CN110233407B - 一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线材生产加工设备技术领域，揭示了一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，包括箱体，该箱体的上端面包括有送线切剝模块、拉线模块、打端子模块、整线模块、插壳模块、上料模块和搬送模块，所述送线切剝模块安装在箱体上端面且靠后方的边角处，所述拉线模块安装在箱体上端面且靠近送线切剝模块的位置处，所述打端子模块有两组；本发明通过设置的送线切剝模块、拉线模块、整线模块、插壳模块、上料模块和搬送模块等结构的设计，能够快速且有效的将线材插入胶壳，同时该过程可以多根线材同时进行，使得该设备能够进行批量生产，从而大大的提升该装置的生产效率，避免了原有单根线材的操作方式费时费力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及线材生产加工设备技术领域，具体涉及一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构。
背景技术
电子线束一般指低压电子线组。它在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能。该产品广泛用于家用电器，汽车灯光，数码通讯等。
普通电子线束一般由导线，端子，塑件组成。目前其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束单根分开插入胶壳，最后检测产品是否合格。在实际生产过程中需要大量人力完成插壳等操作，且需要手工进行，操作难度大，费时费力，且生产的产品质量参差不齐，从而容易出现生产效率低下的问题。虽然市面上已经存在相关的插壳设备，但只能进行单根线材进行操作，且仍存在无法有效保证所有产品的质量的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，针对现有技术的不足，该设计方案具备生产效率高的优点，解决了原有的生产方式效率低下的问题。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，包括箱体，该箱体的上端面包括有送线切剝模块、拉线模块、打端子模块、整线模块、插壳模块、上料模块和搬送模块，所述送线切剝模块安装在箱体上端面且靠后方的边角处，所述拉线模块安装在箱体上端面且靠近送线切剝模块的位置处，所述打端子模块有两组，两组打端子模块安装在箱体上端面且靠后方的两侧，所述整线模块有两组，两组整线模块安装在箱体上端面的两侧且靠近打端子模块的位置，所述插壳模块有两组，且两组插壳模块安装在箱体上端面的两侧且靠近整线模块的位置，所述上料模块有两组，且两组上料模块均通过连接座安装在箱体上端面的两侧且靠前方的位置，所述搬送模块有两组，且两组搬送模块均呈对向安装在两组打端子模块之间的底部；所述箱体靠近拉线模块的一侧固定连接有两组卷线支架，两组卷线支架相互远离，两组卷线支架的顶部均固定连接有卷线盘，两个卷线盘相对面的中部均转动连接有卷线辊。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其中，所述插壳模块包括有中间送料机构、送料汽缸、物料夹具、物料夹具汽缸、物料摆动电机、卸成品机构、插壳辅助夹具、同步带和物料高度控制机构；所述中间送料机构安装在插壳模块的中部，所述送料汽缸安装的插壳模块上且靠近上料模块的一侧，所述物料夹具安装在靠近中间送料机构的位置，所述物料夹具汽缸安装在靠近物料夹具的位置，所述物料摆动电机安装在靠近物料夹具汽缸的位置，所述同步带安装在物料摆动电机的侧面，所述物料高度控制机构安装在插壳模块的顶部且靠近物料摆动电机的位置。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其中，所述插壳辅助夹具包括两块对向设置的夹块，且每块夹块上均开设有外凸的卡齿；所述插壳辅助夹具和卸成品机构均通过气缸活动安装在插壳模块的中部且靠下的位置。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其中，所述上料模块包括有上料震动盘、直线输送导轨和固定座，所述上料震动盘通过螺栓安装在上料模块的顶部，且该上料震动盘的内部为螺旋状的凹槽，所述固定座通过螺栓固定在上料模块的顶部，且直线输送导轨的底部与上料模块的顶部固定连接在一起，所述直线输送导轨的一端与上料震动盘连通，另一端与插壳模块上的中间送料机构相连通。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其中，所述搬送模块包括有前搬送夹具和后搬送夹具，所述前搬送夹具和后搬送夹具均滑动连接在搬送模块的滑轨上，且前搬送夹具和后搬送夹具的夹持端均通过两块对向设置的夹持块组成。
