CN207303630U - 一种usb母头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种USB母头自动组装机，包括端子上料机构、胶芯上料机构、外壳上料机构、绝缘套上料机构和机架，所述机架上设置有端子组装工站、胶芯组装工站、外壳组装工站以及出料机构；所述端子组装工站分别配合连接所述端子上料机构和胶芯上料机构，完成将端子装入胶芯形成第一半成品；胶芯组装工站分别配合连接所述外壳上料机构和端子组装工站，完成将第一半成品装入外壳形成第二半成品；所述外壳组装工站分别配合连接所述胶芯组装工站和绝缘套上料机构，完成将第二半成品装入绝缘套形成成品，且配合连接出料机构将成品输出。该组装机结构简单、紧凑，工作效率高以及良品率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及USB母头加工技术领域，尤其涉及一种USB母头自动组装机。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是由人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机、电脑、相机等，也包括汽车制造和其他的家用电器等，这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的USB母头的组装，其以前都是由人工组装；或者在U盘或者电脑的USB接口等需要安装USB母头。现有技术中，自动组装机结构不够简单、紧凑，良品率不够高以及工作效率较低。
发明内容
本实用新型提供一种USB母头自动组装机，解决了现有组装机中结构复杂、整体组装时间较长和良品率较低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种USB母头自动组装机，包括端子上料机构、胶芯上料机构、外壳上料机构、绝缘套上料机构和机架，所述机架上设置有端子组装工站、胶芯组装工站、外壳组装工站以及出料机构；所述端子组装工站分别配合连接所述端子上料机构和胶芯上料机构，完成将端子装入胶芯形成第一半成品；胶芯组装工站分别配合连接所述外壳上料机构和端子组装工站，完成将第一半成品装入外壳形成第二半成品；所述外壳组装工站分别配合连接所述胶芯组装工站和绝缘套上料机构，完成将第二半成品装入绝缘套形成成品，且配合连接出料机构将成品输出。
进一步地，所述出料机构包括出料轨道，沿出料轨道依次设置有第一CCD检测机构、第一排出机构、第二CCD检测机构和第二排出机构，两检测机构分别对成品的插口面和插板脚面进行检测，两排出机构将不合格品排出，进步保障了产品的良品率。
进一步地，所述端子组装工站包括胶芯错位工站、胶芯移送工站、端子移送工站、端子夹持工站、端子裁切工站、端子插入胶芯工站、端子折弯铆压工站以及料带切断工站，所述端子插入胶芯工站将经端子裁切工站裁切的端子由插入端子夹持工站定位的胶芯中，胶芯错位工站将进料的胶芯推至端子移送工站，所述端子移送工站将进料端子推送至端子夹持工站处；端子插入胶芯以后被端子折弯铆压工站折弯铆压，料带切断工站将送端子的料带切断，对于料带式端子上料实现快速加工的过程，提高了工作效率。
更进一步地，所述胶芯组装工站包括外壳错位工站、胶芯装入工站、胶芯装入定位工站、外壳铆压定位工站以及外壳铆压工站，胶芯装入定位工站接收来自外壳错位工站移送的外壳和第一半成品，胶芯装入工站将第一半成品装入外壳，装入后移送至外壳铆压定位工站，外壳铆压工站对其进行铆压。
再进一步地，所述料带切断工站与外壳错位工站之间设置有光纤传感器和端子排出工站；所述外壳铆压工站的出料侧设置有导通测试工站。
进一步地，包括外壳组装工站包括外壳装入工站，绝缘套撑开工站、绝缘套定位工站、绝缘套预铆压工站和绝缘套铆压工站，绝缘套撑开工站和绝缘套定位工站将绝缘套撑开并定位，外壳装入工站将第二半成品装入被定位撑开的绝缘套内；绝缘套预铆压工站和绝缘套铆压工站对其完成二次铆压。
进一步地，所述绝缘套上料机构包括绝缘套振动盘、绝缘套输料轨道和旋转摆臂送料机构，所述绝缘套振动盘通过绝缘套输料轨道连接旋转摆臂送料机构，所述旋转摆臂送料机构配合连接绝缘套定位工站，将绝缘套送至绝缘套定位工站处。
优选地，所述胶芯上料机构包括胶芯振动盘和胶芯输料轨道，所述胶芯振动盘连接所述胶芯输料轨道；外壳上料机构包括外壳振动盘和外壳输料轨道，所述外壳振动盘连接所述外壳输料轨道；所述端子上料机构包括圆盘式支架，所述圆盘式支架上设置有放料马达、导轮和放料管，料带端子被放置于圆盘式支架上，放料马达驱动导轮送料，并通过放料管调整进料口方向和使其平整送料。
