CN117154497B - 一种连接器插芯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器插芯自动组装设备，其包括端子放料架机构、插芯后盖组合机构、后盖上料机构、插芯上料机构、端子组装机构和成品出料机构；所述端子组装机构包括端子送料机构、端子夹取机构、切断分条机构和移动变距机构，其中所述端子送料机构布置于所述插芯上料机构的下游，所述端子送料机构的下游依次布置有切断分条机构、端子夹取机构和移动变距机构，所述成品出料机构安装在插芯后盖组合机构的下游。本发明将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，解决人工组装复杂繁琐，效率、良率低等问题。

Description

一种连接器插芯自动组装设备

技术领域

本发明涉接器组装技术领域，特别是涉及了一种连接器插芯自动组装设备。

背景技术

RJ45连接器的作用主要是用于以太网网络，将不同类型的设备相互连接，例如交换机、集线器、PC、路由器、防火墙等。其接口标准序列号为45，通常用于CAT5和CAT6电缆。RJ45连接器通常将末端连接到以太网线，用于连接各种网络设备。同时，RJ45接口还有相对应的水晶头，可以用于制作网络接口，帮助进行数据传输。总的来说，它的作用是提供网络连接。

对于RJ连接器而言，其包括有胶芯、端子、后盖以及铁壳，在现有技术中，一般采用人工作业的方式实现RJ连接器组装作业，即通过人工作业的方式将插芯、端子、后盖、铁壳组装在一起，将端子插入到插芯中，并弯折成一定的形状，从而与后盖组合，实现组装，而现有技术中，端子通常是以料带的方式上料，需要将料带切割成需要的长度与插芯插接，通常每次切割出单条数量，并与对应的插芯插接弯折，导致每次气动机构对单个连接器进行加工，导致生产效率难以提升，生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种连接器插芯自动组装设备，端子组装机构将带料的端子通过端子夹取机构和切断分条机构的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构对端子进行变距，并与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，此设备自动上料、组装、出料，解决人工组装复杂繁琐，效率、良率低等问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

一种连接器插芯自动组装设备，其包括端子放料架机构、插芯后盖组合机构、后盖上料机构、插芯上料机构、端子组装机构和成品出料机构；

其中所述端子组装机构布置于所述端子放料架机构的下游，所述插芯上料机构的下游与所述端子组装机构的插芯进料端相连接，以用于将端子与插芯插接安装；

所述插芯后盖组合机构布置于所述端子组装机构的下游，所述后盖上料机构的下游与插芯后盖组合机构的后盖进料端相连接，以用于将后盖与安装有端子的插芯相安装；

所述端子组装机构包括端子送料机构、端子夹取机构、切断分条机构和移动变距机构，其中所述端子送料机构布置于所述插芯上料机构的下游，所述端子送料机构的下游依次布置有切断分条机构、端子夹取机构和移动变距机构，以用于对通过所述插芯上料机构进料的端子切断成多条物料后进行移动，在移动过程中调整相邻端子之间的距离；

