CN112027760A - 一种磁性软纱门生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁性软纱门生产线，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元。本发明通过设置网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元，磁条供料单元用于提供切断好的磁条，磁块供料单元用于提供磁块，磁条磁块组合单元将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，并放置于网状纱片上,实现了磁性吸块组的自动化供应，网状纱片输送单元再将切为单片且已经装配了磁条磁块的网状纱片送至网状纱片转移合拼单元，网状纱片转移合拼单元将两个网状纱片合拼为一个整体，提高了生产效率，为磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

Description

一种磁性软纱门生产线

技术领域

本发明涉及磁性软纱门技术领域，特别是一种磁性软纱门生产线。

背景技术

现有技术中，磁性软纱门包括两个对称设置的等宽的网状纱片，网状纱片为长方形结构，两个网状纱片的顶部并排连接，固定于门框的顶壁，两个网状纱片的相反的两个侧边通过魔术贴固定于门框的侧边，两个网状纱片的相邻的两个包边上自上而下对称设有若干磁性吸块组，每个磁性吸块组包括长条的磁条和短条的磁块，在常态下，两个网状纱片通过若干磁性吸块组贴合在一起，阻挡蚊虫的进入，当人们通过磁性软纱门进入室内时，用手掀开磁性软纱门，将左右两片网状纱片分离，这样留出供人通过的间隙，通过后，网状纱片自然垂下，两个网状纱片通过相邻边的磁性吸块组重新固定一起。

现有技术中，生产磁性软纱门时，通常是人工手工生产，进行网状纱片的裁切、将磁条以及磁块固定于网状纱片上以及将两片网状纱片的顶部进行连接等工序，费时费力，生产效率低，因此急需设计一套自动化磁性软纱门生产线，满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁性软纱门生产线，以解决现有技术中的不足，它能够将磁条以及磁块固定于网状纱片上，并完成转移合拼。

本发明提供了一种磁性软纱门生产线，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元，其中：

所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述磁条磁块组合单元均设置于所述网状纱片输送架上；

所述磁条供料单元包括磁条输送轨道、磁条放卷机架、卷筒、导辊组、磁条放卷驱动电机以及磁条裁切刀组件，所述磁条输送轨道用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道的轴线方向输送至指定位置；

所述卷筒、所述导辊组以及所述磁条放卷驱动电机均设置于所述磁条放卷机架上，所述磁条放卷驱动电机的输出端与所述卷筒的端部连接，以驱动所述卷筒转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒上，所述磁条的另一端经过所述导辊组的引导后，输送至所述磁条输送轨道的起始端；

所述磁条裁切刀组件设置于所述磁条输送轨道的尾端，所述磁条裁切刀组件用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为单根状态；

所述磁块供料单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁块推送组件以及第二磁块推送组件，其中：

所述存料箱倾斜设置，所述存料箱的倾斜角度为45°，所述存料箱内形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组，所述磁块组包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间的底部设有第一磁块出料口；

所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述第一磁块出料口连通，所述第二容纳空间的侧部设有第二磁块出料口；所述出料箱的底部设有传感器，所述传感器用于探测所述第二容纳空间内是否具有所述磁块；

所述出料箱的外部设有取料箱，所述取料箱与所述第二磁块出料口连通，所述取料箱的顶端敞开设置，所述取料箱的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口；

所述第一磁块推送组件用于将单组所述磁块组推送至所述第一磁块出料口的上方；此组所述磁块组内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口落于所述第二容纳空间内；

所述第二磁块推送组件用于将所述第二容纳空间内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口推出；

所述磁条磁块组合单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括线性模组、磁条夹持组件以及磁块夹持组件，其中：

所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件并列设置于所述线性模组上，所述线性模组用于驱动所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件在滑移路径上往复移动；

所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片的输送路径相重叠，所述网状纱片的输送路径与所述线性模组的滑移路径相垂直；

当所述磁条夹持组件移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

当所述磁块夹持组件移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

所述网状纱片转移合拼单元包括转移支架、夹持机械手、主支架、副支架、固定台、基板、顶升气缸以及阻挡气缸，其中：

所述夹持机械手沿着转移路径可往复移动的固定于所述转移支架上，所述主支架设于所述转移支架的下方；在所述转移路径的第一端，所述夹持机械手夹持经由所述网状纱片输送单元输送而来的网状纱片的端部；在所述转移路径的第二端，所述夹持机械手将网状纱片释放于所述主支架上；

所述主支架的顶部设有持续传输的输送带，所述输送带设有两个，两个所述输送带平行间隔设置，所述基板、所述固定台、所述顶升气缸以及所述阻挡气缸均设置于两个所述输送带之间；

所述固定台设有多个，多个所述固定台的相对两端分别搭接于两个所述输送带上，经由所述输送带的牵引沿着既定路径行进；所述阻挡气缸用于既定位置阻挡或放行所述固定台；

所述顶升气缸的缸体固定于所述基板上，所述顶升气缸的活塞杆的末端连接有顶升板，当所述阻挡气缸在既定位置阻挡所述固定台的行进时，所述顶升板升起与所述固定台接触，并将所述固定台顶离所述输送带；

所述主支架上设有第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道具有高度差，所述固定台可于所述第一输送通道上沿第一路径输送，所述固定台可于所述第二输送通道沿第二路径输送，所述第一路径和第二路径的延伸方向相反；

所述副支架设有两个，两个所述副支架设置于所述主支架的相对两侧，所述副支架可升降的固定有升降台，所述升降台上设有第三输送通道，所述固定台可于所述第三输送通道上沿第三路径往复输送；

当所述升降台升至最高点时，所述第一路径和所述第三路径接续；当所述升降台降至最低点时，所述第二路径和所述第三路径接续。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述第一容纳空间的底面凹设有第一槽，所述第一槽对应于所述第一磁块出料口设置，所述第一磁块推送组件将所述磁块组逐组推送至所述第一槽内，位于所述第一槽内的所述磁块自所述第一磁块出料口落出。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述第一磁块推送组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母、第一转接块以及推板，所述存料箱的外壁面上设置有直槽，所述直槽与所述第一容纳空间连通；