更进一步地，所述端子裁切工站包括裁切气缸、传动杆、支撑块和裁切头，所述裁切气缸传动连接所述传动杆，裁切头分别设置在传动杆的两端，以支撑块为支点形成杠杆式的运动，可以快速将端子裁切成预定的规格。
优选地，所述机架上设置有控制面板和用于显示CCD检测结果的显示屏。
本实用新型提供一种USB母头自动组装机，包括端子上料机构、胶芯上料机构、外壳上料机构、绝缘套上料机构和机架，所述机架上设置有端子组装工站、胶芯组装工站、外壳组装工站以及出料机构；所述端子组装工站分别配合连接所述端子上料机构和胶芯上料机构，完成将端子装入胶芯形成第一半成品；胶芯组装工站分别配合连接所述外壳上料机构和端子组装工站，完成将第一半成品装入外壳形成第二半成品；所述外壳组装工站分别配合连接所述胶芯组装工站和绝缘套上料机构，完成将第二半成品装入绝缘套形成成品，且配合连接出料机构将成品输出。该组装机结构简单、紧凑，工作效率高以及良品率较高。
附图说明
图1是本实用新型一种USB母头自动组装机的结构示意图；
图2是本实用新型一种USB母头自动组装机的第一局部结构示意图；
图3是本实用新型一种USB母头自动组装机的第二局部结构示意图；
图4是本实用新型一种USB母头自动组装机的第三局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1至4所示，一种USB母头自动组装机，包括端子上料机构6、胶芯上料机构、外壳上料机构、绝缘套上料机构和机架1，所述机架1上设置有端子组装工站2、胶芯组装工站3、外壳组装工站4以及出料机构5；所述端子组装工站2分别配合连接所述端子上料机构6和胶芯上料机构，完成将端子装入胶芯形成第一半成品；胶芯组装工站3分别配合连接所述外壳上料机构和端子组装工站2，完成将第一半成品装入外壳形成第二半成品；所述外壳组装工站4分别配合连接所述胶芯组装工站3和绝缘套上料机构，完成将第二半成品装入绝缘套形成成品，且配合连接出料机构5将成品输出。具体地，所述胶芯上料机构包括胶芯振动盘81和胶芯输料轨道82，所述胶芯振动盘81连接所述胶芯输料轨道82；外壳上料机构包括外壳振动盘71和外壳输料轨道72，所述外壳振动盘71连接所述外壳输料轨道72；所述端子上料机构6包括圆盘式支架，所述圆盘式支架上设置有放料马达61、导轮62和放料管63，料带圆盘式端子被放置于圆盘式支架上，放料马达61驱动导轮62送料，并通过放料管63调整进料口方向和使其平整送料；所述绝缘套上料机构包括绝缘套振动盘91、绝缘套输料轨道92和旋转摆臂送料机构93，所述绝缘套振动盘91通过绝缘套输料轨道92连接旋转摆臂送料机构93，所述旋转摆臂送料机构93配合连接绝缘套定位工站，将绝缘套送至绝缘套定位工站处。
所述端子组装工站2包括胶芯错位工站21、胶芯移送工站22、端子移送工站23、端子夹持工站24、端子裁切工站25、端子插入胶芯工站26、端子折弯铆压工站27以及料带切断工站28，所述端子插入胶芯工站26将经端子裁切工站25裁切的端子由插入端子夹持工站24定位的胶芯中，胶芯错位工站21将进料的胶芯推至端子移送工站22，所述端子移送工站22将进料端子推送至端子夹持工站24处；端子插入胶芯以后被端子折弯铆压工站27折弯铆压，料带切断工站28将送端子的料带切断。
所述胶芯组装工站3包括外壳错位工站31、胶芯装入工站32、胶芯装入定位工站33、外壳铆压定位工站34以及外壳铆压工站35，胶芯装入定位工站33接收来自外壳错位工站移送的外壳和第一半成品，胶芯装入工站32将第一半成品装入外壳，装入后移送至外壳铆压定位工站34，外壳铆压工站35对其进行铆压。
包括外壳组装工站4包括外壳装入工站41，绝缘套撑开工站42、绝缘套定位工站43、绝缘套预铆压工站44和绝缘套铆压工站45，绝缘套撑开工站42和绝缘套定位工站43将绝缘套撑开并定位，外壳装入工站41将第二半成品装入被定位撑开的绝缘套内；绝缘套预铆压工站44和绝缘套铆压工站45对其完成二次铆压。
作为本实施例的进一步改进，所述端子裁切工站25包括裁切气缸251、传动杆252、支撑块253和裁切头，所述裁切气缸251传动连接所述传动杆252，裁切头分别设置在传动杆252的两端，以支撑块253为支点形成杠杆式的运动。
作为本实施例的进一步改进，所述料带切断工站28与外壳错位工站31之间设置有光纤传感器和端子排出工站29；所述外壳铆压工站35的出料侧设置有导通测试工站36。