所述成品出料机构安装在插芯后盖组合机构的下游，以用于对组装好的连接器进行输送。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述后盖上料机构和插芯上料机构均为振动筛选进料盘，以用于对后盖和端子有序上料。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述端子组装机构还包括夹尾料机构、预装机构和推送插入机构，所述移动变距机构的下游依次布置有夹尾料机构、预装机构和推送插入机构，以用于将经过移动变距机构变距后的端子插入到插芯中，通过夹尾料机构将端子的尾部固定移动，且推送插入机构推动夹尾料机构进行移动控制端子插接，并通过预装机构推动推送插入机构向着插芯的一侧移动，实现对端子进行预装插入，避免长度较长的端子在插入过程中发生弯折，并通过推送插入机构推动端子插入到插芯中完成安装。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述端子夹取机构包括定位夹块、滑动夹块和限位块，所述滑动夹块与定位夹块的上端滑块滑动连接，所述定位夹块的上端滑块的另一端与限位块相固定，当端子夹取机构上的定位夹块下移对两组端子条进行下压固定时，通过沿着定位夹块上的滑块移动滑动夹块，并带动与滑动夹块卡接的一条端子移动到限位块处，从而控制两个端子条自动分离成与相邻插芯相同的距离，便于对插芯进行快速插接安装。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述插芯后盖组合机构包括插芯上料输送轨道、勾料机构、组合定位机构、切废料机构和切焊脚机构，且所述插芯上料输送轨道布置于所述插芯上料机构的下游，所述插芯上料输送轨道的下游依次布置有勾料机构、组合定位机构、切废料机构和切焊脚机构，以用于将经过插芯上料输送轨道的插芯进行勾料定位，切除插芯上端子的废料和焊脚，通过插芯上料机构上料的插芯进入到插芯上料输送轨道中，并通过勾料机构进行移动，通过组合定位机构与推送插入机构相配合与端子进行插接，并将端子通过切废料机构和切焊脚机构对废料等切除，实现自动化插接切废料。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述插芯后盖组合机构还包括后盖上料输送轨道、送后盖机构、装后盖机构、组合机构和换向机构，所述后盖上料输送轨道布置于所述后盖上料机构的下游，所述后盖上料输送轨道的下游依次布置有送后盖机构、装后盖机构、组合机构和换向机构，以用于将经过后盖上料输送轨道输送的后盖输送，并与切焊脚机构处带有端子的插芯进行组合，通过后盖上料机构上料的后盖进入到后盖上料输送轨道处并进行输送，通过装后盖机构和组合机构配合与切焊脚机构处的端子相配合安装，利用二次定位，相互协同，紧密组装，减少组装时误差，提高良率，并将安装后的连接器通过换向机构翻转后进入到成品出料机构中输送到下一个工序。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述成品出料机构安装在换向机构的下游，以用于通过换向机构将组装后的连接器换向翻转至成品出料机构处进行输送，换向机构利用齿轮齿条传动，精准换向，便于出料及后续组装制程。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，还包括产品传送机构，所述产品传送机构安装在所述成品出料机构的一侧，以用于将组装好的连接器输送到其他工序。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，还包括电控箱底板，所述端子放料架机构、产品传送机构、插芯后盖组合机构、端子组装机构和成品出料机构安装在电控箱底板的上方，所述电控箱底板的顶部安装有防尘护罩，起到密封防尘作用。

作为本发明提供的所述的一种连接器插芯自动组装设备的一种优选实施方式，所述自动组装设备采用PLC系统控制，采用电机、气缸作为动力元件，且通过主控制设备进行自动控制，此设备可实时监控机台运行状况，记录各项数据，并传输至数据中心。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明提供的一种连接器插芯自动组装设备，端子通过端子放料架机构以料带的方式进入到端子组装机构中，通过插芯上料机构上料的插芯整齐的进入到端子组装机构中，并将端子插芯进行插接安装，端子组装机构将带料的端子通过端子夹取机构和切断分条机构的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，与端子相安装的插芯进入到插芯后盖组合机构处，并与进入到插芯后盖组合机构上的后盖进行组合连接，完成连接器的组装，实现自动化高效的组装工序。

本发明提供的一种连接器插芯自动组装设备，端子组装机构将带料的端子通过端子夹取机构和切断分条机构的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，通过夹尾料机构将端子的尾部固定移动，且推送插入机构推动夹尾料机构进行移动控制端子插接，并通过预装机构推动推送插入机构向着插芯的一侧移动，实现对端子进行预装插入，避免长度较长的端子在插入过程中发生弯折，并通过推送插入机构推动端子插入到插芯中完成安装。

本发明提供的一种连接器插芯自动组装设备，当端子夹取机构上的定位夹块下移对两组端子条进行下压固定时，通过沿着定位夹块上的滑块移动滑动夹块，并带动与滑动夹块卡接的一条端子移动到限位块处，从而控制两个端子条自动分离成与相邻插芯相同的距离，便于对插芯进行快速插接安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图一；

