CN105983851A - 一种磁扣组件批量组合加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁扣组件批量组合加工装置,包括机械臂和工装台，其特征在于，它还包括有进位装置及组装推料装置，其中机械臂，用于接收进位装置中进位的磁铁块，并将所述磁铁块移至组装推料装置上；工装台用于固定所述进位装置及组装推料装置。本发明成本低廉，运行速度快，流畅度高的优点，其加工效率远高于现有的磁铁塑料扣加工设备。

Description

一种磁扣组件批量组合加工装置
技术领域
本发明涉及一种磁扣组件批量组合加工装置，属于纱窗制造设备领域。
背景技术
所谓磁条纱窗就是在窗框的四周固定纱网，两扇纱网连接处装有磁扣，使用时把纱网磁扣吸在一起，不用的时候，把纱网取下来，目前磁条纱窗因其结实牢固，密封条件好等优点已取代传统纱窗，成为市场上销量最大的纱窗种类。而进行纱窗磁扣批量加工时，在纱窗塑料扣与磁石安装过程中，将磁石置入塑料扣的组装过程是生产过程的关键环节，目前主要有两种组装方式：1）通过工人手工完成，而工人需要手动或其他辅助工具夹取，耗时耗力，效率低下且具有一定安全风险；2）通过机械加工的方式，使磁铁块与塑料扣在组装压合下完成扣合，但是目前的加工设备往往一次只能加工单个工件，且需要停机完成对成品的收集堆垛，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁扣组件批量组合加工装置，通过机械臂完成磁铁块从进位装置到组装推料装置的移位，通过进位装置与组装推料装置的配合，高效安全地进行磁铁塑料扣的组装及收集工序，同时降低加工过程的危险性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种磁扣组件批量组合加工装置,包括机械臂和工装台，它还包括有进位装置及组装推料装置，其中机械臂，用于接收进位装置中进位的磁铁块，并将所述磁铁块移至组装推料装置上；工装台用于固定所述进位装置及组装推料装置。
所述进位装置与所述组装推料装置呈90°角固定于所述工装台上。
所述进位装置包括送料机构、推料机构及上料机构，所述送料机构包括传送带、挡料板，所述挡料板紧贴传送带放置，所述推料机构与上料机构分别设于传送带两侧且相对设置，所述挡料板设于推料机构与传送带之间，所述推料机构包括推料板、第一气缸及气缸安装座，所述气缸安装座固定于挡料板侧面，且与所述传送带异侧，所述第一气缸固定连接推料板，所述挡料板在推料板处开有推料口，所述上料机构包括上料台、滑轨及第二气缸，所述上料台设于滑轨上方且与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸固定于工装台底面，且第二气缸固定连接上料台，所述上料台对称设有第一上料槽与第二上料槽，且所述上料槽开口处均设有倒角。
所述组装推料装置包括进料机构、转料机构、收集机构及顶料机构，所述转料机构设于进料机构前方，所述收集机构设于转料机构的前方，所述收集机构包括收集管道，所述进料机构包括一对进料管道，所述转料机构包括凹形滑槽、对应进料管道的凹形转料滑块、第三气缸及连接于第三气缸的堵料板，所述凹形转料滑块在凹形滑槽内相向滑动，且凹形转料滑块外侧板固定连接堵料板，所述顶料机构包括第四气缸及连接于第四气缸的顶料板，所述进料管道紧贴顶料机构且对称设于顶料机构的两侧，所述第三气缸对称设于进料管道前端口两侧，所述顶料板沿进料方向在凹形滑槽内滑动，且顶料板底部中间位置设有让位滑槽。
所述机械臂固定于工装台上，且所述机械臂包括伺服电机驱动的转动轴、吸取台及连接吸取台的升降气缸。
所述吸取台中部设有隔离块。
本发明的有益效果在于：
由于本发明采用了在工装台上固定进位装置及组装推料装置，又通过机械臂将磁铁块由进位装置移位至组装推料装置处，能实现一对磁铁块的同步进位，进而与一对塑料扣同步组装，然后进行成品的收集，最终实现磁铁塑料扣的高效加工过程。整机具有结构简单，成本低廉，运行速度快，流畅度高的优点，其加工效率远高于现有的磁铁塑料扣加工设备。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的磁铁块进位过程相比，本发明采用进位装置，使磁铁块沿传送带进料，推料板在第一气缸的推动下完成推料过程，磁铁块在推料口被推料板推入上料台的上料槽内，此时，第二气缸推动上料台使另一个上料槽进入上料工位，推料板重复完成推料过程，该种装置，使待装入塑料扣内的磁铁块有序进入上料机构，完成磁铁块的进位过程，便于进行下一步的组装推料过程，机械化程度高，上料过程稳定高效，减少了工人劳作强度，减少加工成本的同时。