CN108789264B - 一种硅胶管和单向阀的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，包括硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构、不良品下料机构、安装机架和阀体下料振动盘；硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构和不良品下料机构均安装在安装机架上；硅胶管拉出机构、装芯机构和不良品下料机构均跨设带槽输送带两侧；硅胶管排料仓位于硅胶管拉出机构的同一侧，装阀机构位于装芯机构的一侧且于硅胶管排料仓并列；阀体下料振动盘与装阀机构连接。本发明提出一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，以解决单向阀和硅胶管自动化组装过程中，单向阀无法准确装入硅胶管中，导致组装设备的自动化程度不高的问题。

Description

一种硅胶管和单向阀的自动组装设备

技术领域

本发明涉及硅胶管装阀技术领域，尤其涉及一种硅胶管和单向阀的自动组装设备。

背景技术

硅胶管常用做液体、气体以及其他材料流通与包覆载体，单向阀又称止回阀或逆止阀，用于防止流体介质反向流动。小家电生产中，硅胶管常与单向阀配合用于液体的导流机构，现有生产技术中，因产品零件细小，材质硬度偏软易变形等特性，多为人工组装生产，生产连续性无法保证，生产效率低下。而随着工业化的进步，生产中已使用自动化组装设备代替人工进行组装，但在组装过程中，单向阀往往无法准确的装入硅胶管中，常常需要进行人工调整，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，以解决单向阀和硅胶管自动化组装过程中，单向阀无法准确装入硅胶管中，导致组装设备自动化程度不高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，包括硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构、不良品下料机构、安装机架和阀体下料振动盘；

所述硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构和不良品下料机构均安装在所述安装机架上；所述硅胶管拉出机构、装芯机构和不良品下料机构均跨设所述带槽输送带两侧；所述硅胶管排料仓位于所述硅胶管拉出机构的同一侧，所述装阀机构位于所述装芯机构的一侧且于所述硅胶管排料仓并列；所述阀体下料振动盘与所述装阀机构连接。

优选的，所述装阀机构包括阀体直振器、装阀对准座、装阀笔形气缸、整体推动气缸和移动撞针；

所述阀体直振器设置有阀体下落管，所述装阀对准座设置有阀体对准管、阀体通管和阀体输送管；所述阀体下落管的出口连通所述阀体对准管，所述阀体对准管连通所述阀体通管，所述阀体通管连通所述阀体输送管；

所述阀体对准管内设置有阀体推送杆，是阀体推送杆与所述装阀笔形气缸相互固定；

所述阀体输送管内设置有所述移动撞针，所述移动撞针与所述整体推动气缸相互固定。

优选的，所述装芯机构包括装芯安装架、装芯升降气缸、升降滑轨、横移滑轨、横移滑轨安装板、装芯笔形气缸、料管压条和料管压块；

所述装芯安装架的背面安装有所述装芯升降气缸，所述装芯安装架正面两侧分别设置有所述升降滑轨，所述升降滑轨通过升降滑块与所述横移滑轨安装板相互连接；

所述横移滑轨安装板的中上部位置分别设置有上下两条所述横移滑轨，所述横移滑轨安装板的下部位置安装有所述料管压条；

所述横移滑轨上设置有刻度尺，用于精确调整料管压块位置，所述横移滑轨上设置有横移滑块，所述横移滑块的中部位置安装有所述装芯笔形气缸，所述横移滑块的下部位置安装有所述料管压块。

优选的，所述硅胶管拉出机构包括左右平行设立的导轨支架、跨设在左右的所述导轨支架上的横向移动气缸安装架和纵向升降气缸安装架、以及安装在右侧所述导轨支架侧边上的无杆气缸安装板；

