CN219822665U - 弹弓分料式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹弓分料式上料机构，包括振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。本实用新型结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

Description

弹弓分料式上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，特别涉及一种弹弓分料式上料机构。

背景技术

电机的机壳一般由外壳、磁瓦和弹弓组成，其中，弹弓抵触于相邻两个磁瓦的端部之间，由弹弓的弹力来辅助固定两个磁瓦，防止磁瓦脱落，从而使电机的工作更稳定。实际生产中，弹弓为V型或U型等异形结构，且厚度薄，没法直接夹取等，导致弹弓装配需要人工进行，或人工分料后，再进行装配，效率低下；现有自动化上料机构，利用振动机批量自动上料，容易造成弹弓之间相互堆叠，且相邻弹弓之间相互紧挨，顶出末端一个弹弓时，容易将与之相邻的弹弓一起带出，造成零件损伤等。故此，需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹弓分料式上料机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种弹弓分料式上料机构，包括设置于水平工作台的振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽和支撑部，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述送料板包括固定于振动机的第一底板和垂直设置于第一底板顶端的第一导向板，所述第一底板和第一导向板一体成型而成，所述第一导向板的顶端为弧面结构。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述第一导向板靠近振动盘的一端设置有感应槽，所述第一底板的两侧分别设置有与感应槽对应的对射感应器。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述分料板通过连接座连接于分料气缸，所述分料气缸通过支架固定于水平工作台，连接座通过第一导轨滑动设置于所述支架的顶端。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述支架背离送料轨道的一侧设置有防坠块，所述分料板滑动抵持于防坠块的对应侧面。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述防坠块靠近所述分料板的侧面内设置有若干磁铁，所述防坠块的顶端设置有与所述分料槽对应的第一感应器。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述上料板通过第二导轨滑动连接于水平工作台，且其靠近振动盘的一端连接有上料气缸，所述第二导轨的两端分别通过第一安装座和第二安装座架设于支架的顶端，所述上料气缸通过安装块固定于第二安装座。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述上料板包括固定于第二导轨滑块的第二底板和垂直设置于第二底板顶端的第二导向板，所述第二导向板背离所述上料气缸的一端凸伸于第二底板，所述第二导向板的顶端为弧面结构，且其高度低于所述分料板的顶端高度。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述推料板靠近上料气缸的一端连接于推料气缸，所述推料气缸通过气缸座固定于第二安装座，所述推料板的底部凹设有与所述上料板对应的滑槽。

进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述第二安装座上设置有与推料板对应的限位块，所述推料板滑动贯穿所述限位块，所述限位块的顶端设置有与上料槽对应的第二感应器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该弹弓分料式上料机构结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一具体实施例中弹弓分料式上料机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型一具体实施例中弹弓分料式上料机构的组合示意图。

图3所示为本实用新型一具体实施例中送料板、分料板和上料板的位置示意图。

图4所示为本实用新型一具体实施例中分料板的结构示意图。

图5所示为本实用新型一具体实施例中分料板的安装示意图。

图6所示为本实用新型一具体实施例中分料板的传动示意图。

图7所示为本实用新型一具体实施例中推料板的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图7所示，一种弹弓分料式上料机构，包括设置于水平工作台(未图示)的振动盘1、送料轨道2、分料机构3和推料机构4，送料轨道2包括固定于振动机21的送料板22，送料板22的两端分别对接于振动盘1和分料机构3，分料机构3包括往复移动于送料板22和推料机构4之间的分料板31，分料板31内设置有与弹弓对应的分料槽311和支撑部312，推料机构4包括上料板41和滑动于上料板41顶端的推料板42，上料板41内设置有与分料板31对应的上料槽411。