所述丝杆可转动的固定于所述存料箱的外壁面上，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杆的轴端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述推板设置于所述第一容纳空间内，所述推板的长度与所述磁块组的长度相适应，所述第一转接块穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间内，所述第一转接块的两端分别与所述推板以及所述丝杆螺母连接；

所述第一磁块推送组件还包括有第一导轨以及第二转接块，所述第一导轨设置于所述存料箱的外壁面上，所述第一导轨的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述第二转接块固定于所述丝杆螺母上，所述第二转接块的远离所述丝杆螺母的一端滑动配合于所述第一导轨上。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述第二磁块推送组件包括第二驱动气缸、第三转接块以及推块，所述第二容纳空间的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口相对设置，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述存料箱的底部，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第三转接块与所述推块连接，所述推块自所述开口延伸进所述第二容纳空间内。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述磁条夹持组件包括第三驱动气缸、第四转接块以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸的缸体固定于联动板上，所述联动板的背部与所述线性模组的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条；

所述第一夹手单元包括第一夹板以及第一夹持驱动组件，所述第一夹板设有两个，两个所述第一夹板对称设置，所述第一夹持驱动组件固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件的输出端与两个所述第一夹板连接，以驱动两个所述第一夹板相互靠近或远离；所述第一夹板上固定有延长板，所述延长板的底部凸设有夹持凸块；

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述磁块夹持组件包括第四驱动气缸、第五转接块以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸的缸体固定于所述联动板上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块；

所述第二夹手单元包括第二夹板以及第二夹持驱动组件，所述第二夹板设有两个，两个所述第二夹板对称设置，所述第二夹持驱动组件固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件的输出端与两个所述第二夹板连接，以驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述固定台上设有磁铁放置组件以及纱片输送组件，其中：

所述固定台包括第一板、第二板、第三板、第四板以及第五板，所述第一板、第二板和第三板沿着水平方向延伸，所述第四板和所述第五板沿着垂直方向延伸，所述第一板和所述第二板位于同一水平面，所述第一板和所述第二板搭接固定于所述主支架上，所述第三板低于所述第一板，所述第四板的顶端与所述第一板的端部连接，所述第五板的顶端与所述第二板的端部连接，所述第三板的两端分别与所述第四板和所述第五板的底端固定连接；所述第三板的两端与所述第四板和所述第五板的底端连接处均设有加强筋；

所述磁铁放置组件设有四个，四个所述磁条放置组件设置于所述固定台的四个角端，所述磁铁放置组件包括回转气缸、回转气缸固定座、回转臂、吸嘴以及磁铁块，所述回转气缸固定座设置于所述主支架上，所述回转气缸固定于所述回转气缸固定座的自由端，所述回转气缸的输出端固定连接所述回转臂，所述吸嘴设置于所述回转臂的自由端的底部，所述磁铁块被所述吸嘴所吸附；所述吸嘴设有两个，两个所述吸嘴间隔设置；

所述输送组件包括主动辊组件、从动辊组件、直线气缸以及直线气缸固定座，所述从动辊组件设于所述第四板和所述第一板的交界处，所述直线气缸固定座设置于所述主支架上，所述直线气缸固定于所述直线气缸固定座的自由端，所述主动辊组件固定于所述直线气缸的活塞杆末端，所述主动辊组件与所述从动辊组件垂直方向上相对设置。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述基板上设有四个导向槽，每个所述导向槽内均间隙配合有导向杆，四个所述导向杆的顶部分别对应所述顶升板的四角固定连接；所述第三板的侧壁设有凹口，所述凹口与所述阻挡气缸的工作端对应。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述第一输送通道与所述第二输送通道垂直方向上间隔设置，所述第一输送通道高于所述第二输送通道；所述第一输送通道、第二输送通道以及所述第三输送通道的结构相同，均包括两个对称设置的所述输送带以及驱动所述输送带运动的驱动组件。

如上所述的磁性软纱门生产线，其中，优选的是，所述副支架上设有升降驱动气缸以及滑轨，所述升降驱动气缸的活塞杆末端与所述升降台固定连接，所述升降台的背部设有滑槽，所述滑轨滑动配合于所述滑槽内。

与现有技术相比，本发明通过设置网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元，磁条供料单元用于提供切断好的磁条，磁块供料单元用于提供磁块，磁条磁块组合单元将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，并放置于网状纱片上,实现了磁性吸块组的自动化供应，网状纱片输送单元再将切为单片且已经装配了磁条磁块的网状纱片送至网状纱片转移合拼单元，网状纱片转移合拼单元将两个网状纱片合拼为一个整体，提高了生产效率，为磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是磁条供料单元的轴测图；

图3是磁块供料单元的整体轴测图；

图4是磁块供料单元的局部轴测图一；

图5是磁块供料单元的局部轴测图二；

图6是磁条磁块组合单元的轴测图；

图7是网状纱片转移合拼单元的轴测图；

图8是转移支架的轴测图；

图9是固定台的轴测图一；

图10是固定台的轴测图二；

图11是顶升气缸的轴测图一；

图12是顶升气缸的轴测图二；

图13是副支架的轴测图。

附图标记说明：

100-网状纱片输送单元，101-网状纱片输送架；102-网状纱片；

200-磁条供料单元，201-磁条输送轨道，202-磁条放卷机架，203-卷筒， 204-导辊组，205-磁条放卷驱动电机，206-磁条裁切刀组件；

300-磁块供料单元，301-存料箱，302-第一容纳空间，303-第一磁块出料口，304-第一槽，305-出料箱，306-第二容纳空间，307-第二磁块出料口，308- 取料箱，309-缺口，310-传感器；311-第一磁块推送组件，312-第一驱动电机，313-丝杆，314-丝杆螺母，315-第一转接块，316-推板，317-第一导轨， 318-第二转接块；319-第二磁块推送组件，320-第二驱动气缸，321-第三转接块，322-推块；323-磁块组；

400-磁条磁块组合单元；401-线性模组，402-联动板；403-磁条夹持组件， 404-第三驱动气缸，405-第四转接块，406-第一夹板，407-第一夹持驱动组件，408-延长板，409-夹持凸块；410-磁块夹持组件，411-第四驱动气缸， 412-第五转接块，413-第二夹板，414-第二夹持驱动组件；

