑动，通过倾斜面242的作用使第一推动块24缩离输送道22，当离开下一胶芯主体01后再通过第一复位件241的弹性恢复使其重新伸出输送道22；同时驱动第一抵接板442和第二抵接板443朝相互靠近的方向移动，从而达到对40PIN端子原料进行铆压处理；再通过第一推动件将该胶芯主体01传至下一加工工位，通过气缸驱动第二铰接杆454转动，进而使第二裁剪刀452将端子进行料带裁剪；最后再通过第一推动块24将其推至下一加工工位处，从而完成了对40PIN端子07的加工。

加工15PIN端子05的步骤与上述40PIN端子07加工工序一致。

接着再依次通过第二送料组件61、第二裁剪组件62、第二预插组件63将6PIN端子原料进行初步加工，然后通过第二铆压组件64，通过抵接块642的作用对位于15PIN端子05的其中2PIN进行压深处理，接着通过第三送料组件65、第三裁剪组件66和第三预插组件67对7PIN端子原料进行初步加工；最后通过第三铆压组件68和第二切料组件69同时对6PIN端子原料和7PIN端子原料进行最终的加工。

后盖03通过第二振动上料盘71传入第二导向轨道73，再通过第二导向轨道73导入第一滑动槽742内，并位于第一定位槽744内，通过气缸使第一定位块743缩离第一滑动槽742，最后通过气缸将该后盖03朝胶芯主体01方向滑动直至卡入胶芯主体01的后端，通过第一推动块24将其推至下一加工工位。

通过电测气缸1014推动电测头1013朝对应胶芯主体01的端子移动对该连接器半成品进行高压测试，通过第一推动将其推至下一加工工位，当该连接器半成品高压测试不合格则通过第一推出块1101将其推离输送道22掉入第一收料箱1102内，若合格则通过第一推动块24将其推至下一加工工位。

通过CCD1201透过观察口对该胶芯主体01的前端进行端子弹高的测试，通过第一推动将其推至下一加工工位，当该连接器半成品弹高测试不合格则通过第二推出块1301将其推离输送道22掉入第二收料箱1302内，若合格则通过第一推动块24将其推至下一加工工位。