所述导轨支架上设置有移动导轨，所述横向移动气缸安装架和所述纵向升降气缸安装架分别跨设在左右两个所述导轨支架上的所述移动导轨；

所述横向移动气缸安装架上安装有横向移动气缸，所述纵向升降气缸安装架上安装有纵向升降气缸和拉近座，所述横向移动气缸与所述拉近座相互连接；

所述纵向升降气缸安装架的下端安装有料管夹块，所述料管夹块与所述纵向升降气缸相互连接；

所述无杆气缸安装板上安装有无杆气缸。

优选的，所述不良品下料机构包括推料块安装架、推料块无杆气缸、推料导轨、导杆气缸、标记滑轨和下料架；

所述推料块安装架的背面安装有所述推料块无杆气缸和推料导轨，所述退料导轨上设置有推料滑块，所述推料滑块固定有推料块；

所述推料块安装架的正面安装有所述导杆气缸和标记滑轨，所述标记滑轨上固定有标记笔；

所述下料架与所述推料块在一侧。

优选的，所述带槽输送带包括伺服电机、同步带轮和同步带，所述伺服电机连接所述同步带轮，所述同步带轮连接所述同步带；

所述同步带上设置有多条钣金管槽。

优选的，所述料管压条包括压条固定板和压条竖板，所述压条固定板固定在所述压条竖板的边缘，并形成直角；

所述压条固定板上开设有压块移动通口，所述料管压块穿过所述压块移动通口且可在所述压块移动通口中进行横移；

所述压条竖板位于每一条所述钣金管槽的正上方。

优选的，所述阀体通管与所述阀体对准管之间的角度为钝角。

优选的，所述料管夹块还包括锥形夹体，所述锥形夹体上设置有倒角。

优选的，所述硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构和不良品下料机构上均设置有缓冲器。

有益效果：

1、实新多料管同步上料，达到高效和同步的效果；

2、单向阀实现定位安装，待装料管的固定非常稳定，确保准确安装，提高生产容错率和生产效率；

3、实现不合格产品自动下架功能，无需人工淘汰不良产品，自动化程度高；

4、料管运输稳定、方便快捷。

附图说明

图1是本发明的整体设备立体结构图；

图2是本发明的带槽输送带结构示意图；

图3是本发明的硅胶管拉出机构立体结构示意图；

图4是本发明的装阀机构立体结构示意图；

图5是本发明的装阀机构剖面示意图；

图6是本发明的装芯机构立体结构示意图；

图7是本发明的不良品下料机构背面结构示意图；

图8是本发明的不良品下料机构正面结构示意图；

图9是本发明的阀体下料振动盘的结构示意图。

其中：硅胶管排料仓1、带槽输送带2、伺服电机21、同步带轮22、同步带23、钣金管槽24、硅胶管拉出机构3、导轨支架31、横向移动气缸安装架32、纵向升降气缸安装架33、无杆气缸安装板34、移动导轨35、横向移动气缸36、拉近座37、纵向升降气缸38、料管夹块39、锥形夹体391、无杆气缸310、装阀机构4、阀体直振器41、阀体下落管411、装阀对准座42、阀体对准管421、阀体通管422、阀体输送管423、阀体推送杆424、装阀笔形气缸43、整体推动气缸44、移动撞针45、装芯机构5、装芯安装架51、装芯升降气缸52、升降滑轨53、横移滑轨54、横移滑块541、横移滑轨安装板55、装芯笔形气缸56、料管压条57、压条固定板571、压条竖板572、料管压块58、不良品下料机构6、推料块安装架61、推料块无杆气缸62、推料导轨63、导杆气缸64、标记滑轨65、推料滑块66、推料块67、标记笔68、下料架69、安装机架7、阀体下料振动盘8；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本实施例中，一切实施方式均以说明书附图为准。

在本实施例中，一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，包括硅胶管排料仓1、带槽输送带2、硅胶管拉出机构3、装阀机构4、装芯机构5、不良品下料机构6、安装机架7和阀体下料振动盘8；