500-网状纱片转移合拼单元，501-转移支架，502-夹持机械手，503-主支架,504-副支架，505-基板，506-固定台，507-顶升气缸，508-阻挡气缸，509- 输送带，510-顶升板，511-导向杆，512-第一板，513-第二板，514-第三板， 515-第四板，516-第五板,517-第一输送通道，518-第二输送通道，519-第三输送通道，520-升降驱动气缸，521-滑轨，522-滑槽，523-升降台,524-磁铁放置组件，525-回转气缸，526-回转气缸固定座，527-回转臂，528-吸嘴，529- 磁铁块，530-输送组件，531-主动辊组件，532-从动辊组件，533-直线气缸， 534-直线气缸固定座。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1-13所示，本发明的实施例提供了一种磁性软纱门生产线，包括网状纱片输送单元100、磁条供料单元200、磁块供料单元300、磁条磁块组合单元400以及网状纱片转移合拼单元500，其中：

所述网状纱片输送单元100包括网状纱片输送架101，网状纱片102于所述网状纱片输送架101上以水平姿态持续输送；然后到达网状纱片输送架101 尾端时候被切断成等长的单片后送至网状纱片转移合拼单元500。网状纱片 102的输送结构以及裁切结构均可参考现有技术中的面料放卷裁切结构，在此不做赘述，所述磁条供料单元200、所述磁块供料单元300以及所述磁条磁块组合单元400均设置于所述网状纱片输送架101上。

所述磁条供料单元200包括磁条输送轨道201、磁条放卷机架202、卷筒 203、导辊组204、磁条放卷驱动电机205以及磁条裁切刀组件206，所述磁条输送轨道201用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道201的轴线方向输送至指定位置；磁条的形状与磁条输送轨道201的内轮廓相适应。

所述卷筒203、所述导辊组204以及所述磁条放卷驱动电机205均设置于所述磁条放卷机架202上，所述磁条放卷驱动电机205的输出端与所述卷筒 203的端部连接，以驱动所述卷筒203转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒203 上，所述磁条的另一端经过所述导辊组204的引导后，输送至所述磁条输送轨道201的起始端；磁条在被裁切前是卷绕后的长条形，在磁条放卷驱动电机205 的作用下，卷绕状态的磁条被放卷至磁条输送轨道201。

所述磁条裁切刀组件206设置于所述磁条输送轨道201的尾端，所述磁条裁切刀组件206用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为等宽的一段一段的单根状态，以供后续的生产线需要，磁条裁切刀组件206可参考现有技术中的结构，例如设置一个气缸支架，气缸支架上设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆末端连接有裁切刀，驱动气缸驱动裁切刀往复升降，完成对磁条的裁切。

所述磁块供料单元300设置于所述磁条输送轨道201的尾端，包括存料箱 301、出料箱305、第一磁块推送组件311以及第二磁块推送组件319，其中：

所述存料箱301倾斜设置，所述存料箱301的倾斜设置方法可在存料箱 301的背部安装一个支架，使得存料箱301保持一个倾斜的固定状态，倾斜角度优选为45°，所述存料箱301内形成有第一容纳空间302，所述第一容纳空间302的顶部形成敞口，以供磁块组323放置于其中，所述第一容纳空间302 内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组323，所述磁块组323包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间302的底部设有第一磁块出料口303，本实施例中，第一磁块出料口303的内径和磁块的尺寸相适应，第一磁块出料口303设置于第一容纳空间302的最右端；

所述出料箱305固定于所述存料箱301的底部，与所述第一磁块出料口 303正对设置，所述出料箱305内形成有第二容纳空间306，所述第一容纳空间302和所述第二容纳空间306通过所述第一磁块出料口303连通，在第一磁块出料口303上的磁块组323内的磁块经过第一磁块出料口303后落入所述第二容纳空间306内的底壁上，所述第二容纳空间306的侧部设有第二磁块出料口307，所述第二磁块出料口307设置于所述第二容纳空间306的侧壁上，并与底壁交界；

所述第一磁块推送组件311用于将单组所述磁块组323推送至所述第一磁块出料口303的上方，当此组所述磁块组323到位后，第一磁块推送组件311 停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口303 落于所述第二容纳空间306内，当此组所述磁块组323内的磁块均从第一磁块出料口303落出后，第一磁块推送组件311工作，将单组的所述磁块组323 推送至所述第一磁块出料口303的上方，周而复始；

所述第二磁块推送组件319用于将所述第二容纳空间306内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口307推出，第二磁块推送组件319将位于第二容纳空间306底面上的那个磁块推送出第二磁块出料口307，由于存料箱301是倾斜设置，这样当最底部的磁块推送出去后，由于重力作用，磁块会接着往下滑动，第二磁块推送组件319周而复始的推送，将最低层的磁块分离推送出去。

上述实施例通过设置存料箱301、出料箱305、第一磁块推送组件311以及第二磁块推送组件319，起始状态下，多个磁块组323水平方向上并列设于存料箱301内，每个磁块组323包括多个垂直方向上堆叠的磁块，第一磁块推送组件311将其中一个磁块组323推送至第一磁块出料口303的上方，由于存料箱301是倾斜设置的，此磁块组323内的磁块就从第一磁块出料口303落入出料箱305内，第二磁块推送组件319将出料箱305内的磁块逐个自第二磁块出料口307推送至既定位置，以供后续工序作业，当此组磁块组323的磁块都清空后，第一磁块推送组件311再将后一磁块组323推送至第一磁块出料口 303的上方，往复循环。上述实施例能够将堆叠状态的磁块逐个分离输送出去，实现了磁块的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

进一步地，所述第一容纳空间302的底面凹设有第一槽304，所述第一槽304的内部轮廓和所述磁块组323的尺寸相适应，所述第一槽304对应于所述第一磁块出料口303设置，所述第一磁块推送组件311将所述磁块组323逐组推送至所述第一槽304内，位于所述第一槽304内的所述磁块自所述第一磁块出料口303落出。这样第一槽304内的那组磁块组323就和其他磁块组323形成了高度差，避免两者之间发生干涉。

进一步地，所述第一磁块推送组件311包括第一驱动电机312、丝杆313、丝杆螺母314、第一转接块315以及推板316，所述存料箱301的外壁面上设置有直槽，所述直槽的轴线方向与所述第一槽304的轴线方向相垂直，所述直槽与所述第一容纳空间302连通；