最后前盖02通过第三振动上料盘81传入第三导向轨道83，再通过第三导向轨道83导入第二滑动槽842内，并位于第二定位槽844内，通过气缸使第二定位块843缩离第二滑动槽842，最后通过气缸将该后盖03朝胶芯主体01方向滑动直至卡入胶芯主体01的前端，通过第一推动块24将其推出输送道22进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装机，其特征在于，包括机架(1)和设于所述机架(1)用于输送胶芯主体(01)的第一输送组件(2)，所述机架(1)沿第一输送组件(2)的输送方向依次设有：用于将胶芯主体(01)送入第一输送组件(2)入料口的送料装置(3)、用于装配40PIN端子(07)的第一装配装置(4)、用于装配15PIN端子(05)的第二装配装置(5)、用于装配6PIN端子(04)和7PIN端子(06)的第三装配装置(6)、用于装配后盖(03)的第四装配装置(7)、以及用于装配前盖(02)的第五装配装置(8)；所述机架(1)设有沿输送组件的输送方向延伸的第一安装架(9)，所述第一安装架(9)沿延伸方向依次设有用于输送40PIN端子原料的第二输送组件(91)、用于输送15PIN端子原料的第三输送组件(92)、用于输送6PIN端子原料的第四输送组件(93)和用于输送7PIN端子原料的第五输送组件(94)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第一输送组件(2)包括：设于机架(1)的第一固定架(21)、设于所述第一固定架(21)且沿输送方向延伸的输送道(22)、以及用于使胶芯主体(01)沿输送道(22)传送的驱动组件，所述驱动组件包括：滑动式设于所述第一固定架(21)内的滑杆(23)、设于所述滑杆(23)用于推动胶芯主体(01)至下一工位的第一推动块(24)、以及用于驱动所述滑杆(23)滑动的第一驱动件，所述滑杆(23)的延伸方向与输送道(22)延伸方向一致，所述滑杆(23)沿延伸方向间隔设有若干第一容纳槽(231)，所述第一容纳槽(231)内均铰接一所述第一推动块(24)，所述第一推动块(24)远离第一容纳槽(231)槽底的一侧伸入输送道(22)，所述输送道(22)设有供所述第一推动块(24)沿输送道(22)延伸方向滑动的第一避位滑槽(221)；所述第一推动块(24)位于对应胶芯主体(01)远离下一工位的一侧，所述第一推动块(24)远离对应胶芯主体(01)的一侧设有与下一胶芯主体(01)相互抵接且相对滑移配合的倾斜面(242)，所述第一推动块(24)远离对应胶芯主体(01)一侧抵接在第一容纳槽(231)内侧壁，所述第一容纳槽(231)内设有使第一推动块(24)复位的第一复位件(241)；当所述第一推动块(24)与下一胶芯主体(01)相互抵接且相对滑移时，所述第一推动块(24)转入第一容纳槽(231)内；当所述第一推动块(24)离开胶芯主体(01)时，所述第一推动块(24)通过第一复位件(241)复位至伸出第一避位滑槽(221)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述送料组件包括：第一振动上料盘(31)、设于所述机架(1)的第二固定架(32)、设于所述第二固定架(32)且用于对胶芯主体(01)输送的第一导向轨道(33)、设于所述机架(1)的第三固定架(34)、滑动设于所述第三固定架(34)内的第一导向块(35)、以及用于驱动所述第一导向块(35)滑动的第二驱动件(36)，所述第一导向块(35)设有用于供胶芯主体(01)卡入的第一限位槽(351)，所述第一导向轨道(33)的一端与第一振动上料盘(31)的出料口连通、另一端与第一限位槽(351)连通，所述第一导向块(35)可滑入输送道(22)内，所述第一限位槽(351)的相对两端均与输送道(22)连通。

4.根据权利要求3所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第一装配装置(4)包括：沿输送道(22)的输送方向依次设置的用于对第二输送组件(91)输送的40PIN端子原料进行导向的第一送料组件(41)、用于将该端子原料裁剪出40PIN长度的第一裁剪组件(42)、用于将裁剪出的40PIN端子(07)插入对应胶芯主体(01)的卡位槽(011)内的第一预插组件(43)、用于将预插有40PIN端子(07)的胶芯主体(01)进行铆压的第一铆压组件(44)、以及用于将铆压后的40PIN端子料带进行切除的第一切料组件(45)；所述第二输送组件(91)的出料口与所述第一送料组件(41)的入料口连通；所述第二装配装置(5)与第一装配装置(4)结构一致。

5.根据权利要求4所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第三装配装置(65)包括：沿输送道(22)的输送方向依次设置的用于对第四输送组件(93)输送的6PIN端子原料进行导向的第二送料组件 (61)、用于将该端子原料裁剪出6PIN长度的第二裁剪组件(62)、用于将裁剪出的6PIN端子(04)插入对应胶芯主体(01)的卡位槽(011)内的第二预插组件(63)、用于将对应的胶芯主体(01)中的15PIN端子(05)进行压深2PIN端子的第二铆压组件(64)、用于对第五输送组件(94)输送的7PIN端子原料进行导向的第三送料组件(65)、用于将该端子原料裁剪出7PIN长度的第三裁剪组件(66)、用于将裁剪出的7PIN端子(06)插入对应胶芯主体(01)的卡位槽(011)内的第三预插组件(67)、用于将预插有6PIN端子(04)和7PIN端子(06)的胶芯主体(01)进行铆压的第三铆压组件(68)、以及用于将铆压后的6PIN端子料带和7PIN端子料带进行切除的第二切料组件(69)。