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的转移过程相比，本发明采用机械臂将磁铁块从进位装置转移至组装推料装置，通过吸取台将上述上料机构内的一对磁铁块吸取，且吸取台中部设有隔离块，弱化磁铁块之间的吸引力，利用伺服电机驱动的转动轴转移至组装推料装置上方进入组装工位，并通过升降气缸完成磁铁块与塑料扣的组装扣合过程。结构简单、加工高效准确，且替代人工进行组装，保证了加工过程的安全性。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的组装过程相比，本发明采用组装推料装置，使一对塑料扣分别沿进料管道进料过程中，进入进料管道前的凹形转料滑块内，通过第三气缸的推动，使凹形转料滑块在凹形滑槽内相向滑动并进入组装工位，同时堵料板进入原凹形转料滑块的位置，将待加工塑料扣固定在进料管道内，然后通过第四气缸推动顶料板，由于顶料板底部中间位置设有让位滑槽，使得顶料板沿凹形转料滑块的内侧板将凹形转料滑块内的完成组装的磁铁塑料扣顶入收集管道内，第四气缸与第三气缸先后进行复位过程，然后进入下一次加工过程。该种组装推料装置结构简单，构思巧妙，实现了磁铁塑料扣快速有序的加工过程，与此同时，方便了成品收集工作，加工速度远高于现有设备。
附图说明
如图1为本发明的整机结构示意图；
如图2为本发明中进位装置的结构示意图；
如图3为本发明中组装推料装置的结构示意图；
如图4为本发明中机械臂的结构示意图；
如图5为图3中凹形滑槽部分的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1至4，一种磁扣组件批量组合加工装置,包括机械臂1和工装台2，它还包括有进位装置3及组装推料装置4，其中，机械臂1，用于接收进位装置3中进位的磁铁块16，并将所述磁铁块16移至组装推料装置4上；工装台2，用于固定所述进位装置3及组装推料装置4。
所述进位装置3与所述组装推料装置4呈90°角固定于所述工装台2上。
所述进位装置3包括送料机构、推料机构及上料机构，所述送料机构包括传送带5、挡料板6，所述挡料板6紧贴传送带5放置，所述推料机构与上料机构分别设于传送带5两侧且相对设置，所述挡料板6设于推料机构与传送带5之间，所述推料机构包括推料板8、第一气缸9及气缸安装座10，所述气缸安装座10固定于挡料板6侧面，且与所述传送带5异侧，所述第一气缸9固定连接推料板8，所述挡料板6在推料板8处开有推料口7，所述上料机构包括上料台11、滑轨12及第二气缸13，所述上料台11设于滑轨12上方且与所述滑轨12滑动连接，所述第二气缸13固定于工装台2底面，且第二气缸13固定连接上料台11，所述上料台11对称设有第一上料槽14与第二上料槽15，且所述上料槽开口处均设有倒角。
所述组装推料装置包括进料机构、转料机构、收集机构及顶料机构，所述转料机构设于进料机构前方，所述收集机构设于转料机构的前方，所述收集机构包括收集管道24，所述进料机构包括一对进料管道17，所述转料机构包括凹形滑槽18、对应进料管道17的凹形转料滑块19、第三气缸20及连接于第三气缸20的堵料板21，所述凹形转料滑块19在凹形滑槽18内相向滑动，且凹形转料滑块外侧板26固定连接堵料板21，所述顶料机构包括第四气缸22及连接于第四气缸22的顶料板23，所述进料管道17紧贴顶料机构且对称设于顶料机构的两侧，所述第三气缸20对称设于进料管道17前端口两侧，所述顶料板23沿进料方向在凹形滑槽18内滑动，且顶料板24底部中间位置设有让位滑槽25。
所述机械臂1固定于工装台2上，且所述机械臂1包括伺服电机驱动的转动轴29、吸取台30及连接吸取台30的升降气缸31。
此外，所述吸取台30中部设有隔离块32。