本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其中，所述整线模块包括有整线夹具汽缸、理线动力汽缸、理线夹具和理线辅助夹具，所述整线夹具汽缸、理线夹具和理线辅助夹具均安装在整线模块的顶部且相互靠近，所述理线动力汽缸安装在整线模块的侧面，所述整线夹具汽缸、理线夹具和理线辅助夹具的中部均开设有用于线材穿过的线材通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置的送线切剝模块、拉线模块、整线模块、插壳模块、上料模块和搬送模块等结构的设计，能够快速且有效的将线材插入胶壳，同时该过程可以多根线材同时进行，使得该设备能够进行批量生产，从而大大的提升该装置的生产效率，避免了原有单根线材的操作方式费时费力的问题；同时通过配合上料模块的设计，能够持续不断的将胶壳送入到插壳模块中，从而使该装置可以连续进行生产工作，通过送线切剝模块和整线模块的设计，能够在线材插壳前直接将线材进行整直和剥皮操作，从而简化后期对线材的相关工序，从而进一步的提升生产单位的生产效率，通过卷线盘和卷线辊等结构的设计，能够为整个装置提供充足的线材来源，且直接设置在该装置生产工序的最前端，能够避免线材对设备造成的干扰；该设计方案，有效的解决了原有的生产方式效率低下的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为插壳模块的立体结构示意图；
图3为整线模块的立体结构示意图；
图4为上料模块的立体结构示意图；
图5为搬送模块的立体结构示意图。
图中：1、送线切剝模块；2、拉线模块；3、打端子模块；4、整线模块；401、整线夹具汽缸；402、理线动力汽缸；403、理线夹具；404、理线辅助夹具；5、插壳模块；501、中间送料机构；502、送料汽缸；503、物料夹具；504、物料夹具汽缸；505、物料摆动电机；506、卸成品机构；507、插壳辅助夹具；508、同步带；509、物料高度控制机构；6、上料模块；601、上料震动盘；602、直线输送导轨；603、固定座；7、搬送模块；701、前搬送夹具；702、后搬送夹具；8、箱体；9、卷线支架；10、卷线盘；11、卷线辊；12、连接座。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5，本发明的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，包括箱体8，该箱体8的上端面包括有送线切剝模块1、拉线模块2、打端子模块3、整线模块4、插壳模块5、上料模块6和搬送模块7，送线切剝模块1安装在箱体8上端面且靠后方的边角处，拉线模块2安装在箱体8上端面且靠近送线切剝模块1的位置处，打端子模块3有两组，两组打端子模块3安装在箱体8上端面且靠后方的两侧，整线模块4有两组，两组整线模块4安装在箱体8上端面的两侧且靠近打端子模块3的位置，插壳模块5有两组，且两组插壳模块5安装在箱体8上端面的两侧且靠近整线模块4的位置，上料模块6有两组，且两组上料模块6均通过连接座12安装在箱体8上端面的两侧且靠前方的位置，搬送模块7有两组，且两组搬送模块7均呈对向安装在两组打端子模块3之间的底部；箱体8靠近拉线模块2的一侧固定连接有两组卷线支架9，两组卷线支架9相互远离，两组卷线支架9的顶部均固定连接有卷线盘10，两个卷线盘10相对面的中部均转动连接有卷线辊11；该发明，有效的解决了原有的生产方式效率低下的问题。
插壳模块5包括有中间送料机构501、送料汽缸502、物料夹具503、物料夹具汽缸504、物料摆动电机505、卸成品机构506、插壳辅助夹具507、同步带508和物料高度控制机构509；中间送料机构501安装在插壳模块5的中部，送料汽缸502安装的插壳模块5上且靠近上料模块6的一侧，物料夹具503安装在靠近中间送料机构501的位置，物料夹具汽缸504安装在靠近物料夹具503的位置，物料摆动电机505安装在靠近物料夹具汽缸504的位置，同步带508安装在物料摆动电机505的侧面，物料高度控制机构509安装在插壳模块5的顶部且靠近物料摆动电机505的位置；通过插壳模块5及相关组件的设计，能够快速且有效的将线材插入胶壳，同时该过程可以多根线材同时进行，使得该设备能够进行批量生产，从而大大的提升该装置的生产效率，避免了原有单根线材的操作方式费时费力的问题。
插壳辅助夹具507包括两块对向设置的夹块，且每块夹块上均开设有外凸的卡齿；插壳辅助夹具507和卸成品机构506均通过气缸活动安装在插壳模块5的中部且靠下的位置；通过设置的插壳辅助夹具507和卸成品机构506，能够有效的将产品移动至卸料位置，并完成卸料操作。
上料模块6包括有上料震动盘601、直线输送导轨602和固定座603，上料震动盘601通过螺栓安装在上料模块6的顶部，且该上料震动盘601的内部为螺旋状的凹槽，固定座603通过螺栓固定在上料模块6的顶部，且直线输送导轨602的底部与上料模块6的顶部固定连接在一起，直线输送导轨602的一端与上料震动盘601连通，另一端与插壳模块5上的中间送料机构501相连通；通过设置的上料模块6及相关组件的设计，能够有效的通过上料震动盘601和直线输送导轨602将胶壳输送到中间送料机构501内。
搬送模块7包括有前搬送夹具701和后搬送夹具702，前搬送夹具701和后搬送夹具702均滑动连接在搬送模块7的滑轨上，且前搬送夹具701和后搬送夹具702的夹持端均通过两块对向设置的夹持块组成；通过设置的搬送模块7及相关组件的设计，能够有效的对线材进行夹持，且保证线材的直线性和稳定性。
整线模块4包括有整线夹具汽缸401、理线动力汽缸402、理线夹具403和理线辅助夹具404，整线夹具汽缸401、理线夹具403和理线辅助夹具404均安装在整线模块4的顶部且相互靠近，理线动力汽缸402安装在整线模块4的侧面，整线夹具汽缸401、理线夹具403和理线辅助夹具404的中部均开设有用于线材穿过的线材通孔；通过设置的整线模块4及相关组件的设计，能够将线材上的端子进行夹紧，且保证能够稳定的完成整线操作。
