CN105665518B - 全自动三通管加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动三通管加工设备，包括机台、电箱以及机台上沿物料行进方向依次设置的送料机构、切断机构、缩口机构和压模成型机构，送料机构和缩口机构分别通过滑动装置与机台相连接，切断机构设于送料机构与压模成型机构之间，且与机台固定连接，压模成型机构通过滑动装置与机台相连接，且由驱动装置驱动在机台上沿与物料行进方向相交的方向往复移动，驱动装置驱动压模成型机构在两个工位之间往复移动。采用以上技术方案的全自动三通管加工设备，使用相应的机构分别实现物料的送料、切断、缩口和压模成型等工序，自动化程度高，无需人工操作，由此提高了加工效率，更加适合批量生产，而且不会出现人为误操作等危及工人的安全的隐患。

Description

全自动三通管加工设备

技术领域

本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种全自动三通管加工设备。

背景技术

三通管，如附图1所示，在空调制冷系统上常用来进行多通道管件的连接。如图所示，三通管上常常还需要加工出便于焊接的凹点。

三通管的加工一般需要先在一端进行扩口，扩口后的该端再进行扁平成型得到。传统三通管的加工，一种是手工方式，另一种是半自动加工方式，其中，手工方式采用纯人工进行扩口和扁平成型，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合批量生产。半自动加工方式采用半机械半手工操作，工人首先将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过扩口刀具进行扩口，扩口完成后，人工拆卸工件；工人再将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过打扁装置进行打扁成型工件，打扁成型后，人工拆卸工件，完成三通的加工，这种半自动的加工方式生产效率较手工方式有所提高，但由于是人工送料和装夹再进行扩口，以及人工卸料和装夹再进行打扁成型，人工操作的时间长，使加工效率仍然不高，人力成本高，也不适合批量生产，且还存在由于人为误操作等危及工人的安全。

申请人申请的中国专利CN105127517A提供了一种内含式切断机构，具有加工效率高、占用空间小的优点，可以满足集约化和小型化的生产要求，非常适合用于三通管等管件接头的加工设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动三通管加工设备，以解决现有三通管加工设备的不足。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动三通管加工设备，包括机台、电箱以及机台上沿物料行进方向依次设置的送料机构、切断机构、缩口机构和压模成型机构，送料机构和缩口机构分别通过滑动装置与机台相连接，且分别由驱动装置驱动在机台上沿物料行进方向往复移动，切断机构设于送料机构与压模成型机构之间，且与机台固定连接，压模成型机构通过滑动装置与机台相连接，且由驱动装置驱动在机台上沿与物料行进方向相交的方向往复移动，压模成型机构具有两个工位，驱动装置驱动压模成型机构在两个工位之间往复移动。

采用以上技术方案的全自动三通管加工设备，使用相应的机构分别实现物料的送料、切断、缩口和压模成型等工序，自动化程度高，无需人工操作，由此提高了加工效率，更加适合批量生产，而且不会出现人为误操作等危及工人的安全的隐患。

在一些实施方式中，两个工位分别为第一工位和第二工位，其中，第一工位正对送料机构，第二工位正对缩口机构，每个加工过程内，压模成型机构在第一工位和第二工位之间往复移动一次。由此，压模成型机构可以起到机械手的作用，使工件切断后被压模成型机构夹持并移动至缩口机构进行缩口加工。

在一些实施方式中，送料机构主要由滑动夹模和驱动滑动夹模沿滑动装置移动的送料油缸组成，送料油缸的行程等于压模成型机构加工的长度。

在一些实施方式中，切断机构为内含式切断机构。内含式切断机构具有加工效率高、占用空间小的优点，可以满足集约化和小型化的生产要求，非常适合用于三通管等管件接头的加工设备。

在一些实施方式中，缩口机构包括缩口电机、缩口模夹座、缩口模、缩口电机座和缩口进退油缸，缩口模安装于缩口模夹座上，缩口电机和缩口模夹座安装于缩口电机座上且通过传动装置相连接，缩口电机座通过滑动装置与机台相连接，缩口进退油缸用于驱动缩口电机座通过滑动装置沿物料行进方向往复移动。

在一些实施方式中，压模成型机构包括压模油缸、压模油缸座、压模头和压模，压模油缸固定于压模油缸座上，压模头与压模油缸固定连接，压模包括可开合的两个模芯，压模头向下压紧压模时，两个模芯相互靠拢并压紧工件，从而将工件一端加工成两个支管；压模头向上移动时，两个模芯与工件分离并复位。两个模芯与工件分离后，工件可以直接落入下方的下料口中。

在一些实施方式中，压模油缸座由丝杆装置驱动在两个工位之间往复移动，丝杆装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，伺服电机与丝杆固定于机台上，丝杆与伺服电机连接，丝杆螺母与压模油缸座固定连接。