作为本实施例的进一步改进，所述出料机构5包括出料轨道51，沿出料轨道51依次设置有第一CCD检测机构12、第一排出机构13、第二CCD检测机构14和第二排出机构15，两检测机构分别对成品的插口面和插板脚面进行检测，两排出机构将不合格品排出。
所述机架1上设置有控制面板11和用于显示CCD检测结果的显示屏10。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种USB母头自动组装机，其特征在于：包括端子上料机构、胶芯上料机构、外壳上料机构、绝缘套上料机构和机架，所述机架上设置有端子组装工站、胶芯组装工站、外壳组装工站以及出料机构；所述端子组装工站分别配合连接所述端子上料机构和胶芯上料机构，完成将端子装入胶芯形成第一半成品；胶芯组装工站分别配合连接所述外壳上料机构和端子组装工站，完成将第一半成品装入外壳形成第二半成品；所述外壳组装工站分别配合连接所述胶芯组装工站和绝缘套上料机构，完成将第二半成品装入绝缘套形成成品，且配合连接出料机构将成品输出。
2.根据权利要求1所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述出料机构包括出料轨道，沿出料轨道依次设置有第一CCD检测机构、第一排出机构、第二CCD检测机构和第二排出机构，两检测机构分别对成品的插口面和插板脚面进行检测，两排出机构将不合格品排出。
3.根据权利要求1所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述端子组装工站包括胶芯错位工站、胶芯移送工站、端子移送工站、端子夹持工站、端子裁切工站、端子插入胶芯工站、端子折弯铆压工站以及料带切断工站，所述端子插入胶芯工站将经端子裁切工站裁切的端子由插入端子夹持工站定位的胶芯中，胶芯错位工站将进料的胶芯推至端子移送工站，所述端子移送工站将进料端子推送至端子夹持工站处；端子插入胶芯以后被端子折弯铆压工站折弯铆压，料带切断工站将送端子的料带切断。
4.根据权利要求3所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述胶芯组装工站包括外壳错位工站、胶芯装入工站、胶芯装入定位工站、外壳铆压定位工站以及外壳铆压工站，胶芯装入定位工站接收来自外壳错位工站移送的外壳和第一半成品，胶芯装入工站将第一半成品装入外壳，装入后移送至外壳铆压定位工站，外壳铆压工站对其进行铆压。
5.根据权利要求4所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述料带切断工站与外壳错位工站之间设置有光纤传感器和端子排出工站；所述外壳铆压工站的出料侧设置有导通测试工站。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：包括外壳组装工站包括外壳装入工站，绝缘套撑开工站、绝缘套定位工站、绝缘套预铆压工站和绝缘套铆压工站，绝缘套撑开工站和绝缘套定位工站将绝缘套撑开并定位，外壳装入工站将第二半成品装入被定位撑开的绝缘套内；绝缘套预铆压工站和绝缘套铆压工站对其完成二次铆压。
7.根据权利要求6所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述绝缘套上料机构包括绝缘套振动盘、绝缘套输料轨道和旋转摆臂送料机构，所述绝缘套振动盘通过绝缘套输料轨道连接旋转摆臂送料机构，所述旋转摆臂送料机构配合连接绝缘套定位工站，将绝缘套送至绝缘套定位工站处。
8.根据权利要求1所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述胶芯上料机构包括胶芯振动盘和胶芯输料轨道，所述胶芯振动盘连接所述胶芯输料轨道；外壳上料机构包括外壳振动盘和外壳输料轨道，所述外壳振动盘连接所述外壳输料轨道；所述端子上料机构包括圆盘式支架，所述圆盘式支架上设置有放料马达、导轮和放料管，料带端子被放置于圆盘式支架上，放料马达驱动导轮送料，并通过放料管调整进料口方向。
9.根据权利要求3所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述端子裁切工站包括裁切气缸、传动杆、支撑块和裁切头，所述裁切气缸传动连接所述传动杆，裁切头分别设置在传动杆的两端，以支撑块为支点形成杠杆式的运动。
10.根据权利要求2所述的一种USB母头自动组装机，其特征在于：所述机架上设置有控制面板和用于显示CCD检测结果的显示屏。
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