在使用本发明时(工作原理)，工作人员将胶壳放置在上料模块6的上料震动盘601中，并通过上料震动盘601的震动将胶壳输送到直线输送导轨602中，并最终使胶壳进入到中间送料机构501中，此时，中间送料机构501中的胶壳由送料汽缸502推送至物料夹具503上，然后通过物料夹具汽缸504夹紧胶壳(该过程中，物料高度控制机构509可上升到指定的位置)，然后插壳辅助夹具507移动至理线辅助夹具404的后方，将线材取出移动至物料夹具503的前方，并在胶壳中插入线材，并在插入线材的中途物料摆动电机505通过同步带508带动中间送料机构501进行摇摆，然后再插入线材，完后此过程后，物料夹具503松开，插壳辅助夹具507带着产品移动至卸料位置，卸成品机构506推动产品，完成卸料操作(由于插壳模块5有两组，所以另一侧的工作方式相同)；
需要说明的是，当线材通过卷线盘10和卷线辊11拉伸至送线切剝模块1处时，可以通过送线切剝模块1对线材进行整直和剥皮操作，且通过打端子模块3和整线模块4完成对线材的冲压、套设端子和整直操作。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，包括箱体(8)，该箱体(8)的上端面包括有送线切剝模块(1)、拉线模块(2)、打端子模块(3)、整线模块(4)、插壳模块(5)、上料模块(6)和搬送模块(7)，其特征在于：所述送线切剝模块(1)安装在箱体(8)上端面且靠后方的边角处，所述拉线模块(2)安装在箱体(8)上端面且靠近送线切剝模块(1)的位置处，所述打端子模块(3)有两组，两组打端子模块(3)安装在箱体(8)上端面且靠后方的两侧，所述整线模块(4)有两组，两组整线模块(4)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠近打端子模块(3)的位置，所述插壳模块(5)有两组，且两组插壳模块(5)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠近整线模块(4)的位置，所述上料模块(6)有两组，且两组上料模块(6)均通过连接座(12)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠前方的位置，所述搬送模块(7)有两组，且两组搬送模块(7)均呈对向安装在两组打端子模块(3)之间的底部；
所述箱体(8)靠近拉线模块(2)的一侧固定连接有两组卷线支架(9)，两组卷线支架(9)相互远离，两组卷线支架(9)的顶部均固定连接有卷线盘(10)，两个卷线盘(10)相对面的中部均转动连接有卷线辊(11)；
所述插壳模块(5)包括有中间送料机构(501)、送料汽缸(502)、物料夹具(503)、物料夹具汽缸(504)、物料摆动电机(505)、卸成品机构(506)、插壳辅助夹具(507)、同步带(508)和物料高度控制机构(509)；所述中间送料机构(501)安装在插壳模块(5)的中部，所述送料汽缸(502)安装的插壳模块(5)上且靠近上料模块(6)的一侧，所述物料夹具(503)安装在靠近中间送料机构(501)的位置，所述物料夹具汽缸(504)安装在靠近物料夹具(503)的位置，所述物料摆动电机(505)安装在靠近物料夹具汽缸(504)的位置，所述同步带(508)安装在物料摆动电机(505)的侧面，所述物料高度控制机构(509)安装在插壳模块(5)的顶部且靠近物料摆动电机(505)的位置；
所述插壳辅助夹具(507)包括两块对向设置的夹块，且每块夹块上均开设有外凸的卡齿；所述插壳辅助夹具(507)和卸成品机构(506)均通过气缸活动安装在插壳模块(5)的中部且靠下的位置；
所述上料模块(6)包括有上料震动盘(601)、直线输送导轨(602)和固定座(603)，所述上料震动盘(601)通过螺栓安装在上料模块(6)的顶部，且该上料震动盘(601)的内部为螺旋状的凹槽，所述固定座(603)通过螺栓固定在上料模块(6)的顶部，且直线输送导轨(602)的底部与上料模块(6)的顶部固定连接在一起，所述直线输送导轨(602)的一端与上料震动盘(601)连通，另一端与插壳模块(5)上的中间送料机构(501)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述搬送模块(7)包括有前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)，所述前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)均滑动连接在搬送模块(7)的滑轨上，且前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)的夹持端均通过两块对向设置的夹持块组成。
3.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述整线模块(4)包括有整线夹具汽缸(401)、理线动力汽缸(402)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)，所述整线夹具汽缸(401)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)均安装在整线模块(4)的顶部且相互靠近，所述理线动力汽缸(402)安装在整线模块(4)的侧面，所述整线夹具汽缸(401)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)的中部均开设有用于线材穿过的线材通孔。
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