所述存料箱301于所述直槽的两端均设有轴承座，所述丝杆313通过轴承座可转动的固定于所述存料箱301的外壁面上，所述丝杆313的轴线方向与所述直槽的轴线方向一致，所述第一驱动电机312固定于所述存料箱301上，其输出端与所述丝杆313的轴端连接，以驱动所述丝杆313转动，所述丝杆螺母 314螺纹连接于所述丝杆313上，所述推板316设置于所述第一容纳空间302 内，所述推板316的长度与所述磁块组323的长度相适应，所述第一转接块 315穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间302内，所述第一转接块315的两端分别与所述推板316以及所述丝杆螺母314连接。起始状态下，推板316 位于第一容纳空间302的最左端，然后第一驱动电机312工作，带动丝杆313 转动，通过丝杆螺母314的螺纹连接，将丝杆313转动转化为丝杆螺母314 的轴线方向上的移动，继而带动推板316向右移动一段距离，将最右侧的磁块组323推送至第一槽304内，这时候第一驱动电机312停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口303落于所述第二容纳空间 306内，当此组所述磁块组323内的磁块均从第一磁块出料口303落出后，第一驱动电机312继续工作，将单组的所述磁块组323推送至所述第一槽304 内，周而复始，直至所有磁块组323均推送至第一槽304，然后第一驱动电机 312反转，将推板316复位。

进一步地，为引导所述推板316的有序推进，所述第一磁块推送组件 311还包括有第一导轨317以及第二转接块318，所述第一导轨317设置于所述存料箱301的外壁面上，所述第一导轨317的轴线方向与所述丝杆313 的轴线方向平行，所述第二转接块318固定于所述丝杆螺母314上，所述第二转接块318的远离所述丝杆螺母314的一端滑动配合于所述第一导轨 317上。第一导轨317一方面起到导向作用，另一方面也提高了推板316 的运行时推送的刚度。

进一步地，所述第二磁块组323推送组件包括第二驱动气缸320、第三转接块321以及推块322，所述第二容纳空间306的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口307相对设置，所述第二驱动气缸320的缸体固定于所述存料箱301的底部，位于出料箱305的一侧，所述第二驱动气缸320 的活塞杆通过第三转接块321与所述推块322连接，所述推块322自所述开口延伸进所述第二容纳空间306内。第二驱动气缸320工作，带动活塞杆水平前伸或后退，当活塞杆前伸时候，推块322将第二容纳空间306底面上的磁块推送出去，接着活塞杆回缩，让磁块组323内的磁块继续下落，接着活塞杆再前伸，周而复始，将最低层的磁块分离推送出去。

进一步地，为方便后续工序的机械手将出料箱305送出的单个磁块夹取，所述出料箱305的外部设有取料箱308，所述取料箱308与所述第二磁块出料口307连通，第二驱动气缸320工作，通过推块322将单个磁块从第二磁块出料口307推送至取料箱308内，所述取料箱308的顶端敞开设置，所述取料箱308的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口309，磁条夹持组件403通过这个缺口309将磁块夹持走。

进一步地，所述出料箱305的底部设有传感器310，所述传感器310 用于探测所述第二容纳空间306内是否具有所述磁块，可采用光电传感器 310，所述传感器310与第一驱动电机312信号连接，当传感器310检测不到第二容纳空间306内有磁块时候，发出信号指令给第一驱动电机312，第一驱动电机312工作，将一组磁块组323推入第一槽304内。

磁块供料单元300的工作过程为：

起始状态下，推板316位于第一容纳空间302的最左端，然后第一驱动电机312工作，带动丝杆313转动，通过丝杆螺母314的螺纹连接，将丝杆313 转动转化为丝杆螺母314的轴线方向上的移动，继而带动推板316向右移动一段距离，将最右侧的磁块组323推送至第一槽304内，这时候第一驱动电机 312停止工作，此组所述磁块组323内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口 303落于所述第二容纳空间306内，接着第二驱动气缸320工作，带动活塞杆水平前伸，推块322将第二容纳空间306底面上的磁块推送至取料箱308内，机械手将磁块夹持走。

所述磁条磁块组合单元400设置于所述磁条输送轨道201的尾端，包括线性模组401、磁条夹持组件403以及磁块夹持组件410，其中：

所述磁条夹持组件403和所述磁块夹持组件410并列设置于所述线性模组 401上，且可调整固定位置，以配合网状纱片102的宽度以及磁条、磁块的供应，所述线性模组401用于驱动所述磁条夹持组件403和所述磁块夹持组件 410在滑移路径上往复移动；

所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片102的输送路径相重叠，落料会直接落于网状纱片102上的既定位置，所述网状纱片102的输送路径与所述线性模组401的滑移路径相垂直；线性模组401位于网状纱片102的上方；

在磁条夹持位置，预先有前序工序提供的单根磁条，当所述磁条夹持组件 403移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件403将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件403移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件403将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片102上；

在磁块夹持位置，预先有前序工序提供的单根磁块，当所述磁块夹持组件 410移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件410将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件410移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件410将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片102上。

上述实施例通过设置线性模组401、磁条夹持组件403以及磁块夹持组件 410，磁条夹持组件403以及磁块夹持组件410水平方向上并列设置，在生产线上，磁条供料工位和磁块供料工位分别位于网状纱片102输送路径的两侧，网状纱片102持续向前输送，当磁条夹持组件403移动到磁条供料工位处也就是磁条夹持位置时候，磁条夹持组件403夹持起单个磁条，磁块夹持组件410 也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，磁块夹持组件410将单个磁块放下至网状纱片102上，线性模组401工作，当磁块夹持组件410移动到磁块供料工位处也就是磁块夹持位置时候，磁块夹持组件410夹持起单个磁块，磁条夹持组件403也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，磁条夹持组件403将单个磁条放下至网状纱片102上，由于网状纱片102是持续行进的，这样磁条和磁块是并列纺织于网状纱片102上。本发明能够能够将单根的磁条和单根的磁块，并列组合成磁性吸块组，实现了磁性吸块组的自动化供应，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