在一些实施方式中，模芯内还设有顶针。由此，在压模成型的同时还可以在工件表面加工出便于焊接的凹点。

在一些实施方式中，机台上分别设有两个缩口机构和两个压模成型机构，两个缩口机构分别设于送料机构两侧等距的位置，两个压模成型机构与两个缩口机构其中之一和送料机构相对应，每个加工过程内，两个压模成型机构分别在其同侧的两个缩口机构其中之一和送料机构对应的位置交替一次。由此，在一个工作过程内可以同时生产两个工件，进一步提高了生产效率。

根据本发明的另一个方面，提供了一种全自动三通管加工设备，包括机台、电箱以及机台上沿物料行进方向依次设置的送料机构、切断机构、缩口机构和压模成型机构，机台上分别设有两个缩口机构和两个压模成型机构，两个缩口机构分别设于送料机构两侧等距的位置，送料机构和缩口机构分别通过滑动装置与机台相连接，且分别由驱动装置驱动在机台上沿物料行进方向往复移动，切断机构设于送料机构与压模成型机构之间，且与机台固定连接，两个压模成型机构与两个缩口机构其中之一和送料机构相对应，压模成型机构通过可往复转动的钟摆装置与机台相连接，压模成型机构具有两个工位，钟摆装置驱动两个压模成型机构做钟摆式转动，每个加工过程内，两个压模成型机构分别在其同侧的两个缩口机构其中之一和送料机构对应的位置交替一次。

附图说明

图1为三通管的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的全自动三通管加工设备的结构示意图。

图3为图2所示全自动三通管加工设备的工作部的装配图。

图4为图3所示送料机构的装配图。

图5为图3所示切断机构的结构示意图。

图6为图3所示缩口机构的装配图。

图7为图3所示压模成型机构的装配图。

图8为本发明另一实施方式的全自动三通管加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行进一步的清楚、完整地描述。

在本发明的说明书以及权利要求书的相关描述中，“物料”是指用于加工三通管的铜管、铝管或者不锈钢管，“工件”是指由上述“物料”加工成的三通管。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的技术人员所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

图2至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的全自动三通管加工设备。如图所示，该装置包括机台1、电箱2以及机台1上沿物料11行进方向依次设置的校直机构3、送料机构4、切断机构5、缩口机构6和压模成型机构7。

送料机构4和缩口机构6分别通过滑动装置9与机台1相连接，且分别由驱动装置驱动在机台1上沿物料11行进方向往复移动。滑动装置9包括滑轨91和滑块92。

切断机构5设于送料机构4与压模成型机构7之间，且与机台1固定连接。

压模成型机构7通过滑动装置9与机台1相连接，且由丝杆装置10驱动在机台1上沿与物料11行进方向相交的方向往复移动。丝杆装置10包括固定在机台1上的伺服电机101，丝杆102和固定在压模成型机构7上的丝杆螺母103。

压模成型机构7具有两个工位，丝杆装置10驱动压模成型机构7在两个工位之间往复移动。

在本实施例中，机台1上分别设有两个缩口机构6和两个压模成型机构7。其中，两个缩口机构6分别设于送料机构4两侧等距的位置，两个压模成型机构7与两个缩口机构6其中之一和送料机构4相对应。每个加工过程内，两个压模成型机构7分别在其同侧的两个缩口机构6其中之一和送料机构4对应的位置交替一次。

两个工位分别为第一工位和第二工位，其中，一个压模成型机构7的第一工位正对送料机构4，第二工位正对缩口机构6；另一个压模成型机构7的第一工位正对缩口机构6，第二工位正对送料机构4。

每个加工过程内，压模成型机构7在第一工位和第二工位之间往复移动一次。由此，压模成型机构7可以起到机械手的作用，使工件12切断后被压模成型机构7夹持并移动至缩口机构6进行缩口加工。

如图4所示，送料机构4主要由滑动夹模41和驱动滑动夹模41沿滑动装置移动的送料油缸42组成。滑动夹模41下方安装有滑块92。送料油缸42的行程等于压模成型机构7加工的长度。送料机构4还设有可将其整体驱动平移的退料油缸14。

如图5所示，切断机构5为内含式切断机构。内含式切断机构具有加工效率高、占用空间小的优点，可以满足集约化和小型化的生产要求，非常适合用于三通管等管件接头的加工设备。切断机构5上还装有用于在工件12单口端压出凹点的压点装置13。退料油缸14用于将压点装置13内的工件12推出至切断机构5。

如图6所示，缩口机构6包括缩口电机61、缩口模夹座62、缩口模621、缩口电机座63和缩口进退油缸64。缩口模621安装于缩口模夹座62上。缩口电机61和缩口模夹座62安装于缩口电机座63上且通过皮带轮相连接。缩口电机座63下部安装有滑块92。缩口进退油缸64与缩口电机座63连接，用于驱动缩口电机座63通过滑动装置9沿物料11行进方向往复移动。