如图1和图9所示，所述硅胶管排料仓1、带槽输送带2、硅胶管拉出机构3、装阀机构4、装芯机构5和不良品下料机构6均安装在所述安装机架7上；所述硅胶管拉出机构3、装芯机构5和不良品下料机构6均跨设所述带槽输送带2两侧；所述硅胶管排料仓1位于所述硅胶管拉出机构3的同一侧，所述装阀机构4位于所述装芯机构5的一侧且于所述硅胶管排料仓1并列；所述阀体下料振动盘8与所述装阀机构4连接。

所述硅胶管拉出机构3用于从硅胶管排料仓1中拉出料管，带槽输送带2用于输送被拉出的料管，装阀机构4用于给料管装上单向阀，装芯机构5用于检测料管位置和单向阀安装的是否正确，不良品下料机构6用于将不合格安装的料管推送至一旁，阀体下料振动盘8用于向装阀机构4输送单向阀。

优选的，如图4所示，所述装阀机构4包括阀体直振器41、装阀对准座42、装阀笔形气缸43、整体推动气缸44和移动撞针45；

如图5所示，所述阀体直振器41设置有阀体下落管411，所述装阀对准座42设置有阀体对准管421、阀体通管422和阀体输送管423；所述阀体下落管411的出口连通所述阀体对准管421，所述阀体对准管421连通所述阀体通管422，所述阀体通管422连通所述阀体输送管423；

阀体直振器41用于将单向阀顺着阀体下落管411输送至装阀对准座42中的阀体对准管421，再从阀体对准管421中输送至阀体通管422，再输送至阀体输送管423。

所述阀体对准管421内设置有阀体推送杆424，是阀体推送杆424与所述装阀笔形气缸43相互固定；阀体推送杆424用于将落入在阀体对准管421中的单向阀推送进阀体通管422，最后落入阀体输送管423中；装阀笔形气缸43提供动力支持。

所述阀体输送管423内设置有所述移动撞针45，所述移动撞针45与所述整体推动气缸44相互固定。移动撞针45用于将阀体输送管423中的单向阀推送至带槽输送带2上的料管中。整体推动气缸44提供动力支持。

优选的，如图6所示，所述装芯机构5包括装芯安装架51、装芯升降气缸52、升降滑轨53、横移滑轨54、横移滑轨安装板55、装芯笔形气缸56、料管压条57和料管压块58；

所述装芯安装架51的背面安装有所述装芯升降气缸52，所述装芯安装架51正面两侧分别设置有所述升降滑轨53，所述升降滑轨53通过升降滑块与所述横移滑轨安装板55相互连接；装芯升降气缸52提供动力支持升降滑块在升降滑轨53上上下运动，从而带动横移滑轨安装板55上下运动。

所述横移滑轨安装板55的中上部位置分别设置有上下两条所述横移滑轨54，所述横移滑轨安装板55的下部位置安装有所述料管压条57；料管压条57在随着升降运动，将料管压制在带槽输送带2上，起到限位作用。

所述横移滑轨54上设置有横移滑块541，所述横移滑块541的中部位置安装有所述装芯笔形气缸56，所述横移滑块541的下部位置安装有所述料管压块58。

装芯笔形气缸56提供动力支持横移滑块541在横移滑轨54上横向移动，从而带动料管压块58横向移动，料管压块58用于检测阀芯是否装配到位。

优选的，如图3所示，所述硅胶管拉出机构3包括左右平行设立的导轨支架31、跨设在左右的所述导轨支架31上的横向移动气缸安装架32和纵向升降气缸安装架33、以及安装在右侧所述导轨支架31侧边上的无杆气缸安装板34；

所述导轨支架31上设置有移动导轨35，所述横向移动气缸安装架32和所述纵向升降气缸安装架33分别跨设在左右两个所述导轨支架31上的所述移动导轨35；

所述横向移动气缸安装架32上安装有横向移动气缸36，所述纵向升降气缸安装架33上安装有纵向升降气缸38和拉近座37，所述横向移动气缸36与所述拉近座37相互连接；