进一步地，所述磁条夹持组件403包括第三驱动气缸404、第四转接块405 以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸404的缸体固定于联动板402上，所述联动板402的背部与所述线性模组401的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块405的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块405的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条。第三驱动气缸404工作，带动驱动第一夹手单元上升以及下降，当第一夹手单元下降到位后，第一夹手单元夹持或释放所述磁条。

进一步地，所述第一夹手单元包括第一夹板406以及第一夹持驱动组件407，所述第一夹板406设有两个，两个所述第一夹板406对称设置，所述第一夹持驱动组件407固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件407的输出端与两个所述第一夹板406连接，以驱动两个所述第一夹板406相互靠近或远离。第一夹持驱动组件407的结构为现有技术的内容，只需要能实现第一夹板406相互靠近或远离即可，在此不做赘述，第一夹板406相互靠近，将磁条夹持，第一夹板406相互远离，将磁条释放。

进一步地，由于磁条是长条形，为更稳定的夹持磁条，每个所述第一夹板406的内侧上均固定有延长板408，延长板408为水平方向延伸的长条形结构，所述延长板408的底部凸设有夹持凸块409，所述夹持凸块409 设有两个，对称设置。

进一步地，所述磁块夹持组件410包括第四驱动气缸411、第五转接块 412以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸411的缸体固定于所述联动板402 上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块412的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块412的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块。第四驱动气缸411工作，带动驱动第二夹手单元上升以及下降，当第二夹手单元下降到位后，第二夹手单元夹持或释放所述磁块。

所述第二夹手单元包括第二夹板413以及第二夹持驱动组件414，所述第二夹板413设有两个，两个所述第二夹板413对称设置，所述第二夹持驱动组件414固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件414 的输出端与两个所述第二夹板413连接，以驱动两个所述第二夹板413相互靠近或远离。

磁条磁块组合单元400的工作过程为：

线性模组401工作，当磁条夹持组件403移动到磁条输送轨道201的尾端磁条供料工位处也就是磁条夹持位置时候，线性模组401停止工作，第三驱动气缸404工作，将第一夹手单元下降，到达指定位置后，第一夹持驱动组件 407驱动第一夹板406相互靠近，夹持起单个磁条，然后第三驱动气缸404的活塞杆回位；

这时候磁块夹持组件410也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，第四驱动气缸411工作，将第二夹手单元下降，到达指定位置后，第二夹持驱动组件414驱动第二夹板413相互远离，将单个磁块放下至网状纱片102 上，然后第四驱动气缸411的活塞杆回位。

接着线性模组401继续工作往回走，当磁块夹持组件410移动到磁块供料工位处也就是磁块夹持位置时候，第四驱动气缸411工作，将第二夹手单元下降，到达指定位置后，第二夹持驱动组件414驱动第二夹板413相互靠近，夹持起单个磁块，然后第四驱动气缸411的活塞杆回位。

磁条夹持组件403也正好位于网状纱片102的上方也就是落料位置，第三驱动气缸404工作，将第一夹手单元下降，到达指定位置后，第一夹持驱动组件407驱动第一夹板406相互远离，将单个磁条放下至网状纱片102上，由于网状纱片102是持续行进的，这样磁条和磁块是并列放置于网状纱片102上。

所述网状纱片转移合拼单元500包括转移支架501、夹持机械手502、主支架503、副支架504、固定台506、基板505、顶升气缸507以及阻挡气缸 508，其中：

所述夹持机械手502沿着转移路径可往复移动的固定于所述转移支架501 上，所述主支架503设于所述转移支架501的下方；夹持机械手502的结构可参照现有技术的内容，其不是本申请的主要创新点，其只需要能夹持面料即可，其结构可设为两个相对设置的夹片，以及驱动夹片相互靠近或远离的驱动装置，夹持机械手502在转移支架501上可往复行走，此行走装置和导向结构均可参考现有技术的内容，例如使用电机驱动皮带回转，将夹持机械手502固定于此皮带上，因不是本申请的主要创新点，在此不做赘述。

转移支架501由若干横梁和纵梁搭接而成，形成框架式结构，横梁搭接在纵梁的上半部分，这样纵梁之间的下半部分留出空隙供后续的主支架503设于其中；所述主支架503设于所述转移支架501的下方；主支架503可穿过多个转移支架501。

在所述转移路径的第一端，所述夹持机械手502夹持网状纱片102输送单元输送而来的网状纱片102的端部；在所述转移路径的第二端，所述夹持机械手502将网状纱片102释放于所述主支架503上，主支架503上设有固定台 506，固定台506用于固定网状纱片102，并使其保持平整的状态，以利于后道工序中，将两个固定台506的左、右两边网状纱片102进行合拼。

所述主支架503的顶部设有持续传输的输送带509，所述输送带509设有两个，两个所述输送带509平行间隔设置，所述基板505、所述固定台506、所述顶升气缸507以及所述阻挡气缸508均设置于两个所述输送带509之间；

所述固定台506设有多个，多个所述固定台506的相对两端分别搭接于两个所述输送带509上，经由所述输送带509的牵引沿着既定路径行进；所述阻挡气缸508用于既定位置阻挡或放行所述固定台506；阻挡气缸508又称止动气缸，可采用现有技术的结构，实现阻挡或放行，当压缩空气通过控制阀进入气缸上部，使活塞带动挡杆下降，被挡住的固定台506放行。当控制阀放气，活塞在弹簧作用下复位，使下一固定台506被挡住。为工位改变，暂时不需要挡住固定台506，可以人为压下挡杆，并旋转一个角度，就能使挡杆失效。

所述顶升气缸507的缸体固定于所述基板505上，所述顶升气缸507的活塞杆的末端连接有顶升板510，当所述阻挡气缸508在既定位置阻挡所述固定台506的行进时，所述顶升板510升起与所述固定台506接触，顶升气缸507 再继续工作，将顶升板510持续升起，从而将所述固定台506顶离所述输送带 509，期间输送带509保持持续输送，但由于固定台506已经不与输送带509 接触，因此固定台506将保持于既定位置处。

