CN216189698U - 收卷轴纸筒上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供收卷轴纸筒上料机构，包括机架、底座、驱动机构、运筒手臂架、夹紧气缸和纸筒爪手，所述底座固定在所述机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，所述驱动机构设置在所述底座上，所述运筒手臂架底端与所述驱动机构固定，所述底座其中一端延伸至收卷轴附近，所述运筒手臂架在所述收卷轴和所述纸筒堆料机构之间做直线往复运动，所述夹紧气缸固定在所述运筒手臂架的顶端，所述纸筒爪手包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸的两个活塞杆上，本实用新型可以自动将纸筒从纸筒堆料机构处搬运到收卷轴处，并将纸筒上料到收卷轴上，提高了纸筒上料的效率，提高了收卷的整体效率。

Description

收卷轴纸筒上料机构

技术领域

本实用新型属于打包带收卷生产技术领域，尤其涉及收卷轴纸筒上料机构。

背景技术

一些带子或者管子生产出来后为了方便运输和储存就需要将将它们收卷起来，而收卷的载体一般就是纸筒，一个纸筒收卷一定量的产品。纸筒一般都是套在收卷轴上进行收卷动作的，每收卷完一个盘后就要把产品收卷盘取下来，再将新的纸筒套上收卷轴进行产品收卷作业。目前纸筒上料一般采用人工，效率比较低，虽然也有自动化的机构进行纸筒上料，但是结构比较复杂，稳定性又差，而且成本较大。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了收卷轴纸筒上料机构，解决了目前收卷轴纸筒上料采用人工效率低，而目前自动上料机构结构复杂，稳定性差，成本比较大的问题。

本实用新型提供收卷轴纸筒上料机构，包括机架、底座、引导机构、驱动机构、运筒手臂架、夹紧气缸和纸筒爪手，所述底座固定在所述机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，所述引导机构和所述驱动机构均设置在所述底座上，所述运筒手臂架底端同时与所述驱动机构和所述引导机构固定，所述驱动机构使得所述运筒手臂架做直线往复运动，所述引导机构为所述运筒手臂架直线运动做引导，所述底座其中一端延伸至收卷轴附近，所述运筒手臂架在所述收卷轴和所述纸筒堆料机构之间做直线往复运动，所述夹紧气缸固定在所述运筒手臂架的顶端，所述纸筒爪手包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸的两个活塞杆上。

进一步的，所述底座包括支撑架和面板，所述支撑架和所述机架固定，所述面板固定在所述支撑架的顶部。

进一步的，所述引导机构包括两条并排的滑轨及两个滑块一，每个滑轨上滑动连接一个所述滑块一，所述两个滑块一上共同固定一个连接板，所述连接板上连接一个倒置的T字型板，包括水平段和竖直段，所述水平段与所述连接板固定，所述竖直段与所述运筒手臂架连接。

进一步的，所述驱动机构包括无杆气缸和滑块二，所述滑块二滑动连接在所述无杆气缸上，所述滑块二上固定一联接板，所述联接板与所述连接板固定。

进一步的，所述上夹筒架和所述下夹筒架均包括一个安装基架和两个夹持轴，所述安装基架的形状为等腰梯形框，两个安装基架的上底边均与活塞杆固定，两个安装基架的下底边两侧均固定两个所述夹持轴。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型包括底座、运筒手臂架、驱动机构、引导机构、夹紧气缸、上夹筒架和下夹筒架，底座固定在机架的底部且位于纸筒堆料机构下方，引导机构和驱动机构均设置在底座上，运筒手臂架底端同时与驱动机构和引导机构固定。初始状态时，夹紧气缸的活塞杆是伸长的，上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴之间的距离大于纸筒的外径。当收卷轴上的收卷盘收卷完成被取走后，纸筒堆料机构将纸筒推入上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴之间，夹紧气缸的活塞杆缩短，上夹筒架的夹持轴和下夹筒架的夹持轴的距离变短，正好夹住纸筒，接着无杆气缸启动，滑块二向收卷轴方向滑动，使得运筒手臂架向收卷轴方向移动，直到移动到收卷轴旁边后停止，收卷轴自动伸出，使得纸筒套在其上，夹紧气缸的活塞杆再次伸长，使得纸筒爪手放掉其纸筒，纸筒被套设在收卷轴上，最后运筒手臂架复位，为下一次的纸筒上料做准备。本实用新型可以自动将纸筒从纸筒堆料机构处搬运到收卷轴处，并将纸筒上料到收卷轴上，提高了纸筒上料的效率，提高了收卷的整体效率。

附图说明

图1为本实用新型收卷轴纸筒上料机构的第一剪裁立体图；

图2为本实用新型收卷轴纸筒上料机构的第二剪裁立体图。

上述附图中，10、底座；20、引导机构；30、驱动机构；40、运筒手臂架；50、夹紧气缸；60、纸筒爪手；70、机架；11、支撑架；12、面板；21、滑轨；22、滑块一；23、连接板；24、T字型板；31、无杆气缸；32、滑块二；33、联接板；61、安装基架；62、夹持轴；80、纸筒堆料机构；90、收卷轴；1、纸筒。