图2为本发明提供的俯视图结构示意图；

图3为本发明提供的整体结构示意图二；

图4为本发明提供的端子组装机构结构示意图一；

图5为本发明提供的端子组装机构结构示意图二；

图6为本发明提供的端子夹取机构结构示意图一；

图7为本发明提供的端子夹取机构结构示意图二；

图8为本发明提供的插芯后盖组合机构结构示意图；

图9为本发明提供的插芯后盖组合机构俯视图；

图10为本发明提供的插芯后盖组合机构主视图。

图中标记说明如下：

1、电控箱底板；2、防尘护罩；3、端子放料架机构；4、产品传送机构；5、插芯后盖组合机构；501、插芯上料输送轨道；502、勾料机构；503、组合定位机构；504、切废料机构；505、切焊脚机构；506、后盖上料输送轨道；507、送后盖机构；508、装后盖机构；509、组合机构；5010、换向机构；6、后盖上料机构；7、插芯上料机构；8、端子组装机构；801、端子送料机构；802、端子夹取机构；8021、定位夹块；8022、滑动夹块；8023、限位块；803、切断分条机构；804、移动变距机构；805、夹尾料机构；806、预装机构；807、推送插入机构；9、主控制设备；10、成品出料机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，每次切割出单条数量，并与对应的插芯插接弯折，导致每次气动机构对单个连接器进行加工，导致生产效率难以提升，生产成本较高。

为了解决此技术问题，本发明提供了一种连接器插芯自动组装设备，其应用于接器组装技术领域。

具体地，请参考图1至图10，一种连接器插芯自动组装设备，其包括端子放料架机构3、插芯后盖组合机构5、后盖上料机构6、插芯上料机构7、端子组装机构8和成品出料机构10；

其中所述端子组装机构8布置于所述端子放料架机构3的下游，所述插芯上料机构7的下游与所述端子组装机构8的插芯进料端相连接，以用于将端子与插芯插接安装；

所述插芯后盖组合机构5布置于所述端子组装机构8的下游，所述后盖上料机构6的下游与插芯后盖组合机构5的后盖进料端相连接，以用于将后盖与安装有端子的插芯相安装；

所述端子组装机构8包括端子送料机构801、端子夹取机构802、切断分条机构803和移动变距机构804，其中所述端子送料机构801布置于所述插芯上料机构7的下游，所述端子送料机构801的下游依次布置有切断分条机构803、端子夹取机构802和移动变距机构804，以用于对通过所述插芯上料机构7进料的端子切断成多条物料后进行移动，在移动过程中调整相邻端子之间的距离；

所述成品出料机构10安装在插芯后盖组合机构5的下游，以用于对组装好的连接器进行输送。

本发明提供的一种连接器插芯自动组装设备，端子通过端子放料架机构3以料带的方式进入到端子组装机构8中，通过插芯上料机构7上料的插芯整齐的进入到端子组装机构8中，并将端子插芯进行插接安装，端子组装机构8将带料的端子通过端子夹取机构802和切断分条机构803的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构804进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，与端子相安装的插芯进入到插芯后盖组合机构5处，并与进入到插芯后盖组合机构5上的后盖进行组合连接，完成连接器的组装，实现自动化高效的组装工序。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参考图1-图3，一种连接器插芯自动组装设备，其包括端子放料架机构3、插芯后盖组合机构5、后盖上料机构6、插芯上料机构7、端子组装机构8和成品出料机构10，后盖上料机构6和插芯上料机构7均为振动筛选进料盘，以用于对后盖和端子有序上料。

参考图4-图7所示，其中端子组装机构8布置于端子放料架机构3的下游，插芯上料机构7的下游与端子组装机构8的插芯进料端相连接，以用于将端子与插芯插接安装，通过插芯上料机构7上料的插芯整齐的进入到端子组装机构8中，并将端子插芯进行插接安装，端子组装机构8包括端子送料机构801、端子夹取机构802、切断分条机构803和移动变距机构804，其中端子送料机构801布置于插芯上料机构7的下游，端子送料机构801的下游依次布置有切断分条机构803、端子夹取机构802和移动变距机构804，以用于对通过插芯上料机构7进料的端子切断成多条物料后进行移动，在移动过程中调整相邻端子之间的距离，端子组装机构8将带料的端子通过端子夹取机构802和切断分条机构803的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构804进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率。

值得一提的是，端子组装机构8还包括夹尾料机构805、预装机构806和推送插入机构807，移动变距机构804的下游依次布置有夹尾料机构805、预装机构806和推送插入机构807，以用于将经过移动变距机构804变距后的端子插入到插芯中，通过夹尾料机构805将端子的尾部固定移动，且推送插入机构807推动夹尾料机构805进行移动控制端子插接，并通过预装机构806推动推送插入机构807向着插芯的一侧移动，实现对端子进行预装插入，避免长度较长的端子在插入过程中发生弯折，并通过推送插入机构807推动端子插入到插芯中完成安装。