基于上述，由于本发明采用了在工装台2上固定进位装置3及组装推料装置4，又通过机械臂1将磁铁块16由进位装置3移位至组装推料装置4处，能实现一对磁铁块16的同步进位，进而与一对塑料扣28同步组装，然后进行成品的收集，最终实现磁铁塑料扣的高效加工过程。整机具有结构简单，成本低廉，运行速度快，流畅度高的优点，其加工效率远高于现有的磁铁塑料扣加工设备。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的磁铁块进位过程相比，本发明采用进位装置3，使磁铁块16沿传送带5进料，推料板8在第一气缸9的推动下完成推料过程，磁铁块16在推料口7被推料板8推入上料台11的第一上料槽14内，此时，第二气缸13推动上料台11使第二上料槽15进入上料工位，推料板8重复完成推料过程，该种装置，使待装入塑料扣28内的磁铁块16有序进入上料机构，完成磁铁块16的进位过程，便于进行下一步的组装推料过程，机械化程度高，上料过程稳定高效，减少了工人劳作强度，减少加工成本的同时。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的转移过程相比，本发明采用机械臂1将磁铁块16从进位装置3转移至组装推料装置4，通过吸取台30将上述上料机构内的一对磁铁块16吸取，且吸取台30中部设有隔离块32，弱化磁铁块16之间的吸引力，利用伺服电机驱动的转动轴29转移至组装推料装置4上方进入组装工位，并通过升降气缸31完成磁铁块16与塑料扣28的组装扣合过程。结构简单、加工高效准确，且替代人工进行组装，保证了加工过程的安全性。
与现有的磁铁塑料扣自动组装设备的组装过程相比，本发明采用组装推料装置，使一对塑料扣28分别沿进料管道17进料过程后，进入进料管道17前的凹形转料滑块19内，通过第三气缸20的推动，使凹形转料滑块19在凹形滑槽18内相向滑动并进入组装工位，同时堵料板21进入原凹形转料滑块19的位置，将待加工塑料扣固定在进料管道17内，然后通过第四气缸22推动顶料板23，由于顶料板23底部中间位置设有让位滑槽25，使得顶料板23沿凹形转料滑块内侧板27将凹形转料滑块19内的完成组装的磁铁塑料扣顶入收集管道24内，第四气缸22与第三气缸20先后进行复位过程，然后进入下一次加工过程。该种组装推料装置结构简单，构思巧妙，实现了磁铁塑料扣快速有序的加工过程，与此同时，方便了成品收集工作，加工速度远高于现有设备。

Claims (6)

1.一种磁扣组件批量组合加工装置,包括机械臂和工装台，其特征在于，它还包括有进位装置及组装推料装置，其中机械臂，用于接收进位装置中进位的磁铁块，并将所述磁铁块移至组装推料装置上；工装台用于固定所述进位装置及组装推料装置。
2.根据权利要求1所述的一种磁扣组件批量组合加工装置，其特征在于，所述进位装置与所述组装推料装置呈90°角固定于所述工装台上。
3.根据权利要求2所述的一种磁扣组件批量组合加工装置，其特征在于，所述进位装置包括送料机构、推料机构及上料机构，所述送料机构包括传送带、挡料板，所述挡料板紧贴传送带放置，所述推料机构与上料机构分别设于传送带两侧且相对设置，所述挡料板设于推料机构与传送带之间，所述推料机构包括推料板、第一气缸及气缸安装座，所述气缸安装座固定于挡料板侧面，且与所述传送带异侧，所述第一气缸固定连接推料板，所述挡料板在推料板处开有推料口，所述上料机构包括上料台、滑轨及第二气缸，所述上料台设于滑轨上方且与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸固定于工装台底面，且第二气缸固定连接上料台，所述上料台对称设有第一上料槽与第二上料槽，且所述上料槽开口处均设有倒角。
4.根据权利要求2所述的一种磁扣组件批量组合加工装置，其特征在于，所述组装推料装置包括进料机构、转料机构、收集机构及顶料机构，所述转料机构设于进料机构前方，所述收集机构设于转料机构的前方，所述收集机构包括收集管道，所述进料机构包括一对进料管道，所述转料机构包括凹形滑槽、对应进料管道的凹形转料滑块、第三气缸及连接于第三气缸的堵料板，所述凹形转料滑块在凹形滑槽内相向滑动，且凹形转料滑块外侧板固定连接堵料板，所述顶料机构包括第四气缸及连接于第四气缸的顶料板，所述进料管道紧贴顶料机构且对称设于顶料机构的两侧，所述第三气缸对称设于进料管道前端口两侧，所述顶料板沿进料方向在凹形滑槽内滑动，且顶料板底部中间位置设有让位滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种磁扣组件批量组合加工装置，其特征在于，所述机械臂固定于工装台上，且所述机械臂包括伺服电机驱动的转动轴、吸取台及连接吸取台的升降气缸。
6.根据权利要求5所述的一种磁扣组件批量组合加工装置，其特征在于，所述吸取台中部设有隔离块。
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