通过设置于固定台506的既定路径上设置阻挡气缸508以及顶升气缸 507，这样固定台506在输送带509的输送作用下，到达既定位置，也就是网状纱片102的输送位置时，阻挡气缸508将固定台506阻挡，使其不能前进，然后顶升气缸507将网状纱片102顶起，使其脱离输送带509，这样固定台506 就不能行进，接着网状纱片102被放置于固定台506上，完成固定作业后，顶升气缸507将固定台506放下到输送带509上，阻挡气缸508将固定台506 释放，固定台506携带着网状纱片102向前行进到合拼工位，与另一固定台 506上的右网状纱片102汇合，进行合拼。使得固定台506在承接网状纱片102 时候，保持一个静止状态，提高了生产效率，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

所述主支架503上设有第一输送通道517和第二输送通道518，所述第一输送通道517和所述第二输送通道518具有高度差，所述固定台506可于所述第一输送通道517上沿第一路径输送，所述固定台506可于所述第二输送通道 518沿第二路径输送，所述第一路径和第二路径的延伸方向相反；

所述副支架504设有两个，两个所述副支架504设置于所述主支架503 的相对两侧，所述副支架504可升降的固定有升降台523，所述升降台523上设有第三输送通道519，所述固定台506可于所述第三输送通道519上沿第三路径往复输送；

当所述升降台523升至最高点时，所述第一路径和所述第三路径接续；当所述升降台523降至最低点时，所述第二路径和所述第三路径接续。

所述主支架503上设有第一输送通道517和第二输送通道518，所述第一输送通道517和所述第二输送通道518具有高度差，本实施例中，所述第一输送通道517与所述第二输送通道518垂直方向上间隔设置，所述第一输送通道517高于所述第二输送通道518，第二输送通道518位于第一输送通道517的正下方，以便于制造以及减少占地空间，所述固定台506可于所述第一输送通道517上沿第一路径输送，所述固定台506可于所述第二输送通道518沿第二路径输送，所述第一路径和第二路径的延伸方向相反，例如第一路径向右，第二路径就向左，固定台506在第一路径上移动，完成承接网状纱片102、两个网状纱片102的合拼、下料后以空的固定台506姿势到达第一路径的终点，而第二路径是为了转移固定台506的，并不完成其他作业；

所述副支架504设有两个，两个所述副支架504设置于所述主支架503 的相对两侧，所述副支架504可升降的固定有升降台523，所述升降台523上设有第三输送通道519，所述固定台506可于所述第三输送通道519上沿第三路径往复输送；

当所述升降台523升至最高点时，所述第一路径和所述第三路径接续，固定台506可从第一路径转移到第三路径，也可以由第三路径转移到第一路径；当所述升降台523降至最低点时，所述第二路径和所述第三路径接续，固定台 506可从第二路径转移到第三路径，也可以由第三路径转移到第二路径。

通过于主支架503的两侧设置两个副支架504，固定台506在第一输送通道517内沿着第一路径行进，在第一路径的过程中，完成承接网状纱片102 以及合拼的工序后，到达第一路径的终点，而此时，升降台523位于最高点，第一路径和第三路径接续上，固定台506从第一路径转移到第三输送通道519 的第三路径上，升降台523下降到最低点，这时候第二路径和第三路径接续上，固定台506从第三路径转移到第二路径，固定台506直至行进到第二路径的终点，此时另一副支架504上的升降台523位于最低点，第二路径和第三路径接续上，固定台506从第二路径转移到另一固定台506的第三输送通道519的第三路径上，升降台523在上升到最高点，这时候第一路径和第三路径接续上，固定台506从第三路径转移到第一路径，固定台506得以重复循环利用，为后续的磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

进一步地，所述固定台506包括第一板512、第二板513、第三板514、第四板515以及第五板516，所述第一板512、第二板513和第三板514沿着水平方向延伸，所述第四板515和所述第五板516沿着垂直方向延伸，所述第一板512和所述第二板513位于同一水平面，所述第一板512和所述第二板 513搭接固定于主支架503上，所述主支架503上设有两个同步传输的输送带 509，所述第三板514设于两个输送带509之间，所述第一板512和所述第二板513均各自搭接于一个所述输送带509上，实现了固定台506的可滑移的固定于主支架503上，主支架503上设有多个固定台506，一个固定台506承接左边的网状纱片102，然后另一相邻固定台506承接右边的网状纱片102，主支架503的输送带509将这两个固定台506输送到既定的位置，进行合拼，所述主支架503位于所述转移支架501的下方，夹持机械手502运动到转移路径的第二端时候，将网状纱片102释放，网状纱片102搭在第一板512和第二板 513上，所述第三板514低于所述第一板512，所述第四板515的顶端与所述第一板512的端部连接，所述第五板516的顶端与所述第二板513的端部连接，所述第三板514的两端分别与所述第四板515和所述第五板516的底端固定连接；所述第三板514的两端与所述第四板515和所述第五板516的底端连接处均设有加强筋。

所述磁铁放置组件524设有四个，四个所述磁条放置组件设置于所述固定台506的四个角端，当网状纱片102搭在固定台506的第一板512和第二板 513上时，四个磁条放置组件分别放置一个磁铁块529在网状纱片102的角部，由于第一板512第二板513均是金属材质，这样可以将网状纱片102的四角固定，所述磁铁放置组件524包括回转气缸525、回转气缸固定座526、回转臂 527、吸嘴528以及磁铁块529，所述回转气缸固定座526设置于所述主支架 503上，所述回转气缸525固定于所述回转气缸固定座526的自由端，所述回转气缸525的输出端固定连接所述回转臂527，所述吸嘴528设置于所述回转臂527的自由端的底部，所述吸嘴528设有两个，间隔设置，所述磁铁块529 被所述吸嘴528所吸附；起始状态，吸嘴528吸附一块磁铁块529，回转气缸 525将回转臂527转动至与夹持机械手502的运行方向平行，这样夹持机械手 502的运行不会被干涉，当夹持机械手502运动到位后，将网状纱片102放下到固定台506上后，回转气缸525工作，将回转臂527转动，使得磁铁块529 位于第一板512或者第二板513上上方，吸嘴528将磁铁吸块放下，回转气缸 525再回位，通过人工或者机械手将下一磁铁块529上料于吸嘴528处。