优选的，如图6-图7所示，端子夹取机构802包括定位夹块8021、滑动夹块8022和限位块8023，滑动夹块8022与定位夹块8021的上端滑块滑动连接，定位夹块8021的上端滑块的另一端与限位块8023相固定，当端子夹取机构802上的定位夹块8021下移对两组端子条进行下压固定时，通过沿着定位夹块8021上的滑块移动滑动夹块8022，并带动与滑动夹块8022卡接的一条端子移动到限位块8023处，从而控制两个端子条自动分离成与相邻插芯相同的距离，便于对插芯进行快速插接安装。

值得一提的是，如图8-图10所示，插芯后盖组合机构5布置于端子组装机构8的下游，后盖上料机构6的下游与插芯后盖组合机构5的后盖进料端相连接，以用于将后盖与安装有端子的插芯相安装，插芯后盖组合机构5包括插芯上料输送轨道501、勾料机构502、组合定位机构503、切废料机构504和切焊脚机构505，且插芯上料输送轨道501布置于插芯上料机构7的下游，插芯上料输送轨道501的下游依次布置有勾料机构502、组合定位机构503、切废料机构504和切焊脚机构505，以用于将经过插芯上料输送轨道501的插芯进行勾料定位，切除插芯上端子的废料和焊脚，通过插芯上料机构7上料的插芯进入到插芯上料输送轨道501中，并通过勾料机构502进行移动，通过组合定位机构503与推送插入机构807相配合与端子进行插接，并将端子通过切废料机构504和切焊脚机构505对废料等切除，实现自动化插接切废料。

另外，如图8-图10所示，插芯后盖组合机构5还包括后盖上料输送轨道506、送后盖机构507、装后盖机构508、组合机构509和换向机构5010，后盖上料输送轨道506布置于后盖上料机构6的下游，后盖上料输送轨道506的下游依次布置有送后盖机构507、装后盖机构508、组合机构509和换向机构5010，以用于将经过后盖上料输送轨道506输送的后盖输送，并与切焊脚机构505处带有端子的插芯进行组合，通过后盖上料机构6上料的后盖进入到后盖上料输送轨道506处并进行输送，通过装后盖机构508和组合机构509配合与切焊脚机构505处的端子相配合安装，利用二次定位，相互协同，紧密组装，减少组装时误差，提高良率，并将安装后的连接器通过换向机构5010翻转后进入到成品出料机构10中输送到下一个工序。

在本实施例中，如图3所示，成品出料机构10安装在插芯后盖组合机构5的下游，以用于对组装好的连接器进行输送，成品出料机构10安装在换向机构5010的下游，以用于通过换向机构5010将组装后的连接器换向翻转至成品出料机构10处进行输送，换向机构5010利用齿轮齿条传动，精准换向，便于出料及后续组装制程。

另外，还包括产品传送机构4和电控箱底板1，产品传送机构4安装在成品出料机构10的一侧安装产品传送机构4，以用于将组装好的连接器输送到其他工序，端子放料架机构3、产品传送机构4、插芯后盖组合机构5、端子组装机构8和成品出料机构10安装在电控箱底板1的上方，电控箱底板1的顶部安装有防尘护罩2，起到密封防尘作用，上述自动组装设备采用PLC系统控制，采用电机、气缸作为动力元件，且通过主控制设备9进行自动控制，此设备可实时监控机台运行状况，记录各项数据，并传输至数据中心；此设备自动上料、组装、出料，解决人工组装复杂繁琐，效率、良率低等问题。