横向移动气缸36提供动力，支持横向移动气缸安装架32在移动导轨35上滑动，从而带动升降气缸安装架一起滑动。

纵向升降气缸38提供动力支持，使得料管夹块39在夹住料管后，向上提升使得料管夹得更紧。

所述纵向升降气缸安装架33的下端安装有料管夹块39，所述料管夹块39与所述纵向升降气缸38相互连接；料管夹块39用于夹住料管。

所述无杆气缸安装板34上安装有无杆气缸310。无杆气缸310提供动力支持，使得硅胶管拉出机构3整体可以往复运动，多次拉出料管。

优选的，如图7和图8所示，所述不良品下料机构6包括推料块安装架61、推料块无杆气缸62、推料导轨63、导杆气缸64、标记滑轨65和下料架69；

所述推料块安装架的背面安装有所述推料块无杆气缸310和推料导轨63，所述退料导轨上设置有推料滑块66，所述推料滑块66固定有推料块67；

推料块无杆气缸310提供动力支持，使得推料滑块66可以在推料导轨63上滑动，从而带动推料块67将不合格的料管推入下料架69中。

所述推料块安装架的正面安装有所述导杆气缸64和标记滑轨65，所述标记滑轨65上固定有标记笔68；标记笔68配合导杆气缸64和标记滑轨65，给料管提供标记，料管在输送期间有位移，通过标记笔68画一下，所安装的单向阀在料管上的位置便会被标记，进而判断是否存在偏差。

所述下料架69与所述推料块67在一侧。退下来的不合格料管可以放入下料架69中。

优选的，如图2所示，所述带槽输送带2包括伺服电机21、同步带轮22和同步带23，所述伺服电机21连接所述同步带轮22，所述同步带轮22连接所述同步带23；

伺服电机21提供动力，带动同步带轮22，同步带轮22转动带动同步带23运动，从而实现运输功能。

所述同步带23上设置有多条钣金管槽24。钣金管槽24内放置有从硅胶管拉出机构3的料管夹块39夹住的料管。

优选的，所述料管压条57包括压条固定板571和压条竖板572，所述压条固定板571固定在所述压条竖板572的边缘，并形成直角；

所述压条固定板571上开设有压块移动通口，所述料管压块58穿过所述压块移动通口且可在所述压块移动通口中进行横移；

所述压条竖板572位于每一条所述钣金管槽24的正上方。压条竖板572压住钣金管槽24中的料管，放置料管在输送过程中发生位移。

优选的，所述阀体通管422与所述阀体对准管421之间的角度为钝角。钝角的角度是为了让单向阀可以从阀体对准管421顺着阀体通管422滑落至阀体输送管423中。

优选的，所述料管夹块39还包括锥形夹体391，所述锥形夹体391上设置有倒角。倒角的设置是为了更好的夹住料管。

优选的，所述硅胶管拉出机构3、装阀机构4、装芯机构5和不良品下料机构6上均设置有缓冲器。缓冲器的设置是为了上述机构的滑轨部分在滑动过程中提供缓冲效果。

本设备的运行原理如下：

首先从硅胶管拉出机构3的料管夹块39夹住硅胶管排料仓1出口处的料管，然后纵向升降气缸38提供动力，提升料管夹块39，然后横向移动气缸36提供动力，拉出料管，放置在带槽输送带2的钣金管槽24中，运输至装阀机构4，从阀体下料振动盘8输送单向阀到阀体直振器41，单向阀顺着阀体下落管411，输送至阀体对准管421，在阀体推送杆424的推送下，顺着阀体通管422落入到阀体输送管423，再由移动撞针45将阀体输送管423中的单向阀推送至料管中；然后横移滑轨54配合料管压块58检测单向阀是否准确推送至料管，升降滑轨53配合料管压条57压住钣金管槽24中的料管，使其不发生位移，防止在单向阀从装阀机构4中出来时，装配不到位；

对于不合格的料管，则经过不良品下料机构6时，通过推料块67，推送至下料架69，从而区分开。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：包括硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构、不良品下料机构、安装机架和阀体下料振动盘；