所述输送组件530包括主动辊组件531、从动辊组件532、直线气缸533 以及直线气缸固定座534，所述从动辊组件532设于所述第四板515和所述第一板512的交界处，所述直线气缸固定座534设置于所述主支架503上，所述直线气缸533固定于所述直线气缸固定座534的自由端，所述主动辊组件531 固定于所述直线气缸533的活塞杆末端，所述主动辊组件531与所述从动辊组件532垂直方向上相对设置，当网状纱片102输送单元的网状纱片102的头端运行到主动辊组件531和从动辊组件532的间隙时，直线气缸533下降，主动辊组件531和从动辊组件532夹持网状纱片102，主动辊组件531主动转动，将网状纱片102向前继续输送，当到达指定位置后，夹持机械手502松开，直线气缸533带动主动辊组件531升起，磁铁放置组件524将磁铁块529放置于第一板512和第二板513上，将网状纱片102固定，主支架503上的输送带 509将固定台506向前输送，下一固定台506接替上一固定台506位置，承接下一个网状纱片102。

进一步地，为平稳顶升起所述顶升板510，所述基板505上设有四个导向槽，每个所述导向槽内均间隙配合有导向杆511，四个所述导向杆511 的顶部分别对应所述顶升板510的四角固定连接。通过导向杆511和导向槽的配合，起到了导向和固定的作用，顶升板510的升降运动平稳有序。

进一步地，所述第三板514的侧壁设有凹口，所述凹口与所述阻挡气缸508的工作端对应。在阻挡气缸508阻挡固定台506时，阻挡气缸508 的工作端伸入凹口内与第三板514接触，将固定台506阻挡，通过设置凹口，与阻挡气缸508更精准的配合。

进一步地，所述第一输送通道517、第二输送通道518以及所述第三输送通道519的结构相同，均包括两个对称设置的输送带509以及驱动所述输送带509运动的驱动组件。输送带509的结构以及驱动组件均属于常规技术手段，例如将输送带509套设于主动辊和从动辊上，输送带509保持张紧，驱动电机与主动辊连接，带动主动辊转动，也就带动输送带509输送。

进一步地，所述副支架504上设有升降驱动气缸520以及滑轨521，所述升降驱动气缸520的活塞杆末端与所述升降台523固定连接，所述升降台523的背部设有滑槽522，所述滑轨521滑动配合于所述滑槽522内。滑轨521和滑槽522沿着垂直方向延伸，升降驱动气缸520工作，活塞杆伸缩带动升降台523往复升降。

网状纱片转移合拼单元500通过于主支架503的输送方向上设有至少两个转移支架501，其中一个转移支架501对应左半部分的网状纱片102输送线，另一个转移支架501对应右半部分的网状纱片102输送线，多个固定台506 沿着主支架503的输送带509向前输送，当其中一个固定台506行进到一个转移支架501时，这个转移支架501上的夹持机械手502将左半部分的网状纱片 102放置于固定台506上，而与之相邻的固定台506行进到另一个转移支架501 上时，这个转移支架501上的夹持机械手502将右半部分的网状纱片102放置于这个固定台506上，这样两个相邻的固定台506分别固定有左半部分和右半部分的网状纱片102，主支架503上设置有包边组件，完成对左半部分和右半部分的网状纱片102的顶部包边，使得两个网状纱片102合拼为一个整体，为磁性软纱门的自动化生产创造了条件。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁性软纱门生产线，其特征在于，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元，其中：

所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述磁条磁块组合单元均设置于所述网状纱片输送架上；

所述磁条供料单元包括磁条输送轨道、磁条放卷机架、卷筒、导辊组、磁条放卷驱动电机以及磁条裁切刀组件，所述磁条输送轨道用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道的轴线方向输送至指定位置；

所述卷筒、所述导辊组以及所述磁条放卷驱动电机均设置于所述磁条放卷机架上，所述磁条放卷驱动电机的输出端与所述卷筒的端部连接，以驱动所述卷筒转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒上，所述磁条的另一端经过所述导辊组的引导后，输送至所述磁条输送轨道的起始端；

所述磁条裁切刀组件设置于所述磁条输送轨道的尾端，所述磁条裁切刀组件用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为单根状态；

所述磁块供料单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁块推送组件以及第二磁块推送组件，其中：

所述存料箱倾斜设置，所述存料箱的倾斜角度为45°，所述存料箱内形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组，所述磁块组包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间的底部设有第一磁块出料口；

所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述第一磁块出料口连通，所述第二容纳空间的侧部设有第二磁块出料口；所述出料箱的底部设有传感器，所述传感器用于探测所述第二容纳空间内是否具有所述磁块；

所述出料箱的外部设有取料箱，所述取料箱与所述第二磁块出料口连通，所述取料箱的顶端敞开设置，所述取料箱的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口；

所述第一磁块推送组件用于将单组所述磁块组推送至所述第一磁块出料口的上方；此组所述磁块组内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口落于所述第二容纳空间内；

所述第二磁块推送组件用于将所述第二容纳空间内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口推出；

所述磁条磁块组合单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括线性模组、磁条夹持组件以及磁块夹持组件，其中：

所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件并列设置于所述线性模组上，所述线性模组用于驱动所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件在滑移路径上往复移动；

所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片的输送路径相重叠，所述网状纱片的输送路径与所述线性模组的滑移路径相垂直；

当所述磁条夹持组件移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

当所述磁块夹持组件移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

所述网状纱片转移合拼单元包括转移支架、夹持机械手、主支架、副支架、固定台、基板、顶升气缸以及阻挡气缸，其中：

所述夹持机械手沿着转移路径可往复移动的固定于所述转移支架上，所述主支架设于所述转移支架的下方；在所述转移路径的第一端，所述夹持机械手夹持经由所述网状纱片输送单元输送而来的网状纱片的端部；在所述转移路径的第二端，所述夹持机械手将网状纱片释放于所述主支架上；

所述主支架的顶部设有持续传输的输送带，所述输送带设有两个，两个所述输送带平行间隔设置，所述基板、所述固定台、所述顶升气缸以及所述阻挡气缸均设置于两个所述输送带之间；

所述固定台设有多个，多个所述固定台的相对两端分别搭接于两个所述输送带上，经由所述输送带的牵引沿着既定路径行进；所述阻挡气缸用于既定位置阻挡或放行所述固定台；

所述顶升气缸的缸体固定于所述基板上，所述顶升气缸的活塞杆的末端连接有顶升板，当所述阻挡气缸在既定位置阻挡所述固定台的行进时，所述顶升板升起与所述固定台接触，并将所述固定台顶离所述输送带；