该技术方案中，振动盘和振动机均属于现有技术，就不在一一赘述了，该上料机构可单个使用，每次输送一个弹弓至指定位置，或多个分别对应磁瓦之间的间隙设置，同时完成同一电机外壳的弹弓上料需求，振动盘将弹弓依次输送至送料板上，而后在振动机的作用下依次向前移动，当弹弓行至分料板内的分料槽后，分料板沿垂直于送料板的方向将弹弓转移至上料板的上料槽处，最后由推料板将弹弓沿上料板送出，上料板的末端与电机外壳的装配工位等对接，实现弹弓的分料式上料；分料槽与弹弓的一侧臂对应，支撑部和弹弓的内壁对应，弹弓的另一侧臂无需限制，支撑部中心设置开口槽，允许一定的形变，保证弹弓可以完全卡在支撑部上，通过分料槽和支撑部即可完成对弹弓的定位；该弹弓分料式上料机构结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

示例性地，参见图1至图3所示，送料板22包括固定于振动机21的第一底板221和垂直设置于第一底板221顶端的第一导向板222，第一底板221和第一导向板222一体成型而成，第一导向板222的顶端为弧面结构。

该技术方案中，第一底板通过螺丝固定于振动机的顶面，实现送料板和振动机的安装，第一导向板垂直设置于第一底板的顶面中心，并沿第一底板的长度方向设置，且第一底板和第一导向板一体成型而成，保证送料板的整体强度，第一导向板的顶端为弧面结构，与弹弓的折弯处对应设置，保证弹弓顺利输送，为避免弹弓晃动等而掉落，第一导向板的两侧通过锥面和其顶部的弧面结构圆滑过渡，两锥面抵持于弹弓的内壁，避免其晃动。

示例性地，参见图1至图3所示，第一导向板222靠近振动盘1的一端设置有感应槽2221，第一底板221的两侧分别设置有与感应槽2221对应的对射感应器5。

该技术方案中，对射感应器感应经过感应槽处的弹弓，可用于振动盘内弹弓的缺料警告，即对射感应器感应不到弹弓传送，意味着振动盘内没有弹弓流入，配合声光报警装置等常规装置，提醒加料；另外，对射感应器还可以作为计数感应器等使用。

示例性地，参见图4至图6所示，分料板31通过连接座32连接于分料气缸33，分料气缸33通过支架6固定于水平工作台，连接座32通过第一导轨34滑动设置于支架6的顶端。

该技术方案中，支架为常规结构，通过板材等拼接而成，能满足分料机构和推料机构的安装即可，分料槽靠近送料板的一侧加工有导向面，便于弹弓快速进入分料槽，连接座固定于第一导轨的滑块，在分料气缸的作用下，带动分料板往复移动，第一导轨的两端设置有与连接座对应的缓冲装置，保证送料的平稳性，具体结构属于现有技术，就不在一一赘述了，分料气缸的活塞杆通过浮动接头等连接于连接座。

示例性地，参见图5和图6所示，支架6背离送料轨道2的一侧设置有防坠块35，分料板31滑动抵持于防坠块的对应侧面。

该技术方案中，防坠块的底面背离分料板的一侧凸伸有连接臂，并通过螺丝固定于支架，避免干涉连接座的移动，防坠块避免弹弓直接从分料槽滑出。

示例性地，参见图5和图6所示，防坠块35靠近分料板31的侧面内设置有若干磁铁36，防坠块35的顶端设置有与分料槽311对应的第一感应器7。

该技术方案中，防坠块靠近分料板的侧面沿分料板移动的方向开设有长槽，长槽内设置若干磁铁，吸引弹弓进入分料板的分料槽，同时，在分料板移动的过程中，对弹弓施加吸引力，避免弹弓从分料槽的另一侧脱落；第一感应器和分料气缸通过外部的控制器和电磁阀等实现联动，第一感应器感应到弹弓进入分料槽后，分料气缸才开始推动分料板，避免无效动作。

示例性地，参见图5至图7所示，上料板41通过第二导轨43滑动连接于水平工作台，且其靠近振动盘1的一端连接有上料气缸44，第二导轨43的两端分别通过第一安装座45和第二安装座46架设于支架6的顶端，上料气缸44通过安装块固定于第二安装座46。

该技术方案中，第二导轨垂直于第一导轨，并通过第一安装座和第二安装座架设于第一导轨和分料气缸的上方，不干涉分料板移动，同时，便于紧凑化的设计，减少空间占用，弹弓被推料板推送至上料板后，上料板向前移动，与电机外壳的装配工装等无缝对接，便于将弹弓直接推送至装配工位。