如图7所示，压模成型机构7包括压模油缸71、压模油缸座74、压模头72和压模73。其中，压模油缸71固定于压模油缸座74上。压模头72与压模油缸71固定连接。压模73包括可开合的两个模芯731。压模头72向下压紧压模73时，两个模芯731相互靠拢并压紧工件，从而将工件12一端加工成两个支管。工件12的两个支管一侧还设有芯杆装置76。芯杆装置76用于将两根芯杆插入和退出两个支管内部。模芯731内还设有顶针75。在压模成型的同时还可以在工件12表面加工出便于焊接的凹点121。

压模头72向上移动时，两个模芯731与工件12分离并复位。两个模芯731与工件分离后，工件12可以直接落入下方的下料口中。

压模油缸座74上分别设置有两套压模油缸71、压模头72、压模73和芯杆装置76。

采用以上技术方案的全自动三通管加工设备，使用相应的机构分别实现管件的送料、切断、缩口和压模成型等工序，自动化程度高，无需人工操作，由此提高了加工效率，更加适合批量生产，而且不会出现人为误操作等危及工人的安全的隐患。

实施例2

图8示意性地显示了根据本发明的另一种实施方式的全自动三通管加工设备。如图所示，与实施例1的不同之处在于，压模成型机构7通过可往复转动的钟摆装置15与机台1相连接。压模成型机构7具有两个工位。钟摆装置15驱动两个压模成型机构7做钟摆式转动，每个加工过程内，两个压模成型机构7分别在其同侧的两个缩口机构6其中之一和送料机构4对应的位置交替一次。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.全自动三通管加工设备，其特征在于，包括机台、电箱以及所述机台上沿物料行进方向依次设置的送料机构、切断机构、缩口机构和压模成型机构，所述送料机构和所述缩口机构分别通过滑动装置与所述机台相连接，且分别由驱动装置驱动在所述机台上沿物料行进方向往复移动，所述切断机构设于所述送料机构与所述压模成型机构之间，且与所述机台固定连接，所述压模成型机构通过滑动装置与所述机台相连接，且由驱动装置驱动在所述机台上沿与物料行进方向相交的方向往复移动，所述压模成型机构具有两个工位，驱动装置驱动所述压模成型机构在所述两个工位之间往复移动；

所述两个工位分别为第一工位和第二工位，其中，所述第一工位正对所述送料机构，所述第二工位正对所述缩口机构，每个加工过程内，所述压模成型机构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动一次；

所述送料机构主要由滑动夹模和驱动所述滑动夹模沿滑动装置移动的送料油缸组成，所述送料油缸的行程等于所述压模成型机构加工的长度；

所述缩口机构包括缩口电机、缩口模夹座、缩口模、缩口电机座和缩口进退油缸，所述缩口模安装于所述缩口模夹座上，所述缩口电机和所述缩口模夹座安装于所述缩口电机座上且通过传动装置相连接，所述缩口电机座通过滑动装置与所述机台相连接，所述缩口进退油缸用于驱动所述缩口电机座通过滑动装置沿物料行进方向往复移动；

所述压模成型机构包括压模油缸、压模油缸座、压模头和压模，所述压模油缸固定于所述压模油缸座上，所述压模头与所述压模油缸固定连接，所述压模包括可开合的两个模芯，所述压模头向下压紧所述压模时，所述两个模芯相互靠拢并压紧工件，从而将工件一端加工成两个支管；

所述压模头向上移动时，所述两个模芯与工件分离并复位；所述机台上分别设有两个所述缩口机构和两个压模成型机构，所述两个所述缩口机构分别设于所述送料机构两侧等距的位置，所述两个压模成型机构与两个所述缩口机构其中之一和所述送料机构相对应，每个加工过程内，所述两个压模成型机构分别在其同侧的两个所述缩口机构其中之一和所述送料机构对应的位置交替一次。

2.根据权利要求1所述的全自动三通管加工设备，其特征在于，所述切断机构为内含式切断机构。

3.根据权利要求1所述的全自动三通管加工设备，其特征在于，所述压模油缸座由丝杆装置驱动在所述两个工位之间往复移动，所述丝杆装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机与所述丝杆固定于所述机台上，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述丝杆螺母与所述压模油缸座固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动三通管加工设备，其特征在于，所述模芯内还设有顶针。

5.全自动三通管加工设备，其特征在于，包括机台、电箱以及所述机台上沿物料行进方向依次设置的送料机构、切断机构、缩口机构和压模成型机构，所述机台上分别设有两个所述缩口机构和两个压模成型机构，所述两个所述缩口机构分别设于所述送料机构两侧等距的位置，所述送料机构和所述缩口机构分别通过滑动装置与所述机台相连接，且分别由驱动装置驱动在所述机台上沿物料行进方向往复移动，所述切断机构设于所述送料机构与所述压模成型机构之间，且与所述机台固定连接，所述两个压模成型机构与两个所述缩口机构其中之一和所述送料机构相对应，所述压模成型机构通过可往复转动的钟摆装置与所述机台相连接，所述压模成型机构具有两个工位，所述钟摆装置驱动两个所述压模成型机构做钟摆式转动，每个加工过程内，所述两个压模成型机构分别在其同侧的两个所述缩口机构其中之一和所述送料机构对应的位置交替一次。