所述主支架上设有第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道具有高度差，所述固定台可于所述第一输送通道上沿第一路径输送，所述固定台可于所述第二输送通道沿第二路径输送，所述第一路径和第二路径的延伸方向相反；

所述副支架设有两个，两个所述副支架设置于所述主支架的相对两侧，所述副支架可升降的固定有升降台，所述升降台上设有第三输送通道，所述固定台可于所述第三输送通道上沿第三路径往复输送；

当所述升降台升至最高点时，所述第一路径和所述第三路径接续；当所述升降台降至最低点时，所述第二路径和所述第三路径接续。

2.根据权利要求1所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述第一容纳空间的底面凹设有第一槽，所述第一槽对应于所述第一磁块出料口设置，所述第一磁块推送组件将所述磁块组逐组推送至所述第一槽内，位于所述第一槽内的所述磁块自所述第一磁块出料口落出。

3.根据权利要求1所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述第一磁块推送组件包括第一驱动电机、丝杆、丝杆螺母、第一转接块以及推板，所述存料箱的外壁面上设置有直槽，所述直槽与所述第一容纳空间连通；

所述丝杆可转动的固定于所述存料箱的外壁面上，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杆的轴端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述推板设置于所述第一容纳空间内，所述推板的长度与所述磁块组的长度相适应，所述第一转接块穿过所述直槽延伸进所述第一容纳空间内，所述第一转接块的两端分别与所述推板以及所述丝杆螺母连接；

所述第一磁块推送组件还包括有第一导轨以及第二转接块，所述第一导轨设置于所述存料箱的外壁面上，所述第一导轨的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述第二转接块固定于所述丝杆螺母上，所述第二转接块的远离所述丝杆螺母的一端滑动配合于所述第一导轨上。

4.根据权利要求3所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述第二磁块推送组件包括第二驱动气缸、第三转接块以及推块，所述第二容纳空间的侧部设有开口，所述开口与所述第二磁块出料口相对设置，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述存料箱的底部，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第三转接块与所述推块连接，所述推块自所述开口延伸进所述第二容纳空间内。

5.根据权利要求4所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述磁条夹持组件包括第三驱动气缸、第四转接块以及第一夹手单元，所述第三驱动气缸的缸体固定于联动板上，所述联动板的背部与所述线性模组的输出端连接，所述第一气缸的活塞杆向下延伸，所述第四转接块的顶部与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述第四转接块的底部与所述第一夹手单元连接，所述第一夹手单元用于夹持或释放所述磁条；

所述第一夹手单元包括第一夹板以及第一夹持驱动组件，所述第一夹板设有两个，两个所述第一夹板对称设置，所述第一夹持驱动组件固定于所述第一转接板的底部，所述第一夹持驱动组件的输出端与两个所述第一夹板连接，以驱动两个所述第一夹板相互靠近或远离；所述第一夹板上固定有延长板，所述延长板的底部凸设有夹持凸块。

6.根据权利要求5所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述磁块夹持组件包括第四驱动气缸、第五转接块以及第二夹手单元，所述第四驱动气缸的缸体固定于所述联动板上，所述第二气缸的活塞杆向下延伸，所述第五转接块的顶部与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述第五转接块的底部与所述第二夹手单元连接，所述第二夹手单元用于夹持或释放所述磁块；

所述第二夹手单元包括第二夹板以及第二夹持驱动组件，所述第二夹板设有两个，两个所述第二夹板对称设置，所述第二夹持驱动组件固定于所述第二转接板的底部，所述第二夹持驱动组件的输出端与两个所述第二夹板连接，以驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述固定台上设有磁铁放置组件以及纱片输送组件，其中：

所述固定台包括第一板、第二板、第三板、第四板以及第五板，所述第一板、第二板和第三板沿着水平方向延伸，所述第四板和所述第五板沿着垂直方向延伸，所述第一板和所述第二板位于同一水平面，所述第一板和所述第二板搭接固定于所述主支架上，所述第三板低于所述第一板，所述第四板的顶端与所述第一板的端部连接，所述第五板的顶端与所述第二板的端部连接，所述第三板的两端分别与所述第四板和所述第五板的底端固定连接；所述第三板的两端与所述第四板和所述第五板的底端连接处均设有加强筋；

所述磁铁放置组件设有四个，四个所述磁条放置组件设置于所述固定台的四个角端，所述磁铁放置组件包括回转气缸、回转气缸固定座、回转臂、吸嘴以及磁铁块，所述回转气缸固定座设置于所述主支架上，所述回转气缸固定于所述回转气缸固定座的自由端，所述回转气缸的输出端固定连接所述回转臂，所述吸嘴设置于所述回转臂的自由端的底部，所述磁铁块被所述吸嘴所吸附；所述吸嘴设有两个，两个所述吸嘴间隔设置；

所述输送组件包括主动辊组件、从动辊组件、直线气缸以及直线气缸固定座，所述从动辊组件设于所述第四板和所述第一板的交界处，所述直线气缸固定座设置于所述主支架上，所述直线气缸固定于所述直线气缸固定座的自由端，所述主动辊组件固定于所述直线气缸的活塞杆末端，所述主动辊组件与所述从动辊组件垂直方向上相对设置。

8.根据权利要求7所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述基板上设有四个导向槽，每个所述导向槽内均间隙配合有导向杆，四个所述导向杆的顶部分别对应所述顶升板的四角固定连接；所述第三板的侧壁设有凹口，所述凹口与所述阻挡气缸的工作端对应。

9.根据权利要求8所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述第一输送通道与所述第二输送通道垂直方向上间隔设置，所述第一输送通道高于所述第二输送通道；所述第一输送通道、第二输送通道以及所述第三输送通道的结构相同，均包括两个对称设置的所述输送带以及驱动所述输送带运动的驱动组件。

10.根据权利要求9所述的磁性软纱门生产线，其特征在于，所述副支架上设有升降驱动气缸以及滑轨，所述升降驱动气缸的活塞杆末端与所述升降台固定连接，所述升降台的背部设有滑槽，所述滑轨滑动配合于所述滑槽内。

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