本发明提供的一种连接器插芯自动组装设备的使用过程如下：端子通过端子放料架机构3以料带的方式进入到端子组装机构8中，通过插芯上料机构7上料的插芯整齐的进入到端子组装机构8中，并将端子插芯进行插接安装，端子组装机构8将带料的端子通过端子夹取机构802和切断分条机构803的配合，将端子带切除两个或以上的条状结构，并通过移动变距机构804进行变距与插芯位置相匹配，一次切割多条端子与多个插芯插接安装，提高安装效率，与端子相安装的插芯进入到插芯后盖组合机构5处，并与进入到插芯后盖组合机构5上的后盖进行组合连接，完成连接器的组装，实现自动化高效的组装工序。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，其包括端子放料架机构（3）、插芯后盖组合机构（5）、后盖上料机构（6）、插芯上料机构（7）、端子组装机构（8）和成品出料机构（10）；其中所述端子组装机构（8）布置于所述端子放料架机构（3）的下游，所述插芯上料机构（7）的下游与所述端子组装机构（8）的插芯进料端相连接，以用于将端子与插芯插接安装；所述插芯后盖组合机构（5）布置于所述端子组装机构（8）的下游，所述后盖上料机构（6）的下游与插芯后盖组合机构（5）的后盖进料端相连接，以用于将后盖与安装有端子的插芯相安装；所述端子组装机构（8）包括端子送料机构（801）、端子夹取机构（802）、切断分条机构（803）和移动变距机构（804），其中所述端子送料机构（801）布置于所述插芯上料机构（7）的下游，所述端子送料机构（801）的下游依次布置有切断分条机构（803）、端子夹取机构（802）和移动变距机构（804），以用于对通过所述插芯上料机构（7）进料的端子切断成多条物料后进行移动，在移动过程中调整相邻端子之间的距离；所述成品出料机构（10）安装在插芯后盖组合机构（5）的下游，以用于对组装好的连接器进行输送，所述插芯后盖组合机构（5）包括插芯上料输送轨道（501）、勾料机构（502）、组合定位机构（503）、切废料机构（504）和切焊脚机构（505），且所述插芯上料输送轨道（501）布置于所述插芯上料机构（7）的下游，所述插芯上料输送轨道（501）的下游依次布置有勾料机构（502）、组合定位机构（503）、切废料机构（504）和切焊脚机构（505），以用于将经过插芯上料输送轨道（501）的插芯进行勾料定位，切除插芯上端子的废料和焊脚，所述插芯后盖组合机构（5）还包括后盖上料输送轨道（506）、送后盖机构（507）、装后盖机构（508）、组合机构（509）和换向机构（5010），所述后盖上料输送轨道（506）布置于所述后盖上料机构（6）的下游，所述后盖上料输送轨道（506）的下游依次布置有送后盖机构（507）、装后盖机构（508）、组合机构（509）和换向机构（5010），以用于将经过后盖上料输送轨道（506）输送的后盖输送，并与切焊脚机构（505）处带有端子的插芯进行组合。

2.根据权利要求1所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，所述后盖上料机构（6）和插芯上料机构（7）均为振动筛选进料盘，以用于对后盖和端子有序上料。

3.根据权利要求2所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，所述端子组装机构（8）还包括夹尾料机构（805）、预装机构（806）和推送插入机构（807），所述移动变距机构（804）的下游依次布置有夹尾料机构（805）、预装机构（806）和推送插入机构（807），以用于将经过移动变距机构（804）变距后的端子插入到插芯中。

4.根据权利要求3所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，所述端子夹取机构（802）包括定位夹块（8021）、滑动夹块（8022）和限位块（8023），所述滑动夹块（8022）与定位夹块（8021）的上端滑块滑动连接，所述定位夹块（8021）的上端滑块的另一端与限位块（8023）相固定。

5.根据权利要求4所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，所述成品出料机构（10）安装在换向机构（5010）的下游，以用于通过换向机构（5010）将组装后的连接器换向翻转至成品出料机构（10）处进行输送。

6.根据权利要求5所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，还包括产品传送机构（4），所述产品传送机构（4）安装在所述成品出料机构（10）的一侧，以用于对组装好的连接器进行输送。

7.根据权利要求6所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，还包括电控箱底板（1），所述端子放料架机构（3）、产品传送机构（4）、插芯后盖组合机构（5）、端子组装机构（8）和成品出料机构（10）安装在电控箱底板（1）的上方，所述电控箱底板（1）的顶部安装有防尘护罩（2）。

8.根据权利要求7所述的一种连接器插芯自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备采用PLC系统控制，采用电机、气缸作为动力元件，且通过主控制设备（9）进行自动控制。