6.根据权利要求5所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第四装配装置(7)包括：第二振动上料盘(71)、设于所述机架(1)的第四固定架(72)、设于所述第四固定架(72)且用于对后盖(03)进行输送的第二导向轨道(73)、设于所述机架(1)的第五固定架(74)、滑动设于所述第五固定架(74)内的第二导向块(75)、以及用于驱动所述第二导向块(75)滑动的第三驱动件(76)，所述第二导向块(75)的滑动方向为朝靠近或远离对应胶芯主体(01)的后端方向，所述第五固定架(74)设有用于供后盖(03)卡入的第二限位槽(741)，所述第二导向轨道(73)的一端与第二振动上料盘(71)的出料口连通、另一端与第二限位槽(741)连通，所述第二导向块(75)靠近对应胶芯主体(01)的一侧与传入的后盖(03)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第五装配装置(8)包括：第三振动上料盘(81)、设于所述机架(1)的第六固定架(82)、设于所述第六固定架(82)且用于对前盖(02)进行输送的第三导向轨道(83)、设于所述机架(1)的第七固定架(84)、滑动设于所述第七固定架(84)内的第三导向块(85)、以及用于驱动所述第三导向块(85)滑动的第四驱动件(86)，所述第一固定架(21)设有供第三导向块(85)滑入的适配槽，所述适配槽与输送道(22)连通，所述第三导向块(85)的滑动方向为朝靠近或远离对应胶芯主体(01)的前端方向，所述第七固定架(84)设有用于供前盖(02)卡入的第三限位槽(841)，所述第三导向轨道(83)的一端与第三振动上料盘(81)的出料口连通、另一端与第三限位槽(841)连通，所述第三导向块(85)靠近对应胶芯主体(01)的一侧与传入的前盖(02)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第五固定架(74)设有供第二导向块(75)滑动的第一滑动槽(742)，所述第五固定架(74)内滑动式设有可滑入第一滑动槽(742)内的第一定位块(743)，所述机架(1)设有用于驱动所述第一定位块(743)滑动的第五驱动件，所述第一定位块(743)延伸入第一滑动槽(742)内的一端与第二导向块(75)之间形成用于限制后盖(03)位置的第一定位槽(744)；所述第七固定架(84)设有供第三导向块(85)滑动的第二滑动槽(842)，所述第七固定架(84)内滑动式设有可滑入第二滑动槽(842)内的第二定位块(843)，所述机架(1)设有用于驱动所述第二定位块(843)滑动的第六驱动件(12)，所述第二定位块(843)延伸入第二滑动槽(842)内的一端与第三导向块(85)之间形成用于限制前盖(02)位置的第二定位槽(844)。

9.根据权利要求8所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述机架(1)设有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)滑动式设有连接杆(111)，所述第二安装架(11)设有用于驱动所述连接杆(111)滑动的第七驱动件(112)，所述连接杆(111)的延伸方向与输送道(22)的延伸方向一致，所述连接杆(111)的滑动方向与连接杆(111)的延伸方向相垂直，所述连接杆(111)沿延伸方向间隔设有若干卡位板(113)，所述卡位板(113)的设置位置与加工工位的位置一致；位于输送道(22)的胶芯主体(01)部分延伸出输送道(22)外，所述卡位板(113)的一端固定在连接杆(111)、另一端设有用于供胶芯主体(01)延伸出输送道(22)外部分卡入的第三定位槽(114)。

10.根据权利要求9所述的一种连接器自动组装机，其特征在于，所述第四装配装置(7)与第五装配装置(8)之间沿输送道(22)输送方向依次设有用于对在输送道(22)内输送的连接器半成品进行电测高压测试的第一检测组件(101)、用于将第一检测组件(101)检测的不合格品进行收集的第一收料组件(110)、用于对在输送道(22)内输送的连接器半成品进行端子弹高测试的第二检测组件(120)、以及用于将第二检测组件(120)检测的不合格品进行收集的第二收料组件(130)。

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