具体实施方式

下面结合附图1-2及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括机架70、底座10、引导机构20、驱动机构30、运筒手臂架40、夹紧气缸50和纸筒爪手60，底座10固定在机架70的底部且位于纸筒堆料机构80下方，引导机构20和驱动机构30均设置在底座10上，运筒手臂架40底端同时与驱动机构30和引导机构20固定，驱动机构30使得运筒手臂架40做直线往复运动，引导机构20为运筒手臂架40直线运动做引导，底座10其中一端延伸至收卷轴90附近，运筒手臂架40在收卷轴90和纸筒堆料机构80之间做直线往复运动，夹紧气缸50固定在运筒手臂架40的顶端，纸筒爪手60包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，上夹筒架和下夹筒架分别固定在夹紧气缸50的两个活塞杆上。

如图1所示，具体的，底座10包括支撑架11和面板12，支撑架11和机架70固定，面板12固定在支撑架11的顶部，引导机构20和驱动机构30均设置在面板12上。

如图2所示，具体的，引导机构20包括两条并排的滑轨21及两个滑块一22，每个滑轨21上滑动连接一个滑块一22，两个滑块一22上共同固定一个连接板23，连接板23上连接一个倒置的T字型板24，包括水平段和竖直段，水平段与连接板23固定，竖直段与运筒手臂架40连接。驱动机构30包括无杆气缸31和滑块二32，滑块二32滑动连接在无杆气缸31上，滑块二32上固定一联接板33，联接板33与连接板23固定。无杆气缸31启动后，滑块二32可在无杆气缸31上滑动，带动运筒手臂架40做往复直线运动，因为运筒手臂架40又与两条滑轨21上的滑块一22连接，所以在做往复直线运动时会比较稳定。

如图1和图2所示，具体的，上夹筒架和下夹筒架均包括一个安装基架61和两个夹持轴62，安装基架61的形状为等腰梯形框，可以在减少材料的基础上又能保证安装基架70的稳定性。两个安装基架61的上底边均与活塞杆固定，两个安装基架61的下底边两侧均固定两个夹持轴62，纸筒1可被夹持在上夹筒架的夹持轴62和下夹筒架的夹持轴62之间。

本实用新型的工作原理：初始状态时，夹紧气缸50的活塞杆是伸长的，上夹筒架的夹持轴62和下夹筒架的夹持轴62之间的距离大于纸筒1的外径。当收卷轴90上的收卷盘收卷完成被取走后，纸筒堆料机构80将纸筒1推入上夹筒架的夹持轴62和下夹筒架的夹持轴62之间，夹紧气缸50的活塞杆缩短，上夹筒架的夹持轴62和下夹筒架的夹持轴62的距离变短，正好夹住纸筒1，接着无杆气缸31启动，滑块二32向收卷轴90方向滑动，使得运筒手臂架40向收卷轴90方向移动，直到移动到收卷轴90旁边后停止，收卷轴90自动伸出，使得纸筒1套在其上，夹紧气缸50的活塞杆再次伸长，使得纸筒爪手60放掉其纸筒1，最后运筒手臂架40复位，为下一次的纸筒1上料做准备。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.收卷轴纸筒上料机构，包括机架(70)，其特征在于，还包括底座(10)、引导机构(20)、驱动机构(30)、运筒手臂架(40)、夹紧气缸(50)和纸筒爪手(60)，所述底座(10)固定在所述机架(70)的底部且位于纸筒堆料机构(80)下方，所述引导机构(20)和所述驱动机构(30)均设置在所述底座(10)上，所述运筒手臂架(40)底端同时与所述驱动机构(30)和所述引导机构(20)固定，所述驱动机构(30)使得所述运筒手臂架(40)做直线往复运动，所述引导机构(20)为所述运筒手臂架(40)直线运动做引导，所述底座(10)其中一端延伸至收卷轴(90)附近，所述运筒手臂架(40)在所述收卷轴(90)和所述纸筒堆料机构(80)之间做直线往复运动，所述夹紧气缸(50)固定在所述运筒手臂架(40)的顶端，所述纸筒爪手(60)包括互相对称的上夹筒架和下夹筒架，所述上夹筒架和所述下夹筒架分别固定在所述夹紧气缸(50)的两个活塞杆上。

2.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述底座(10)包括支撑架(11)和面板(12)，所述支撑架(11)和所述机架(70)固定，所述面板(12)固定在所述支撑架(11)的顶部。

3.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述引导机构(20)包括两条并排的滑轨(21)及两个滑块一(22)，每个滑轨(21)上滑动连接一个所述滑块一(22)，两个所述滑块一(22)上共同固定一个连接板(23)，所述连接板(23)上连接一个倒置的T字型板(24)，包括水平段和竖直段，所述水平段与所述连接板(23)固定，所述竖直段与所述运筒手臂架(40)连接。

4.如权利要求3所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述驱动机构(30)包括无杆气缸(31)和滑块二(32)，所述滑块二(32)滑动连接在所述无杆气缸(31)上，所述滑块二(32)上固定一联接板(33)，所述联接板(33)与所述连接板(23)固定。

5.如权利要求1所述的收卷轴纸筒上料机构，其特征在于，所述上夹筒架和所述下夹筒架均包括一个安装基架(61)和两个夹持轴(62)，所述安装基架(61)的形状为等腰梯形框，两个安装基架(61)的上底边均与所述夹紧气缸(50)活塞杆固定，两个所述安装基架(61)的下底边两侧均固定两个所述夹持轴(62)。

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