示例性地，参见图5至图7所示，上料板41包括固定于第二导轨43滑块的第二底板和垂直设置于第二底板顶端的第二导向板，第二导向板背离上料气缸44的一端凸伸于第二底板，第二导向板的顶端为弧面结构，且其高度低于分料板31的顶端高度。

该技术方案中，上料板的截面与送料板的截面类似，均为倒置的T型结构，不同的是，第二导向板靠近第二底板的一端厚度增大，便于和上料气缸通过浮动接头连接，第二导向板的顶端低于分料板的顶端，分料板滑动贯穿上料槽，分料槽与上料槽对齐后，推料板可以将弹弓推送至上料板的顶端。

示例性地，参见图5至图7所示，推料板42靠近上料气缸44的一端连接于推料气缸47，推料气缸47通过气缸座固定于第二安装座46，推料板42的底部凹设有与上料板41对应的滑槽421。

该技术方案中，推料气缸47选用现有的双行程气缸，滑槽的对应侧壁滑动贯穿分料槽，分料槽与上料槽对齐后，推料气缸带动推料板移动第一行程的距离，将弹弓推送至上料板的顶端，推料气缸复位，分料气缸带动分料板复位，上料气缸带动上料板向前移动，与电机外壳的装配工装等无缝对接，推料气缸带动推料板移动第二行程的距离，将弹弓直接推送至装配工位，而后推料气缸和上料气缸依次复位，开始下一周期的分料和上料。

示例性地，参见图5至图7所示，第二安装座46上设置有与推料板42对应的限位块48，推料板42滑动贯穿限位块48，限位块48的顶端设置有与上料槽411对应的第二感应器8。

该技术方案中，限位块为龙门结构，不干涉上料板的移动，推料板顶端凸伸有燕尾结构，限位块内设置有与推料板及燕尾结构对应的限位槽，保证推料板的移动精度，为避免推料板为外部工装等干涉，燕尾结构的长度短于推料板的长度，第二感应器用于感应分料板是否将弹弓移送至上料槽。

综上所述，该弹弓分料式上料机构结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹弓分料式上料机构，其特征在于，包括设置于水平工作台的振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽和支撑部，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。

2.根据权利要求1所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述送料板包括固定于振动机的第一底板和垂直设置于第一底板顶端的第一导向板，所述第一底板和第一导向板一体成型而成，所述第一导向板的顶端为弧面结构。

3.根据权利要求2所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述第一导向板靠近振动盘的一端设置有感应槽，所述第一底板的两侧分别设置有与感应槽对应的对射感应器。

4.根据权利要求1所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述分料板通过连接座连接于分料气缸，所述分料气缸通过支架固定于水平工作台，连接座通过第一导轨滑动设置于所述支架的顶端。

5.根据权利要求4所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述支架背离送料轨道的一侧设置有防坠块，所述分料板滑动抵持于防坠块的对应侧面。

6.根据权利要求5所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述防坠块靠近所述分料板的侧面内设置有若干磁铁，所述防坠块的顶端设置有与所述分料槽对应的第一感应器。

7.根据权利要求4所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述上料板通过第二导轨滑动连接于水平工作台，且其靠近振动盘的一端连接有上料气缸，所述第二导轨的两端分别通过第一安装座和第二安装座架设于支架的顶端，所述上料气缸通过安装块固定于第二安装座。

8.根据权利要求7所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述上料板包括固定于第二导轨滑块的第二底板和垂直设置于第二底板顶端的第二导向板，所述第二导向板背离所述上料气缸的一端凸伸于第二底板，所述第二导向板的顶端为弧面结构，且其高度低于所述分料板的顶端高度。

9.根据权利要求7所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述推料板靠近上料气缸的一端连接于推料气缸，所述推料气缸通过气缸座固定于第二安装座，所述推料板的底部凹设有与所述上料板对应的滑槽。

10.根据权利要求9所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述第二安装座上设置有与推料板对应的限位块，所述推料板滑动贯穿所述限位块，所述限位块的顶端设置有与上料槽对应的第二感应器。