所述硅胶管排料仓、带槽输送带、硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构和不良品下料机构均安装在所述安装机架上；所述硅胶管拉出机构、装芯机构和不良品下料机构均跨设所述带槽输送带两侧；所述硅胶管排料仓位于所述硅胶管拉出机构相对于带槽输送带的同一侧，所述装阀机构位于所述装芯机构的一侧且与所述硅胶管排料仓并列；所述阀体下料振动盘与所述装阀机构连接；

所述硅胶管拉出机构包括左右平行设立的导轨支架、跨设在左右的所述导轨支架上的横向移动气缸安装架和纵向升降气缸安装架、以及安装在右侧所述导轨支架侧边上的无杆气缸安装板；

所述导轨支架上设置有移动导轨，所述横向移动气缸安装架和所述纵向升降气缸安装架分别跨设在左右两个所述导轨支架上的所述移动导轨；

所述横向移动气缸安装架上安装有横向移动气缸，所述纵向升降气缸安装架上安装有纵向升降气缸和拉近座，所述横向移动气缸与所述拉近座相互连接；

所述纵向升降气缸安装架的下端安装有料管夹块，所述料管夹块与所述纵向升降气缸相互连接；

所述无杆气缸安装板上安装有无杆气缸；

所述料管夹块还包括多个锥形夹体，所述锥形夹体上设置有倒角；

所述带槽输送带包括伺服电机、同步带轮和同步带，所述伺服电机连接所述同步带轮，所述同步带轮连接所述同步带；

所述同步带上设置有多条钣金管槽。

2.根据权利要求1所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述装阀机构包括阀体直振器、装阀对准座、装阀笔形气缸、整体推动气缸和移动撞针；

所述阀体直振器设置有阀体下落管，所述装阀对准座设置有阀体对准管、阀体通管和阀体输送管；所述阀体下落管的出口连通所述阀体对准管，所述阀体对准管连通所述阀体通管，所述阀体通管连通所述阀体输送管；

所述阀体对准管内设置有阀体推送杆，所述阀体推送杆与所述装阀笔形气缸相互固定；

所述阀体输送管内设置有所述移动撞针，所述移动撞针与所述整体推动气缸相互固定。

3.根据权利要求1所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述装芯机构包括装芯安装架、装芯升降气缸、升降滑轨、横移滑轨、横移滑轨安装板、装芯笔形气缸、料管压条和料管压块；

所述装芯安装架的背面安装有所述装芯升降气缸，所述装芯安装架正面两侧分别设置有所述升降滑轨，所述升降滑轨通过升降滑块与所述横移滑轨安装板相互连接；

所述横移滑轨安装板的中上部位置分别设置有上下两条所述横移滑轨，所述横移滑轨安装板的下部位置安装有所述料管压条；

所述横移滑轨上设置有横移滑块，所述横移滑块的中部位置安装有所述装芯笔形气缸，所述横移滑块的下部位置安装有所述料管压块。

4.根据权利要求1所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述不良品下料机构包括推料块安装架、推料块无杆气缸、推料导轨、导杆气缸、标记滑轨和下料架；

所述推料块安装架的背面安装有推料块无杆气缸和推料导轨，所述推料导轨上设置有推料滑块，所述推料滑块固定有推料块；

所述推料块安装架的正面安装有所述导杆气缸和标记滑轨，所述标记滑轨上固定有标记笔；

所述下料架与所述推料块在一侧。

5.根据权利要求3所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述料管压条包括压条固定板和压条竖板，所述压条固定板固定在所述压条竖板的边缘，并形成直角；

所述压条固定板上开设有压块移动通口，所述料管压块穿过所述压块移动通口且可在所述压块移动通口中进行横移；

所述压条竖板位于每一条所述钣金管槽的正上方。

6.根据权利要求2所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述阀体通管与所述阀体对准管之间的角度为钝角。

7.根据权利要求1所述一种硅胶管和单向阀的自动组装设备，其特征在于：

所述硅胶管拉出机构、装阀机构、装芯机构和不良品下料机构上均设置有缓冲器。

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